CN105190097A - 变速器 - Google Patents

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Abstract

一种常啮合式变速器，其具有五个平行的旋转轴线。输入轴线与输出轴线不对准。公开了多达八个前进速度，其中两个非常低的速比适用于非公路行驶。该变速器适于两轮和四轮驱动。

Description

变速器
技术领域
本发明涉及齿轮变速器，并且特别地、但非排他性地，涉及具有由相应的齿轮副提供的多个可选择的速比的变速器。本发明的方面涉及变速器、涉及传动系并且涉及车辆。
背景技术
齿轮变速器通常用在机动车辆中，多速比允许发动机特性与所需的斜坡发动、加速度、最高速度、燃料经济性和其他公知的因素最佳地匹配。齿轮副通常处于常啮合状态，并且通过包括爪式离合器的同步啮合机构接合与脱离接合。手动选择所需的速比很常见，但是一些齿轮变速器变体具有自动化的选择或辅助的选择，或者具有完全自动化的速比选择。
为了实现更好的加速度和燃料经济性，近年来速比的数量已增加，并且对于一些车辆而言，可以提供多达八个或更多个前进速比。不可避免地，这些附加的速比易增大变速器的尺寸，这对于车辆设计者而言在可用的封装空间受限制的情况下是个问题。直列式变速器(in-linetransmission)(所谓的南北对准)的特别的困难是进入乘客室。
车辆设计者的另一目标为设计用于一系列车辆的部件，因此基本上共用的基础部件被改型以适合该系列中的每辆车所要求的特殊属性。在一个极端的示例中，可能要求诸如车辆变速器之类的共用部件不但应用在比赛用汽车中而且应用在具有越野能力的车辆中。该基础部件可以很简单并且具有增加于其上的特征，或者其可以很复杂并且具有省去的特征。
发明内容
根据本发明的方面提供了一种常啮合式变速器，该变速器具有多个可单独地选择的速比，并且包括：
壳体(20)，该壳体(20)限定有五个平行的旋转轴线(31-35)，所述轴线分别为输入轴线(31)、输出轴线(35)、以及三个中间轴线(32-34)；
齿轮副，所述齿轮副用于能够绕输入轴线、输出轴线和中间轴线旋转的构件之间的驱动；
沿所述输出轴线上的输出构件(69)的第一可旋转方向的六个顺序速比，
其中，所述速比各自包括位于所述输入轴线上的输入构件(11)与所述输出构件(69)之间的两个齿轮副；
并且还包括：
第七顺序速比，所述第七顺序速比包括位于输入构件(11)与输出构件(69)之间的四个齿轮副。
可以替代性地提供下述的常啮合式变速器，该常啮合式变速器具有多个可单独地选择的速比，并且包括：壳体，该壳体限定有五个平行的旋转轴线，所述轴线分别为输入轴线、输出轴线、以及三个中间轴线；以及齿轮副，所述齿轮副用于在能够于输入轴线、输出轴线和中间轴线上旋转的构件之间的驱动。
所述变速器可以具有在所述输出轴线上的输出构件(69)的第一可旋转方向上的六个顺序速比。还可以具有位于所述输入轴线上的输入构件(11)与所述输出构件(69)之间的两个齿轮副。还可以使所述速比中的四个速比与输入构件(11)、输出构件(69)、以及第一中间轴线(32)上的第一中间构件(12)相关联。还可以使所述速比中的两个速比与输入构件(11)、输出构件(69)、以及第二中间轴线(33)上的第二中间构件(13)相关联。还可以提供第七顺序速比，该第七顺序速比包括位于输入构件(11)与输出构件(69)之间的四个齿轮副。
本发明的变速器的特点可能在于宽而短。本发明的特点可以在于输入轴线与输出轴线不对准，这在直列式变速器的情况下允许输出轴线低于发动机的曲轴中心线；而这又允许乘客室中较低的地板，并具有相比较而言可忽略的变速器-传动轴通道。
本发明的实施方式提供了沿一个旋转方向的六个、七个、以及八个顺序速比，以及沿另一旋转方向的一个或两个顺序速比。前进速比可以具有在前进速比的60-75％的范围中的可接受的梯级，并因此在使用中给车辆驾驶员适宜的“感觉”。
本发明的变速器的实施方式的特点在于六个最高速比包括相应的齿轮副，所述相应的齿轮副可以在直径上进行调整，以获得在速比梯级上从一个速度至另一速度的期望的变化。
在使用中，可以在变速器意欲应用的车辆中不需要的情况下省去一个或两个速比，因而可以允许在对于其他速比不需要的情况下省去齿轮及齿轮选择部件。
在本发明的实施方式中，可以将一个或两个速比描述为低速比并且意在于低车速时使用。通过选择车桥中适当的最终驱动比，这些低的速比可以适用于越野车辆。
本发明的实施方式提供了一种变速器，在该变速器中，较高的速比在齿轮传动系中通常具有比较低的速比少的齿轮，并因此在高车速时具有较小的齿轮噪音风险。因此在八个前进速比的实施方式中，最高的六个速比在传动系中具有比最低的两个速比少的齿轮。
根据本发明的实施方式，输入轴线不与输出轴线对准，因此对于具有常规的南/北发动机布置的后轮驱动车辆允许相对较低高度的输出(推进器)轴。这种低高度的输出轴确保了对车辆的乘客空间的最小量的侵入。在具有东/西发动机布置的前轮驱动车辆中，低高度的输出轴便于对前轮进行驱动，同时避免驱动轴的过大的斜度。
输出轴线上的差速齿轮可以被设置成为相对的车桥——通常前车桥和后车桥——提供驱动。在本发明的一个实施方式中，对所述车桥中的一个车桥的驱动在所述输出轴的径向外侧的第六平行轴线上。用于输出轴线与第六轴线之间的驱动的装置可以包括齿轮或链/带以及链轮。该布置提供了用于车辆的前车桥的较低的前进驱动轴线，并且有利于常规的传动轴穿过前安装式发动机的通过。
本发明的方面包括根据本发明的变速器，该变速器具有结合在单个变速器壳体中的一个或更多个非常低的速比。借助非常低的速比，意欲表达的意思是总传动比比遇到的以及设计为仅用于公路使用的车辆的速比低，并且通常低至20:1，和/或具有超过15的前进速比的扩展度。这种速比通常通过四轮驱动式越野车辆的可选择的分动箱来提供。
根据本发明的方面，提供了一种变速器，该变速器具有多个可独立地选择的速比，并且包括：壳体(20)，该壳体(20)限定有多个平行的旋转轴线(31-35)，所述轴线分别为输入轴线(31)、输出轴线(35)、以及多个中间轴线(32-34)；以及齿轮副，所述齿轮用于能够绕输入轴线、输出轴线和中间轴线旋转的构件之间的驱动。
本文中所描述的变速器还可以设置有直接或间接倒档速比，以提供输出轴线(35)上的输出构件(69)的第二可旋转方向。所述倒档速比可以包括经由所述中间轴线中的两个中间轴线(32、34)上的可旋转构件的扭矩传递。所述倒档速比可以经由能够绕所述中间轴线中的一个中间轴线(32)旋转的惰轮(57、60)，所述惰轮包括两个相邻的齿轮，这两个相邻的齿轮具有不同的直径且与能够绕输入轴线(31)和另一中间轴线(34)旋转的相应的齿轮啮合。所述惰轮也可与前进速比相关联。
在本发明的范围内，明显地意在于：在前述段落中、在权利要求中、和/或在以下的描述和附图中提出的各个方面、实施方式、示例和替代性方案，并且特别是各个方面、实施方式、示例和替代性方案的各个特征可以单独地采用或以任何组合采用。结合一个实施方式所描述的特征可应用于所有实施方式，除非这种特征是不相容的。
附图说明
现在将参照附图并且仅通过示例的方式描述一个或更多个实施方式，在附图中：
图1为根据本发明的实施方式的变速器的一个轴向端部的示意性正视图；
图2图示了从一侧和一个端部观察的图1的变速器的变体；
图3为通过图2的变速器的展开截面，示出了处于相同平面中的所有轴的轴线；
图4为图3的上部的放大图；
图5为图3的下部的放大图；
图6图示了用于图2的变速器的手动变体的示例换档模式；以及
图7为体现本发明的变速器在四轮驱动式车辆中的南/北安装的示意性图示。
具体实施方式
根据本发明的实施方式的变速器在图1至图2中图示，并且该变送器包括具有平行的轴线且被支承成在变速器壳体(未示出)中旋转的五个轴。所述轴被标识为输入轴11、低速中间轴12、高速中间轴13、倒档中间轴(reverselayshaft)14以及主输出轴15。副输出轴16可以可选地设置在第六条平行的轴线上，特别是在需要对两个车桥进行驱动的情况下。尽管采用了术语“主”和“副”，输出轴15、16可以是单独的或者是组合的，因此在单个从动轴足够的情况下可以省略来自两个输出轴15、16中的任一者的驱动连接。因此，车辆中的变速器可以以不同的构型提供前轮驱动、后轮驱动以及全轮驱动。
通过“高”速中间轴和“低”速中间轴，要表达的意思是该轴与相应的较高速比和较低速比相关联，而并非指所述轴必须具有这样的高速和低速。
轴11至15支承处于常啮合状态的齿轮副，所述齿轮副可以与相应的轴接合和脱离接合以通过变速器提供驱动。每个齿轮上的齿的数目和形式根据公知的参数来选择，因而不形成本发明的部分。相应的齿轮副的相关直径被选择为给出适当的速比，并且特别是给出相邻速比之间的可接受的梯级，如将从以下描述中变得明显的。滚柱轴承和滚珠轴承被提供用于根据公知的原理、并且将待传递的扭矩、推力负载、轴承寿命及其他常规因素考虑在内而将轴支撑在变速器壳体内。
如在图1中图示的，主输出轴15与副输出轴16之间的驱动通过链或带17进行，以保持期望的旋转方向。箭头18表示输入扭矩的方向，而箭头19表示输出扭矩可以沿两个旋转方向(即，车辆的前进方向和后退方向)。
变速器的在图1中将变得明显的特征为中间轴12、13和倒档轴14可以直接地驱动主输出轴15。
轴在变速器壳体中的布置如图1和图2中所图示的。然而，出于更进一步说明的目的，图3示出了展开的纵向截面，其中，所有的轴均处于共同的平面中。壳体通过虚线20表示以示出对各个轴的轴承的支承。
图3的变速器具有以下主要特征：
在四个平面中的轴之间提供了可选择的齿轮副；
在左侧(如观察到的)处限定有用于将中间轴12和14联接的齿轮的第五平面；并且在右侧(如观察到的)处限定有用于直接地驱动输出轴15的齿轮的第六平面。
设置有五对双作用式齿轮选择器21至25，每对双作用式齿轮选择器由通常结合了常规同步啮合联接器的爪式离合器组成。
图示了全轮驱动变体-因此包括两个输出轴15、16，并且主输出轴15包括在变速器壳体内的差速齿轮26(车辆的中央差速器)；
低速中间轴12限定用于低速比1至4的扭矩路径；
高速中间轴13限定用于高速比5至6的扭矩路径；
某个常规倒档速比经由倒档轴14提供，以使输出轴15的旋转方向反向；
如将变得明显的，提供了两个附加的非常低的速比和一个附加的倒档速比；
轴布置在平行的轴线31至36上。应当注意的是，轴线35、36尽管在图3中图示为共轴，但实际上是不共轴的。
参照图4，输入轴11在输入侧27处穿过变速器壳体而伸出，并且包括用于与摩擦离合器的从动盘(未示出)的内花键驱动连接的外花键41；该布置是常规的。滚动元件轴承42、43支承输入轴以在壳体20中旋转。
五个齿轮44至48设置在轴上以与轴一起旋转。齿轮44至47分别与前进速度2、1、4和3相关联。如图示的，齿轮44与轴11一体形成，而齿轮45至48经由花键或键的方式滑移到轴11上、并且以任何适当的方式紧固，例如通过弹性档圈等。齿轮44至48被连接成始终与输入轴一起转动。
低速中间轴12也通过其端部处的滚动元件轴承52、53支承在壳体20中，并且包括用于前进速比2、1、4和3的配对齿轮54至57。
齿轮54、55和57均为双齿轮，并且包括被连接以共同旋转的不同直径且并排布置的齿轮。因而，齿轮54具有相关联的齿轮58；齿轮55具有相关联的齿轮59；并且齿轮57具有相关联的齿轮60。每个双齿轮可以由单个坯料一体地制造，或者可以为组装件。
齿轮54至57中的每一者能够在低速中间轴12上自由地旋转，但齿轮54至57能够通过相应的双作用式同步啮合选择器21、22被连接以与低速中间轴12一起旋转。如众所周知的，同步啮合系统提供了速度同步器和爪式离合器以在某个时间通过离开未连接的中央位置的右向移动或左向移动(如观察到的)将一个齿轮联接至相应的轴。选择器21、22分别定位在齿轮54与55之间以及在齿轮56与57之间。尽管靠的很近，但齿轮48与齿轮60并非处于啮合状态。
高速中间轴13通过滚动元件轴承62、63支承在壳体20中并且该高速中间轴13具有分别与输入轴11的齿轮46和48接合的可独立地旋转的齿轮64、65。齿轮副46、64和48、65分别提供前进速比6和5，并且设置有同步啮合选择器23，用于根据需要连接一个齿轮副或另外的齿轮副以与中间轴13一起旋转。
低速中间轴12和高速中间轴13包括联接成相应地与之一起旋转的输出齿轮66、67，并且所述输出齿轮66、67与输出轴15的最终驱动齿轮69接合。
倒档中间轴14通过滚动元件轴承72、73支承在壳体中。倒档中间轴14还包括输出齿轮68，该输出齿轮68与倒档中间轴14紧固在一起并且接合成与最终驱动齿轮69一起旋转。
可旋转套筒或套管74设置在倒档中间轴上，并且如图示地通过传输齿轮副75、76直接地连接至低速中间轴12。该传输齿轮副位于输入侧27处，而输出齿轮处于输出侧28处(图3)。
套管74与倒档中间轴14的轴线同轴，并且支撑齿轮77、78以使齿轮77、78在套管74上旋转。这些齿轮77、78分别与低速中间轴12的齿轮58、59啮合。双作用式同步选择器24根据需要连接齿轮77、78以与套管74一起旋转。
最内侧齿轮78还能够经由同步啮合选择器25的一侧连接至倒档中间轴14。如图示的，为套管74设置有滚动元件轴承79、81。
选择器25的另一侧可操作成将倒档中间轴14的可自由旋转的齿轮80联接至低速中间轴12的齿轮60。
输出轴的轴线35限定了最终驱动齿轮69的旋转轴线。在图示的实施方式中，齿轮69连接至常规的差速齿轮90的壳体91，该常规的差速齿轮90具有通过箭头92、93表示的相反地指向的输出。
在使用中，接合在差速齿轮内的适当的驱动轴经由安装有差速齿轮(未示出)的相应的车桥为相应的前车桥和后车桥提供驱动。这种布置是常规的。
在图示的实施方式中，前进输出92连接至链轮94，该链轮94驱动位于副输出轴16的副输出轴线36上的另一链轮95(图1)。
链轮95通过滚动元件轴承97、98支承在壳体中。
图2还图示了用于将最终驱动输出联接至传动轴103、104的适当的通用驱动接合器101、102，所述传动轴103、104分别与车辆的前驱动车桥和后驱动车桥相关联。
在仅需要后轮驱动的情况下，可以将差速器90和与前驱动输出93相关联的部件一起省去；最终驱动齿轮69被直接地联接至适当的输出轴，该适当的输出轴用于至通用接合器102的连接。
在仅需要前轮驱动的情况下，可以将差速器90和与后驱动输出92相关联的部件一起省去；最终驱动齿轮69以任何适当的方式直接地联接至链轮94，或者可以直接地驱动至相同轴线上的通用接合器101。
图1至图5的变速器提供了下面的内部速比。在下面的描述中，除非另有说明，假定所有的选择器21至25都处于中间位置(非驱动位置)中；在该情况下，变速器处于空档状态。
提供了如下六个顺序前进速比：
1st(第一)
部件21向右移动。经由输入轴11；齿轮副45、55；中间轴12；输出齿轮67、69驱动。
2nd(第二)
选择器21向左移动。经由输入轴11；齿轮副44、54；中间轴12；输出齿轮67、69驱动。
3rd(第三)
选择器22向右移动。经由输入轴11；齿轮副47、57；中间轴12；输出齿轮67、69驱动。
4th(第四)
选择器22向左移动。经由输入轴11；齿轮副46、56；中间轴12；输出齿轮67、69驱动。
5th(第五)
选择器23向右移动。经由输入轴11；齿轮副48、65；中间轴13；输出齿轮66、69驱动。
6th(第六)
选择器23向左移动。经由输入轴11；齿轮副46、64；中间轴13；输出齿轮66、69驱动。
将理解的是，可以通过改变相应的齿轮副的直径来调整各个速比，只是4th和6th使用共用驱动齿轮46并且因此相互依赖。轴线31至33的相对位置允许进一步调整齿轮的直径，并因此调整速比。
在一个实施方式中，提供了以下速比：
1st-17.742nd-10.823rd-7.134th-5.085th-3.756th-2.78
两个附加的低速比提供如下：
L1选择器24向右移动。经由输入轴11；齿轮副45、55和59、78；套管74；齿轮副75、76；中间轴12；输出齿轮67、69驱动。
L2选择器24向左移动。经由输入轴11；齿轮副44、54；58、77；套管74；齿轮副75、76；中间轴12；输出齿轮67、69驱动。
可通过改变相应的齿轮副45、59和44、58的直径以及通过改变倒档轴的轴线34的相对位置来调整附加的低速比。在该实施方式中，在低速中间轴上的齿轮是惰轮。
在一个实施方式中，提供了以下进一步的顺序低速比：
L1-43.84L2-27.19
因此，提供了八个顺序前进速比。应当注意的是，选择器21至24的运动与多重的“H”型的常规换档模式相兼容，因此变速杆沿一个方向的运动对应于左向选择器运动(L2、2nd、4th、6th)，而沿相反方向的运动对应于右向选择器运动(L1、1st、3rd、5th)。
通过将选择器25向右移动来提供通常常规的倒档速比。驱动经由输入轴11；齿轮系47、60、80；倒档中间轴14；输出齿轮68、69进行。齿轮系中的附加的齿轮使驱动系的旋转反向。
通过将选择器25向左移动提供了低倒档速度比。驱动经由输入轴11；齿轮系45、59、78；倒档中间轴14；输出齿轮68、69进行。
在一个实施方式中，提供了以下顺序倒档速比：
R1-35.79R2-17.6
R2的速比大致与1st相同，并且因此对应于常规的手动变速器的感觉。该速比可以通过改变齿轮60和80的相对尺寸来调整。
R1的速比可以通过选择齿轮59和78的适当的直径改变。
倒档速比要求选择器25的相反的运动，并且因此与“H”型的手动换档模式兼容。在R2速比中，位于低速中间轴上的齿轮为惰轮。在图6中图示了一种适当的换档模式。倒档可在任何适当的平面中提供，并且被图示在图5至图6的右侧；其可以替代性地为在L1-L2的左侧。
变速器因此提供了八个前进速比和两个倒档速比，其中前进速比具有可接受的扩展度，其梯级在60-75％的范围内。
将理解的是，该变速器的特征为三个中间轴12至14始终与输出轴15驱动连接。因此，经由三个中间轴中的任何一者的驱动都导致其他两个中间轴被反向驱动。在所描述的实施方式中选择的速比确保了各个齿轮的速度保持在用于常规发动机速度的可接收的设计极限内，例如在7000rpm以下。
尽管本发明的变速器能提供八个前进速度和两个倒档速度，但不必这样做。例如，如果指定为仅用于道路使用，则单个倒档速比(R2)即足够，而对于越野使用，则可以提供R1和R2两者。R1可以通过去除齿轮59和78而被省去，并且使选择器25为单作用式。
以相同的方式，L1、或L1和L2可以在仅用于道路使用的应用中省去。L1通过去除齿轮59和78(假定R1被省去并且R2被保留)而被省去。
L2通过去除齿轮58和77而被省去。由于如果L2被省去的话则L1几乎必定是不需要的，齿轮59、78和75、76也可以被省去。在该构型中，R1几乎是不需要的，这导致了套管74与选择器24一起被去除。
当然应当理解的是，随着5th和6th的去除(如以上描述的)以及L1和L2的保留，可能随之而来的是对速比的不同的命名。因此，顺序范围L1、L2、1、2、3、4可以被称为1st至6th。在该构型中，高速中间轴13及其相关联的选择器23、齿轮副46、64、和48、65以及输出齿轮66可以被去除。
类似地，顺序的六个速度的变速器可以包括L2、1、2、3、4、5，并且七个速度的变速器可以包括L1、L2、1、2、3、4、5或L2、1、2、3、4、5、6。然而，并非所有这些组合在乍看上去时都会被认为是有用的，在封装限制将不允许配装该设想的八个速度的变速器壳体的情况下，它们都是可实施的。因此，一个或更多个前进和倒档速比的省去将允许壳体更紧密地遵循剩下的齿轮的封装，并且允许壳体整体尺寸的减小。
本发明的显著特征在于输出轴不与输入轴对准(参见图1)。因此，与常规的内燃发动机(通过曲轴摆动)相关联的高度相对高的输入轴线31由高度相对低的输出轴线35、36伴随，这在消除对乘客室的入侵的同时给出通过较小的角度操作的传动轴(propellershaft)方面可能是有用的。该布置还允许一个传动轴更容易地穿过发动机。
另一特征在于，中央差速器26在变速器壳体内集成在高度相对低的输出轴线35、36处。集成确保避免了因单独的壳体中单独的差速器所必然导致的容限累积(tolerancebuild-up)。
图7示出了具有附加的变速器111、前传动轴112、后传动轴113、前车桥114、后车桥115以及车轮116的直列式发动机构型110。

Claims (22)

1.一种常啮合式变速器，所述变速器具有多个可单独地选择的速比，并且包括：
壳体(20)，所述壳体(20)限定有五个平行的旋转轴线(31-35)，所述轴线分别为输入轴线(31)、输出轴线(35)以及三个中间轴线(32-34)；
齿轮副，所述齿轮副用于能够绕所述输入轴线、所述输出轴线和所述中间轴线旋转的构件之间的驱动；
沿所述输出轴线上的输出构件(69)的第一可旋转方向的六个顺序速比，
其中，所述速比各自包括位于所述输入轴线上的输入构件(11)与所述输出构件(69)之间的两个齿轮副，
并且还包括：
第七顺序的速比，所述第七顺序速比包括位于所述输入构件(11)与输出构件(69)之间的四个齿轮副。
2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述速比中的四个速比与所述输入构件(11)、所述输出构件(69)、以及第一中间轴线(32)上的第一中间构件(12)相关联。
3.根据权利要求1或2所述的变速器，其中，所述速比中的两个速比与所述输入构件(11)、所述输出构件(69)、以及第二中间轴线(33)上的第二中间构件(13)相关联。
4.根据权利要求3所述的变速器，其中，所述第七速比与所述输入构件(11)、所述输出构件(69)、以及能够绕第一中间轴线(32)和第三中间轴线(34)旋转的构件相关联。
5.根据权利要求4所述的变速器，其中，能够绕所述第一中间轴线(32)旋转的所述构件包括能够在轴(12)上旋转的惰齿轮(55、59)。
6.根据权利要求5所述的变速器，其中，所述惰齿轮(55、59)包括直径不同的两个相邻的齿轮。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的变速器，其中，能够绕所述第三中间轴线(34)旋转的所述构件包括能够在轴(14)上旋转的套筒(74)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的变速器，包括第八顺序速比，所述第八顺序速比包括位于所述输入构件(11)与所述输出构件(69)之间的四个齿轮副。
9.根据权利要求8所述的变速器，其中，所述第八速比与所述输入构件(11)、所述输出构件(69)、以及能够绕第一中间轴线(32)和第三中间轴线(34)旋转的构件相关联。
10.根据权利要求9所述的变速器，其中，能够绕所述第一中间轴线(32)旋转的所述构件包括能够在轴(12)上旋转的惰齿轮(57、60)。
11.根据权利要求10所述的变速器，其中，所述惰齿轮(57、60)包括直径不同的两个相邻的齿轮。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的变速器，其中，能够绕所述第三中间轴线(34)旋转的所述构件包括能够在轴(14)上旋转的套筒(74)。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的变速器，其中，所述第七速比和所述第八速比在数值上相邻。
14.根据权利要求13所述的变速器，其中，所述第七速比和所述第八速比在数值上低于所述第一速比。
15.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其中，第一中间轴(12)设置在第一中间轴线(32)上，并且第二中间轴(13)设置在第二中间轴线(33)上，每个中间轴经由相应的中间轴输出齿轮(66、67)驱动所述输出。
16.根据权利要求1至3中任一项所述的变速器，其中，第一中间轴(12)设置在第一中间轴线(32)上，第三中间轴(14)设置在第三中间轴线(34)上，套筒(74)设置在所述第三中间轴(14)上，并且所述套筒和所述第一中间轴通过齿轮副(75、76)联接。
17.根据权利要求16所述的变速器，所述变速器包括两个齿轮(77、78)，所述两个齿轮(77、78)能够在所述套筒(74)上旋转，并且所述两个齿轮(77、78)分别联接至能够在所述第一中间轴(12)上旋转的惰齿轮，所述齿轮能够选择性地接合以随所述套筒一起旋转。
18.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，其中，较高速比的60％至75％的范围在数值上与相邻的较低速比接近。
19.根据前述权利要求中任一项所述的变速器，所述变速器具有倒档速比，所述倒档速比提供了所述输出轴线上的所述输出构件的第二可旋转方向，所述倒档速比包括经由在所述中间轴线中的两个中间轴线(32、34)上的可旋转元件的扭矩传递，以及
其中，所述倒档速比经由能够绕所述中间轴线中的一个中间轴线(32)旋转的惰轮(55、59)，所述惰轮包括两个相邻的齿轮，所述两个相邻的齿轮具有不同的直径并与能够绕所述输入轴线(31)和另一中间轴线(34)旋转的相应的齿轮啮合。
20.根据权利要求19所述的变速器，其中，所述惰轮(55、59)也与前进速比相关联。
21.根据权利要求4至15中任一项所述的变速器，包括能够绕所述中间轴线中的一个中间轴线(34)旋转的轴(14)、以及能够在所述轴上旋转的套管(74)，所述套管(74)通过齿轮副(75、76)连接至在所述中间轴线中的另一中间轴线上的另一轴(12)。
22.一种包括根据权利要求1至21中任一项所述的变速器的车辆传动系或车辆。
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