CN105190078B - 具有磨损调整设备的盘式制动器以及用于运行盘式制动器的磨损调整设备的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的盘式制动器，其包括优选具有制动转动杆(9)的压紧装置、至少一个分别具有一个螺纹杆的螺杆单元以及至少一个具有调整装置的磨损调整设备，所述调整装置在驱动装置侧与所述压紧装置、优选与所述制动转动杆(9)经由具有操纵器(9b)的驱动装置耦联，并且在从动侧与盘式制动器的所述至少一个螺杆单元耦联。所述操纵器(9b)具有操纵轮廓(9c)，所述操纵轮廓以角度(α)设置在操纵器(9b)上并且与调整装置的驱动元件的轮廓区段接合。本发明还涉及一种用于运行盘式制动器的磨损调整设备的方法和一种用于执行所述方法的设备。

Description

具有磨损调整设备的盘式制动器以及用于运行盘式制动器的 磨损调整设备的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种具有磨损调整设备的盘式制动器。本发明还涉及一种用于运行尤其是用于机动车的盘式制动器的磨损调整设备的方法和设备。

背景技术

车辆和特定的技术设备常常使用摩擦制动器，以便转换动能。在此，在轿车和商用车领域中特别优选盘式制动器。在盘式制动器的典型的结构形式中，所述盘式制动器包括带内部机械装置的制动钳，通常还包括两个制动衬片和制动盘。经由气动操纵的气缸将气缸力引入到内部机械装置上，气缸力通过偏心轮机构放大并且作为压紧力经由螺纹杆传递到制动衬片和制动盘上，经由丝杠补偿制动盘和制动衬片的磨损。

压紧力经由两个制动衬片作用到制动盘上。因为所述衬片在结构上设计为磨损件，所述衬片通常比制动盘软，即衬片在其使用寿命上承受衬片厚度的改变，即所述衬片磨损。制动盘也会磨损。由于这种磨损，有必要通过磨损调整补偿由磨损引起的改变，并进而设定恒定的气隙。为了将制动器的响应时间保持为小的，为了确保制动盘的活动自如，并且为了维持用于极限负载情况的行程储备，恒定的气隙是需要的。

现在已知机械的和电动的调整机构。

文献DE102004037771A1描述磨损调整设备的一个示例。在此，驱动转动运动例如由扭矩限制装置例如借助滚珠坡道经由连续作用的离合器(滑转式离合器)传送至压力杆的调节螺杆。气隙在此被连续调节。

在机械的调整装置中，调整速度与调整装置驱动装置的传动比相关。然而由于结构空间原因，大传动比并不总是可能的。

在车辆技术中总是存在需求：节约重量和成本，例如在安装和维护时，同时应实现在能量方面即燃料方面的节约。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种改进的盘式制动器。

另一目的是，提出一种用于提高调整速度的方法。

所述目的通过本发明的盘式制动器实现，所述盘式制动器包括压紧装置、至少一个分别具有一个螺纹杆的螺杆单元以及至少一个用于调整在盘式制动器的制动衬片和制动盘上的摩擦面磨损的具有调整装置的磨损调整设备，所述调整装置在驱动装置侧与所述压紧装置经由具有操纵器的驱动装置耦联，并且在从动侧与盘式制动器的所述至少一个螺杆单元耦联，其特征在于，所述操纵器具有操纵轮廓，所述操纵轮廓以角度设置在操纵器上并且与调整装置的驱动元件的轮廓区段接合，

其中，所述调整装置包括：

a)所述驱动元件，在所述驱动元件上沿轴向在两侧分别设置有一个滚动体装置，其中一个滚动体装置构成为滚动支承件，并且另一个滚动体装置构成为具有单向离合器的滚珠坡道离合器；

b)与滚珠坡道离合器耦联的压力元件，所述压力元件与滚珠坡道离合器的一个区段形成过载离合器；

c)与压力元件耦联的从动元件，用于与耦联轮耦联，所述耦联轮构成为用于与螺杆单元耦联；

d)用于产生滚珠坡道离合器和过载离合器的预紧力的蓄能元件；以及

e)承载体，所述承载体在一端上与支承盘连接，并且围绕所述承载体在轴向上与所述支承盘串联地设置有所述驱动元件、各所述滚动体装置、所述过载离合器、所述从动元件和所述蓄能元件，所述蓄能元件设置在所述承载体的贴靠区段和所述压力元件之间。

此外，所述目的通过本发明的用于运行盘式制动器的磨损调整设备的方法实现，所述盘式制动器包括压紧装置以及至少一个分别具有一个螺纹杆的螺杆单元，所述磨损调整设备与压紧装置耦联，其特征在于下 述方法步骤：

S1：在制动过程期间确定参数，借助于所述参数能推断出盘式制动器的制动衬片和相应的制动盘的当前磨损，并且根据在制动过程期间确定的参数估算盘式制动器的制动衬片和制动盘的磨损；

S2：将这样估算出的磨损与参考值比较，并且当达到或超过参考值时，确定制动操纵的次数；并且

S3：根据所确定的制动操纵的次数操纵盘式制动器，以用于以高调整速度运行磨损调整设备。

本发明实现一种具有调整设备的盘式制动器，该调整设备的驱动装置配备有操纵器，所述操纵器具有操纵轮廓，所述操纵轮廓以一定角度设置在操纵器上并且与调整装置的驱动元件的轮廓区段接合。由于这种紧凑的结构得到下述优点：在操纵器和调整装置之间实现高传动比，由此得到高调整速度。

术语“调整速度”在此表示将当前过大气隙再次调节到额定气隙上的速度。

根据本发明的优选压缩空气操纵的尤其用于机动车的盘式制动器包括压紧装置优选制动转动杆、至少一个分别具有一个螺纹杆的螺杆单元以及至少一个用于调整在盘式制动器的制动衬片和制动盘上的摩擦面磨损的具有调整装置的磨损调整设备，所述调整装置在驱动装置侧与压紧装置、优选与制动转动杆经由具有操纵器的驱动装置耦联，并且在从动侧与盘式制动器的所述至少一个螺杆单元耦联。操纵器具有操纵轮廓，所述操纵轮廓以一定角度设置在操纵器上并且与调整装置的驱动元件的轮廓区段接合。

借助根据本发明的方法，在不改变机械部件的情况下，可以明显提高调整速度。

对于根据本发明的用于运行优选用压缩空气操纵的尤其用于机动车的盘式制动器的调整设备的方法，所述盘式制动器包括压紧装置优选制动转动杆以及至少一个分别具有一个螺纹杆的螺杆单元，所述磨损调整设备与压紧装置、优选与制动转动杆耦联，所述方法包括下述方法步骤： S1：在制动过程期间确定参数，借助于所述参数能推断出盘式制动器的制动衬片和相关的制动盘的当前磨损，并且根据在制动过程期间确定的参数估算盘式制动器的制动衬片和制动盘的磨损；S2：将这样估算的磨损与参考值比较，并且当达到或超过参考值时，确定制动操纵的次数；并且S3：根据所确定的制动操纵的次数操纵盘式制动器，以用于以高调整速度运行磨损调整设备。

在一种实施形式中，操纵器和操纵轮廓形成L形的造型，角度约为90°。由此能够实现非常紧凑的结构以及调整装置与驱动装置的简单组装。此外能够实现最大传动比并进而能够实现高调整速度。用于调整装置部件的结构空间也变大。

在另一实施形式中，操纵器构成为具有杠杆臂的杠杆，所述杠杆臂平行于调整装置从压紧装置的枢转轴线延伸至调整装置的驱动元件并且紧密地设置在调整装置旁边，操纵轮廓具有杠杆臂，所述操纵轮廓的杠杆臂从上述杠杆臂的端部延伸至调整装置的调整装置轴线。以这种方式能够实现操纵器的杠杆臂的最大结构长度，同时能够将操纵轮廓的杠杆臂的结构长度设计为最小。

在此提出，操纵器的杠杆臂和操纵轮廓的杠杆臂形成在压紧装置和调整装置之间的按以下公式：i＝h1/h2的传动比i，其中一个杠杆臂设计为具有最大长度，并且另一杠杆臂具有最小长度。由此能够实现大传动比，该大传动比用于相对于现有技术提高的调整速度。

在再一实施形式中，调整装置包括：驱动元件，在所述驱动元件上沿轴向在两侧分别设置有滚动体装置，其中一个滚动体装置构成为滚动支承件，并且另一个滚动体装置构成为具有单向离合器的滚珠坡道离合器；与滚珠坡道离合器耦联的压力元件，所述压力元件与滚珠坡道离合器的一个区段形成过载离合器；与压力元件耦联的从动元件，用于与耦联轮耦联，所述耦联轮构成为用于与螺杆单元耦联；用于产生滚珠坡道离合器和过载离合器的预紧力的蓄能元件；以及承载体，所述承载体在一端上与支承盘连接，并且围绕所述承载体在轴向上与支承盘串联地设置有驱动元件、各滚动体装置、过载离合器、从动元件和蓄能元件，蓄 能元件设置在承载体的贴靠区段和压力元件之间。

本发明实现一种节约空间的、紧凑的并且易于更换的调整装置，所述调整装置提供在径向上围绕螺纹杆的紧凑结构。该调整装置的几乎其所有功能构件至少部分包围螺纹杆。与上面描述的驱动装置共同作用，得到提高的调整速度。

在一种实施形式中，调整装置的承载体以套筒形式构成，承载体的内部设计为用于容纳相配的盘式制动器的螺杆单元的螺纹杆。套筒形式实现重量和材料节约，并且此外产生将调整装置套装到螺纹杆上的可能性。

在此提出，承载体具有支承区段和容纳区段，所述支承区段和容纳区段经由肩部连接，支承区段比容纳区段具有更小的外直径。由此可能的是，在没有大偏差的情况下获得调整装置的尽可能均匀的外直径。

在另一设计方案中提出，容纳区段的另一端部构成为用于蓄能元件的贴靠区段。由于套筒形式，能够简单地制造承载体，贴靠区段也能在一个制造过程中建立。

此外提出，从动元件也以套筒形式构成有两个圆柱形区段，所述圆柱形区段同样能够容易地通过成型在没有附加切削加工的情况下制成。此外提出，从动元件的两个圆柱形区段具有不同直径并且经由肩部区段连接，其中一个圆柱形区段作为从动耦联区段比另一圆柱形区段具有更大的直径，所述另一圆柱形区段构成为用于与耦联轮耦联的从动区段。因此可能的是，蓄能元件设置在从动元件的从动耦联区段和承载体之间。从动元件的该设计方案能同时够实现对污物的遮盖和防护。

在再另一实施形式中，从动元件的从动区段延伸到耦联轮的内部空间中并且与耦联轮的内部轮廓经由传递元件、优选滚珠共同作用。以这种方式能够为了安装、维护和更换，快速实现简单地插入和拔出于耦联轮。因为耦联轮在另外的设计方案中也同时包含同步装置的同步齿轮的功能，因此对于安装、维护和更换工作而言不必拆卸同步装置，这节约时间和成本。因此实现调整装置与同步装置的解耦。

此外，耦联轮在再另一设计方案中设有接合区段，所述接合区段设 置用于与相配的盘式制动器的螺杆单元的螺纹杆抗扭地共同作用。接合区段可以例如具有突起，所述突起与相关的螺纹杆的轴向槽共同作用。因此，不仅确保简单的安装和拆卸，而且也能够实现在耦联轮和螺纹杆之间的轴向的相对可移动性。

当耦联轮在另一实施形式中具有用于与相配的盘式制动器的同步装置的同步器件耦联的同步区段时，获得耦联轮的良好功能性的优点。同步区段例如可以是链齿，并且同步器件是链。

在另一实施形式中，驱动元件具有轮廓区段，所述轮廓区段构成为，用于与相配的盘式制动器的压紧装置优选制动转动杆的操纵器的操纵轮共同作用。例如轮廓区段可以是环绕地构成的齿部，使得能够实现在操纵器和驱动元件之间的简单定向。

在另一实施形式中提出，滚珠坡道离合器的坡道环和驱动元件借助于弹性的耦联元件、优选扭转弹簧耦联。以这种方式，坡道滚珠能够在滚珠坡道离合器的滚珠坡道中处于特定位置或进入特定位置中。此外，因此能够实现单向离合器的间隙减小。

在方法的另一实施形式中提出，在方法步骤S3中，盘式制动器的压紧力选择为，盘式制动器的响应力刚好被达到。因此可能的是，制动器能够多次相继地压紧，而不进行制动，但是执行调整。

在再另一实施形式中，在第一方法步骤S1已被执行的制动过程中已经在缓解盘式制动器时执行方法步骤S3。因此可以进一步提高调整速度。

在另一实施形式中提出，盘式制动器的制动衬片和制动盘的磨损的估算在方法步骤S1中借助于估算法执行。这样的估算法例如可以借助于可快速确定的参数值使用预先存储的表格中的磨损值，由此能够实现快速执行。作为替换或补充，估算法可以借助算法执行。

在再另一实施形式中，盘式制动器是上面说明的盘式制动器。

用于执行上面说明的方法的设备具有盘式制动器和控制装置。

通过提高调整速度，快速地达到盘式制动器的额定气隙。此外节约在气隙过大时为克服过大气隙而操纵制动器所需的能量，例如节约压缩空气。这种能量节约引起更小的燃料消耗。

因此即使在盘式制动器高负载之后也得到最大制动性能。

此外能够实现制动器的短响应时间。

在对轴进行制动时实现制动力矩偏差的减小。

附图说明

现在根据示例性的实施形式参考附图详细阐述本发明。附图如下：

图1示出根据本发明的设备的实施例的示意图和具有磨损调整设备的实施例的根据本发明的盘式制动器的示意俯视图；

图2示出如图1的根据本发明的盘式制动器的示意性的局部剖视图；

图3示出如图1的根据本发明的盘式制动器的一种方案的从压紧侧观察的示意图；

图4和4a示出根据本发明的盘式制动器的该方案沿着如图2的线A-A在不同磨损状态下的示意剖视图；

图5和5a示出根据本发明的盘式制动器的该方案沿着如图2的线B-B在不同磨损状态下的示意剖视图；

图6示出如图4的磨损调整设备的调整装置的实施例的放大剖视图；

图7示出如图6的调整装置在已装入的装态下；

图8示出具有操纵器的制动转动杆的示意透视图；

图9示出控制装置的实施例的示意框图；

图10和11示出根据本发明的方法的实施例的示意流程图。

具体实施方式

在图1中示出根据本发明的设备200的实施例的示意图和具有磨损调整设备11的实施例的根据本发明的盘式制动器1的示意俯视图。图2示出如图1的根据本发明的盘式制动器1的示意性的局部剖视图。

用于执行根据本发明的用于提高盘式制动器1的调整速度的方法的设备200包括盘式制动器1和控制装置100。

盘式制动器1具有带制动盘轴线2a的制动盘2。制动盘2由在此构成为浮动钳的制动钳4跨骑。在制动盘2的两侧设置有分别具有制动衬 片支座3a的制动衬片3，在此仅示出压紧侧的制动衬片3及其制动衬片支座3a。反作用侧的制动衬片在此没有示出，但是可容易地想象并且另外在下面在图4、4a、5、5a中示出。在该实施例中，盘式制动器1构成为具有两个螺杆单元5和5’的双螺纹杆式制动器。每个螺杆单元5、5’具有一个螺纹杆6、6’，所述螺纹杆构成为实心轴。

控制装置100在下面还结合图9和借助本发明的方法详细阐述。

压紧侧的制动衬片支座3a与螺杆单元5、5’经由压力件6e、6’e连接，所述压力件设置在螺纹杆6、6’的端部上。反作用侧的另一个制动衬片支座3a在制动盘的另一侧固定在制动钳4中，这例如从图4、4a、5和5a可见。螺纹杆6、6’分别在也称为桥的横向构件8中在螺纹6d、6’d中可转动地设置。

螺纹杆6、6’分别具有一个压紧侧的端部6a、6’a和一个衬片侧的端部6b、6’b，所述衬片侧的端部与压力件6e、6’e连接并且在此是销形的。此外，螺纹杆6、6’分别设有一定数量的轴向槽6c、6’c，所述轴向槽在该实施例中分别从压紧侧的端部6a、6’a出发朝相应的衬片侧的端部6b、6’b的方向在相应的螺纹杆6、6’的约三分之二的长度上在螺纹杆6、6’的相应的圆周上沿螺纹杆纵向方向延伸。螺纹杆6、6’的除了销形的轴端部6b、6’b之外的几乎整个长度设有螺纹6d、6’d，即外螺纹。螺纹杆6、6’以其螺纹6d、6’d旋入到横向构件8的相应的螺纹孔中。

作为螺纹杆6、6’上的外螺纹和作为横向构件8中相应的内螺纹的螺纹6d、6’d在此构成有在自锁范围内的升角。通过螺纹杆6、6’在横向构件8中的转动运动，螺纹杆6、6’相对于横向构件8的轴向位置改变。术语“轴向位置”在此是指螺纹杆6、6’沿制动盘轴线2a和轴线5a、5’a的轴向方向的位置。

横向构件8并进而螺纹杆6、6’能够由压紧装置——在此为制动转动杆9，其具有枢转轴线9e(见图5、5a)，该枢转轴线与制动盘2的制动盘轴线2a(见图5、5a)成直角——被操纵。制动转动杆9具有杆体9a，所述杆体在此经由两个支承区段9c、9’c分别经由一个支承座22、22’与横向构件8共同作用。在此，每个支承座22、22’设有一个定心凸起22a、 22’a，所述定心凸起在横向构件8中插在各一个容纳部8b、8’b中。在此，每个定心凸起22a、22’a销形地构成。在此，每个容纳部8b、8’b朝向制动转动杆9敞开并且在其平行于横向构件8的纵向延伸方向的长度方面大于支承座22、22’的定心凸起22a、22’a的长度。每个支承座22、22’经由枢转支承件22b、22’b与制动转动杆9的相关的支承区段9c、9’c操纵连接。

横向构件8能够沿制动盘轴线2a的方向通过制动转动杆9调节。朝向制动盘2的运动称为压紧运动，并且在相反方向上的运动称为缓解运动。横向构件8的压紧侧的侧面在此称为横向构件上侧8c。未进一步阐述的复位弹簧23在横向构件8的中心容纳在横向构件8的衬片侧的侧面上的相应凹部中并且支撑在制动钳4上。借助于复位弹簧23，在缓解运动到盘式制动器1的图1所示的已缓解的位置中时调节横向构件8。

在缓解位置中在制动衬片3和制动盘2之间的间距称为气隙。由于衬片和盘磨损，所述气隙变大。当这不被补偿时，盘式制动器1不能达到其峰值功率，因为操纵机构的操纵行程，即在此制动转动杆9的操纵行程或枢转角变大(也参见图4a和5a)。

盘式制动器1可以具有不同的动力驱动装置。转动杆9在此例如被气动地操纵。关于气动的盘式制动器1的结构和功能，参见DE19729024C1的相应说明。

根据本发明的磨损调整设备11构成为用于对称为标称气隙的预先确定的气隙进行磨损调整。术语“调整”可以理解为气隙缩小。预先确定的气隙通过盘式制动器1的几何形状确定并且具有所谓的设计气隙。换言之，当现有的气隙相对于预先确定的气隙过大时，磨损调整设备11缩小现有的气隙。

磨损调整设备11在此包括调整装置11a和随动装置11b。调整装置11a在一个螺杆单元5上与该螺杆单元、与该螺杆单元的螺纹杆6和调整装置轴线5a同轴地设置。调整装置11a的下面还将详细阐述的构件和功能组在承载体13上围绕所述承载体沿轴向方向并进而沿调整装置轴线5a的方向设置。在此，调整装置11a遮盖相应的螺纹杆6的压紧侧的端 部6a并且朝相应的螺纹杆6的衬片侧的端部6b在相应的螺纹杆6的轴向槽6c的整个长度的约十分之九上延伸，并且在该区域中围绕螺纹杆6设置。换言之，调整装置11a与相应的螺纹杆6同心地设置并且至少部分地围绕所述螺纹杆。此外，调整装置11a的另一部分设置在相应的螺纹杆6的压紧侧的端部6a的延长线中，直至支承盘12。后一区域约占在调整装置11a的调整装置轴线5a的方向上的整个长度的三分之一。借助于未详细描述的支承盘12，调整装置11a支撑或者说安装在制动钳4中。

调整装置11a在下面还将结合图6详细地进一步描述。

随动装置11b与另一螺杆单元5’、与该另一螺杆单元的螺纹杆6’和随动装置轴线5’a同轴地设置。与调整装置11a的螺纹杆6相反，随动装置11b的螺纹杆6’的压紧侧的端部6’a在该实施例中构成有轮廓凸起，套装件7以套装区段7a抗扭地套装到所述轮廓凸起上。套装件7的压紧侧的另一端部构成为具有另一轮廓的操纵端部7b，以在维护工作中安置用于调节磨损调整设备11的工具。围绕套装件7设置有以安装壳体7d形式的未详细阐述的插入件，以用于插入和固定在制动钳4中，并且与随动装置11b相应地连接或者对于所述随动装置构成支承部。在安装壳体7d内装入未详细描述的传感器7c，所述传感器经由套装件7与螺纹杆6’抗扭地耦联。传感器的感测元件例如可以是角度传感器，例如电位计，并且检测螺纹杆6’围绕随动装置轴线5’a的角度位置。该角度位置的评估能够推断出制动衬片3和制动盘2的磨损状态，因为螺纹杆6’经由下面还将详细阐述的同步装置20与螺纹杆6耦联。因此，传感器7c用于检测调整行程，即检测磨损状态，并且经由未示出的线缆(电缆或光缆)与控制装置100连接，所述控制装置能够执行评估。

调整装置轴线5a、随动装置轴线5’a和制动盘轴线2a彼此平行设置。

磨损调整设备11的调整装置11a经由驱动装置10与转动杆9共同作用。驱动装置10包括操纵器9b和调整装置11a的驱动元件15a，所述操纵器与制动转动杆9连接。操纵器9b在其压紧侧的端部上设有操纵轮廓9c，所述操纵轮廓例如是齿形的，并且与调整装置11a的驱动元件15a的轮廓区段15b接合。驱动元件15a的轮廓区段15b与操纵器9b的操纵 轮廓9c相符。制动转动杆9和操纵器9b在更下面结合图7和8还将详细说明。

在未操纵的位置中，即在缓解位置中，在操纵器9b的操纵轮廓9c和调整装置11a的驱动元件15a的轮廓区段15b之间设有间隙。该间隙在考虑制动转动杆9上的传动比的情况下代表盘式制动器1的设计气隙。换言之，在压紧盘式制动器1，即在制动操纵时，在横向构件8以比设计气隙更大的行程朝制动盘2被移动之后，调整装置11a的操纵才进行。

调整装置11a和随动装置11b通过同步装置20耦联，使得螺纹杆6围绕调整装置轴线5a的转动运动引起螺纹杆6’围绕随动装置轴线5’a的相应的转动运动，并且反之亦然。同步装置20在此在横向构件8和制动转动杆9之间设置在横向构件8的横向构件上侧8c上，并且包括一个耦联轮20a、另一耦联轮20’a和同步器件20g，所述一个耦联轮与一个螺杆单元5的螺纹杆6并且与调整装置11a耦联，所述另一耦联轮与另一螺杆单元5’的螺纹杆6’并且与随动装置11b耦联，耦联轮20a和20’a与所述同步器件耦联。同步器件20g例如能够由滚动传动装置与齿轮构成。当然其它实施形式也是可行的。在该实施例中，同步器件20g是牵引元件，优选为链。因此，在该实施例中，耦联轮20a、20’a是链轮，并且同步器件20g是链。因此确保螺杆单元5和5’的螺纹杆6、6’在磨损调整过程中(通过调整装置11a驱动)的同步运动和在维护工作例如更换衬片时的设定(经由随动装置11b的操纵端部7b手动驱动)。

每个耦联轮20a、20’a位置固定地可转动地容纳在横向构件8中的与相应地相关的耦联轮20a、20’a相对应的容纳部8a、8’a中。容纳部8a、8’a的开口在此通向盘式制动器1的压紧侧，即所述开口从横向构件上侧8c成型到横向构件8中。

每个耦联轮20a、20a’具有本体，所述本体在压紧侧构成为空心圆柱形的。在压紧侧的端部圆周上分别成型有同步区段20b、20’b，所述同步区段在该实施例中构成齿部，用于作为同步器件20f的链。同步区段20b、20’b(在此为链轮的齿圈)由同步器件20f即链以约180°的角度环绕并且与其接合。

首先说明耦联轮20a，该耦联轮与具有调整装置11a的螺杆单元5相配。耦联轮20a的空心圆柱形本体在其内壁上构成有轴向延伸的内部轮廓20d(也参见图6)，所述内部轮廓与调整装置11a的衬片侧的端部共同作用，这在下面结合图6更详细地说明。耦联轮20a的空心圆柱形本体的衬片侧的端部设有内置的接合区段20c，所述接合区段在此具有突起，所述突起与相应的螺纹杆6的轴向槽6c相对应并且与这些轴向槽接合。耦联轮20a的空心圆柱形本体在此以例如三分之二容纳在横向构件8的相应的凹部8a中，耦联轮20a的空心圆柱形本体的外直径与横向构件8的凹部8a的内直径相对应。耦联轮20a的空心圆柱形本体和进而耦联轮20a本身轴向固定在横向构件8的凹部8a中，在此通过锁紧元件21例如锁紧环来实现。锁紧元件21固定在凹部8a中的径向槽中。

与耦联轮20a类似，与具有随动装置11b的另一螺杆单元5’的螺纹杆6’耦联的耦联轮20’a也具有类似的空心圆柱形本体。与耦联轮20a不同的是，在耦联轮20’a的空心圆柱形本体中插入环形的插入元件20e，所述插入元件也称为同步环，经由未详细描述的锁紧元件21’轴向地并且经由未详细示出的成型部(例如具有相应精细的齿部的花键)径向地固定在耦联轮20’a的空心圆柱形本体中。由于插入元件20e的径向的轮廓固定方式，能够实现同步装置20的设定。当在安装盘式制动器1时，两个螺纹杆6、6’相对于横向构件8运动到相同的轴向位置时，插入元件20e作为同步环插入到耦联轮20’a中。插入元件20e具有接合区段20’c，用于接合到相应的螺纹杆6’的轴向槽6’c中。

接合区段20c、20’c能够实现耦联轮20a、20a’与螺杆单元5、5’的相应的螺纹杆6、6’的抗扭的耦联。同时通过轴向槽6c、6c’实现，接合区段20c、20’c的与所述轴向槽接合的突起沿调整装置轴线5a或随动装置轴线5’a的方向相对于轴向槽6c、6c’能轴向移动地引导。以这种方式，在相对于横向构件8调整时，基于螺纹6d、6’d，螺纹杆6、6’的轴向调整不受阻碍。

设置在横向构件8上的同步装置20的同步器件20f(在此为链)在横向构件8的上侧8c上设置和引导，其中，同步器件沿横向构件8的纵 向方向也在支承座22、22’的纵向侧上引导，并且沿制动盘2的转动轴线的方向被保持。

耦联轮20a与调整装置11a的耦联结合图6进一步阐述。

图3示出如图1的根据本发明的盘式制动器1的一种方案从压紧侧观察的示意图。图4和4a示出根据本发明的盘式制动器1的该方案沿着如图2的线A-A在盘式制动器1的不同磨损状态下的示意剖视图。并且图5和5a示出根据本发明的盘式制动器1的该方案沿着如图2的线B-B在不同磨损状态下的示意剖视图。

在图4和图5中，盘式制动器1在下述磨损状态下示出：在该磨损状态下，制动衬片3和制动盘2是新的或者仅少量磨损的。与此相反，图4a和图5a示出制动衬片3和制动盘2的高磨损状态。在此，能够清楚地识别通过磨损调整设备11进行的调整，其中，螺纹杆6、6’以多于三分之二的长度在衬片侧从横向构件8旋出。

在图3中示出盘式制动器1的压紧侧，在该方案中，在附图中调整装置11a设置在右部并且随动装置11b设置在左部。在随动装置11b上可见用于传感器7c的线缆的未详细说明的线缆导入部。压紧力的产生经由制动转动杆9进行，所述制动转动杆构成为偏心杆。在所示出的制动钳4的压紧侧上可见例如用于气动缸的未详细绘出的连接法兰，所述气动缸与制动转动杆9的两个杠杆臂中的较长的那一个杠杆臂共同作用。这些杠杆臂没有详细绘出，但是能够容易地想象。这在图5和5a中示出。制动转动杆9经由滑动支承件沿枢转轴线9e可枢转地支承在制动钳4中。将动力引入到制动转动杆9的较长杠杆臂中，例如通过未示出的气动缸进行，所述气动缸的操纵挺杆接合在制动转动杆9的上端部上，并且将用于压紧盘式制动器1的动力平行于制动盘轴线2a引入到制动转动杆9中。将动力传递到横向构件8上，经由较短的那一个杠杆臂进行。

压紧力通过横向构件8经由螺纹6d、6’d分配到两个螺纹杆6、6’上并且经由压力件6e、6e’传递到压紧侧的制动衬片3上。在克服在压紧侧上的设计气隙之后，压紧侧的制动衬片3(在图4、4a、5、5a中右部的制动衬片3)支撑在制动盘2上，并且沿制动盘轴线2a可移动地支承 在制动承载件(未详细示出)上的制动钳4被移动，直至反作用侧的制动衬片3(在图4、4a、5、5a中左部的制动衬片3)也接触制动盘2的另一侧。

在该方案中，反作用侧的制动衬片3与其制动衬片支座3a构成为比压紧侧的制动衬片3更大。通过其增大的面积，在磨损体积相同的情况下能够减小制动衬片3的摩擦材料的厚度。在此获得整个盘式制动器1的更高的刚性以及降低的磨损调整容量。所述降低的容量基于较短的螺纹杆引起结构空间优点并且当然也引起重量降低。

在该方案中，螺纹杆6、6’的轴向槽6c、6’c在螺纹杆6、6’的整个长度上与外螺纹6d、6’d一起延伸。

在图4、4a中示出，磨损调整设备11的调整装置11a与盖12a经由在制动钳4中与调整装置11a一起安装的支承盘12固定在制动钳4上。

与在图2中示出的实施方式不同，随动装置11b具有不同地构成的套装件7。因此可能的是，螺纹杆6和6’能够以相同构造制成。更确切地说，套装件7以套筒的形式构成，其套装区段7a与螺纹杆6’同心地围绕所述螺纹杆设置并且抗扭地连接在耦联轮20’a上。套装件7的所述套筒具有与操纵端部7b的连接部，例如能够以简单方式插到一起的抗扭的耦联部，所述操纵端部向外引导(参见图3)并且同时形成与传感器7c的抗扭的耦联(参见图2)。

图6示出如图4的根据本发明的磨损调整设备11的调整装置11a的放大剖视图。

术语“上部”或“上侧”应理解为相应构件的在盘式制动器1中的安装状态下指向压紧侧的那一侧。于是相应构件的“下侧”或“下部”指向制动盘2。

调整装置11a包括支承盘12、承载体13、驱动元件15a、滚珠坡道离合器16以及构成为滑转式离合器的过载离合器16c、压力元件17、从动元件18和至少一个蓄能元件19。

支承盘12在文献DE 10 2004 037 771 A1中描述。所述支承盘构造用于将调整装置11a支承和支撑在制动钳4上，使得所述支承盘一方面 安置在承载体13的支承区段13a的上端部区域中，并且另一方面构成用于驱动元件15a的支承装置。

承载体13以套筒形式具有上部的支承区段13a和容纳区段13c。支承区段13a具有比容纳区段13c小的外直径，并且与所述容纳区段经由肩部13b连接。承载体13的支承区段13a的轴向长度约为承载体13的总长度的三分之一，其中调整装置11a的总长度例如具有承载体13的总长度加上承载体13的总长度的四分之一。容纳区段13c的内直径的大小设计为，使得承载体13的容纳区段13c至少部分地包围相应的螺纹杆6。容纳区段13c的下端部具有径向向外延伸的凸缘形的折边，所述折边用作为用于蓄能元件19的贴靠区段13d。

驱动元件15a是具有单向离合器16的滚珠坡道离合器15的组成部分，并且在两侧沿轴向方向分别具有滚动体装置。在上侧，驱动元件15a为此构成有用于支撑滚珠15d的内置的环绕的滚动体滚动面，所述支撑滚珠与支撑在支承盘12上的支撑盘15e形成上部的滚动体装置。在驱动元件15a的环绕的外侧上成型有轮廓区段15b。轮廓区段15b例如可以是下述齿部，所述齿部与制动转动杆9的操纵器9b的操纵轮廓9c相对应。轮廓区段15b在关于调整装置轴线5a的径向上延伸并且与驱动元件15a设置在调整装置11a的上端部上，由此相关于操纵器9b对于所述操纵器长的杠杆臂是可行的(例如参见图2)。

在驱动元件15a的下侧上的滚动体装置由滚珠坡道离合器15的坡道滚珠15c和坡道环15f构成。驱动元件15a的下侧和坡道环15f的与该下侧相对置的上侧构成有用于坡道滚珠15c的未详细示出的滚珠坡道，所述滚珠坡道设置在驱动元件15a和坡道环15f之间。坡道环15f和驱动元件15a此外借助于弹性的耦联元件14、例如扭转弹簧耦联。弹性的耦联元件14一方面作用到滚珠坡道离合器15上，使得坡道滚珠15c在滚珠坡道中处于确定的位置上或者被置于确定的位置上。另一方面，弹性的耦联元件14作用到单向离合器16上以用于缩小间隙。

单向离合器16包括坡道环15f、单向离合器滚珠16a和从动环16b。单向离合器滚珠16a在坡道环15f的由沿轴向向下延伸的具有锥形内侧 的凸缘环绕地包围的下侧和从动环16b的锥形外侧之间以未详细示出的方式在形成单向离合功能的情况下设置，由此能够实现在坡道环15f和从动环16b之间沿“通行方向”的相对运动。

具有单向离合器16的滚珠坡道离合器15因此包括驱动元件15a、坡道滚珠15c、坡道环15f、单向离合器滚珠16a和从动环16b。

在从动环16b的下端部上设置有径向向外延伸的法兰。坡道环15f的轴向向下延伸的凸缘在外部沿轴向方向遮盖从动环16b的约三分之二。所述凸缘的下边缘和从动环16b的法兰的外部的环绕的边缘借助未详细绘出的密封凸缘对外密封。

从动环16b的上侧在坡道环15f下方沿径向向内延伸并且与支撑套筒15g的法兰的下侧接触。支撑套筒15g从所述法兰起轴向向上延伸，其外壁设置在承载体13的支承区段13a和坡道环15f和驱动元件15a的内侧之间。支撑套筒15g的法兰的外圆周的一部分与坡道环15f同心。

从动环16b具有内部的镗孔，所述镗孔的内直径与承载体13的容纳区段13c的外直径相对应并且容纳承载体13的肩部13b。

支承盘12、驱动元件15a连同其两侧的滚动支承装置(支撑滚珠15d和滚珠坡道离合器15)、耦联元件14和单向离合器16以及支撑套筒15g围绕承载体13的支承区段13a串联地设置。

在从动环16b的法兰的下方设置有压力元件17。该压力元件17具有梯级形的空心圆柱形的构造，包括径向朝内延伸的边缘，该边缘的上侧与从动环16b的法兰的下侧接触并且形成过载离合器16c。压力元件17的这个上边缘设有轴向孔，所述轴向孔具有与承载体13的容纳区段13c的外直径相对应的内直径。压力元件17因此在容纳区段13c上沿轴向方向可移动地定心。

一小段圆柱壁从压力元件17的所述上边缘沿轴向方向向下延伸，所述圆柱壁然后在阶梯部中过渡到更大直径的沿轴向方向继续向下延伸的耦联区段17a。耦联区段17a的轴向长度约为设置在其上方设置的圆柱壁的轴向长度的两倍大。

在压力元件17的上边缘下方设有滚动体滚动面，所述滚动体滚动面 与压力滚珠17b接触。压力滚珠17b在径向由压力元件17的所述一小段圆柱壁限界并且在下部与压力盘17c接触。在压力盘17c的下侧和承载体13的贴靠区段13d之间设置有蓄能元件19，所述蓄能元件在此构成为压力弹簧。蓄能元件19的最上方的绕圈在压力元件17中的压力盘17c下方由压力元件的环绕的耦联区段17a容纳。

蓄能元件19在承载体13的贴靠区段13d和支撑盘15e之间产生轴向力，所述支撑盘与支承盘12连接并且经由所述支承盘与承载体13的上端部连接。以这种方式压紧调整装置11a的功能元件。

此外，通过蓄能元件19实现滚珠坡道离合器16和过载离合器16c的预紧。

压力元件17的耦联区段17a的下侧与从动元件18的上部区段连接。所述从动元件18类似于承载体13以具有两个圆柱形区段18a、18c的套筒形式构成，所述圆柱形区段经由肩部区段18b连接，其中，上部的圆柱形区段作为从动耦联区段18a具有比称为从动区段18c的下部的圆柱形区段更大的直径。换言之，从动元件18与承载体13相反绕水平线转动180°地设置并且以其从动耦联区段18a遮盖承载体13的容纳区段13c，遮盖长度大于承载体13的容纳区段13c的长度的四分之三。从动耦联区段18a的轴向长度约为承载体13的容纳区段13c的长度的四分之三，并且从动元件18的从动区段18c的轴向长度约为从动元件18的从动耦联区段18a的长度的三分之一。在此，蓄能元件19设置在容纳区段13c的外侧和从动耦联区段18a的内侧之间。从动元件18的肩部区段18b位于承载体13的容纳区段13c的贴靠区段13d下方。

从动元件18的从动区段18c延伸到耦联轮20a的内部空间中，与耦联轮20a的内部轮廓20d有径向间距。在从动区段18c的下端部区域中成型有在该实施例中未详细绘出的容纳部，在所述容纳部中分别可移动地设置有传递元件18d，传递元件18d在此构成为滚珠。传递元件18d一方面形成与从动元件18b的接合，并且另一方面形成与耦联轮20a的内部轮廓20d的接合。以这种方式构成从动元件18与耦联轮20a的抗扭的耦联。此外，这种耦联构成万向接头，由此补偿横向构件8的枢转运 动和竖直运动。

耦联轮20a又以其下侧的接合区段20c与螺纹杆6的轴向槽6c抗扭地接合，所述接合区段在此具有多个突起，在耦联轮20a并进而在横向构件8和螺纹杆6之间能够实现轴向的相对运动。这在耦联轮20’a和螺纹杆6’之间也是如上面已经描述的这种情况，其中，耦联轮20a和20’a经由它们的同步区段20b借助于同步器件20g(在此为链)耦联。

换言之，调整装置11a经由耦联轮20a与螺纹杆6形锁合地连接，并且经由同步装置20的链(同步器件20g)并经由另一耦联轮20’a与随动装置11b的另一螺纹杆6’形锁合地连接。

耦联轮20a(并且另一耦联轮20’a同样如此)位置固定且可转动地设置在横向构件8上。在图6中示出，耦联轮20a插在横向构件8的容纳部8a中并且借助锁紧元件21轴向固定。此外，在耦联轮20a的具有接合区段20c的下侧和容纳部8a的底部之间设置有轴向弹簧24，例如盘簧，由此提供耦联轮20a相对于同步器件20g的限定的位置。

因此也可能的是，调整装置11a可被更换，而无需拆卸同步装置20，因为从动区段18c可从耦联轮20a中以简单方式拉出并且再次插入。

下面阐述调整装置11a的工作原理。

在制动转动杆9的每个压紧运动中(图4、4a、5、5a)，经由与制动转动杆9连接的操纵器9b，借助于与调整装置11a的驱动元件15a的轮廓区段15b接合的操纵轮廓9c，首先经过设计气隙，然后经由驱动元件15a围绕调整装置轴线5a在确定的转动方向上例如顺时针方向转动。

在需要调整气隙的情况下，驱动元件15a的转动运动经由滚珠坡道离合器15被传递到坡道环15f上。在该转动运动中，单向离合器16锁定并且用作为抗扭的耦联，使得该转动运动继续传递到从动环16b上。

从动环16b本身将所述转动运动经由过载离合器16c传递到压力元件17上，所述压力元件与从动元件18抗扭地连接。借助于从动元件18的从动区段18c，通过在此构成为滚珠的传递元件18d，用于调整的转动运动经由内部轮廓20d传递到耦联轮20a上。耦联轮20a本身与螺纹杆6抗扭地耦联并且经由同步器件20g和另一耦联轮20’a与随动装置11b 的螺纹杆6’抗扭地耦联，因此将调整装置11a的转动运动传递到螺纹杆6、6’上，这些螺纹杆在横向构件8中在螺纹中转动，用于调整制动衬片3。

一旦制动衬片3通过调整运动贴靠在制动盘2上，螺纹杆6、6’在横向构件8中通过在此时构建的压紧力和由此产生的摩擦力在螺纹6d、6’d中闭锁在横向构件8中。于是继续进行的进给运动虽然也通过制动转动杆9经由操纵器9b继续传递到驱动元件15a上，但是禁止借助于滚珠坡道离合器16继续传递到从动环16b上。在此，滚珠坡道离合器15形成过载离合器。

为了这样构成的调整在缓解盘式制动器1时不会通过制动转动杆9向回运动或者说向回枢转而被取消，现在单向离合器16起作用，使得在缓解运动中，通过操纵器9b触发的驱动元件15a的向回转动运动(在这里使用的示例中沿逆时针方向)不传递到从动环16b上，驱动元件15a相对于静止的从动环16b执行向回沿逆时针方向的相对转动运动。

在(还)不需要调整制动衬片3的其它情况下，在经过设计气隙之后通过将制动衬片3贴靠在制动盘2上立即闭锁螺纹杆6、6’，并且通过滚珠坡道离合器15构成的过载离合器能够实现驱动元件15a相对于坡道环15f转动。

过载离合器16c尤其是在经由随动装置11b的操纵端部7b手动地回置螺纹杆6、6’时例如在维修情况下是必要的(例如参见图4、4a)。在此，螺纹杆6’经由耦联轮20’a通过手动转动的套装件7转动。所述转动运动经由同步装置20的同步器件20f传递到耦联轮20a和与其耦联的螺纹杆6上。但是同时也通过在耦联轮20a的内部轮廓20d和从动区段18c之间的传递元件18d的耦联，调整装置11a的从动元件18反向于调整转动运动(在示例中沿逆时针方向)转动。但是因为与静止的操纵器9b接合并进而被闭锁的驱动元件15a经由滚珠坡道离合器16转动，所以进行过载离合器16c的触发和螺纹杆6的手动的向回转动运动与闭锁的驱动元件15a的解耦。

在持续时间长制动时例如在下坡行驶的情况下，可能在仅一个制动 操纵期间引起制动衬片3的相对大的磨损。因此，盘式制动器1的当前的气隙可能大到使得在下次制动时不能够完全回置。在一次制动操纵中，通常实现约20％的气隙减小。在2mm以下的存在的气隙和0.8mm的设计气隙的情况下，在紧接着的制动操纵之后留有1.76mm的气隙，尽管额定气隙应为约0.8mm。

制动转动杆9的每个压紧过程的用于通过调整装置11a减小过大气隙的调整值的大小与下述内容相关，制动转动杆9的枢转运动在压紧时以何种方式转换或者说转化为调整装置在特定的传动比中的转动运动。调整装置的调整速度通过该传动比确定。术语“调整速度”在此可以理解成将当前过大气隙再次调整到额定气隙的速度。

通常，调整装置11a借助于驱动装置10(参见图2)由制动转动杆9经由操纵器9b在盘式制动器1的每个制动过程中驱动。在此，调整装置11a的操纵器9b和驱动元件15a构成具有确定传动比的传动装置。基于结构空间状况和安装过程，在用于调整装置驱动的传统的机械的实施方案中，这样的传动比通过操纵器9b的有效的杠杆臂的长度和传统的调整装置上的另一有效的杠杆臂的长度来限定。调整速度因此也受到限制。在本发明的设备200中的传动比现在借助图7来说明。

图7示出如图6的调整装置11a在装入状态下，并且图8示出制动转动杆9与操纵器9b的示意透视图。

在图7中可见，调整装置11a如何如上面已经阐述的那样套装到螺杆单元5的螺纹杆6上，并且支承盘12在制动钳4中如何固定在未详细示出的开口中。盖12a封闭该开口。

在制动转动杆9的杆体9a的指向螺杆单元5的端侧上，操纵器9b在此借助于固定元件9b(螺钉、铆钉或其它固定可能性，例如焊接当然也是可能的)安置在操纵器9b的固定区段9f中。操纵器9b作为扁平的杠杆以相应强度例如由钢构成，并且与制动转动杆9的枢转轴线9e(参见图5、5a)成直角地延伸，并且与调整装置轴线5a和随动装置轴线5’a(也参见图2)平行地沿压紧方向在朝向盖12a的方向上延伸。在此，操纵器9b以到调整装置11a的功能构件(离合器，参见图6)的外圆周的 小间距设置。在操纵器9b的上部的自由端上安置有操纵轮廓9c，所述操纵轮廓以角度α(在此例如为90°)朝调整装置轴线5a的方向延伸。操纵器9b和操纵轮廓9c在该示例中因此基本上L形地构成。在此，操纵轮廓9c在该方向上的长度选择为，使得操纵轮廓9c与调整装置11a的驱动元件15a的轮廓区段15b接合。

操纵器9b的有效的杠杆臂h1的长度和在调整装置11a上的杠杆臂h2的有效的长度形成按以下公式的传动比i。

i＝h1/h2

在此，杠杆臂h1是从制动转动杆9的枢转轴线9e到操纵轮廓9c的一个点的间距，所述点与调整装置11a的驱动元件15a的轮廓区段15b接触。杠杆臂h2垂直于杠杆臂h1上并且在此是从所述接触点到调整装置轴线5a的间距。当操纵轮廓9c以不同于90°的角度α构成时，杠杆臂h2是操纵轮廓9c到垂直于杠杆臂h1的假想线上的投影长度。

为了获得大传动比i并进而获得大调整速度，杠杆臂h1在此构成为最大长度，其中，盘式制动器1的结构空间被完全充分利用。与操纵轮廓9c一起构成L形的操纵器9b包围调整装置11a的包络轮廓11a并且以这种方式缩短调整装置11a的杠杆臂h2。调整装置11a的包络轮廓通过离合器的外直径或离合器的结构空间的外直径给定，所述外直径在此作为包络直径d1给出。此外，在制动钳4中的支承盘12的调整装置固定部的包络直径d2不遮盖杠杆臂h2。基于调整装置11a按所示出的和上面描述的细长结构类型的设计方案，特别有效地充分利用结构空间是可能的，由此调整速度提高。

调整装置11a在其从衬片井侧(在图7中下部)安装时在制动转动杆9之后插入到制动器中。通过根据图7的布置，传动比i能够是与调整装置11a的离合器的必要结构空间无关的。

较大程度的气隙缩小，即调整速度的进一步提高，也可以实现或者可以附加地借助本发明方法实现，该方法现在结合附图9至11说明。

在图9中示出设备200(参见图1)的控制装置100的实施例的示意框图。图10和11示出根据本发明的用于运行盘式制动器1的磨损调整 设备11的方法的实施例的示意流程图。

控制装置100在该示例中包括确定单元101和传输单元102。确定单元101具有计算单元103、比较单元104和存储单元105。

确定单元101根据盘式制动器1的参数在制动过程期间确定在此时发生的磨损。这借助于估算法通过计算单元103进行。借助比较单元104和在存储单元105中预先存储的比较值或者说参考值来确定，当前是否存在过大的气隙。当是这种情况时，确定再次设定额定气隙所需要的压紧过程的次数。然后根据所述次数柔和地压紧盘式制动器，直至达到额定气隙。在此，盘式制动器1仅压紧到使得刚好达到盘式制动器1的响应力或响应压力，而不发生与盘式制动器1相配的相关联的车轮的(明显的)制动。以这种方式和方法提高盘式制动器1的调整速度。传输单元102用于传输以下参数，这些参数对于确定例如来自未示出的制动控制器中和/或相应车辆的发动机控制器中的估算的磨损值是需要的。此外，传输单元102确定在制动控制器上的所需要的压紧过程的次数值。在存储单元中，能够存储有各当前估算出的磨损值。由此例如能够生成关于何时更换制动衬片3和可能也更换制动盘2的消息。所述消息例如能够显示给驾驶员或者在维护时提供给诊断设备。

在图10中示出根据本发明的方法的一般流程图。

在第一方法步骤S1中，在借助盘式制动器1进行的制动过程期间，在压紧时确定不同的参数，借助于所述参数能够推断出制动衬片3的当前磨损。这些参数例如可以是制动过程的持续时间、压紧力(例如操纵制动转动杆的气动缸的压力)、环境温度、盘式制动器1的当前温度或者盘式制动器的温度升高、预先确定的或估算出的磨损值。也能够采用制动控制器或发动机控制器的其它参数，例如行驶速度、车辆的实际总重量等等。这些参数的传输借助于控制装置100的传输单元102传输给确定单元101。为此，传输单元102例如经由车辆总线系统与制动控制器和发动机控制器连接。

于是根据这些所确定的参数，借助估算法，即借助相应的算法，确定该制动过程期间的磨损。这种确定可以在确定单元101中由计算单元 102例如通过软件进行。当然也可能的是，为此使用其它单独的设备或制动控制器的组成部分。

这样估算出的磨损相应于盘式制动器的当前估算的气隙。所述估算值在制动过程结束时或者当存在一个值时才在比较单元104中与能够预先确定的参考值进行比较。这在第二方法步骤S2中进行。

当没有达到参考值时，那么不进行进一步行动。

如果估算值大于或等于参考值，那么通过计算单元1002确定轻微的制动操纵的次数。这例如能够经由存储的表格值或通过计算执行。

然后在第三方法步骤S3中，根据所确定的次数通过制动控制器相应地多次轻微地操纵盘式制动器1，以便实现用于设定额定气隙的磨损值的调整。这些轻微的制动操纵在此这样进行，使得例如制动压力选择为，使得刚好达到盘式制动器1的响应压力。调整装置11a由此通过制动转动杆9的操纵器9b操纵并且分别执行一次调整。以这种方式更快速地达到额定气隙，因为多次调整依次进行。因此实现高调整速度。

在此，在第三方法步骤S3中，制动控制器由控制装置100用相应的信号控制，使得轻微的制动操纵能够由制动控制器引入。这在相关的制动过程之后在盘式制动器1的缓解过程期间就已经能够开始。

图11示例性示出具有其它子步骤的流程图。

在第一方法步骤S1中，在子步骤S1.1中，当发生制动过程时，在识别出制动过程开始时，借助于控制装置100的传输单元102将估算所需要的参数传输到确定单元101中。

在继续的子步骤S1.2中，参数在计算单元103中被评估。为此也可以采用预先存储在存储装置105中的其它值。这例如可以是在最后的制动过程中确定的磨损值和例如以表格形式存储的其它值。

最终，在第三子步骤S1.3中，根据这种参数评估例如通过适宜的算法估算磨损值。

磨损值可以在制动过程的持续时间的特定的可预先确定的时间之后或者根据可从参数中识别的特定准则(例如行驶速度、制动压力、制动压力升高等)暂时或最终被估算，以便进一步评估。清楚的是，在短制 动时，磨损值是小的并且例如相应于经验值或存储的表格值。此外可以确定，哪种参数准则(例如直至可预先确定的值的制动过程的持续时间、行驶速度、制动压力升高等)触发估算法。

只要存在磨损值，就将所述磨损值在方法步骤2中在另一子步骤S2.1中与参考值进行比较。如果当前估算出的磨损值低于参考值——这在图11中通过符号“n”表示，那么所述方法中断并且在下一制动过程中才再次开始。

然而如果通过估算出的磨损值达到或超过参考值，那么经由符号“j”在另一子步骤S2.2中分支。在子步骤S2.2中，现在借助于计算单元103确定所需要的用于调整到额定气隙的压紧过程的次数，例如通过计算或者根据预先存储的表格值来确定。

在此例如也还可以将其它准则附加地并入到这种确定过程中，例如当制动过程刚刚结束时，考虑该制动过程的当前持续时间。

然后紧接着如上所述的方法步骤S3。

以这种方式，利用根据本发明的方法，能够在上述的具有磨损调整设备11的盘式制动器1中，尤其结合所述传动比i，实现高调整速度。该方法当然也能够在具有磨损调整设备的其它制动器中使用。

磨损调整设备11在商用车辆领域中设计成用于气动压紧的盘式制动器的磨损调整，然而也可以在需要磨损补偿的所有其它应用中使用。

本发明不限于上述实施例。本发明可以在所附的权利要求书的范围中改型。

操纵器9b和杆体9a例如也可以一件式地制成。

蓄能元件19可以由多个也不同的弹簧元件构成。

对于同步装置20不需要盖。由此能够对用于在制动钳4中的调整装置11a和随动装置11b的开口使用具有径向密封件例如O型环的盖。

横向构件8可以与螺纹杆6、6’和同步装置20作为预安装的并且同步的单元(模块化的安装设计)构成。因此作为预安装的单元，横向构件8是可更换的。

也可考虑，调整装置11a可以使用于这样的盘式制动器1该盘式制 动器具有一个带仅一个螺杆单元5的螺纹杆6，或者该盘式制动器当然也可以具有多于两个的螺纹杆6、6’。在盘式制动器1具有仅一个螺纹杆6的实施方案中，耦联轮20a可以构造成没有同步区段20b。

可能的是，控制装置是单独的设备或者是制动控制器和/或发动机控制器的组成部分。

附图标记列表

1 盘式制动器 9 制动转动杆

2 制动盘 9a 杆体

2a 制动盘轴线 9b 操纵器

3 制动衬片 9c 操纵轮廓

3a 制动衬片支座 9d,9’d 支承区段

4 制动钳 9e 枢转轴线

5,5’ 螺杆单元 9f 固定区段

5a 调整装置轴线 9g 固定元件

5’a 随动装置轴线 10 驱动装置

6,6’ 螺纹杆 11 磨损调整设备

6a,6’a；6b,6’b轴端部 11a 调整装置

6c,6’c 轴向槽 11b 随动装置

6d,6’d 螺纹 12 支承盘

6e,6’e 压力件 12a 盖

7 套装件 13 承载体

7a 套装区段 13a 支承区段

7b 操纵端部 13b 肩部

7c 传感器 13c 容纳区段

7d 安装壳体 13d 贴靠区段

8 横向构件 14 耦联元件

8a,8’a；8b,8’b容纳部 15 滚珠坡道离合器

8c 横向构件上侧 15a 驱动元件

15b 轮廓区段 20c 接合区段

15c 坡道滚珠 20d 内部轮廓

15d 支撑滚珠 20e 插入元件

15e 支撑盘 20f 齿部

15f 坡道环 20g 同步器件

15g 支撑套筒 21,21’,21’a 锁紧元件

16 单向离合器 22,22’ 支承座

16a 单向离合器滚珠 22a,22’a 定心凸起

16b 从动环 22b,22’b 枢转支承件

16c 过载离合器 23 复位弹簧

17 压力元件 24 轴向弹簧

17a 耦联区段 100 控制装置

17b 压力滚珠 101 确定单元

17c 压力盘 102 传输单元

18 从动元件 103 计算单元

18a 从动耦联区段 104 比较单元

18b 肩部区段 105 存储单元

18c 从动区段 200 设备

18d 传递元件 α 角度

19 蓄能元件 d1,d2 包络直径

20 同步装置 h1,h2 杠杆臂

20a,20’a 耦联轮 S1～3 方法步骤

20b,20’b 同步区段 S1.1～S.3,S2.1～2.2 方法步骤

Claims (27)

1.盘式制动器(1)，所述盘式制动器包括压紧装置、至少一个分别具有一个螺纹杆(6、6’)的螺杆单元(5、5’)以及至少一个用于调整在盘式制动器(1)的制动衬片(3)和制动盘(2)上的摩擦面磨损的具有调整装置(11a)的磨损调整设备(11)，所述调整装置(11a)在驱动装置侧与所述压紧装置经由具有操纵器(9b)的驱动装置(10)耦联，并且在从动侧与盘式制动器(1)的所述至少一个螺杆单元(5、5’)耦联，其特征在于，所述操纵器(9b)具有操纵轮廓(9c)，所述操纵轮廓以角度(α)设置在操纵器(9b)上并且与调整装置(11a)的驱动元件(15a)的轮廓区段(15b)接合，

其中，所述调整装置(11a)包括：

a)所述驱动元件(15a)，在所述驱动元件上沿轴向在两侧分别设置有一个滚动体装置，其中一个滚动体装置构成为滚动支承件(15d)，并且另一个滚动体装置构成为具有单向离合器(16)的滚珠坡道离合器(15)；

b)与滚珠坡道离合器(15)耦联的压力元件(17)，所述压力元件与滚珠坡道离合器(15)的一个区段形成过载离合器(16c)；

c)与压力元件(17)耦联的从动元件(18)，用于与耦联轮(20a)耦联，所述耦联轮构成为用于与螺杆单元(5、5’)耦联；

d)用于产生滚珠坡道离合器(15)和过载离合器(16c)的预紧力的蓄能元件(19)；以及

e)承载体(13)，所述承载体在一端上与支承盘(12)连接，并且围绕所述承载体在轴向上与所述支承盘(12)串联地设置有所述驱动元件(15a)、各所述滚动体装置、所述过载离合器(16c)、所述从动元件(18)和所述蓄能元件(19)，所述蓄能元件(19)设置在所述承载体(13)的贴靠区段(13d)和所述压力元件(17)之间。

2.根据权利要求1所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述操纵器(9b)构成为具有杠杆臂(h1)的杠杆，所述杠杆臂平行于调整装置(11a)从压紧装置的枢转轴线(9e)延伸至调整装置(11a)的驱动元件(15a)并且紧密地设置在调整装置(11a)旁边，所述操纵轮廓(9c)具有杠杆臂(h2)，所述操纵轮廓的杠杆臂从操纵器的杠杆臂(h1)的端部延伸至调整装置(11a)的调整装置轴线(5a)。

3.根据权利要求2所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述操纵器(9b)的杠杆臂(h1)和所述操纵轮廓(9c)的杠杆臂(h2)在压紧装置和调整装置(11a)之间形成按以下公式：i＝h1/h2的传动比(i)，所述操纵器的杠杆臂(h1)设计为具有最大长度，并且所述操纵轮廓的杠杆臂(h2)具有最小长度，其中，i表示传动比，h1表示操纵器的杠杆臂的有效长度，h2表示操纵轮廓的杠杆臂的有效长度。

4.根据权利要求1所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述操纵器(9b)和操纵轮廓(9c)形成L形的造型，所述角度(α)约为90°。

5.根据权利要求2所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述操纵器(9b)和操纵轮廓(9c)形成L形的造型，所述角度(α)约为90°。

6.根据权利要求3所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述操纵器(9b)和操纵轮廓(9c)形成L形的造型，所述角度(α)约为90°。

7.根据权利要求1至6之一所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述调整装置(11a)的承载体(13)以套筒形式构成，所述承载体(13)的内部设计为，用于容纳相配的盘式制动器(1)的螺杆单元(5、5’)的螺纹杆(6、6’)。

8.根据权利要求7所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述调整装置(11a)的承载体(13)具有支承区段(13a)和容纳区段(13c)，所述支承区段和容纳区段经由肩部(13b)连接，所述支承区段(13a)具有比容纳区段(13c)小的外直径。

9.根据权利要求8所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述容纳区段(13c)的另一端部构成为用于蓄能元件(19)的贴靠区段(13d)。

10.根据权利要求1至6之一所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述从动元件(18)以套筒形式构成有两个圆柱形区段(18a、18c)。

11.根据权利要求10所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述从动元件(18)的两个圆柱形区段(18a、18c)具有不同直径并且经由肩部区段(18b)连接，其中一个圆柱形区段作为从动耦联区段(18a)比另一圆柱形区段具有更大的直径，所述另一圆柱形区段构成为用于与耦联轮(20a)耦联的从动区段(18c)。

12.根据权利要求11所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述蓄能元件(19)设置在从动元件(18)的从动耦联区段(18a)和承载体(13)之间。

13.根据权利要求11或12所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述从动元件(18)的从动区段(18c)延伸到耦联轮(20a)的内部空间中，并且与耦联轮(20a)的内部轮廓(20d)经由传递元件(18d)共同作用，所述耦联轮(20a)具有接合区段(20c)，所述接合区段设置用于与相配的盘式制动器(1)的所述至少一个螺杆单元(5、5’)的螺纹杆(6、6’)抗扭地共同作用。

14.根据权利要求13所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述耦联轮(20a)具有用于与盘式制动器(1)的同步装置(20)的同步器件(20g)耦联的同步区段(20b)。

15.根据权利要求1至6之一所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述滚珠坡道离合器(15)的坡道环(15f)和所述驱动元件(15a)借助于弹性的耦联元件(14)耦联。

16.根据权利要求1至6之一所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述盘式制动器是用压缩空气操纵的盘式制动器。

17.根据权利要求1至6之一所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述盘式制动器用于机动车。

18.根据权利要求1至6之一所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述压紧装置是制动转动杆。

19.根据权利要求13所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述传递元件是滚珠。

20.根据权利要求15所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述耦联元件是扭转弹簧。

21.用于运行根据权利要求1至20之一所述的盘式制动器(1)的磨损调整设备(11)的方法，所述盘式制动器包括压紧装置以及至少一个分别具有一个螺纹杆(6、6’)的螺杆单元(5、5’)，所述磨损调整设备(11)与压紧装置耦联，其特征在于下述方法步骤：

S1：在制动过程期间确定参数，借助于所述参数能推断出盘式制动器(1)的制动衬片(3)和相应的制动盘(2)的当前磨损，并且根据在制动过程期间确定的参数估算盘式制动器(1)的制动衬片(3)和制动盘(2)的磨损；

S2：将这样估算出的磨损与参考值比较，并且当达到或超过参考值时，确定制动操纵的次数；并且

S3：根据所确定的制动操纵的次数操纵盘式制动器(1)，以用于以高调整速度运行磨损调整设备(11)。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在方法步骤S3中，所述盘式制动器(1)的压紧力选择为，所述盘式制动器(1)的响应力刚好被达到。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法步骤S3在方法步骤S1已被执行的制动过程期间已经在缓解所述盘式制动器(1)时就被执行。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法步骤S3在方法步骤S1已被执行的制动过程期间已经在缓解所述盘式制动器(1)时就被执行。

25.根据权利要求21至24之一所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤S1中借助于估算法执行盘式制动器(1)的制动衬片(3)和制动盘(2)的磨损的估算。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述估算法借助于算法实施。

27.用于执行根据权利要求21至26之一所述的方法的设备(200)，所述设备具有盘式制动器(1)和控制装置(100)。