CN105195385A - 一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车交流发电机转子加工领域，尤其涉及一种自动点胶机。包括设置有工作台的底座、设置在所述工作台上方的点胶枪、为所述点胶枪提供胶水的供料箱、控制器，所述控制器根据预设的出胶时间控制所述点胶枪的出胶量。其特征在于：所述供料箱包括：用于存储胶水的内腔、设置在内腔外并装有用于加热存储在所述内腔中胶水的导热油的外腔；所述内腔内设置用于检测胶水温度的第一温度传感器，所述外腔内设置用于检测加热油温度的第二温度传感器、用于对加热油加热的加热管；所述第一温度传感器与所述控制器电连接，所述第二温度传感器与所述控制器电连接，所述加热管与所述控制器电连接。通过导热油对胶水进行间接加热，实现加热的均匀和稳定。
Description
技术领域
本发明涉及汽车交流发电机转子加工领域，尤其涉及一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备。
背景技术
转子总成是汽车发电机的重要组成部件，它利用定子的磁场通过切割磁感线产生电压和电流。转子在高速旋转过程中，转子线圈两根引线与集电环两端焊接固定牢固是转子可靠性的重要因素。传统方式是采用手工，利用胶水将这两部分牢固的粘结在一起的。手工作业的方式效率低、一致性差、胶水量无法控制。
发明内容
本发明提供一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备，实现点胶一致性，克服现有技术中的问题。一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备，包括设置有工作台的底座、设置在所述工作台上方的点胶枪、为所述点胶枪提供胶水的供料箱、控制器，所述控制器与所述供料箱电连接，所述控制器与所述点胶枪电连接，所述工作台与所述控制器电连接；所述控制器根据预设的出胶时间控制所述点胶枪的出胶量。其特征在于：所述供料箱包括：用于存储胶水的内腔、设置在内腔外并装有用于加热存储在所述内腔中胶水的导热油的外腔；所述内腔内设置用于检测胶水温度的第一温度传感器，所述外腔内设置用于检测加热油温度的第二温度传感器、用于对加热油加热的加热管；所述第一温度传感器与所述控制器电连接，所述第二温度传感器与所述控制器电连接，所述加热管与所述控制器电连接。通过导热油对胶水进行间接加热，实现加热的均匀和稳定。胶水的受热均匀，保证了在相同的出胶时间内经所述点胶枪流出的胶水量的一致性，从而保证了出胶量的一致性。
进一步地，所述控制器包括控制单元、运算单元、存储单元、通信单元，所述存储单元与所述控制单元电连接，所述运算单元与所述控制单元电连接，所述控制单元与所述通信单元电连接。所述通信单元与所述点胶腔电连接，所述通信单元与所述第一温度传感器电连接，所述通信单元与所述第二温度传感器电连接，所述通信单元与所述加热管电连接。所述存储单元至少存储胶水设定温度、加热油设定温度、出胶时间等参数值。所述运算单元根据胶水设定温度和胶水温度计算加热油设定温度，所述运算单元根据加热油设定温度、加热油温度计算加热管控制参数。所述控制单元根据所述加热管控制参数控制所述加热管的工作状态。加热油的热惯量较小、胶水的热惯量较大，因此胶水的热传递反应比导热油慢。将胶水温度作为第一级反馈信号，结合预先设置好的胶水设定温度来确定导热油设定温度。将导热油温度作为第二级反馈信号，结合由第一级反馈信息确定的导热油设定温度，来控制加热管的工作状态。这样的设计可以实现胶水温度精确的恒温控制。
进一步地，所述点胶装置还包括补料箱，所述补料箱设置出料口；所述供料箱的内腔设置补料口，所述内腔设置液位传感器；所述补料口和所述出料口通过补料管连通；所述出料口设置控制阀；所述液位传感器与所述控制器电连接，所述控制阀与所述控制器电连接，所述控制器根据所述液位传感器的输出控制所述控制阀的工作状态。当液位传感器检测到供料箱内腔的胶水液位较低时，通过控制器开启控制阀，补料箱内的胶水进入供料箱进行补充。防止胶水供应不足的情况发生，并且进一步保证点胶枪在单位时间内的出胶量的一致。
进一步地，所述补料箱设置在所述供料箱上方，所述补料口设置在所述供料箱的内腔底部，所述补料管由所述供料箱上方开口进入所述外腔并连接至所述内腔底部的补料口。所述补料箱内的胶水经供料箱的外腔进入内腔，在外腔内的流动过程中，所述外腔中的导热油对补料管中的胶水进行加热。减少内腔和补料箱中胶水的温度差，有利于保持内腔中胶水温度的稳定。
进一步地，所述补料管在所述外腔内呈螺旋状延伸至所述内腔的补料口。螺旋状的补料管，增加了胶水在外腔中的流动时间，增加了胶水与导热油之间的热传递。
进一步地，所述供料箱的内腔设置活塞缸，所述活塞缸的电机与控制器电连接；所述活塞缸在所述控制器的控制下运动，使得胶水从所述点胶枪内流出。
进一步地，所述底座包括垂直设置在所述工作台上方的滑轨和滑块，所述点胶枪与所述滑块固定连接；所述滑块设置气缸，所述气缸与所述控制器电连接。所述点胶枪在所述气缸的带动下靠近放置在所述工作台上的工件对其进行点胶粘合；粘合完成后在所述气缸的带动下远离所述工作台上的工件。
进一步地，所述点胶枪具有两个。两个点胶枪同时对准转子左右引出线与集电环焊接处，焊接一气呵成。
进一步地，所述工作台设置限位板。所述限位板固定工件的位置，放置工作在工作过程中产生位移。
本发明具有如下有益效果：
1.采用间接加热和连接反馈控制保证胶水温度的均匀稳定；
2.补料箱在供料箱内胶水不足时对其予以补充，保证胶水供应的稳定；
3.补料管内的胶水在进入供料箱内腔的过程中内外腔中的导热油加热，既节约了能量，又保证了供料箱中胶水的稳定；
4.代替人工手工作业，提高了工作效率；
5.通过控制器对出胶量精确控制，保证了产品的一致性。
附图说明
图1一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备的正视剖视图；
图2一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备的正视图。
图3一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备的系统图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的实施方式进行详细描述。
一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备，包括设置有工作台1的底座、设置在工作台1上方的两个点胶枪2、为点胶枪2提供胶水的供料3箱、控制器，控制器与供料箱3电连接，控制器与点胶枪2电连接，工作台1与控制器电连接。控制器根据预设的出胶时间控制点胶枪2的出胶量。
供料箱3包括用于存储胶水的内腔31、设置在内腔31外并装有用于加热存储在内腔31中胶水的导热油的外腔32；内腔31内设置用于检测胶水温度的第一温度传感器311，外腔32内设置用于检测加热油温度的第二温度传感器321、用于对加热油加热的加热管322。第一温度传感器311与控制器电连接，第二温度传感器321与控制器电连接，加热管322与控制器电连接。供料箱3的内腔31设置活塞缸33，活塞缸33的电机与控制器电连接。
控制器包括控制单元、运算单元、存储单元、通信单元，存储单元与控制单元电连接，运算单元与控制单元电连接，控制单元与通信单元电连接。通信单元与点胶枪2电连接，通信单元与第一温度传感器311电连接，通信单元与第二温度传感器321电连接，通信单元与加热管322电连接。存储单元至少存储胶水设定温度、加热油设定温度、出胶时间等参数值。运算单元根据胶水设定温度和第一温度传感器311实时检测的胶水温度来计算并确定加热油设定温度，运算单元根据加热油设定温度、第二温度传感器321实时检测的加热油温度计算加热管控制参数。控制单元根据加热管控制参数控制加热管的工作状态。
点胶装置还包括补料箱4，补料箱4设置出料口41；供料箱3的内腔31设置补料口312，内腔设置液位传感器313；补料口312和出料口41通过补料管5连通。出料口41设置控制阀411；液位传感器313与控制器电连接，控制阀411与控制器电连接，控制器根据液位传感器313的输出控制控制阀411的工作状态。当液位传感器313检测到内腔中的胶水液位较低时，开启控制阀411。当液位传感器313检测到内腔中的胶水液位达到设定值时，关闭控制阀411。
补料箱4设置在供料箱3上方，补料口312设置在供料箱的内腔31底部，补料管5由供料箱3上方开口进入外腔32并呈螺旋状延伸连接至内腔31底部的补料口312。
底座包括垂直设置在工作台1上方的滑轨11和滑块12，点胶枪2与滑块12固定连接。滑块12设置气缸，气缸与控制器电连接。工作台1设置限位板。
该自动点胶装置的工作过程如下：
将待加工工件放置在工作台上，并通过限位板进行固定。控制器控制气缸带动滑块上的点胶枪向下运动靠近工件，达到工件位置后控制器启动供料箱内的活塞缸运动一定的时间来控制点胶枪出胶。完成粘合后，气缸带动点胶枪向上收回。
整个过程中，控制器通过第一温度传感器和第二温度传感器的两级反馈控制加热管的工作状态以保持胶水温度的恒定，从而确保点胶枪出胶量的稳定。液位传感器检测到供料箱内的胶水不足时，控制器开启控制阀，补料箱内的胶水经供料箱的外腔进入内腔进行补充，补料管内的胶水在外腔内流动过程中被加热，在最大程度上保证内腔中胶水温度的稳定。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。
Claims (9)
1.一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备，包括设置有工作台的底座、设置在所述工作台上方的点胶枪、为所述点胶枪提供胶水的供料箱、控制器，所述控制器与所述供料箱电连接，所述控制器与所述点胶枪电连接，所述工作台与所述控制器电连接；所述控制器根据预设的出胶时间控制所述点胶枪的出胶量，其特征在于：
所述供料箱包括：用于存储胶水的内腔、设置在内腔外并装有用于加热存储在所述内腔中胶水的导热油的外腔；所述内腔内设置用于检测胶水温度的第一温度传感器，所述外腔内设置用于检测加热油温度的第二温度传感器、用于对加热油加热的加热管；所述第一温度传感器与所述控制器电连接，所述第二温度传感器与所述控制器电连接，所述加热管与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备，其特征在于：所述控制器包括控制单元、运算单元、存储单元、通信单元，所述存储单元与所述控制单元电连接，所述运算单元与所述控制单元电连接，所述控制单元与所述通信单元电连接；
所述通信单元与所述点胶枪电连接，所述通信单元与所述第一温度传感器电连接，所述通信单元与所述第二温度传感器电连接，所述通信单元与所述加热管电连接；
所述存储单元至少存储胶水设定温度、加热油设定温度、出胶时间等参数值；
所述运算单元根据胶水设定温度和胶水温度计算加热油设定温度，所述运算单元根据加热油设定温度、加热油温度计算加热管控制参数；
所述控制单元根据所述加热管控制参数控制所述加热管的工作状态。
3.根据权利要求2所述的一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备，其特征在于：所述点胶装置还包括补料箱，所述补料箱设置出料口；所述供料箱的内腔设置补料口，所述内腔设置液位传感器；所述补料口和所述出料口通过补料管连通；所述出料口设置控制阀；所述液位传感器与所述控制器电连接，所述控制阀与所述控制器电连接，所述控制器根据所述液位传感器的输出控制所述控制阀的工作状态。
4.根据权利要求3所述的一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备，其特征在于：所述补料箱设置在所述供料箱上方，所述补料口设置在所述供料箱的内腔底部，所述补料管由所述供料箱上方开口进入所述外腔并连接至所述内腔底部的补料口。
5.根据权利要求4所述的一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备，其特征在于：所述补料管在所述外腔内呈螺旋状延伸至所述内腔的补料口。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备，其特征在于：所述供料箱的内腔设置活塞缸，所述活塞缸的电机与控制器电连接。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备，其特征在于：所述底座包括垂直设置在所述工作台上方的滑轨和滑块，所述点胶枪与所述滑块固定连接；所述滑块设置气缸，所述气缸与所述控制器电连接。
8.根据权利要求1或2或3或或5所述的一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备，其特征在于：所述点胶枪具有两个。
9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种用于车用交流发电机转子的自动在线点胶设备，其特征在于：所述工作台设置限位板。
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