CN105191417B - 路由方法及路由装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了一种路由方法及路由装置。该路由方法包括第一移动路由器接收第一移动节点向第一通信对端发送的第一数据包，其中第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器，第一数据包包含第一通信对端的地址；第一移动路由器基于第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中代理路由实体位于第一移动路由器与第一通信对端之间的通信路径上；第一移动路由器基于代理路由实体的地址与代理路由实体建立第一隧道；第一移动路由器通过第一隧道传输第一通信对端向第一移动节点发送的数据包。本发明的技术方案解决了路由冗余的问题。

Description

路由方法及路由装置
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，尤其是涉及一种路由方法及路由装置。
背景技术
移动IP(Internet Protocol，互联网协议)技术是为了满足移动节点在移动中保持其连接性而设计的，包括移动IPv4技术和移动IPv6技术。已经提出了分布式移动性管理(Distributed Mobility Management，DMM)技术，DMM技术涉及移动路由器(MobilityRouter，MR)和位置管理(Location Management，LM)两个逻辑实体。在DDM技术中，可以将移动节点(Mobile Node，MN)接入的移动路由器作为移动性管理的锚点。MR的主要功能是截获MN的数据包，并将其转发至正确的目的地。LM的主要功能是管理并跟踪MN的位置，以使得MR能将MN的数据包路由至正确的地址。
例如，当MN在家乡网络中附着时，家乡移动路由器(Home Mobility Router，H-MR)，即MN家乡网络的锚点，为MN分配IP地址，MN使用该IP地址发起会话。当MN移动到当前路由器(Current Mobility Router，C-MR)的网络时，C-MR为MN分配新的IP地址，MN在该网络中发起的新的会话将使用新的IP地址。此外，MN需要保留H-MR分配的IP地址，以维持在家乡网络中发起的会话。
在DMM技术中，为了维持原有会话的连续性，MN移动到拜访网络时，会话需要通过家乡网络转发。例如，可以在H-MR和C-MR之间建立隧道，用以转发数据。
由于所有MN的数据需要经由家乡网络转发，所以当MN远离家乡网络时，会造成路由冗余的问题。
发明内容
本发明的实施例提供了一种路由方法及路由装置，能够解决路由冗余的问题。
第一方面，提供了一种路由方法，包括：第一移动路由器接收第一移动节点向第一通信对端发送的第一数据包，该第一移动路由器为该第一移动节点的拜访网络的移动路由器，该第一数据包包含该第一通信对端的地址；该第一移动路由器基于该第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中该代理路由实体位于该第一移动路由器与该第一通信对端之间的通信路径上；该第一移动路由器基于该代理路由实体的地址与该代理路由实体建立第一隧道；该第一移动路由器通过该第一隧道传输该第一通信对端向该第一移动节点发送的数据包。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，在该第一移动路由器基于该代理路由实体的地址与该代理路由实体建立第一隧道之前，该路由方法还包括：该第一移动路由器与第二移动路由器建立第二隧道，其中该第二移动路由器为该第一移动节点的家乡网络的移动路由器；在完成该第一隧道的建立之前，该第一移动路由器通过该第二隧道在该第一移动节点与该第一通信对端之间传输该第一数据包，其中该第一移动路由器通过该第一隧道传输该第一通信对端向该第一移动节点发送的数据包，包括：该第一移动路由器通过该第一隧道传输该第一通信对端向该第一移动节点发送的该第一数据包之后的后续数据包。
结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，该路由方法还包括：该第一移动路由器在确定该第一移动节点和该第一通信对端通过第三移动路由器与该代理路由实体之间的第三隧道以及该第三移动路由器与该第二移动路由器之间的第四隧道进行通信时，拆除该第一隧道和该第二隧道。
结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，该路由方法还包括：在完成该第一隧道的建立之前，该第一移动路由器缓存该第一数据包，和/或在完成该第一隧道的建立之后，该第一移动路由器通过该第一隧道向该第一通信对端转发缓存的该第一数据包。
结合第一方面或第一种至第三种可能的实现方式中的任一种，在第四种可能的实现方式中，该第一移动路由器基于该第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，包括：该第一移动路由器基于该第一通信对端的地址从服务器获取该代理路由实体的地址，其中该服务器设置有该代理路由实体的地址与该第一通信对端的地址的绑定关系。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，该服务器为位置管理实体或集中的服务器，该第一移动路由器基于该第一通信对端的地址从服务器获取该代理路由实体的地址，包括：该第一移动路由器向该位置管理实体或集中服务器发送包含该第一通信对端的地址的请求消息；该第一移动路由器接收该位置管理实体或该集中服务器返回的包含该代理路由实体的地址的响应消息。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，该服务器为域名服务器，该第一移动路由器根据该第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，包括：该第一移动路由器向该域名服务器发送包含该第一通信对端的地址的请求消息，用于获取该代理路由实体的地址；该第一移动路由器接收该域名服务器返回的包含该第一通信对端的地址对应的域名的响应消息；该第一移动路由器向该域名服务器发送包含该第一通信对端的地址对应的域名的请求消息；该第一移动路由器接收该域名服务器返回的包含该代理路由实体的地址的响应消息。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，该第一移动路由器基于该第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，包括：该第一移动路由器接收该第二移动路由器发送的路由优化命令，其中该路由优化命令包括该代理路由实体的地址，用于指示与该第一移动路由器与该代理路由实体建立该第一隧道；所第一移动路由器从该路由优化命令中获取该代理路由实体的地址。
结合第一方面或第一种至第七种可能的实现方式中的任一种，在第八种可能的实现方式中，该第一移动路由器基于该代理路由实体的地址与该代理路由实体建立第一隧道，包括：该第一移动路由器建立该第一通信对端的地址、该代理路由实体的地址、该第一移动节点的地址与该第一隧道的隧道信息的绑定关系；该第一移动路由器向该代理路由实体发送隧道建立请求消息，该隧道建立请求消息包含该第一移动路由器的地址、该第一通信对端的地址以及该第一移动节点的地址，以在该代理路由实体建立该第一移动路由器的地址、该第一通信对端的地址、该第一移动节点的地址与该第一隧道的隧道信息绑定关系。
结合第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，该第一移动路由器为该第二移动节点的拜访网络的移动路由器，该路由方法还包括：该第一移动路由器接收该第二移动节点向该第二通信对端发送的第二数据包，该第二数据包包含该第二通信对端的地址；该第一移动路由器基于该第二通信对端的地址获取该代理路由实体的地址；该第一移动路由器在根据该代理路由实体的地址确定该第一隧道被建立的情况下，建立该第二通信对端的地址、该代理路由实体的地址、该第二移动节点的地址与该第一隧道的隧道信息的绑定关系；通过该第一隧道转发该第二数据包，该第二数据包包含该第二通信对端的地址、该第一移动路由器的地址和该第二移动节点的地址，以在该代理路由实体建立该第二通信对端的地址、该第一移动路由器的地址、该第二移动节点的地址与该第一隧道的隧道信息的绑定关系。
结合第一方面或第一方面的第一种至第九种可能的实现方式中的任一种，在第十种可能的实现方式中，该第一移动节点位于移动网络，该第一通信对端位于固定网络，该代理路由实体用于连接该移动网络与该固定网络，该第一移动路由器基于该第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，包括：该第一移动路由器在确定该第一通信对端的地址属于该固定网络分配的地址时获取代理路由实体的地址。
第二方面，提供了一种路由方法，包括：服务器接收第一移动路由器或第二移动路由器发送的请求消息，该请求消息用于获取代理路由实体的地址，该请求消息包含第一移动节点的第一通信对端的地址，该服务器设置有该代理路由实体的地址与该第一通信对端的地址的绑定关系，该代理路由实体位于该第一移动路由器与该第一通信对端之间的通信路径上，该第一移动路由器为该第一移动节点的拜访网络的移动路由器，该第二移动路由器为该第一移动节点的家乡网络的移动路由器；该服务器发送响应消息，该响应消息包括该代理路由实体的地址。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，该服务器为位置管理实体或集中的服务器，该服务器发送响应消息，包括：该服务器向该第一移动路由器或该第二移动路由器发送该响应消息。
结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，该服务器为域名服务器，该服务器发送响应消息，包括：该域名服务器向该第一移动路由器或该第二移动路由器发送包含该第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，其中该路由方法还包括：该域名服务器接收该第一移动路由器或该第二移动路由器发送的包含该第一通信对端的地址对应的域名的请求消息；该域名服务器向该第一移动路由器或该第二移动路由器发送包含该代理路由实体的地址的响应消息。
第三方面，提供了一种路由方法，包括：第二移动路由器与第一移动路由器建立第二隧道，该第二移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器，该第一移动路由器为该第一移动节点的拜访网络的移动路由器；该第二移动路由器通过该第二隧道接收该第一移动路由器转发的该第一移动节点与第一通信对端之间传输的第一数据包，该第一数据包包含该第一通信对端的地址；该第二移动路由器基于该第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中该代理路由实体位于该第一移动路由器与该第一通信对端之间的通信路径上；该第二移动路由器向该第一移动路由器发送路由优化命令，该路由优化命令包括该代理路由实体的地址，用于指示与该第一移动路由器与该代理路由实体建立该第一隧道。
结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，该第二移动路由器基于该第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，包括：该第二移动路由器基于该第一通信对端的地址从服务器获取该代理路由实体的地址，其中该服务器设置有该代理路由实体的地址与该第一通信对端的地址的绑定关系。
结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，该服务器为位置管理实体或集中的服务器，该第二移动路由器基于该第一通信对端的地址从服务器获取该代理路由实体的地址，包括：该第二移动路由器向该位置管理实体或集中服务器发送包含该第一通信对端的地址的请求消息；该第二移动路由器接收该位置管理实体或该集中服务器返回的包含该代理路由实体的地址的响应消息。
结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，该服务器为域名服务器，该第二移动路由器基于该第一通信对端的地址从服务器获取该代理路由实体的地址，包括：该第二移动路由器向该域名服务器发送包含该第一通信对端的地址的请求消息，用于获取该代理路由实体的地址；该第二移动路由器接收该域名服务器发送的包含该第一通信对端的地址对应的域名的响应消息；该第二移动路由器向该域名服务器发送包含该第一通信对端的地址对应的域名的请求消息；该第二移动器接收该域名服务器发送的包含该代理路由实体的地址的响应消息。
第四方面，提供了一种路由方法，该方法包括：代理路由实体与第一移动路由器建立第一隧道，该代理路由实体位于该第一移动路由器与该第一移动节点的第一通信对端之间的通信路径上，该第一移动路由器为该第一移动节点的拜访网络的移动路由器；该代理路由实体根据该绑定关系通过该第一隧道在该第一移动节点与第一通信对端之间传输数据包。
结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，该代理路由实体与第一移动路由器建立第一隧道，包括：该代理路由实体接收该第一移动路由器发送的隧道建立请求消息，该隧道建立请求消息包括该第一移动节点的地址、该第一通信对端的地址和该第一移动路由器的地址；该代理路由实体建立该第一移动路由器的地址、该第一通信对端的地址、该第一移动节点的地址与该第一隧道的隧道信息的绑定关系。
结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，该路由方法还包括：该代理路由实体与该第三移动路由器建立第三隧道；该代理路由实体拆除该第一隧道。
结合第四方面或第四方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，该路由方法还包括：该代理路由实体接收该第一移动节点通过第二隧道转发的第二移动节点与第二通信对端之间传输的第二数据包，该第二数据包包含第二移动节点的地址、第二通信对端的地址与该第一移动路由器的地址；该代理路由实体建立该第一移动路由器的地址、该第二移动节点的地址、该第二通信对端与该第一隧道的隧道信息的绑定关系。
结合第四方面或第四方面的第一种至第三种可能的实现方式中的任一种，在第四种可能的实现方式中，该第一移动节点位于移动网络，该第一通信对端位于固定网络，该代理路由实体用于连接该移动网络与该固定网络。
第五方面提供了一种移动路由器，包括：接收模块，用于接收第一移动节点向第一通信对端发送的第一数据包，其中移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器，第一数据包包含第一通信对端的地址；获取模块，用于基于第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中代理路由实体位于移动路由器与第一通信对端之间的通信路径上；建立模块，用于基于代理路由实体的地址与代理路由实体建立第一隧道；发送模块，用于通过第一隧道传输第一通信对端向第一移动节点发送的数据包。
结合第五方面，在第一种可能的实现方式中，建立模块还用于在该第一移动路由器基于该代理路由实体的地址与该代理路由实体建立第一隧道之前，与第二移动路由器建立第二隧道，其中第二移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器；发送模块还用于在完成第一隧道的建立之前，通过第二隧道在第一移动节点与第一通信对端之间传输第一数据包，并且通过第一隧道传输第一通信对端向第一移动节点发送的第一数据包之后的后续数据包。
结合第五方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，第五方面的移动路由器还包括：拆除模块，用于在确定第一移动节点和第一通信对端通过第三移动路由器与代理路由实体之间的第三隧道以及第三移动路由器与第二移动路由器之间的第四隧道进行通信时，拆除第一隧道和第二隧道。
结合第五方面，在第三种可能的实现方式中，第五方面的移动路由器还包括：缓存模块，用于在完成第一隧道的建立之前，缓存第一数据包，和/或在完成第一隧道的建立之后，通过第一隧道向第一通信对端转发缓存的第一数据包。
结合第五方面或第五方面的第一种至第三种可能的实现方式中的任一种，在第四种可能的实现方式中，获取模块基于第一通信对端的地址从服务器获取代理路由实体的地址，其中服务器设置有代理路由实体的地址与第一通信对端的地址的绑定关系。
结合第五方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，获取模块向位置管理实体或集中服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，并且接收位置管理实体或集中服务器返回的包含代理路由实体的地址的响应消息。
结合第五方面的第四种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，获取模块向域名服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，用于获取代理路由实体的地址，接收域名服务器返回的包含第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，向域名服务器发送包含第一通信对端的地址对应的域名的请求消息，并且接收域名服务器返回的包含代理路由实体的地址的响应消息。
结合第五方面的第一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，获取模块接收第二移动路由器发送的路由优化命令，其中路由优化命令包括代理路由实体的地址，用于指示与移动路由器与代理路由实体建立第一隧道，并且从路由优化命令中获取代理路由实体的地址。
结合第五方面或第五方面的第一种至第七种可能的实现方式中的任一种，在第八种可能的实现方式中，建立模块建立第一通信对端的地址、代理路由实体的地址、第一移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系，并且向代理路由实体发送隧道建立请求消息，隧道建立请求消息包含移动路由器的地址、第一通信对端的地址以及第一移动节点的地址，以在代理路由实体建立移动路由器的地址、第一通信对端的地址、第一移动节点的地址与第一隧道的隧道信息绑定关系。
结合第五方面的第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，接收模块还接收第二移动节点向第二通信对端发送的第二数据包，第二数据包包含第二通信对端的地址，获取模块还基于第二通信对端的地址获取代理路由实体的地址，建立模块还在根据代理路由实体的地址确定第一隧道被建立的情况下，建立第二通信对端的地址、代理路由实体的地址、第二移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系，发送模块还通过第一隧道转发第二数据包，第二数据包包含第二通信对端的地址、移动路由器的地址和第二移动节点的地址，以在代理路由实体建立第二通信对端的地址、移动路由器的地址、第二移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系。
结合第五方面或第五方面的第一种至第九种可能的实现方式中的任一种，在第十种可能的实现方式中，第一移动节点位于移动网络，第一通信对端位于固定网络，代理路由实体用于连接移动网络与固定网络，获取模块在确定第一通信对端的地址属于固定网络分配的地址时获取代理路由实体的地址。
第六方面，提供了一种服务器，包括：接收模块，用于接收第一移动路由器或第二移动路由器发送的请求消息，其中请求消息用于获取代理路由实体的地址，请求消息包含第一移动节点的第一通信对端的地址，服务器设置有代理路由实体的地址与第一通信对端的地址的绑定关系，代理路由实体位于第一移动路由器与第一通信对端之间的通信路径上，第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器，第二移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器；发送模块，用于发送响应消息，响应消息包括代理路由实体的地址。
结合第六方面，在第一种可能的实现方式中，服务器为位置管理实体或集中的服务器，发送模块还用于向第一移动路由器或第二移动路由器发送响应消息。
结合第六方面，在第一种可能的实现方式中，服务器为域名服务器，发送模块向第一移动路由器或第二移动路由器发送包含第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，其中，接收模块还用于接收第一移动路由器或第二移动路由器发送的包含第一通信对端的地址对应的域名的请求消息，发送模块还用于向第一移动路由器或第二移动路由器发送包含代理路由实体的地址的响应消息。
第七方面，提供了一种移动路由器，包括：建立模块，用于与第一移动路由器建立第二隧道，其中移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器，第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器；接收模块，用于通过第二隧道接收第一移动路由器转发的第一移动节点与第一通信对端之间传输的第一数据包，第一数据包包含第一通信对端的地址；获取模块，用于基于第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中代理路由实体位于第一移动路由器与第一通信对端之间的通信路径上；发送模块，用于向第一移动路由器发送路由优化命令，路由优化命令包括代理路由实体的地址，用于指示与第一移动路由器与代理路由实体建立第一隧道。
结合第七方面，在第一种可能的实现方式中，获取模块基于第一通信对端的地址从服务器获取代理路由实体的地址，其中服务器设置有代理路由实体的地址与第一通信对端的地址的绑定关系。
结合第七方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，获取模块向位置管理实体或集中服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，并且接收位置管理实体或集中服务器返回的包含代理路由实体的地址的响应消息。
结合第七方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，获取模块向域名服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，获取代理路由实体的地址，接收域名服务器发送的包含第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，向域名服务器发送包含第一通信对端的地址对应的域名的请求消息，并且接收域名服务器发送的包含代理路由实体的地址的响应消息。
第八方面，提供了一种代理路由实体，包括：建立模块，用于与第一移动路由器建立第一隧道，其中代理路由实体位于第一移动路由器与第一移动节点的第一通信对端之间的通信路径上，第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器；发送模块，用于根据绑定关系通过第一隧道在第一移动节点与第一通信对端之间传输数据包。
结合第八方面，在第一种可能的实现方式中，建立模块接收第一移动路由器发送的隧道建立请求消息，隧道建立请求消息包括第一移动节点的地址、第一通信对端的地址和第一移动路由器的地址，并且建立第一移动路由器的地址、第一通信对端的地址、第一移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系。
结合第八方面或第八方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，第八方面的代理路由实体还包括：拆除模块，其中建立模块还与第三移动路由器建立第三隧道，拆除模块在第三隧道建立之后拆除第一隧道。
结合第八方面或第八方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，第八方面的代理路由实体还包括：接收模块，用于接收第一移动节点通过第二隧道转发的第二移动节点与第二通信对端之间传输的第二数据包，第二数据包包含第二移动节点的地址、第二通信对端的地址与第一移动路由器的地址，其中建立模块用于建立第一移动路由器的地址、第二移动节点的地址、第二通信对端与第一隧道的隧道信息的绑定关系。
结合第八方面或第八方面的第一种至第三种可能的实现方式中的任一种，在第八种可能的实现方式中，第一移动节点位于移动网络，第一通信对端位于固定网络，代理路由实体用于连接移动网络与固定网络。
根据本发明实施例的技术方案，在移动节点移动到拜访网络时，拜访网络的移动路由器与代理路由实体之间建立隧道，使得移动节点可以通过该隧道向通信对端传输数据包，由于代理路由实体设置在移动路由器与通信对端之间，因此，能够避免通过家乡网络的移动路由器向通信对端转发数据包，从而解决了路由冗余的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的一个实施例的通信系统的架构的示意图。
图2是根据本发明的一个实施例的路由方法的示意性流程图。
图3是根据本发明的另一实施例的路由方法的示意性流程图。
图4是根据本发明的另一实施例的路由方法的示意性流程图。
图5是根据本发明的另一实施例的路由方法的示意性流程图。
图6是根据本发明的一个实施例的路由过程的示意性流程图。
图7是根据本发明的另一实施例的路由过程的示意性流程图。
图8是根据本发明的另一实施例的路由过程的示意性流程图。
图9是根据本发明的一个实施例的路由过程的示意性流程图。
图10是根据本发明的一个实施例的移动路由器的结构示意图。
图11是根据本发明的一个实施例的服务器的结构示意图。
图12是根据本发明的一个实施例的移动路由器的结构示意图。
图13是根据本发明的一个实施例的代理路由实体的结构示意图。
图14是根据本发明的一个实施例的移动路由器的结构示意图。
图15是根据本发明的一个实施例的服务器的结构示意图。
图16是根据本发明的一个实施例的移动路由器的结构示意图。
图17是根据本发明的一个实施例的代理路由实体的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应理解，本发明的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：GSM(Global Systemof Mobile communication，全球移动通讯)系统、CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)系统、WCDMA(，Wideband Code Division Multiple Access，宽带码分多址)系统、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线业务)、LTE(Long TermEvolution，长期演进)系统、LTE-A(Advanced long term evolution，先进的长期演进)系统、UMTS(Universal Mobile Telecommunication System，通用移动通信系统)、移动IP网络等，本发明实施例并不限定，但为描述方便，本发明实施例将以移动IP网络为例进行说明。
还应理解，在本发明实施例中，用户设备(UE，User Equipment)包括但不限于移动台(MS，Mobile Station)、移动终端(Mobile Terminal)、移动电话(Mobile Telephone)、手机(handset)及便携设备(portable equipment)等，该用户设备可以经无线接入网(RAN，Radio Access Network)与一个或多个核心网进行通信，例如，用户设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等，用户设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
图1是根据本发明的一个实施例的通信系统100的架构的示意图。
参见图1，通信系统100可以包括固定网络110、移动IP网120和MN1。移动IP网120例如可以是IPv4移动网络或IPv6移动网络，包括路由器MR2、MR1、MR3和Proxy-MR，以及位置管理实体LM2、LM1和LM3。Proxy-MR可以是位于移动IP网120边缘的路由器或网关，例如，边缘路由器(Border Router)或边缘网关(Border Gateway，Border GW)。Proxy-MR可以位于移动IP网络120与外部的固定网络110之间进行通信所经过的路径上。固定网络110例如可以是PDN或者互联网，可以包括移动节点的通信对端CN1和CN2。CN1和CN2可以是服务器(例如，IP server)，也可以是客户端。
例如，当MN1从MR2接入移动IP网120时，MR2为MN1分配地址(例如，IP地址)，MR1使用该地址与通信对端CN1建立会话。当MN1从MR2所在的网络移动到MR1所在的网络，并从M1接入移动IP网120时，为了维持原有会话的连续性，可以通过家乡网络，即分配该会话使用的地址的网络，例如，图1中的MR2所在的网络，转发该会话的数据包。可以在MN2(即MN1在家乡网络的锚点，H-MR)和MR1(MN1在拜访网络或当前网络的锚点，C-MR)之间建立隧道，用以转发数据，从而维持原有会话的连续性。
在这种情况下，如果后续的会话也通过上述隧道转发数据，则会造成路由冗余，因此，为了避免路由冗余，并优化路由，根据本发明的实施例可以在MR1与Proxy-MR之间建立隧道，以便使得MN1与CN1之间的后续数据通过MR1与Proxy-MR之间的隧道转发。
应理解，在不考虑维持会话连续性的情况下，也可以不在MR2与MR1之间建立隧道，而是当MN1从MR2接入移动IP网120时，直接在MR1与Proxy-MR之间建立隧道。
需要说明的是，MN可以有多个地址，并且由不同的家乡网络的MR分配，因此，MN可以有多个H-MR，但MN只有一个C-MR。
应理解的是，上述实施例只是举例说明，本发明的实施例的通信系统的架构并不限于此，例如，可以包括更多或更少的LM和MR，而不限于三个。多个LM可以是相互独立的，且与多个MR一一对应，即多个LM分别为多个MR对应的位置管理实体。可以为每个MR配置一个LM地址。可替代地，多个LM可以是分布式的，即多个LM之间互联互通，即多个LM是一个整体，只需要为多个MR静态配置一个LM地址即可，所有的MR可以共享该LM地址。再如，还可以采用集中式的LM，即对于多个MR而言，只有一个LM，且只需要为多个MR静态配置一个LM地址即可。
可替代地，作为另一实施例，Proxy-MR也可以由位于移动IP网120之外的路由器或网关来替代，本发明的实施例对此不作限定。
图2是根据本发明的一个实施例的路由方法的示意性流程图。图2的方法由移动路由器执行。
210，第一移动路由器接收第一移动节点向第一通信对端发送的第一数据包，其中第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器，第一数据包包含第一通信对端的地址。
第一移动路由器可以是移动IP网络中的移动路由器。第一通信对端可以是固定网络的通信设备，例如，PDN网络或互联网中的服务器或客户端，本发明的实施例并不限此，例如，第一通信对端也可以是移动网络中的移动节点。
当第一移动节点向第一通信对端发送数据包时，数据包包含的源地址为第一移动节点的地址，目的地址为第一通信对端的地址。第一移动节点的IP地址由家乡网络的位置管理实体分配。第一通信对端的地址可由其所在的网络分配。第一移动节点的地址可以是第一移动节点的IP地址，本发明的实施例对此并不限定，例如，也可以是用于指示第一移动节点的位置的其它标识。
220，第一移动路由器基于第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中代理路由实体位于第一移动路由器与第一通信对端之间的通信路径上。
例如，代理路由实体可以位于移动网络与通信对端之间，即位于移动网络的移动路由器与通信对端之间的路径上。代理路由实体可以是移动网络的移动路由器，例如，移动网络的边缘路由器或边缘网关，或者可以是设置在移动网络的边缘路由器或边缘网关上的物理实体或逻辑实体。第一通信对端的地址与代理路由实体的地址之间存在对应关系或绑定关系。
230，第一移动路由器基于代理路由实体的地址与代理路由实体建立第一隧道。
例如，在建立第一隧道时，第一移动路由器可以建立代理路由实体的地址与隧道信息的对应关系或绑定关系，并且向代理路由实体发送包含第一移动路由器的地址的隧道建立请求消息，以在代理路由实体建立第一移动路由器的地址与隧道信息之间的对应关系或绑定关系。
240，第一移动路由器通过第一隧道传输第一通信对端向第一移动节点发送的数据包。
具体而言，在移动节点接入家乡网络的移动路由器时，家乡网络的位置管理实体为移动节点分配IP地址，使得移动节点可以采用该IP地址与通信对端通信。在移动节点从家乡网络移动到拜访网络时，拜访网络的移动路由器从移动节点发送的数据包中获取通信对端的地址，并根据通信对端的地址获取代理路由实体的地址。移动路由器根据代理路由实体的地址与代理路由实体之间建立隧道。移动路由器和代理路由实体在接收到通信节点与移动节点之间传输的数据包时，可以根据绑定列表中的对应关系，转发数据包。
根据本发明的实施例，在移动节点移动到拜访网络时，拜访网络的移动路由器与代理路由实体之间建立隧道，使得移动节点可以通过该隧道向通信对端传输数据包，由于代理路由实体设置在移动路由器与通信对端之间，因此，能够避免通过家乡网络的移动路由器向通信对端转发数据包，从而解决了路由冗余的问题。
可选地，作为另一实施例，在第一移动路由器基于代理路由实体的地址与代理路由实体建立第一隧道之前，图2的路由方法还包括：第一移动路由器与第二移动路由器建立第二隧道，其中第二移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器；在完成第一隧道的建立之前，第一移动路由器通过第二隧道在第一移动节点与第一通信对端之间传输第一数据包，其中所述第一移动路由器通过所述第一隧道传输所述第一通信对端向所述第一移动节点发送的数据包，包括：所述第一移动路由器通过所述第一隧道传输所述第一通信对端向所述第一移动节点发送的所述第一数据包之后的后续数据包。
例如，在第一移动节点移动到拜访网络时，可以在第一移动路由器与家乡网络的第二移动路由器之间建立第二隧道，使得原有会话的数据包可以通过第二隧道转发，例如，第一移动路由器在接收到第一数据包时，通过第二隧道向第二移动路由器转发第一数据包，第二移动路由器向代理路由实体转发第一数据包，代理路由实体向通信对端转发第一数据包。由于第一数据包能够及时通过拜访网络的移动路由器与家乡网络的移动路由器之间的第二隧道转发，因此，保证了原有会话的连续性。
可选地，作为另一实施例，图2的路由方法还包括：第一移动路由器在确定第一移动节点和第一通信对端通过第三移动路由器与代理路由实体之间的第三隧道以及第三移动路由器与第二移动路由器之间的第四隧道进行通信时，拆除第一隧道和第二隧道。
例如，当第一移动节点从第一移动路由器所在的网络再次移动到第三移动路由器所在的网络时，第三移动路由器可以与家乡网络的第二移动路由器建立第四隧道，并且与代理路由实体建立第三隧道，建立隧道的方法与上述图2的实施例中建立隧道的方法类似，在此不再赘述。由于第一移动节点移动到第三移动路由器所在的网络后，第一移动节点与第一通信对端之间的数据包可以通过第三移动路由器建立的第四隧道传输，因此，第三移动路由器可以在建立第三隧道和第四隧道之后通知第一移动路由器、代理路由实体以及第二移动路由器，以拆除第一隧道和第二隧道，即第一移动路由器和第二移动路由器将绑定列表中的第二隧道的绑定关系删除。第一移动路由器和代理路由实体将绑定列表中的第一隧道的绑定关系删除。
第三隧道的建立过程与第一隧道的建立过程类似，第四隧道的建立与第二隧道的建立过程类似，在此不再赘述。由于本发明的实施例在第三移动路由器与代理路由实体之间建立了第三隧道，第三移动路由器接收到数据包时可以直接通过第三隧道将数据包转发给代理路由实体，而无需通过第一移动路由器和第一隧道转发数据包给代理路由实体，从而避免了路由冗余。另一方面，由于在第三隧道和第四隧道建立之后删除了第一隧道和第二隧道，既保证了会话的连续性，又节省了隧道资源。
可选地，作为另一实施例，图2的方法还包括：在完成第一隧道的建立之前，第一移动路由器缓存第一数据包，在完成第一隧道的建立之后，第一移动路由器通过第一隧道向第一通信对端转发缓存的第一数据包。
由于可以将第一数据包暂时缓存在第一移动路由器，并在第一隧道建立之后通过第一隧道转发给代理路由实体，因此，既保证了原有会话的连续性，又能够避免在家乡网络的移动路由器与拜访网络的移动路由器之间建立隧道。
根据本发明的实施例，在220中，第一移动路由器可以基于第一通信对端的地址从服务器获取代理路由实体的地址，其中服务器设置有代理路由实体的地址与第一通信对端的地址的绑定关系。
例如，代理路由实体的地址与第一通信对端的地址的绑定关系可以集中设置在某个服务器(例如，数据库或者域名服务器)中，也可以分布各个移动路由器所在网络的位置管理实体中。各个移动路由器在与代理路由实体建立隧道时，需要知道代理路由实体的地址，而移动路由器可以从移动节点发送的数据包中获得通信对端的地址。当移动路由器需要代理路由实体的地址时，可以通过向服务器发送携带通信对端的地址的请求消息，来请求代理路由实体的地址，服务器可以根据通信对端的地址查询对应的代理路由实体的地址，并通过响应消息向移动路由器返回代理路由实体的地址。
根据本发明的实施例，服务器可以为位置管理实体或集中的服务器，在220中，第一移动路由器可以向位置管理实体或集中服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，并且接收位置管理实体或集中服务器返回的包含代理路由实体的地址的响应消息。
根据本发明的实施例，服务器可以为域名服务器，在220中，第一移动路由器可以向域名服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，用于获取代理路由实体的地址，第一移动路由器可以接收域名服务器返回的包含第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，第一移动路由器可以向域名服务器发送包含第一通信对端的地址对应的域名的请求消息，并且第一移动路由器可以接收域名服务器返回的包含代理路由实体的地址的响应消息。
根据本发明的实施例，在220中，第一移动路由器接收第二移动路由器发送的路由优化命令，其中该路由优化命令包括代理路由实体的地址，用于指示与第一移动路由器与代理路由实体建立第一隧道；第一移动路由器从该路由优化命令中获取代理路由实体的地址。
根据本发明的实施例，在230中，第一移动路由器可以建立第一通信对端的地址、代理路由实体的地址、第一移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系；第一移动路由器可以向代理路由实体发送隧道建立请求消息，隧道建立请求消息包含第一移动路由器的地址、第一通信对端的地址以及第一移动节点的地址，以在代理路由实体建立第一移动路由器的地址、第一通信对端的地址、第一移动节点的地址与第一隧道的隧道信息绑定关系。
例如，在建立第一移动路由器与代理路由实体之间的隧道时，可以分别在第一移动路由器和代理路由实体中建立绑定列表。在第一移动路由器中，该绑定列表可以包含代理路由实体的地址、第一通信对端的地址、第一移动节点的IP地址以及隧道信息之间的对应关系或绑定关系；在代理路由实体中，该绑定列表可以包含第一移动路由器的地址、第一通信对端的地址、第一移动节点的IP地址以及隧道信息之间的对应关系或绑定关系。
根据本发明的实施例，隧道建立请求消息为创建承载请求消息，隧道建立响应消息为创建承载响应消息；或者，隧道建立请求消息为代理绑定更新消息，隧道建立响应消息为代理绑定确定消息。
根据本发明的实施例，第一移动路由器为第二移动节点的拜访网络的移动路由器，图1的路由方法还包括：第一移动路由器接收第二移动节点向第二通信对端发送的第二数据包，第二数据包包含第二通信对端的地址；第一移动路由器基于第二通信对端的地址获取代理路由实体的地址；第一移动路由器在根据代理路由实体的地址确定第一隧道被建立的情况下，建立第二通信对端的地址、代理路由实体的地址、第二移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系；通过第一隧道转发第二数据包，第二数据包包含第二通信对端的地址、第一移动路由器的地址和第二移动节点的地址，以在代理路由实体建立第二通信对端的地址、第一移动路由器的地址、第二移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系。
在接收到第二移动节点发送的第二数据包时，第一移动路由器获取代理路由实体的地址的方法与上述实施例类似，在此不再赘述。第一移动路由器在获得代理路由实体的地址后，可以确定与代理路由实体对应的第一隧道是否被建立，即查询上述绑定列表中是否存在代理路由实体的地址与第一移动路由器的地址绑定关系。如果第一隧道已经被建立，则可以通过第一隧道来转发第二移动节点与第二通信对端之间的数据包。在这种情况下，只需要在绑定列表中添加第二通信对端的地址、第二移动节点以及第一隧道的隧道信息之间的绑定关系或对应关系即可。在这种情况下，由于第二移动节点与第二通信对端的会话可以与第一移动节点与第一通信对端的会话共用同一个隧道，简化了隧道的建立过程，并且节省了隧道资源。
可选地，作为另一实施例，第一移动路由器在接收代理路由实体返回的隧道建立响应消息后，完成第一隧道的建立。本发明的实施例并不限于此，例如，也可以仅通过向代理路由实体发送隧道建立请求消息来完成第一隧道的建立。
根据本发明的实施例，第一移动节点位于移动网络，第一通信对端位于固定网络，代理路由实体用于连接移动网络与固定网络，其中在220中，第一移动路由器可以在确定第一通信对端的地址属于固定网络分配的地址时获取代理路由实体的地址。
换句话说，当第一通信对端的地址属于固定网络分配的地址时，可以执行本发明的实施例的方法，即在第一移动路由器与代理路由实体之间建立隧道，当第一通信对端的地址属于移动网络分配的地址时，可以在第一移动路由器与第一通信对端所接入的移动路由器之间建立隧道。
图3是根据本发明的另一实施例的路由方法的示意性流程图。图3的方法由服务器执行。图3的实施例与图2的实施例相对应，在此适当省略详细的描述。
310，服务器接收第一移动路由器或第二移动路由器发送的请求消息，其中该请求消息用于获取代理路由实体的地址，请求消息包含第一移动节点的第一通信对端的地址，服务器设置有代理路由实体的地址与第一通信对端的地址的绑定关系，代理路由实体位于第一移动路由器与第一通信对端之间的通信路径上，第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器，第二移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器。
320，服务器发送响应消息，响应消息包括代理路由实体的地址。
根据本发明的实施例，在移动节点移动到拜访网络时，第一移动路由器或第二移动路由器可以从服务器获取代理路由实体的地址，并且建立第一移动路由器与代理路由实体之间的隧道，使得移动节点可以通过该隧道向通信对端传输数据包，由于代理路由实体设置在移动路由器与通信对端之间，因此，能够避免通过家乡网络的移动路由器向通信对端转发数据包，从而解决了路由冗余的问题。
根据本发明的实施例，服务器为位置管理实体或集中的服务器，在320中，服务器向第一移动路由器或第二移动路由器发送响应消息。
根据本发明的实施例，服务器可以为域名服务器，在320中，域名服务器向第一移动路由器或第二移动路由器发送包含第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，其中路由方法还包括：域名服务器接收第一移动路由器或第二移动路由器发送的包含第一通信对端的地址对应的域名的请求消息；域名服务器向第一移动路由器或第二移动路由器发送包含代理路由实体的地址的响应消息。
图4是根据本发明的另一实施例的路由方法的示意性流程图。图4的方法由第二移动路由器(即家乡网络的移动路由器)执行。图4的实施例与图2和图3的实施例相对应，在此适当省略详细的描述。
410，第二移动路由器与第一移动路由器建立第二隧道，其中第二移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器，第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器。
420，第二移动路由器通过第二隧道接收第一移动路由器转发的第一移动节点与第一通信对端之间传输的第一数据包，第一数据包包含第一通信对端的地址；
430，第二移动路由器基于第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中代理路由实体位于第一移动路由器与第一通信对端之间的通信路径上；
440，第二移动路由器向第一移动路由器发送路由优化命令，路由优化命令包括代理路由实体的地址，用于指示与第一移动路由器与代理路由实体建立第一隧道。
根据本发明的实施例，在移动节点移动到拜访网络时，拜访网络的移动路由器可以先与第二移动路由器建立隧道，并且由第二移动路由器指示第一移动路由器与第一移动路由器建立隧道，使得移动节点可以通过该隧道向通信对端传输数据包，由于代理路由实体设置在移动路由器与通信对端之间，因此，能够避免通过家乡网络的移动路由器向通信对端转发数据包，从而解决了路由冗余的问题。
在430中，第二移动路由器可以基于第一通信对端的地址从服务器获取代理路由实体的地址，其中服务器设置有代理路由实体的地址与第一通信对端的地址的绑定关系。
根据本发明的实施例，服务器可以为位置管理实体或集中的服务器。
根据本发明的实施例，服务器可以为域名服务器，在430中，第二移动路由器向位置管理实体或集中服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息；第二移动路由器接收位置管理实体或集中服务器返回的包含代理路由实体的地址的响应消息。
服务器为域名服务器。在430中，第二移动路由器向域名服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，用于获取代理路由实体的地址；第二移动路由器接收域名服务器发送的包含第一通信对端的地址对应的域名的响应消息；第二移动路由器向域名服务器发送包含第一通信对端的地址对应的域名的请求消息；第二移动器接收域名服务器发送的包含代理路由实体的地址的响应消息。
图5是根据本发明的另一实施例的路由方法的示意性流程图。图5的方法由代理路由实体来执行。图5的实施例与图2至图4的实施例相对应，在此适当省略详细的描述。
510，代理路由实体与第一移动路由器建立第一隧道，其中代理路由实体位于第一移动路由器与第一移动节点的第一通信对端之间的通信路径上，第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器。
520，代理路由实体根据绑定关系通过第一隧道在第一移动节点与第一通信对端之间传输数据包。
根据本发明的实施例，在移动节点移动到拜访网络时，拜访网络的移动路由器可以与代理路由器建立隧道，使得移动节点可以通过该隧道向通信对端传输数据包，由于代理路由实体设置在移动路由器与通信对端之间，因此，能够避免通过家乡网络的移动路由器向通信对端转发数据包，从而解决了路由冗余的问题。
根据本发明的实施例，在510中，代理路由实体接收第一移动路由器发送的隧道建立请求消息，隧道建立请求消息包括第一移动节点的地址、第一通信对端的地址和第一移动路由器的地址；代理路由实体建立第一移动路由器的地址、第一通信对端的地址、第一移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系。
可选地，作为另一实施例，图5的路由方法还包括：代理路由实体与第三移动路由器建立第三隧道；代理路由实体拆除第一隧道。
可选地，作为另一实施例，图5的路由方法还包括：代理路由实体接收第一移动节点通过第二隧道转发的第二移动节点与第二通信对端之间传输的第二数据包，第二数据包包含第二移动节点的地址、第二通信对端的地址与第一移动路由器的地址；代理路由实体建立第一移动路由器的地址、第二移动节点的地址、第二通信对端与第一隧道的隧道信息的绑定关系。
根据本发明的实施例，第一移动节点位于移动网络，第一通信对端位于固定网络，代理路由实体用于连接移动网络与固定网络。
图6是根据本发明的一个实施例的路由过程的示意性流程图。图6的实施例是图2至图5的方法的例子。
在本实施例中，参见图1，以移动IP网的MN与位于PDN的通信对端进行通信为例进行说明。
根据本发明的实施例，可以在MN与通信对端之间的数据传输路径上添加代理移动路由(Proxy-MR)实体，设置在移动IP网络120的边缘MR或边缘网关上，或者独立设置在该数据传输路径上。该Proxy-MR实体具备与移动IP网中的MR建立路由优化隧道并将数据包通过该路由优化隧道传输的功能。本发明的实施例包括如下内容。
602，MN1通过MR2接入移动IP网络，并与PDN网络中的服务器通信。
MR2为MN1的家乡移动路由器(H-MR)。当MN1从MR2接入移动IP网络进行会话时，MR2为MN1的会话分配IP地址(简称为MN IP地址)。这样，MN1可以使用该MN IP地址进行数据传输，使得MN1与通信对端CN1之间数据包通过MR2和Proxy-MR实体传输。在MN接入移动IP网络时，可以在LM2中管理并跟踪MN的位置，以使得MR2能将MN1的数据包路由至正确的地址。例如，在LM2中设置了MN1的绑定列表：{MN IP：H-MR}。
604，当MN1从MR2所在的网络移动到MR1所在的网络时，MR1检测到MN1的接入，并获取MN1的有效IP地址(即MN IP地址)，这时，MR1为MN1的当前移动路由器(C-MR)，例如，MR1从MN1发送的数据包中获取MN IP地址。
606，MR1向MN1所在网络的LM2发送位置更新(Location Update)消息，用于更新LM2中存储的MN1的最新位置信息。
该位置更新消息中包含MN IP地址和MR1的地址。本实施例以MN1有一个IP地址为例进行说明。应理解，由于MN1可以有多个有效IP地址(即由多个家乡网络分配的地址)，因此，在这种情况下，位置更新消息可以由MR1发送给多个家乡网络中的多个LM。具体的方法类似，在此不再赘述。
608，LM2接收到MR1发送的位置更新消息后，记录MN1的当前路由器MR1的地址，即C-MR的地址，并且向MR1返回位置更新响应消息。
例如，在LM2中，MN1的绑定列表由{MN IP：H-MR}修改为{MN IP：H-MR：C-MR}。LM2向MR1返回响应消息，其中包含MR2的地址，即H-MR的地址。步骤608是可选的。
当MN1移动到MR1所在的网络时，可以由MR1发起隧道的建立，也可以由MR2发起隧道的建立。在MR2发起隧道的建立的情况下，步骤608可以由下面的步骤610替代。
610，LM2向MR2发送隧道建立命令。
为了H-MR能够发起隧道的建立，LM2可以将MR1的地址信息告知MR2，例如，LM2在收到位置更新消息后，可以向MR2发送隧道建立命令，该隧道建立命令包含MN IP地址和MR1的地址，然后由MR2发起隧道的建立。
612，MR2和MR1建立隧道。
下面详细描述两个移动路由器之间建立隧道的过程。
例如，当采用GPRS隧道协议(GPRS Turning Protocol，GTP)建立两个移动路由器之间的隧道时，方法如下：
当隧道建立由MR1发起时，MR1向MR2发送创建承载请求(Create Bearer Request)消息，MR2向MR1返回创建承载响应(Create Bearer Response)消息。该创建承载请求消息可以包含MR1的地址信息，另外，该创建承载请求消息还可以包含MR1的端口信息。
可替代地，作为另一实施例，当隧道建立由MR2发起时，MR2向MR1发送创建承载请求消息，MR1向MR2返回创建承载响应消息。
当采用代理移动IP(Proxy Mobile Internet Protocol，PMIP)协议建立两个移动路由器之间的隧道时，方法如下：
当隧道建立由MR1发起时，MR1向MR2发送代理绑定更新(Proxy Binding Update)消息，用于指示MR2与MR1建立隧道，即在MR2建立MN1的IP地址、MR1的地址以及隧道信息之间的绑定关系，该代理绑定更新消息可以包含MR1的地址信息，另外，该代理绑定更新消息还可以包含MR1的端口信息；MR2在接收到代理绑定更新消息后，向MR1返回代理绑定确认(Proxy Binding Acknowledge)消息。或者，当隧道建立由MR2发起时，MR2向MR1发送代理绑定更新消息，用于指示MR1与MR2建立隧道；MR1在接收到代理绑定更新消息后，向MR2返回代理绑定确认消息。
在隧道建立完成之后，在MR1和MR2均生成MN的绑定列表，例如，在MR2，绑定列表中包含MN IP地址、MR1的地址和隧道信息。在MR1中，绑定列表中至少包含MN IP、MR2地址和隧道信息。其中隧道信息可以包括隧道端口信息等。
需要说明的是，MN1可以有多个家乡网络，因此，MN1可以与多个家乡网络的H-MR建立用于转发数据包的隧道。隧道建立之后，MN1和服务器之间传输的数据包可以经由建立的隧道进行转发，以保持会话的连续性。
然后，如果后续的数据均通过上述隧道转发，则会造成路由冗余，为了避免路由冗余，根据本发明的实施例可以在MR1与Proxy-MR实体之间建立隧道，从而使得路由优化。MR1与Proxy-MR实体之间建立隧道的过程如下。
614，在MN1通过MR1接入移动IP网之后，当MR1再次接收到MN1发出的数据包时，MR1可以从该数据包中获取源IP地址(MN1的IP地址)和目的IP地址(通信对端的IP地址)。
616，MR1向LM1发送Proxy-MR请求消息，该消息中至少包含通信对端的IP地址。
对于独立式LM而言，每一个MR对应一个LM，并且不同的LM具有不同的地址。在这种情况下，Proxy-MR实体的地址与通信对端的IP地址(以下称为server IP)的绑定关系记录在每一个LM中，因此，MR可以向自己对应的LM(MR静态配置与自己对应的LM地址)请求Proxy-MR实体的地址。
可替代地，Proxy-MR实体的地址与server IP的绑定关系也可以记录某个可以为多个MR提供服务的服务器中，例如，该服务器可以是集中数据库，也中以是域名服务器。
618，LM1向MR1返回Proxy-MR响应消息，该消息中至少包含Proxy-MR实体的地址。
620，MR1基于Proxy-MR实体的地址向Proxy-MR实体发起路由优化隧道的建立过程。其过程与步骤612中建立隧道的过程类似，在此不再赘述。
当采用GTP协议建立MR1与Proxy-MR实体之间的隧道时，MR1向Proxy-MR实体发送创建承载请求消息，该创建承载请求消息用于指示Proxy-MR实体与MR1建立隧道，该创建承载请求消息包含MN1的IP地址和通信对端的IP地址，Proxy-MR实体向MR1返回创建承载响应消息。当MR1接收到该创建承载响应消息，隧道建立过程结束。
当采用代理移动IP(Proxy Mobile Internet Protocol，PMIP)协议建立MR1与Proxy-MR实体之间的隧道时，MR1向Proxy-MR实体发送代理绑定更新消息，该创建承载请求消息用于指示Proxy-MR实体与MR1建立隧道，创建承载请求消息包含MN1的IP地址和通信对端的IP地址，Proxy-MR实体向MR1返回代理绑定确认消息，当MR1接收到该代理绑定确认消息，隧道建立过程结束。
在本实施例中，如果有多个MN和相应的通信对端进行通信，则可以针对每对MN和通信对端建立上述路由优化隧道，也就是说，每对源IP和目的IP(即MN IP和server IP)对应一个隧道。因此，隧道的建立完成之后，分别在MR1和Proxy-MR实体生成绑定列表，即MR1中生成的绑定列表包含MN IP、server IP、Proxy-MR实体的地址、隧道信息及其绑定关系等。在Proxy-MR实体生成的绑定列表包含server IP、MN IP、MR1的地址、隧道信息等及其绑定关系。例如，在MR1中生成的绑定列表的格式如下：
表1 MR1中的绑定列表
表1中的server IP1和server IP2可能属于同一个server，也可能属于不同的server。
参见表1，列出了三个隧道的绑定关系。以隧道信息1对应的隧道为例，MR1接收到的数据包中包含的源IP地址为MN IP1(即MN1的IP地址)，目的IP为server IP1(即通信对端的IP地址)。在隧道建立完成后，MR1接收到的源IP为MN IP且目的IP为server IP1的所有数据包都通过与隧道信息1对应的隧道传输。
表2 Proxy-MR1中的绑定列表
参见表2，列出了三个隧道的绑定关系，以隧道信息1对应的隧道为例，Proxy-MR1接收到数据包中包含的源IP地址为MN IP1，目的地址为server IP1(即通信对端的IP地址)。在隧道建立完成后，Proxy-MR1从隧道1接收源IP为MN IP1且目的IP为server IP1的所有数据都转发给地址为Server IP的通信对端。
需要说明的是，本发明的实施例的方案适用于三种LM架构：1)分布式LM架构，即多个LM之间相互连通，对于MR来讲，多个LM是一个整体，只需要静态配置一个LM地址即可，所有的MR共享该LM地址；2)集中式LM架构，即只有一个LM，与分布式LM架构相同，MR只需要静态配置一个LM地址即可；3)独立式LM架构，即多个LM可以是相互独立的，需要分别为每个MR分配一个相应的LM地址。在这三种LM架构中，隧道的建立的方法相同，获得Proxy-MR实体地址的方式也基本相似，都是向静态配置的LM请求Proxy-MR实体的地址。对于通过Proxy-MR的实体进行通信的MN1与通信对端而言，Proxy-MR实体的地址与通信对端的IP地址的绑定关系可以灵活地设置在C-MR对应的LM上或者设置在能够供MR访问的服务器(例如，集中数据库或域名服务器)上。
另外，当MR1接收到MN1发送的数据包时，可以首先根据该数据包中的MN1的IP地址(即该数据包的源IP地址)和通信对端的IP地址(即数据包的目的IP地址)查找绑定列表，以确定MR1与Proxy-MR实体之间是否建立了隧道。如果MR1与Proxy-MR实体之间建立了隧道，即绑定列表中存在MR1的地址、MN1的IP地址、Proxy-MR实体的地址以及隧道信息之间的绑定关系，则根据该绑定列表中的隧道信息，将数据包经过该隧道信息对应的隧道传输。如果MR1与Proxy-MR实体之间还未建立隧道，则MR1判断MN1的IP地址是否由MR1分配，如果MN1的IP地址是由MR1分配，则直接将该数据包发送至数据包中的目的地址对应的目的地，如果MN1的IP地址不是由MR1分配则执行下面的两种方法之一：
方法1：MR1缓存接收到的数据包，并通过步骤616至620建立路由优化隧道(即MR1与Proxy-MR实体之间的隧道)，然后将该数据包封装后通过该隧道转发给Proxy-MR实体。
方法2：MR1将接收到的数据包封装后转发给MR2，并由MR1将该数据包解封装后发送至数据包中的目的IP地址对应的目的地(例如，通信对端)。同时通过步骤616至620建立路由优化隧道，以供后续数据包进行路由。
应理解，当MR1接收到MN1发送的数据包时，MR1可以先判断MN1的IP地址是否由MR1分配，如果MN1的IP地址是由MR1分配，则直接将该数据包发送至数据包中的目的地址对应的目的地，如果MN1的IP地址不是由MR1分配，则可以根据该数据包中的MN1的IP地址(即该数据包的源IP地址)和通信对端的IP地址(即数据包的目的IP地址)查找绑定列表，以确定MR1与Proxy-MR实体之间是否建立了隧道。如果MR1与Proxy-MR实体之间建立了隧道，即绑定列表中存在MR1的地址、MN1的IP地址、Proxy-MR实体的地址以及隧道信息之间的绑定关系，则根据该绑定列表中的隧道信息，将数据包经过该隧道信息对应的隧道传输。如果MR1与Proxy-MR实体之间还未建立隧道，则执行上述方法1或方法2。
可选地，MR1可以根据通信对端的IP地址判断建立隧道以进行路由优化的模式。路由优化有两种模式，一种是两个移动节点之间的路由优化，另一种是移动节点与固定节点(例如，不支持DMM的固定节点)之间的路由优化。当通信对端的IP地址的属性为运营商(Operator)类型，即该通信对端的IP地址为运营商分配时，通信对端也为移动节点，因此，可以在两个移动节点分别接入的移动路由器之间建立隧道。当通信对端的IP地址的属性为OTT(Over The Top)类型，即该通信对端的IP地址为外部PDN网络或互联网中的某个服务器的地址时，可以在移动节点与固定节点之间的建立隧道，在这种情况下，执行步骤616至620。
图7是根据本发明的另一实施例的路由过程的示意性流程图。
图6的实施例说明了路由优化隧道的建立过程。本实施例说明当MN再次发生移动时的移动性管理的过程。图7的实施例可以与图6的实施例结合。换句话说，可以在执行图6的实施例的步骤之后执行图7的步骤。
702，MN1通过MR1接入移动IP网络与PDN网络中的服务器通信。
在图7的实施例中，省略了图6的实施例的各个步骤。在MN1从MR1所在的网络移动到MR3所在的网络之后，还可以执行如下步骤。
704，MN1通过MR3接入移动IP网络。
例如，当MN1从MR1所在的移动网络移动到MR3所在的移动网络时，MN1通过MR3接入移动IP网络。
706，MR3向LM2发送位置更新请求消息，用于更新LM2中存储的MN1的最新位置信息。
708，LM2向MR3返回位置更新响应消息。步骤708是可选的。在MR2发起隧道的建立的情况下，步骤708可以由下面的步骤710替代。
710，LM2向MR2发送隧道建立命令。
712，MR2与MR3之间建立隧道。
上述在MR2与MR3之间建立隧道的过程与图6的实施例中在MR1与MR2之间建立隧道的过程类似，在此不再赘述。
714，在MN1通过MR3接入移动IP网之后，当MR3再次接收到MN1发出的数据包时，MR3可以从该数据包中获取源IP地址(MN1的IP地址)和目的IP地址(通信对端的IP地址)。
716，MR3向LM1发送Proxy-MR请求消息，该消息中至少包含通信对端的IP地址。
718，LM1向MR3返回Proxy-MR响应消息，该消息中至少包含Proxy-MR实体的地址。
720，MR3基于Proxy-MR实体的地址向Proxy-MR实体发起路由优化隧道的建立过程。
当采用GTP协议建立MR3与Proxy-MR实体之间的隧道时，MR3向Proxy-MR实体发送创建承载请求消息，该创建承载请求消息用于指示Proxy-MR实体与MR3建立隧道，该创建承载请求消息包含MN1的IP地址和通信对端的IP地址，Proxy-MR实体向MR3返回创建承载响应消息。当MR1接收到该创建承载响应消息，隧道建立过程结束。
路由优化隧道建立完成后，MNR3接收到的源IP为MN IP，目的IP为server IP的所有数据包都通过路由优化隧道传输。
722，MR3通知MR1释放MR1与MR2之间隧道。即拆除MR1与MR2之间的隧道。
MR2和MR3之间隧道建立完成之后，还可以拆除MR1和MR2之间隧道。
724，MR1向MR2发送隧道拆除请求消息。
例如，用GTP建立隧道时，MR1向MR2发送拆除承载请求(Delete Bearer Request)消息，该拆除承载请求包含MR1的地址。
726，MR2向MR1返回隧道拆除响应消息。
例如，MR2向MR1回复拆除承载响应(Delete Bearer Response)消息。
作为步骤722至726的替代方式，MR3也可以通知MR2释放MR1与MR2之间的隧道。在这种情况下，MR2向MR1发拆除承载请求，MR1向MR2回复拆除承载响应。
例如，采用PMIP建立隧道时，MR1可以向MR2发送绑定撤销指示(BindingRevocation Indication)，MR2可以向MR1回复绑定撤销确认(Binding RevocationAcknowledgement)。可替代地，MR2可以向MR1绑定撤销指示，MR1可以向MR2回复绑定撤销确认。
728，MR3通MR1释放MR1与Proxy-MR之间的隧道。即拆除MR1与Proxy-MR之间的隧道。
730，MR1向Proxy-MR发送隧道拆除请求。例如，MR1可以向Proxy-MR发送绑定撤销指示，该绑定撤销指示包含MR1的地址。
732，Proxy-MR向MR1回复隧道拆除响应。例如，Proxy-MR可以向MR1回复绑定撤销确认。
作为步骤728至732的替代方式，MR3也可以通知Proxy-MR释放MR1与Proxy-MR之间的隧道。在这种情况下，Proxy-MR可以向MR1绑定撤销指示，MR1可以向Proxy-MR回复绑定撤销确认。
图7的实施例中的LM的架构同样可以是图6的实施例中的三种架构，在此不再赘述。
图8是根据本发明的另一实施例的路由过程的示意性流程图。
在图6的实施例中，针对每对MN和通信对端均建立一个路由优化隧道也就是说，每对源IP/目的IP对应一个路由优化隧道。而在图8的实施例中，路由优化隧道可以被多个UE共享。也就是说，在同一个MR接入的多个MN通过同一个Proxy-MR与通信对端通信，则这些MN可以使用同一条路由优化隧道与通信对端通信。
图6的实施例说明了一个MN与通信对端建立路由优化隧道的过程。本实施例说明多个MN通过同一MR与通信对端通信时的路由过程。图8的实施例可以与图6的实施例结合。换句话说，在执行图8的实施例之前，可以执行图6的实施例的步骤。下面以另一移动节点MN2通过MR1与通信对端通信为例进行说明。
804，MN2通过MR1接入移动IP网，并通过MR1向通信对端发送数据包，MR1可以从接收到的数据包中获取源IP地址(MN2的IP地址)和目的IP地址(通信对端的IP地址)。
MR1接收到MN发出的数据包，根据该数据包的MN IP(即数据包的源IP地址)和CNIP(即数据包的目的IP地址)查找绑定列表，以确定MR1与Proxy-MR实体之间是否建立了隧道。如果MR1与Proxy-MR实体之间建立了隧道，即绑定列表中存在MR1的地址、MN1的IP地址、Proxy-MR实体的地址以及隧道信息之间的绑定关系，则根据该绑定列表中的隧道信息，将数据包经过该隧道信息对应的隧道传输。如果MR1与Proxy-MR实体之间还未建立隧道，则MR1判断MN1的IP地址是否由MR1分配，如果MN1的IP地址是由MR1分配，则直接将该数据包发送至数据包中的目的地址对应的目的地，如果MN1的IP地址不是由MR1分配则执行下面的两种方法之一：
方法1：MR1缓存接收到的MN2发送的数据包，并通过下面的步骤806和808查询或获取Proxy-MR的地址。然后，在下面的步骤810中，MR1判断是否存在针对该Proxy-MR的路由优化隧道，如果存在路由优化隧道，则MR1通过该隧道向Proxy-MR发送MN2发送的数据包。若不存在路由优化隧道，则MR1建立路由优化隧道，然后将MN2发送的数据包封装后通过该隧道转发给Proxy-MR。
方法2：MR1接收到的MN2发送的数据包封装后转发给MR2，并由MR2将该数据包解封装后发送至目的地。MR1同时通过806和808查询或获取Proxy-MR地址。
806，MR1向LM2发送Proxy-MR请求消息，该Proxy-MR请求消息至少包含通信对端的IP地址。
应理解的是，上述实施例只是举例说明，本发明的实施例的通信系统的架构并不限于此，例如，可以包括更多或更少的LM和MR，而不限于三个。多个LM可以是相互独立的，且与多个MR一一对应，即多个LM分别为多个MR对应的位置管理实体。可以为每个MR配置一个LM地址。可替代地，多个LM可以是分布式的，即多个LM之间互联互通，即多个LM是一个整体，只需要为多个MR静态配置一个LM地址即可，所有的MR可以共享该LM地址。再如，还可以采用集中式的LM，即对于多个MR而言，只有一个LM，且只需要为多个MR静态配置一个LM地址即可。
可替代地，Proxy-MR实体的地址与server IP的绑定关系也可以记录在为多个MR提供服务的服务器中，例如，该服务器可以是集中数据库，也可以是域名服务器。
808，LM1向MR1返回Proxy-MR响应消息，该消息中至少包含Proxy-MR实体的地址。
810，当MR1接收到LM1发送的Proxy-MR实体的地址时，首先判断是否与Proxy-MR已经存在路由优化隧道。
812，如果存在路由优化隧道，则MR1将数据包中的源地址和目标地址(即MN2的IP地址和通信对端的IP的地址)添加至该绑定列表中。MR1将数据包通过该路由优化隧道进行传输。Proxy-MR在接收到数据包时，将数据包中的MN IP和server IP添加至绑定列表中，以用于后续数据包的路由优化。
814，如果不存在路由优化隧道，则MR1采用与图6的建立路由优化隧道相同或类似的方法建立路由优化隧道，并生成绑定列表。在MR1中的绑定列表的格式如下：
表3
Figure GPA0000209445820000321
表3中MN IP1、MN IP2、MN IP3可以属于相同的MN，也可以属于不同的MN。这些MNIP/server IP地址共用同一个Proxy-MR和同一个隧道。
本实施例同样适用于上述实施例中所述的三种LM架构，在此不再赘述。
对于图8的实施例，当MN1从一个网络移动到另一网络时，可以按照如下方法进行移动性管理。
由于MR1和Proxy-MR之间的路由优化隧道为多个用户共享，因此，当绑定列表中仍然有其他用户地址信息的绑定关系时，MR1可以仅删除绑定列表中有关MN1的绑定列表项。
另外，当MR3与Proxy-MR之间存在路由优化隧道时，则无需执行建立隧道的步骤。当Proxy-MR接收到MN1的数据包时，可以在MR3的绑定列表中添加MN IP/server IP，并删除MR1的绑定列表中的MN1的绑定列表项。
图9是根据本发明的一个实施例的路由过程的示意性流程图。图6的实施例是图2至图5的方法的例子。图9的实施例的902至912与图6的实施例的602至612类似在此不再赘述。
在本实施例中，参见图1，以移动IP网的MN与位于PDN的通信对端进行通信为例进行说明。
根据本发明的实施例，可以在MN与通信对端之间的数据传输路径上添加代理移动路由(Proxy-MR)实体，设置在移动IP网络120的边缘MR或边缘网关上，或者独立设置在该数据传输路径上。该Proxy-MR实体具备与移动IP网中的MR建立路由优化隧道并将数据包通过该路由优化隧道传输的功能。本发明的实施例包括如下内容。
902，MN1通过MR2接入移动IP网络，并与PDN网络中的服务器通信。
904，当MN1从MR2所在的网络移动到MR1所在的网络时，MR1检测到MN1的接入，并获取MN1的有效IP地址(即MN IP地址)。
906，MR1向MN1所在网络的LM2发送位置更新(Location Update)消息，用于更新LM2中存储的MN1的最新位置信息。
908，LM2接收到MR1发送的位置更新消息后，记录MN1的当前路由器MR1的地址，即C-MR的地址，并且向MR1返回位置更新响应消息。
910，LM2向MR2发送隧道建立命令。
912，MR2和MR1建立隧道。
914，在MN1通过MR1接入移动IP网之后，当MR1再次接收到MN1发出的数据包时，MR1可以从该数据包中获取源IP地址(MN1的IP地址)和目的IP地址(通信对端的IP地址)。
915，MR1通过该隧道向MR2转发数据包。
916，MR2向LM2发送Proxy-MR请求消息，该消息中至少包含通信对端的IP地址。另外，MR2可以向通信对端发送该数据包。
对于独立式LM而言，每一个MR对应一个LM，并且不同的LM具有不同的地址。在这种情况下，Proxy-MR实体的地址与通信对端的IP地址(以下称为server IP)的绑定关系记录在每一个LM中，因此，MR可以向自己对应的LM(MR静态配置与自己对应的LM地址)请求Proxy-MR实体的地址。
可替代地，Proxy-MR实体的地址与server IP的绑定关系也可以记录某个可以为多个MR提供服务的服务器中，例如，该服务器可以是集中数据库，也中以是域名服务器。
918，LM2向MR2返回Proxy-MR响应消息，该消息中至少包含Proxy-MR实体的地址。
919，MR2向MR1发送路由优化命令，该路由优化命令包括代理路由实体的地址。
920，MR1基于Proxy-MR实体的地址向Proxy-MR实体发起路由优化隧道的建立过程。其过程与步骤620中建立隧道的过程类似，在此不再赘述。
上面描述了根据本发明实施例的路由方法，下面分别结合图10至图17描述根据本发明实施例的移动路由器、服务器和代理实体。
图10是根据本发明的一个实施例的移动路由器1000的结构示意图。移动路由器1000包括：接收模块1010、获取模块1020、建立模块1030和发送模块1040。
接收模块1010接收第一移动节点向第一通信对端发送的第一数据包，其中移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器，第一数据包包含第一通信对端的地址。获取模块1020基于第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中代理路由实体位于移动路由器与第一通信对端之间的通信路径上。建立模块1030基于代理路由实体的地址与代理路由实体建立第一隧道。发送模块1040通过第一隧道传输第一通信对端向第一移动节点发送的数据包。
根据本发明的实施例，在移动节点移动到拜访网络时，拜访网络的移动路由器与代理路由实体之间建立隧道，使得移动节点可以通过该隧道向通信对端传输数据包，由于代理路由实体设置在移动路由器与通信对端之间，因此，能够避免通过家乡网络的移动路由器向通信对端转发数据包，从而解决了路由冗余的问题。
可选地，作为另一实施例，建立模块1030还用于在该第一移动路由器基于该代理路由实体的地址与该代理路由实体建立第一隧道之前，与第二移动路由器建立第二隧道，其中第二移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器；发送模块1040还用于在完成第一隧道的建立之前，通过第二隧道在第一移动节点与第一通信对端之间传输第一数据包，并且通过第一隧道传输第一通信对端向第一移动节点发送的第一数据包之后的后续数据包。
可选地，作为另一实施例，移动路由器1000还包括：拆除模块1050，用于在确定第一移动节点和第一通信对端通过第三移动路由器与代理路由实体之间的第三隧道以及第三移动路由器与第二移动路由器之间的第四隧道进行通信时，拆除第一隧道和第二隧道。
可选地，作为另一实施例，移动路由器1000还包括：缓存模块1060，用于在完成第一隧道的建立之前，缓存第一数据包，和/或在完成第一隧道的建立之后，通过第一隧道向第一通信对端转发缓存的第一数据包。
根据本发明的实施例，获取模块1020基于第一通信对端的地址从服务器获取代理路由实体的地址，其中服务器设置有代理路由实体的地址与第一通信对端的地址的绑定关系。
根据本发明的实施例，获取模块1020向位置管理实体或集中服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，并且接收位置管理实体或集中服务器返回的包含代理路由实体的地址的响应消息。
根据本发明的实施例，获取模块1020向域名服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，用于获取代理路由实体的地址，接收域名服务器返回的包含第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，向域名服务器发送包含第一通信对端的地址对应的域名的请求消息，并且接收域名服务器返回的包含代理路由实体的地址的响应消息。
根据本发明的实施例，获取模块1020接收第二移动路由器发送的路由优化命令，其中路由优化命令包括代理路由实体的地址，用于指示与移动路由器与代理路由实体建立第一隧道，并且从路由优化命令中获取代理路由实体的地址。
根据本发明的实施例，建立模块1030建立第一通信对端的地址、代理路由实体的地址、第一移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系，并且向代理路由实体发送隧道建立请求消息，隧道建立请求消息包含移动路由器的地址、第一通信对端的地址以及第一移动节点的地址，以在代理路由实体建立移动路由器的地址、第一通信对端的地址、第一移动节点的地址与第一隧道的隧道信息绑定关系。
根据本发明的实施例，接收模块1010还接收第二移动节点向第二通信对端发送的第二数据包，第二数据包包含第二通信对端的地址，获取模块1020还基于第二通信对端的地址获取代理路由实体的地址，建立模块1030还在根据代理路由实体的地址确定第一隧道被建立的情况下，建立第二通信对端的地址、代理路由实体的地址、第二移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系，发送模块1040还通过第一隧道转发第二数据包，第二数据包包含第二通信对端的地址、移动路由器的地址和第二移动节点的地址，以在代理路由实体建立第二通信对端的地址、移动路由器的地址、第二移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系。
根据本发明的实施例，第一移动节点位于移动网络，第一通信对端位于固定网络，代理路由实体用于连接移动网络与固定网络，获取模块1020在确定第一通信对端的地址属于固定网络分配的地址时获取代理路由实体的地址。
移动路由器1000的各个单元的操作和功能可以参考与图2的实施例，为了避免重复，在此不再赘述。
图11是根据本发明的一个实施例的服务器1100的结构示意图。移动路由器1100包括：接收模块1110和发送模块1120。
接收模块1110，用于接收第一移动路由器或第二移动路由器发送的请求消息，其中请求消息用于获取代理路由实体的地址，请求消息包含第一移动节点的第一通信对端的地址，服务器设置有代理路由实体的地址与第一通信对端的地址的绑定关系，代理路由实体位于第一移动路由器与第一通信对端之间的通信路径上，第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器，第二移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器。发送模块1120，用于发送响应消息，响应消息包括代理路由实体的地址。
根据本发明的实施例，在移动节点移动到拜访网络时，第一移动路由器或第二移动路由器可以从服务器获取代理路由实体的地址，并且建立第一移动路由器与代理路由实体之间的隧道，使得移动节点可以通过该隧道向通信对端传输数据包，由于代理路由实体设置在移动路由器与通信对端之间，因此，能够避免通过家乡网络的移动路由器向通信对端转发数据包，从而解决了路由冗余的问题。
根据本发明的实施例，服务器1100为位置管理实体或集中的服务器，发送模块1120还用于向第一移动路由器或第二移动路由器发送响应消息。
根据本发明的实施例，服务器1100为域名服务器，发送模块1120向第一移动路由器或第二移动路由器发送包含第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，其中，接收模块1110还用于接收第一移动路由器或第二移动路由器发送的包含第一通信对端的地址对应的域名的请求消息，发送模块1120还用于向第一移动路由器或第二移动路由器发送包含代理路由实体的地址的响应消息。
服务器1100的各个单元的操作和功能可以参考与图3的实施例，为了避免重复，在此不再赘述。
图12是根据本发明的一个实施例的移动路由器1200的结构示意图。移动路由器1200包括：接收模块1210、获取模块1220、建立模块1230和发送模块1240。
建立模块1230与第一移动路由器建立第二隧道，其中移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器，第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器。接收模块1210通过第二隧道接收第一移动路由器转发的第一移动节点与第一通信对端之间传输的第一数据包，第一数据包包含第一通信对端的地址。获取模块1220基于第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中代理路由实体位于第一移动路由器与第一通信对端之间的通信路径上。发送模块1240向第一移动路由器发送路由优化命令，路由优化命令包括代理路由实体的地址，用于指示与第一移动路由器与代理路由实体建立第一隧道。
根据本发明的实施例，在移动节点移动到拜访网络时，拜访网络的移动路由器可以先与第二移动路由器建立隧道，并且由第二移动路由器指示第一移动路由器与第一移动路由器建立隧道，使得移动节点可以通过该隧道向通信对端传输数据包，由于代理路由实体设置在移动路由器与通信对端之间，因此，能够避免通过家乡网络的移动路由器向通信对端转发数据包，从而解决了路由冗余的问题。
根据本发明的实施例，获取模块1220基于第一通信对端的地址从服务器获取代理路由实体的地址，其中服务器设置有代理路由实体的地址与第一通信对端的地址的绑定关系。
根据本发明的实施例，获取模块1220向位置管理实体或集中服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，并且接收位置管理实体或集中服务器返回的包含代理路由实体的地址的响应消息。
根据本发明的实施例，获取模块1220向域名服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，获取代理路由实体的地址，接收域名服务器发送的包含第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，向域名服务器发送包含第一通信对端的地址对应的域名的请求消息，并且接收域名服务器发送的包含代理路由实体的地址的响应消息。
移动路由器1200的各个单元的操作和功能可以参考与图4的实施例，为了避免重复，在此不再赘述。
图13是根据本发明的一个实施例的代理路由实体1300的结构示意图。代理路由实体1300包括建立模块1310和发送模块1320。
建立模块1310，用于与第一移动路由器建立第一隧道，其中代理路由实体位于第一移动路由器与第一移动节点的第一通信对端之间的通信路径上，第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器。发送模块1320，用于根据绑定关系通过第一隧道在第一移动节点与第一通信对端之间传输数据包。
根据本发明的实施例，在移动节点移动到拜访网络时，拜访网络的移动路由器可以与代理路由器建立隧道，使得移动节点可以通过该隧道向通信对端传输数据包，由于代理路由实体设置在移动路由器与通信对端之间，因此，能够避免通过家乡网络的移动路由器向通信对端转发数据包，从而解决了路由冗余的问题。
根据本发明的实施例，建立模块1310接收第一移动路由器发送的隧道建立请求消息，隧道建立请求消息包括第一移动节点的地址、第一通信对端的地址和第一移动路由器的地址，并且建立第一移动路由器的地址、第一通信对端的地址、第一移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系。
可选地，作为另一实施例，代理路由实体1300还包括拆除模块1330，其中建立模块1310还与第三移动路由器建立第三隧道，拆除模块1330在第三隧道建立之后拆除第一隧道。
可选地，作为另一实施例，代理路由实体1300还包括接收模块1340，用于接收第一移动节点通过第二隧道转发的第二移动节点与第二通信对端之间传输的第二数据包，第二数据包包含第二移动节点的地址、第二通信对端的地址与第一移动路由器的地址，其中建立模块1310用于建立第一移动路由器的地址、第二移动节点的地址、第二通信对端与第一隧道的隧道信息的绑定关系。
根据本发明的实施例，第一移动节点位于移动网络，第一通信对端位于固定网络，代理路由实体用于连接移动网络与固定网络。
代理路由实体1300的各个单元的操作和功能可以参考与图5的实施例，为了避免重复，在此不再赘述。
图14是根据本发明的一个实施例的移动路由器1400的结构示意图。移动路由器1400包括：处理器1410、接收器1420、发送器1430、存储器1440和总线1450。
接收器1420接收第一移动节点向第一通信对端发送的第一数据包，其中移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器，第一数据包包含第一通信对端的地址。处理器1410通过总线调用存储在存储器1440中的代码，以基于第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中代理路由实体位于移动路由器与第一通信对端之间的通信路径上。处理器1410还基于代理路由实体的地址与代理路由实体建立第一隧道。发送器1430通过第一隧道传输第一通信对端向第一移动节点发送的数据包。
可选地，作为另一实施例，处理器1410还用于在该第一移动路由器基于该代理路由实体的地址与该代理路由实体建立第一隧道之前，与第二移动路由器建立第二隧道，其中第二移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器；发送器1430还用于在完成第一隧道的建立之前，通过第二隧道在第一移动节点与第一通信对端之间传输第一数据包，并且通过第一隧道传输第一通信对端向第一移动节点发送的第一数据包之后的后续数据包。
可选地，作为另一实施例，移动路由器1400还包括：处理器1410在确定第一移动节点和第一通信对端通过第三移动路由器与代理路由实体之间的第三隧道以及第三移动路由器与第二移动路由器之间的第四隧道进行通信时，拆除第一隧道和第二隧道。
可选地，作为另一实施例，处理器在完成第一隧道的建立之前，缓存第一数据包，和/或在完成第一隧道的建立之后，发送器1430还通过第一隧道向第一通信对端转发缓存的第一数据包。
根据本发明的实施例，处理器1410基于第一通信对端的地址从服务器获取代理路由实体的地址，其中服务器设置有代理路由实体的地址与第一通信对端的地址的绑定关系。
根据本发明的实施例，处理器1410控制发送器1430向位置管理实体或集中服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，并且控制接收器1420接收位置管理实体或集中服务器返回的包含代理路由实体的地址的响应消息。
根据本发明的实施例，处理器1410控制发送器1430向域名服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，用于获取代理路由实体的地址，控制接收器1420接收域名服务器返回的包含第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，控制发送器1430向域名服务器发送包含第一通信对端的地址对应的域名的请求消息，并且控制接收器1420接收域名服务器返回的包含代理路由实体的地址的响应消息。
根据本发明的实施例，处理器1410控制接收器1420接收第二移动路由器发送的路由优化命令，其中路由优化命令包括代理路由实体的地址，用于指示与移动路由器与代理路由实体建立第一隧道，并且从路由优化命令中获取代理路由实体的地址。
根据本发明的实施例，处理器1410建立第一通信对端的地址、代理路由实体的地址、第一移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系，并且向代理路由实体发送隧道建立请求消息，隧道建立请求消息包含移动路由器的地址、第一通信对端的地址以及第一移动节点的地址，以在代理路由实体建立移动路由器的地址、第一通信对端的地址、第一移动节点的地址与第一隧道的隧道信息绑定关系。
根据本发明的实施例，接收器1420还接收第二移动节点向第二通信对端发送的第二数据包，第二数据包包含第二通信对端的地址，处理器1410还基于第二通信对端的地址获取代理路由实体的地址，处理器1410还在根据代理路由实体的地址确定第一隧道被建立的情况下，建立第二通信对端的地址、代理路由实体的地址、第二移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系，发送器1430还通过第一隧道转发第二数据包，第二数据包包含第二通信对端的地址、移动路由器的地址和第二移动节点的地址，以在代理路由实体建立第二通信对端的地址、移动路由器的地址、第二移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系。
根据本发明的实施例，第一移动节点位于移动网络，第一通信对端位于固定网络，代理路由实体用于连接移动网络与固定网络，处理器1410在确定第一通信对端的地址属于固定网络分配的地址时获取代理路由实体的地址。
移动路由器1400的各个单元的操作和功能可以参考与图2的实施例，为了避免重复，在此不再赘述。
图15是根据本发明的一个实施例的服务器1500的结构示意图。移动路由器1500包括：处理器1510、接收器1520、发送器1530、存储器1540和总线1550。
处理器1510通过总线控制接收器1520接收第一移动路由器或第二移动路由器发送的请求消息，其中请求消息用于获取代理路由实体的地址，请求消息包含第一移动节点的第一通信对端的地址，服务器设置有代理路由实体的地址与第一通信对端的地址的绑定关系，代理路由实体位于第一移动路由器与第一通信对端之间的通信路径上，第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器，第二移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器。处理器1510通过总线控制发送器1530发送响应消息，响应消息包括代理路由实体的地址。
根据本发明的实施例，服务器1500为位置管理实体或集中的服务器，发送器1530还用于向第一移动路由器或第二移动路由器发送响应消息。
根据本发明的实施例，服务器1500为域名服务器，发送器1530向第一移动路由器或第二移动路由器发送包含第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，其中，接收器1520还接收第一移动路由器或第二移动路由器发送的包含第一通信对端的地址对应的域名的请求消息，发送器1530还用于向第一移动路由器或第二移动路由器发送包含代理路由实体的地址的响应消息。
服务器1500的各个单元的操作和功能可以参考与图3的实施例，为了避免重复，在此不再赘述。
图16是根据本发明的一个实施例的移动路由器1600的结构示意图。移动路由器1600包括：处理器1610、接收器1620、发送器1630、存储器1640和总线1650。
处理器通过总线1650调用存储器1640中的存储的代码，以与第一移动路由器建立第二隧道，其中移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器，第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器。接收器1620通过第二隧道接收第一移动路由器转发的第一移动节点与第一通信对端之间传输的第一数据包，第一数据包包含第一通信对端的地址。处理器1610基于第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中代理路由实体位于第一移动路由器与第一通信对端之间的通信路径上。发送器1630向第一移动路由器发送路由优化命令，路由优化命令包括代理路由实体的地址，用于指示与第一移动路由器与代理路由实体建立第一隧道。
根据本发明的实施例，处理器1610基于第一通信对端的地址从服务器获取代理路由实体的地址，其中服务器设置有代理路由实体的地址与第一通信对端的地址的绑定关系。
根据本发明的实施例，处理器1610控制发送器向位置管理实体或集中服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，并且控制器接收器1620接收位置管理实体或集中服务器返回的包含代理路由实体的地址的响应消息。
根据本发明的实施例，处理器1610控制发送器1630向域名服务器发送包含第一通信对端的地址的请求消息，用于获取代理路由实体的地址，控制接收器1620接收域名服务器发送的包含第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，控制发送器1630向域名服务器发送包含第一通信对端的地址对应的域名的请求消息，并且控制器接收器1620接收域名服务器发送的包含代理路由实体的地址的响应消息。
移动路由器1600的各个单元的操作和功能可以参考与图4的实施例，为了避免重复，在此不再赘述。
图17是根据本发明的一个实施例的代理路由实体1700的结构示意图。代理路由实体1700包括处理器1710、发送器1720、存储器1730和总线1740。
处理器1710通过总线1740调用存储在存储器1730中的代码，以与第一移动路由器建立第一隧道，其中代理路由实体位于第一移动路由器与第一移动节点的第一通信对端之间的通信路径上，第一移动路由器为第一移动节点的拜访网络的移动路由器。发送器1720，用于根据绑定关系通过第一隧道在第一移动节点与第一通信对端之间传输数据包。
根据本发明的实施例，还包括接收器1750，处理器1710控制接收器1750接收第一移动路由器发送的隧道建立请求消息，隧道建立请求消息包括第一移动节点的地址、第一通信对端的地址和第一移动路由器的地址，并且建立第一移动路由器的地址、第一通信对端的地址、第一移动节点的地址与第一隧道的隧道信息的绑定关系。
可选地，作为另一实施例，处理器1710还与第三移动路由器建立第三隧道，并且在第三隧道建立之后拆除第一隧道。
可选地，作为另一实施例，代理路由实体1700还包括接收器1750，用于接收第一移动节点通过第二隧道转发的第二移动节点与第二通信对端之间传输的第二数据包，第二数据包包含第二移动节点的地址、第二通信对端的地址与第一移动路由器的地址，其中处理器建立第一移动路由器的地址、第二移动节点的地址、第二通信对端与第一隧道的隧道信息的绑定关系。
根据本发明的实施例，第一移动节点位于移动网络，第一通信对端位于固定网络，代理路由实体1700用于连接移动网络与固定网络。
代理路由实体1700的各个单元的操作和功能可以参考与图5的实施例，为了避免重复，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (40)

1.一种路由方法，其特征在于，包括：
第一移动路由器接收第一移动节点向第一通信对端发送的第一数据包，其中所述第一移动路由器为所述第一移动节点的拜访网络的移动路由器，所述第一数据包包含所述第一通信对端的地址；
所述第一移动路由器基于所述第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中所述代理路由实体位于所述第一移动路由器与所述第一通信对端之间的通信路径上；
所述第一移动路由器与第二移动路由器建立第二隧道，其中所述第二移动路由器为所述第一移动节点的家乡网络的移动路由器，所述代理路由实体位于所述第二移动路由器与所述第一通信对端之间的通信路径上；
所述第一移动路由器基于所述代理路由实体的地址与所述代理路由实体建立第一隧道；
在完成所述第一隧道的建立之前，所述第一移动路由器通过所述第二隧道由所述第二移动路由器向所述第一通信对端传输所述第一数据包；
所述第一移动路由器通过所述第一隧道传输所述第一通信对端向所述第一移动节点发送的所述第一数据包之后的后续数据包。
2.根据权利要求1所述的路由方法，其特征在于，还包括：
所述第一移动路由器在确定所述第一移动节点和所述第一通信对端通过第三移动路由器与所述代理路由实体之间的第三隧道以及所述第三移动路由器与所述第二移动路由器之间的第四隧道进行通信时，拆除所述第一隧道和所述第二隧道。
3.根据权利要求1或2所述的路由方法，其特征在于，所述第一移动路由器基于所述第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，包括：
所述第一移动路由器基于所述第一通信对端的地址从服务器获取所述代理路由实体的地址，其中所述服务器设置有所述代理路由实体的地址与所述第一通信对端的地址的绑定关系。
4.根据权利要求3所述的路由方法，其特征在于，所述服务器为位置管理实体或集中的服务器，所述第一移动路由器基于所述第一通信对端的地址从服务器获取所述代理路由实体的地址，包括：
所述第一移动路由器向所述位置管理实体或所述集中服务器发送包含所述第一通信对端的地址的请求消息；
所述第一移动路由器接收所述位置管理实体或所述集中服务器返回的包含所述代理路由实体的地址的响应消息。
5.根据权利要求3所述的路由方法，其特征在于，所述服务器为域名服务器，所述第一移动路由器根据所述第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，包括：
所述第一移动路由器向所述域名服务器发送包含所述第一通信对端的地址的请求消息，用于获取所述代理路由实体的地址；
所述第一移动路由器接收所述域名服务器返回的包含所述第一通信对端的地址对应的域名的响应消息；
所述第一移动路由器向所述域名服务器发送包含所述第一通信对端的地址对应的域名的请求消息；
所述第一移动路由器接收所述域名服务器返回的包含所述代理路由实体的地址的响应消息。
6.根据权利要求1所述的路由方法，所述第一移动路由器基于所述第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，包括：
所述第一移动路由器接收所述第二移动路由器发送的路由优化命令，其中所述路由优化命令包括所述代理路由实体的地址，用于指示与所述第一移动路由器与所述代理路由实体建立所述第一隧道；
所述第一移动路由器从所述路由优化命令中获取所述代理路由实体的地址。
7.根据权利要求1或2所述的路由方法，其特征在于，所述第一移动路由器基于所述代理路由实体的地址与所述代理路由实体建立第一隧道，包括：
所述第一移动路由器建立所述第一通信对端的地址、所述代理路由实体的地址、所述第一移动节点的地址与所述第一隧道的隧道信息的绑定关系；
所述第一移动路由器向所述代理路由实体发送隧道建立请求消息，所述隧道建立请求消息包含所述第一移动路由器的地址、所述第一通信对端的地址以及所述第一移动节点的地址，以在所述代理路由实体建立所述第一移动路由器的地址、所述第一通信对端的地址、所述第一移动节点的地址与所述第一隧道的隧道信息绑定关系。
8.根据权利要求7所述的路由方法，其特征在于，所述第一移动路由器为第二移动节点的拜访网络的移动路由器，所述路由方法还包括：
所述第一移动路由器接收所述第二移动节点向第二通信对端发送的第二数据包，所述第二数据包包含所述第二通信对端的地址；
所述第一移动路由器基于所述第二通信对端的地址获取所述代理路由实体的地址；
所述第一移动路由器在根据所述代理路由实体的地址确定所述第一隧道被建立的情况下，建立所述第二通信对端的地址、所述代理路由实体的地址、所述第二移动节点的地址与所述第一隧道的隧道信息的绑定关系；
通过所述第一隧道转发所述第二数据包，所述第二数据包包含所述第二通信对端的地址、所述第一移动路由器的地址和所述第二移动节点的地址，以在所述代理路由实体建立所述第二通信对端的地址、所述第一移动路由器的地址、所述第二移动节点的地址与所述第一隧道的隧道信息的绑定关系。
9.根据权利要求1或2所述的路由方法，其特征在于，所述第一移动节点位于移动网络，所述第一通信对端位于固定网络，所述代理路由实体用于连接所述移动网络与所述固定网络，
其中所述第一移动路由器基于所述第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，包括：
所述第一移动路由器在确定所述第一通信对端的地址属于所述固定网络分配的地址时获取代理路由实体的地址。
10.一种路由方法，其特征在于，包括：
服务器接收第一移动路由器或第二移动路由器发送的请求消息，其中所述请求消息用于获取代理路由实体的地址，所述请求消息包含第一移动节点的第一通信对端的地址，所述服务器设置有所述代理路由实体的地址与所述第一通信对端的地址的绑定关系，所述代理路由实体位于所述第一移动路由器与所述第一通信对端之间的通信路径上，所述第一移动路由器为所述第一移动节点的拜访网络的移动路由器，所述第二移动路由器为所述第一移动节点的家乡网络的移动路由器；
所述服务器发送响应消息，所述响应消息包括所述代理路由实体的地址。
11.根据权利要求10所述的路由方法，其特征在于，所述服务器为位置管理实体或集中的服务器，所述服务器发送响应消息，包括：
所述服务器向所述第一移动路由器或所述第二移动路由器发送所述响应消息。
12.根据权利要求10所述的路由方法，其特征在于，所述服务器为域名服务器，所述服务器发送响应消息，包括：
所述域名服务器向所述第一移动路由器或所述第二移动路由器发送包含所述第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，其中所述路由方法还包括：
所述域名服务器接收所述第一移动路由器或所述第二移动路由器发送的包含所述第一通信对端的地址对应的域名的请求消息；
所述域名服务器向所述第一移动路由器或所述第二移动路由器发送包含所述代理路由实体的地址的响应消息。
13.一种路由方法，其特征在于，包括：
第二移动路由器与第一移动路由器建立第二隧道，其中所述第二移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器，所述第一移动路由器为所述第一移动节点的拜访网络的移动路由器；
所述第二移动路由器通过所述第二隧道接收所述第一移动路由器转发的所述第一移动节点与第一通信对端之间传输的第一数据包，所述第一数据包包含所述第一通信对端的地址；
所述第二移动路由器基于所述第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中所述代理路由实体位于所述第一移动路由器与所述第一通信对端之间的通信路径上；
所述第二移动路由器向所述第一移动路由器发送路由优化命令，所述路由优化命令包括所述代理路由实体的地址，用于指示与所述第一移动路由器与所述代理路由实体建立第一隧道。
14.根据权利要求13所述的路由方法，其特征在于，所述第二移动路由器基于所述第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，包括：
所述第二移动路由器基于所述第一通信对端的地址从服务器获取所述代理路由实体的地址，其中所述服务器设置有所述代理路由实体的地址与所述第一通信对端的地址的绑定关系。
15.根据权利要求14所述的路由方法，其特征在于，所述服务器为位置管理实体或集中的服务器，所述第二移动路由器基于所述第一通信对端的地址从服务器获取所述代理路由实体的地址，包括：
所述第二移动路由器向所述位置管理实体或所述集中服务器发送包含所述第一通信对端的地址的请求消息；
所述第二移动路由器接收所述位置管理实体或所述集中服务器返回的包含所述代理路由实体的地址的响应消息。
16.根据权利要求14所述的路由方法，其特征在于，所述服务器为域名服务器，所述第二移动路由器基于所述第一通信对端的地址从服务器获取所述代理路由实体的地址，包括：
所述第二移动路由器向所述域名服务器发送包含所述第一通信对端的地址的请求消息，用于获取所述代理路由实体的地址；
所述第二移动路由器接收所述域名服务器发送的包含所述第一通信对端的地址对应的域名的响应消息；
所述第二移动路由器向所述域名服务器发送包含所述第一通信对端的地址对应的域名的请求消息；
所述第二移动器接收所述域名服务器发送的包含所述代理路由实体的地址的响应消息。
17.一种路由方法，其特征在于，包括：
代理路由实体与第一移动路由器建立第一隧道，其中所述代理路由实体位于所述第一移动路由器与所述第一移动节点的第一通信对端之间的通信路径上，所述第一移动路由器为所述第一移动节点的拜访网络的移动路由器；
所述代理路由实体根据绑定关系通过所述第一隧道在所述第一移动节点与第一通信对端之间传输数据包；
其中，所述代理路由实体与第一移动路由器建立第一隧道，包括：
所述代理路由实体接收所述第一移动路由器发送的隧道建立请求消息，所述隧道建立请求消息包括所述第一移动节点的地址、所述第一通信对端的地址和所述第一移动路由器的地址；
所述代理路由实体建立所述第一移动路由器的地址、所述第一通信对端的地址、所述第一移动节点的地址与所述第一隧道的隧道信息的绑定关系。
18.根据权利要求17所述的路由方法，其特征在于，还包括：
所述代理路由实体与第三移动路由器建立第三隧道，所述第三移动路由器所在的网络为所述第一移动节点从所述第一移动路由器所在的网络移动后当前所在的网络，所述代理路由实体位于所述第三移动路由器与所述第一通信对端之间的通信路径上；
所述代理路由实体拆除所述第一隧道。
19.根据权利要求17所述的路由方法，其特征在于，还包括：
所述代理路由实体接收所述第一移动节点通过第一隧道转发的第二移动节点与第二通信对端之间传输的第二数据包，所述第二数据包包含第二移动节点的地址、第二通信对端的地址与所述第一移动路由器的地址，所述第一移动路由器为所述第二移动节点的拜访网络的移动路由器，所述代理路由实体位于所述第一移动路由器与所述第二通信对端之间的通信路径上；
在所述第一隧道被建立的情况下，所述代理路由实体建立所述第一移动路由器的地址、所述第二移动节点的地址、所述第二通信对端与所述第一隧道的隧道信息的绑定关系。
20.根据权利要求17所述的路由方法，其特征在于，所述第一移动节点位于移动网络，所述第一通信对端位于固定网络，所述代理路由实体用于连接所述移动网络与所述固定网络。
21.一种移动路由器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一移动节点向第一通信对端发送的第一数据包，其中所述移动路由器为所述第一移动节点的拜访网络的移动路由器，所述第一数据包包含所述第一通信对端的地址；
获取模块，用于基于所述第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中所述代理路由实体位于所述移动路由器与所述第一通信对端之间的通信路径上；
建立模块，用于在该第一移动路由器基于该代理路由实体的地址与该代理路由实体建立第一隧道之前，与第二移动路由器建立第二隧道，其中所述第二移动路由器为所述第一移动节点的家乡网络的移动路由器，所述代理路由实体位于所述第二移动路由器与所述第一通信对端之间的通信路径上；
所述建立模块，还用于基于所述代理路由实体的地址与所述代理路由实体建立第一隧道；
发送模块，用于在完成所述第一隧道的建立之前，通过所述第二隧道由所述第二移动路由器向所述第一通信对端传输所述第一数据包；
所述发送模块，还用于通过所述第一隧道传输所述第一通信对端向所述第一移动节点发送的所述第一数据包之后的后续数据包。
22.根据权利要求21所述的移动路由器，其特征在于，还包括：
拆除模块，用于在确定所述第一移动节点和所述第一通信对端通过第三移动路由器与所述代理路由实体之间的第三隧道以及所述第三移动路由器与所述第二移动路由器之间的第四隧道进行通信时，拆除所述第一隧道和所述第二隧道。
23.根据权利要求21或22所述的移动路由器，其特征在于，所述获取模块基于所述第一通信对端的地址从服务器获取所述代理路由实体的地址，其中所述服务器设置有所述代理路由实体的地址与所述第一通信对端的地址的绑定关系。
24.根据权利要求23所述的移动路由器，其特征在于，所述获取模块向位置管理实体或集中服务器发送包含所述第一通信对端的地址的请求消息，并且接收所述位置管理实体或所述集中服务器返回的包含所述代理路由实体的地址的响应消息。
25.根据权利要求23所述的移动路由器，其特征在于，所述获取模块向域名服务器发送包含所述第一通信对端的地址的请求消息，用于获取所述代理路由实体的地址，接收所述域名服务器返回的包含所述第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，向所述域名服务器发送包含所述第一通信对端的地址对应的域名的请求消息，并且接收所述域名服务器返回的包含所述代理路由实体的地址的响应消息。
26.根据权利要求21所述的移动路由器，其特征在于，所述获取模块接收所述第二移动路由器发送的路由优化命令，其中所述路由优化命令包括所述代理路由实体的地址，用于指示与所述移动路由器与所述代理路由实体建立所述第一隧道，并且从所述路由优化命令中获取所述代理路由实体的地址。
27.根据权利要求21或22所述的移动路由器，其特征在于，所述建立模块建立所述第一通信对端的地址、所述代理路由实体的地址、所述第一移动节点的地址与所述第一隧道的隧道信息的绑定关系，并且向所述代理路由实体发送隧道建立请求消息，所述隧道建立请求消息包含所述移动路由器的地址、所述第一通信对端的地址以及所述第一移动节点的地址，以在所述代理路由实体建立所述移动路由器的地址、所述第一通信对端的地址、所述第一移动节点的地址与所述第一隧道的隧道信息绑定关系。
28.根据权利要求27所述的移动路由器，其特征在于，所述接收模块还接收第二移动节点向第二通信对端发送的第二数据包，所述第二数据包包含所述第二通信对端的地址，
所述获取模块还基于所述第二通信对端的地址获取所述代理路由实体的地址，
所述建立模块还在根据所述代理路由实体的地址确定所述第一隧道被建立的情况下，建立所述第二通信对端的地址、所述代理路由实体的地址、所述第二移动节点的地址与所述第一隧道的隧道信息的绑定关系，
所述发送模块还通过所述第一隧道转发所述第二数据包，所述第二数据包包含所述第二通信对端的地址、所述移动路由器的地址和所述第二移动节点的地址，以在所述代理路由实体建立所述第二通信对端的地址、所述移动路由器的地址、所述第二移动节点的地址与所述第一隧道的隧道信息的绑定关系。
29.根据权利要求21或22所述的移动路由器，其特征在于，所述第一移动节点位于移动网络，所述第一通信对端位于固定网络，所述代理路由实体用于连接所述移动网络与所述固定网络，所述获取模块在确定所述第一通信对端的地址属于所述固定网络分配的地址时获取代理路由实体的地址。
30.一种服务器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一移动路由器或第二移动路由器发送的请求消息，其中所述请求消息用于获取代理路由实体的地址，所述请求消息包含第一移动节点的第一通信对端的地址，所述服务器设置有所述代理路由实体的地址与所述第一通信对端的地址的绑定关系，所述代理路由实体位于所述第一移动路由器与所述第一通信对端之间的通信路径上，所述第一移动路由器为所述第一移动节点的拜访网络的移动路由器，所述第二移动路由器为所述第一移动节点的家乡网络的移动路由器；
发送模块，用于发送响应消息，所述响应消息包括所述代理路由实体的地址。
31.根据权利要求30所述的服务器，其特征在于，所述服务器为位置管理实体或集中的服务器，所述发送模块还用于向所述第一移动路由器或所述第二移动路由器发送所述响应消息。
32.根据权利要求30所述的服务器，其特征在于，所述服务器为域名服务器，所述发送模块向所述第一移动路由器或所述第二移动路由器发送包含所述第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，其中，所述接收模块还用于接收所述第一移动路由器或所述第二移动路由器发送的包含所述第一通信对端的地址对应的域名的请求消息，所述发送模块还用于向所述第一移动路由器或所述第二移动路由器发送包含所述代理路由实体的地址的响应消息。
33.一种移动路由器，其特征在于，包括：
建立模块，用于与第一移动路由器建立第二隧道，其中所述移动路由器为第一移动节点的家乡网络的移动路由器，所述第一移动路由器为所述第一移动节点的拜访网络的移动路由器；
接收模块，用于通过所述第二隧道接收所述第一移动路由器转发的所述第一移动节点与第一通信对端之间传输的第一数据包，所述第一数据包包含所述第一通信对端的地址；
获取模块，用于基于所述第一通信对端的地址获取代理路由实体的地址，其中所述代理路由实体位于所述第一移动路由器与所述第一通信对端之间的通信路径上；
发送模块，用于向所述第一移动路由器发送路由优化命令，所述路由优化命令包括所述代理路由实体的地址，用于指示与所述第一移动路由器与所述代理路由实体建立第一隧道。
34.根据权利要求33所述的移动路由器，其特征在于，所述获取模块基于所述第一通信对端的地址从服务器获取所述代理路由实体的地址，其中所述服务器设置有所述代理路由实体的地址与所述第一通信对端的地址的绑定关系。
35.根据权利要求34所述的移动路由器，其特征在于，所述获取模块向位置管理实体或集中服务器发送包含所述第一通信对端的地址的请求消息，并且接收所述位置管理实体或所述集中服务器返回的包含所述代理路由实体的地址的响应消息。
36.根据权利要求34所述的移动路由器，其特征在于，所述获取模块向域名服务器发送包含所述第一通信对端的地址的请求消息，获取所述代理路由实体的地址，接收所述域名服务器发送的包含所述第一通信对端的地址对应的域名的响应消息，向所述域名服务器发送包含所述第一通信对端的地址对应的域名的请求消息，并且接收所述域名服务器发送的包含所述代理路由实体的地址的响应消息。
37.一种代理路由实体，其特征在于，包括：
建立模块，用于与第一移动路由器建立第一隧道，其中所述代理路由实体位于所述第一移动路由器与所述第一移动节点的第一通信对端之间的通信路径上，所述第一移动路由器为所述第一移动节点的拜访网络的移动路由器；
发送模块，用于根据绑定关系通过所述第一隧道在所述第一移动节点与第一通信对端之间传输数据包；
其中，所述建立模块具体用于接收所述第一移动路由器发送的隧道建立请求消息，所述隧道建立请求消息包括所述第一移动节点的地址、所述第一通信对端的地址和所述第一移动路由器的地址，并且建立所述第一移动路由器的地址、所述第一通信对端的地址、所述第一移动节点的地址与所述第一隧道的隧道信息的绑定关系。
38.根据权利要求37所述的代理路由实体，其特征在于，还包括拆除模块，其中所述建立模块还与第三移动路由器建立第三隧道，所述第三移动路由器所在的网络为所述第一移动节点从所述第一移动路由器所在的网络移动后当前所在的网络，所述代理路由实体位于所述第三移动路由器与所述第一通信对端之间的通信路径上；所述拆除模块在所述第三隧道建立之后拆除所述第一隧道。
39.根据权利要求37所述的代理路由实体，其特征在于，还包括：
接收模块，用于接收所述第一移动节点通过第一隧道转发的第二移动节点与第二通信对端之间传输的第二数据包，所述第二数据包包含第二移动节点的地址、第二通信对端的地址与所述第一移动路由器的地址，所述第一移动路由器为所述第二移动节点的拜访网络的移动路由器，所述代理路由实体位于所述第一移动路由器与所述第二通信对端之间的通信路径上；其中在所述第一隧道被建立的情况下，所述建立模块用于建立所述第一移动路由器的地址、所述第二移动节点的地址、所述第二通信对端与所述第一隧道的隧道信息的绑定关系。
40.根据权利要求37所述的代理路由实体，其特征在于，所述第一移动节点位于移动网络，所述第一通信对端位于固定网络，所述代理路由实体用于连接所述移动网络与所述固定网络。
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