CN105195468A - 一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的方法与装置 - Google Patents
一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的方法与装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105195468A CN105195468A CN201410294098.6A CN201410294098A CN105195468A CN 105195468 A CN105195468 A CN 105195468A CN 201410294098 A CN201410294098 A CN 201410294098A CN 105195468 A CN105195468 A CN 105195468A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mirror
- laser
- cleaning
- fusion facility
- vacuum chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明属于一种核聚变等离子体诊断系统,具体涉及一种基于激光和光学技术的真空室中光学元件的在线清洗方法和装置。它包括脉冲激光器、两维振镜系统、CCD相机和辅助光源及光路传输系统,其中,两维振镜系统、光束变换系统、双色分束器、聚变装置诊断窗口、第一镜、聚变装置真空室沿着一条直线设置,聚变装置真空室上开有聚变装置诊断窗口,两维振镜系统的一侧设置有脉冲激光器,双色分束器的一侧设有辅助光源,辅助光源的外侧设有CCD相机。其优点是,通过选择合适的激光参数,利用激光与第一镜表面污染物相互作用,产生热膨胀,在短的时间内爆炸并气化蒸发,脱离镜面达到清洁作用。
Description
技术领域
本发明属于一种核聚变等离子体诊断系统,具体涉及一种基于激光和光学技术的真空室中光学元件的在线清洗方法和装置。
背景技术
在受控核聚变实验研究中,科学家需要借助各种光学诊断系统获得等离子体放电过程中的基本物理参量如电子密度、电子温度、放电中的杂质含量、放电位型的变化等。由于聚变装置的复杂性,这些光学诊断系统必须利用放置在装置真空室中的光学元件如金属反射镜、凹面反射镜、石英窗口等将探测束传递出来到达探测器进行测量。这些放置在真空室中传递光信号的光学元件被称为第一镜。
聚变装置的第一镜由于工作在高温高密的等离子体放电环境中,放电中的杂质粒子将沉积于光学元件的表面,随着时间的增长,沉积厚度增加,光学元件的反射率将下降,甚至无法传递光学信号,而聚变装置在放电期间真空室不能打开,也不能更换污染的光学元件。因此必须建立第一镜的在线清洗系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的方法与装置,该方法不需要打开真空室,不改变第一镜的空间位置,能实现镜面污染物的清除,延长镜面高反射率的使用寿命。
本发明的技术方案是,一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的方法,包括如下步骤:
步骤一、利用激光发射器得到一束高能量光束;
步骤二、利用光束变换光路和计算机控制的振镜将步骤一的光束照射在置于远处真空室中的待清洗的第一镜表面并能够在x-y方向进行光点的扫描;
步骤三、调节步骤一光束的能量,使其大小满足第一镜表面杂质吸热蒸发,同时第一镜基底不被熔化,即达到清洗目的;通过步骤二逐步将激光光束在第一镜表面扫描,实现对面积大于激光光斑的第一镜表面整体的远程在线清洗;
步骤四、利用步骤二的变换光路将一束可见光引入真空室并照亮第一镜表面,用一个CCD相机拍摄第一镜表面图像光强I,根据公式R=I1/I0即可得到清洗后的第一镜反射率,其中I0为没有污染的第一镜的光强,I1为污染后的第一镜激光清洗后的光强。
所述步骤一中的光束为一种波长为1.06微米和0.53微米,脉冲宽度为10纳秒,能量为1焦耳的短脉冲激光光束。
光束变换光路能够通过组合聚焦透镜调节照射在第一镜表面的光斑大小,使激光能量密度达到0.5J/cm2-1J/cm2。
光束变换光路能够通过一片双色分束片将可见光反射进真空室中的第一镜表面,同时将第一镜表面的图像传输到CCD相机。
一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的装置,它包括脉冲激光器、两维振镜系统、CCD相机和辅助光源及光路传输系统,其中,两维振镜系统、光束变换系统、双色分束器、聚变装置诊断窗口、第一镜、聚变装置真空室沿着一条直线设置,聚变装置真空室上开有聚变装置诊断窗口,两维振镜系统的一侧设置有脉冲激光器,双色分束器的一侧设有辅助光源,辅助光源的外侧设有CCD相机。
所述CCD相机为黑白相机,具有高的灰度分辨能力。
所述双色分束器对于激光光束全透射,对于可见光全反射。
本发明的优点是,通过选择合适的激光参数,利用激光与第一镜表面污染物相互作用,产生热膨胀,在短的时间内爆炸并气化蒸发,脱离镜面达到清洁作用;利用振镜依次扫描整个第一镜镜面达到大面积清洗目的;通过CCD对第一镜表面成像,分析图像的明暗灰度变化,得到第一镜清洗结果数据和镜面反射率恢复状态监测;利用一套激光光路转换光学系统,通过激光束腰的变换可将聚焦的激光光斑位于所需要清洗的镜面,实现在线清洗而又不损坏其它设备的目的。
附图说明
图1为本发明所提供的一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的装置示意图。
图中:1脉冲激光器,2两维振镜系统,3光束变换系统,4双色分束器,5辅助光源,6CCD相机,7聚变装置诊断窗口,8第一镜,9聚变装置真空室。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细介绍:
如图1所示,一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的装置它包括脉冲激光器、两维运动的振镜、CCD相机和辅助光源及光路传输系统。其中,两维振镜系统2、光束变换系统3、双色分束器4、聚变装置诊断窗口7、第一镜8、聚变装置真空室9沿着一条直线设置,聚变装置真空室9上开有聚变装置诊断窗口7,两维振镜系统2的一侧设置有脉冲激光器1,双色分束器4的一侧设有辅助光源5,辅助光源5的外侧设有CCD相机6。
脉冲激光器的光束1通过振镜2、光束变换系统3和双色分束器4引入真空室9并聚焦到第一镜8表面,第一镜表面的杂质吸收激光能量并蒸发;
辅助可见光光源5通过和双色分束器4进入真空室9并照射到第一镜8表面,反射光原路返回到双色分束器4并被CCD相机6接收,并记录光强信号。
聚变装置真空室9上开有聚变装置诊断窗口7,两维振镜系统2的一侧设置有脉冲激光器1,双色分束器4的一侧设有辅助光源5,辅助光源5的外侧设有CCD相机6。
其中,脉冲激光器为一种波长为1.06微米和0.53微米,脉冲宽度为10纳秒,能量为1焦耳左右的短脉冲激光器,通过光斑大小和能量的整合得到最佳的清洗能量密度。一套两维的振镜系统,可以实现激光光斑在一平面上两维扫描。扫描间隔为1-10mm。扫描模式多样可选。一台焦距可调可见光CCD相机,图像灰度可度量。一套可调节的激光光斑成像光学系统。
如图1所示,由YAG脉冲激光器1输出的一激光束传输到由两面反射镜构成的振镜2,振镜系统中的每面镜子分别与步进电机相联,通过程序控制电机使镜子在一维度上偏转,两个振镜可实现X-Y的两维扫描;激光光斑通过光束变换系统3、双色分束器4(该分束器对YAG波长激光全透射,对可见光全反射)和诊断窗口7被聚焦在第一镜8的表面,使其能量密度达到污染物去处的阈值,实现激光清洗;为了实时监测清洗的效果,采用CCD相机6进行第一镜表面状态的测量;光源5通过双色分束器4和诊断窗口7将可见光透射到第一镜8并照亮表面,CCD对表面拍照成像,通过对比清洗前后CCD拍照的图像的灰度变化,用计算机程序可模拟出第一镜反射率的状态,达到检测的目的。
一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一、利用激光发射器得到一束高能量光束;
步骤二、利用光束变换光路和计算机控制的振镜将步骤一的光束照射在置于远处真空室中的待清洗的第一镜表面并能够在x-y方向进行光点的扫描;
步骤三、调节步骤一光束的能量,使其大小满足第一镜表面杂质吸热蒸发,同时第一镜基底不被熔化,即达到清洗目的;通过步骤二逐步将激光光束在第一镜表面扫描,实现对面积大于激光光斑的第一镜表面整体的远程在线清洗;
步骤四、利用步骤二的变换光路将一束可见光引入真空室并照亮第一镜表面,用一个CCD相机拍摄第一镜表面图像光强I,根据公式R=I1/I0即可得到清洗后的第一镜反射率,其中I0为没有污染的第一镜的光强,I1为污染后的第一镜激光清洗后的光强。
所述步骤一中的光束为一种波长为1.06微米和0.53微米,脉冲宽度为10纳秒,能量为1焦耳的短脉冲激光光束。
光束变换光路能够通过组合聚焦透镜调节照射在第一镜表面的光斑大小,使激光能量密度达到0.5J/cm2-1J/cm2。
光束变换光路能够通过一片双色分束片将可见光反射进真空室中的第一镜表面,同时将第一镜表面的图像传输到CCD相机。
实际实施本方法时,采用高能量激光与物质相互作用的热爆炸原理,将短脉冲激光照射在第一镜表面污染物上并使其吸收能量,污染物温度升高形成等离子体蒸发,从而实现清洗。由于污染物的材料和厚度不同,要使其完全清洗,必须选择合适的激光能量,并且激光能量过大还会对污染物下的镜子表面造成损伤。在清洗之前必须根据不同的污染物材料选择合适的激光波长、激光能量和激光光斑的大小。通过实验作出曲线,找到最小清洗阈值和最大损伤阈值,使激光的能量密度保持在最小清洗阈值和最大损伤阈值之间。
本发明设置了CCD摄像机和软件处理程序,可以在清洗过程中全程观测和测量清洗的效果,对于振镜扫描中没有清洗到或清洗不彻底的部分,可以重新设置扫描方式,进行二次或多次清洗。
通过配置重复频率高的脉冲激光器和振镜扫描频率,系统可实现快速清洗,保证在等离子体放电间隙实现第一镜的清洗而不影响装置放电。
Claims (7)
1.一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一、利用激光发射器得到一束高能量光束;
步骤二、利用光束变换光路和计算机控制的振镜将步骤一的光束照射在置于远处真空室中的待清洗的第一镜表面并能够在x-y方向进行光点的扫描;
步骤三、调节步骤一光束的能量,使其大小满足第一镜表面杂质吸热蒸发,同时第一镜基底不被熔化,即达到清洗目的;通过步骤二逐步将激光光束在第一镜表面扫描,实现对面积大于激光光斑的第一镜表面整体的远程在线清洗;
步骤四、利用步骤二的变换光路将一束可见光引入真空室并照亮第一镜表面,用一个CCD相机拍摄第一镜表面图像光强I,根据公式R=I1/I0即可得到清洗后的第一镜反射率,其中I0为没有污染的第一镜的光强,I1为污染后的第一镜激光清洗后的光强。
2.如权利要求1所述的一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的方法,其特征在于:所述步骤一中的光束为一种波长为1.06微米和0.53微米,脉冲宽度为10纳秒,能量为1焦耳的短脉冲激光光束。
3.如权利要求1所述的一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的方法,其特征在于:光束变换光路能够通过组合聚焦透镜调节照射在第一镜表面的光斑大小,使激光能量密度达到0.5J/cm2-1J/cm2。
4.如权利要求1所述的一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的方法,其特征在于:光束变换光路能够通过一片双色分束片将可见光反射进真空室中的第一镜表面,同时将第一镜表面的图像传输到CCD相机。
5.一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的装置,其特征在于:它包括脉冲激光器(1)、两维振镜系统(2)、CCD相机(6)和辅助光源(5)及光路传输系统,其中,两维振镜系统(2)、光束变换系统(3)、双色分束器(4)、聚变装置诊断窗口(7)、第一镜(8)、聚变装置真空室(9)沿着一条直线设置,聚变装置真空室(9)上开有聚变装置诊断窗口(7),两维振镜系统(2)的一侧设置有脉冲激光器(1),双色分束器(4)的一侧设有辅助光源(5),辅助光源(5)的外侧设有CCD相机(6)。
6.如权利要求5所述的一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的装置,其特征在于:所述CCD相机(6)为黑白相机,具有高的灰度分辨能力。
7.如权利要求5所述的一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的装置,其特征在于:所述双色分束器(4)对于激光光束全透射,对于可见光全反射。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410294098.6A CN105195468B (zh) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | 一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的方法与装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410294098.6A CN105195468B (zh) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | 一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的方法与装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105195468A true CN105195468A (zh) | 2015-12-30 |
CN105195468B CN105195468B (zh) | 2017-08-18 |
Family
ID=54943614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410294098.6A Active CN105195468B (zh) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | 一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的方法与装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105195468B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106683716A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-17 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种托卡马克第一镜综合清洗平台 |
CN107025651A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-08 | 苏州德威尔卡光电技术有限公司 | 激光清洗能量的确定方法及装置 |
CN110696241A (zh) * | 2018-07-10 | 2020-01-17 | 东和株式会社 | 成形模清洁装置及方法、树脂成形装置以及树脂成形品制造方法 |
CN113210357A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-08-06 | 浙江工业大学 | 时间调控双束激光诱导冲击波清洗微纳米颗粒方法及装置 |
CN113953271A (zh) * | 2021-09-01 | 2022-01-21 | 国家能源集团宝庆发电有限公司 | 一种激光清洗和无损检测系统及方法 |
CN114226359A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-25 | 武汉凌云光电科技有限责任公司 | 一种用于去除电池测试探针污染物的清理系统和清理方法 |
CN114473203A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-05-13 | 广东国玉科技有限公司 | 激光焊接组件以及智能激光焊接设备 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002159926A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-04 | Japan Steel Works Ltd:The | レーザクリーニング処理時における基板表面の洗浄状況検出装置及び方法 |
JP2004193267A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Toshiba Corp | パルスレーザ装置および光ファイババンドル |
CN101017254A (zh) * | 2006-02-09 | 2007-08-15 | 三菱电机株式会社 | 反射率测定装置、反射率测定方法及显示面板的制造方法 |
CN101219430A (zh) * | 2008-01-25 | 2008-07-16 | 清华大学 | 瓦级全固态紫外激光清洗机及激光清洗方法 |
CN101251497A (zh) * | 2008-03-19 | 2008-08-27 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 光学玻璃均匀性测试装置及其测试方法 |
CN101806750A (zh) * | 2010-04-16 | 2010-08-18 | 煤炭科学研究总院 | 一种自动检测煤岩参数的方法及其专用设备 |
CN201720217U (zh) * | 2010-04-06 | 2011-01-26 | 北京大学 | 一种激光清洗系统 |
CN102218415A (zh) * | 2011-03-10 | 2011-10-19 | 大连理工大学 | 一种真空紫外激光清洗托卡马克第一镜的方法及装置 |
CN202155335U (zh) * | 2011-07-15 | 2012-03-07 | 重庆工商职业学院 | 激光清洁装置 |
CN102886363A (zh) * | 2012-10-23 | 2013-01-23 | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 | 一种橡胶模具激光清洗系统 |
CN103069298A (zh) * | 2010-09-20 | 2013-04-24 | 斯廷丝·科曼有限公司 | 激光测速枪光学系统 |
CN103676234A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-26 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 一种检测装置、阵列基板检测系统及其方法 |
CN103817113A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-05-28 | 华中科技大学 | 一种金属表面污物激光清洗系统及方法 |
-
2014
- 2014-06-25 CN CN201410294098.6A patent/CN105195468B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002159926A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-04 | Japan Steel Works Ltd:The | レーザクリーニング処理時における基板表面の洗浄状況検出装置及び方法 |
JP2004193267A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Toshiba Corp | パルスレーザ装置および光ファイババンドル |
CN101017254A (zh) * | 2006-02-09 | 2007-08-15 | 三菱电机株式会社 | 反射率测定装置、反射率测定方法及显示面板的制造方法 |
CN101219430A (zh) * | 2008-01-25 | 2008-07-16 | 清华大学 | 瓦级全固态紫外激光清洗机及激光清洗方法 |
CN101251497A (zh) * | 2008-03-19 | 2008-08-27 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 光学玻璃均匀性测试装置及其测试方法 |
CN201720217U (zh) * | 2010-04-06 | 2011-01-26 | 北京大学 | 一种激光清洗系统 |
CN101806750A (zh) * | 2010-04-16 | 2010-08-18 | 煤炭科学研究总院 | 一种自动检测煤岩参数的方法及其专用设备 |
CN103069298A (zh) * | 2010-09-20 | 2013-04-24 | 斯廷丝·科曼有限公司 | 激光测速枪光学系统 |
CN102218415A (zh) * | 2011-03-10 | 2011-10-19 | 大连理工大学 | 一种真空紫外激光清洗托卡马克第一镜的方法及装置 |
CN202155335U (zh) * | 2011-07-15 | 2012-03-07 | 重庆工商职业学院 | 激光清洁装置 |
CN102886363A (zh) * | 2012-10-23 | 2013-01-23 | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 | 一种橡胶模具激光清洗系统 |
CN103676234A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-26 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 一种检测装置、阵列基板检测系统及其方法 |
CN103817113A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-05-28 | 华中科技大学 | 一种金属表面污物激光清洗系统及方法 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106683716A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-05-17 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种托卡马克第一镜综合清洗平台 |
CN107025651A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-08 | 苏州德威尔卡光电技术有限公司 | 激光清洗能量的确定方法及装置 |
CN110696241A (zh) * | 2018-07-10 | 2020-01-17 | 东和株式会社 | 成形模清洁装置及方法、树脂成形装置以及树脂成形品制造方法 |
CN110696241B (zh) * | 2018-07-10 | 2021-09-28 | 东和株式会社 | 成形模清洁装置及方法、树脂成形装置以及树脂成形品制造方法 |
CN113210357A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-08-06 | 浙江工业大学 | 时间调控双束激光诱导冲击波清洗微纳米颗粒方法及装置 |
CN113953271A (zh) * | 2021-09-01 | 2022-01-21 | 国家能源集团宝庆发电有限公司 | 一种激光清洗和无损检测系统及方法 |
CN114226359A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-25 | 武汉凌云光电科技有限责任公司 | 一种用于去除电池测试探针污染物的清理系统和清理方法 |
CN114473203A (zh) * | 2022-03-30 | 2022-05-13 | 广东国玉科技有限公司 | 激光焊接组件以及智能激光焊接设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105195468B (zh) | 2017-08-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105195468B (zh) | 一种在线清洗和检测聚变装置第一镜的方法与装置 | |
CN207013390U (zh) | 自动激光清洗装置 | |
CN106984813B (zh) | 一种激光选区熔化加工过程同轴监测方法及装置 | |
CN109269986B (zh) | 相控阵激光超声检测系统 | |
CN110116117A (zh) | 一种激光复合清洗系统及方法 | |
CN108597638B (zh) | 用于核电站构件放射性去污的复合激光去污装置及方法 | |
CN107247039A (zh) | 激光定域辐照样品表面动态过程的电镜检测方法和装置 | |
CN112894149B (zh) | 超短脉冲激光烧蚀物体的超快连续三维成像系统及方法 | |
CN208743253U (zh) | 一种集成式激光清洗光电系统 | |
CN108723012A (zh) | 一种集成式激光清洗光电系统 | |
CN102507596A (zh) | 一种基于激光束主动扫描的光学元件表面疵病检测系统 | |
CN112828448A (zh) | 基于振镜的三维扫描成像加工设备及加工方法 | |
US20210260700A1 (en) | Methods and devices for monitoring a welding process for welding glass workpieces | |
US10508950B2 (en) | Transparent measuring probe for beam scanning | |
CN209156612U (zh) | 一种远程自动激光清洗系统 | |
CN105424606A (zh) | 多功能光声、荧光显微及荧光光谱成像分析装置及方法 | |
Roozbahani et al. | Real-time monitoring of laser scribing process of CIGS solar panels utilizing high-speed camera | |
CN112326685A (zh) | 一种光学元件激光诱导损伤在线检测装置和检测方法 | |
CN104483105B (zh) | 一种像素间串扰检测系统及方法 | |
CN102841055A (zh) | 光学元件体内激光损伤在线探测方法和装置 | |
CN114755183A (zh) | 基于面阵ccd的超快泵浦探测瞬态吸收成像系统及方法 | |
CN108458972A (zh) | 光箱结构及应用其的光学检测设备 | |
CN113960032B (zh) | 一种在线激光清洗效果检测方法及三维检测装置 | |
CN104048813A (zh) | 一种激光损伤光学元件过程的记录方法及其装置 | |
KR20140144673A (ko) | 미세결함을 검출하는 방법 및 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |