CN105189311A - 系统组件的并行运行 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种示例性系统，所述示例性系统可包括以下特征：槽，其被构造为接纳待测试的设备；设备传送机构，其使设备在梭动机构和槽之间移动；进给器，其提供未测试的设备并且接收已测试的设备；以及梭动机构，其从所述进给器接收未测试的设备并且将所述未测试的设备提供给所述设备传送机构，并且从所述设备传送机构接收已测试的设备并且将所述已测试的设备提供给所述进给器。

Description

系统组件的并行运行

技术领域

本说明书整体涉及可采用配置成并行运行的自动化组件的系统。

背景技术

制造商通常会测试设备(诸如存储设备)是否符合一系列要求。存在串行或并行测试大量设备的测试设备和技术。制造商倾向于同时测试大量设备。设备测试系统通常包括一个或多个测试支架，所述一个或多个测试支架具有接纳要测试的设备的多个测试槽。在一些系统中，设备设置在托架中，所述托架用于将存储设备装载至测试支架和从测试支架卸载存储设备。

发明内容

示例性系统可包括以下特征：槽，其被构造为接纳待测试的设备；设备传送机构，其使设备在梭动机构和槽之间移动；进给器，其提供未测试的设备并且接收已测试的设备；以及梭动机构，其从进给器接收未测试的设备并且将未测试的设备提供给设备传送机构，并且从设备传送机构接收已测试的设备并且将已测试的设备提供给进给器。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

设备传送机构可包括桅杆和轨道。桅杆可被构造为沿轨道移动。梭动机构可包括梭动件，梭动件可沿轨道移动。梭动机构可包括输送机。升降机可从梭动件接收未测试的设备并且将未测试的设备提供给自动化臂，以及从自动化臂接收已测试的设备并且将已测试的设备呈送给梭动件。

示例性系统可包括以下特征：槽，其被构造为接收待测试的设备；服务设备，其中该服务设备包括活动部件，该活动部件将设备移入和移出槽；供应设备，其提供待测试的设备并接收测试过的设备；以及运输设备，其可在供应设备和服务设备之间移动，其中运输设备被构造为从供应设备接收未测试的设备并将未测试的设备提供给服务设备，以及从服务设备接收已测试的设备并将已测试的设备提供给供应设备。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

服务设备的活动部件可包括：自动化臂，其用于将设备移入和移出槽；以及升降机，其从运输设备接收未测试的设备并将未测试的设备提供给自动化臂，以及从自动化臂接收已测试的设备并将已测试的设备呈送给运输设备。

以下设备中的至少两者可同时移动：供应设备、升降机、服务设备和运输设备。以下所有设备可同时移动：供应设备、升降机、服务设备和运输设备。

服务设备可包括两个自动化臂，在服务设备的两个相对侧上各有一个臂。升降机可转动地到达两个自动化臂中的任一个。服务设备可包括直线电机和用于使服务设备沿轨道移动的非接触式驱动机构。

自动化臂可被构造为在已测试的设备被移出槽外以及未测试的设备被移入槽内时保持与槽对接。升降机可包括第一固定器和第二固定器，其中第一固定器和第二固定器可相对于自动化臂移动以便接收已测试的设备并将已测试的设备呈送给槽。

服务设备的活动部件可包括：自动化臂，其用于将设备移入和移出槽，其中自动化臂可包括推动元件，推动元件能够操作以在槽内的设备被顶出槽之前接触该设备。服务设备的活动部件可包括：升降机，其从运输设备接收未测试的设备并将已测试的设备呈送给运输设备。升降机可垂直偏离运输设备，也可朝该运输设备运动，使得能够在升降机和运输设备渐近接触时在升降机和运输设备之间传送设备。

每个槽可包括顶出元件，顶出元件用于迫使已测试的设备移出槽外并进入自动化臂内。

另一种示例性系统可包括以下特征：槽，其被构造为接收待测试的设备；轨道，其平行于槽延伸；供应设备，其提供待测试的设备并接收测试过的设备；以及服务设备，其可沿轨道向上移动至供应设备，其中服务设备包括活动部件，活动部件将设备移入槽内和移出槽外，并将设备移入供应设备和移出供应设备。该示例性系统可包括匣仓，该匣仓被构造为容纳多个已测试的设备或未测试的设备，其中服务设备被构造为使匣仓在供应设备和槽之间移动。

另一种示例性系统可包括：被构造为接纳设备的第一槽的第一支架，其中第一槽中的至少一些的每一个用于在测试期间固定设备，其中第一支架包括用于装载和卸载设备的前部，其中该前部面朝包含冷空气的第一区域，其中第一槽中的至少一些的每一个包括鼓风机，鼓风机用于迫使冷空气从第一区域到达设备上方，并且从第一支架的第一后部出来到达包含暖空气的第二区域，并且其中暖空气具有比冷空气高的温度。该示例性系统还可包括：被构造为接纳设备的第二槽的第二支架，其中第二槽中的至少一些的每一个用于在测试期间固定设备，其中第二支架包括用于装载和卸载设备的前部，其中第二支架的前部面朝包含冷空气的第三区域，并且其中第二槽中的至少一些的每一个包括鼓风机，鼓风机用于迫使冷空气从第三区域到达设备上方，并且从第二支架的第二后部出来到达第二区域。该示例性系统还可包括：热交换器，其用于将第二区域的暖空气冷却以产生冷空气；以及鼓风机，其用于将第二区域的暖空气导向到热交换器。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

热交换器为第一热交换器并且鼓风机为第一鼓风机；第一热交换器和第一鼓风机与第一支架相关联；并且该系统可包括与第二支架相关联的第二热交换器和第二鼓风机。第一热交换器和第一鼓风机可定位于第一支架的顶部或第一支架的底部。第二热交换器和第二鼓风机可定位于第二支架的顶部或第二支架的底部。每一个槽可包括内部鼓风机，该内部鼓风机迫使冷空气到达对应槽内的设备上方。

第三区域和第一区域可包括用于为槽服务的自动化机构，并且第二区域可不包括第一区域和第三区域中包括的自动化机构中的至少一些。第一槽和第二槽中的至少一些可以是双面的。双面槽可被构造用于从双面槽的前部接收待测试的第一设备，以及从双面槽的后部接收待测试的第二设备。第一区域、第二区域和第三区域中的每一者可包括用于为槽服务的自动化机构。在第一区域和第二区域，从槽的前部为其服务，其中服务包括将设备移入槽的前部或移出槽的前部；在第二区域，从槽的后部为其服务，其中服务包括将设备移入槽的后部或移出槽的后部。可异步地为双面槽和双面槽的后部服务，其中服务包括将设备移入双面槽的前部或移出双面槽的后部。

鼓风机和热交换器可串联地布置于第一支架的圆柱或第二支架的圆柱内。在圆柱中，鼓风机可比热交换器更靠近暖空气，热交换器可比鼓风机更靠近冷空气。热交换器为第一热交换器并且鼓风机为第一鼓风机；该示例性系统可包括附加的热交换器和鼓风机，附加的热交换器和鼓风机串联布置在一起，并在第一支架和第二支架两者的圆柱中。

另一个示例性系统可包括：槽，其在测试期间固定设备；支架，其固定槽；以及负刚度隔离器，其设置在槽和支架之间，其中负刚度隔离器被构造为降低槽的自振频率。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

负刚度隔离器可包括弹性体，该弹性体具有刚度和与刚度成正比的长度。负刚度隔离器可包括处于压曲状态的元件，其中该元件包括在某个点互连的构件，这使该元件在该点处于压曲状态。弹性体可支承与槽和设备的组合重量相对应的重量；并且负刚度隔离器可包括弹簧，其中弹簧在压曲点上施加力，该力与该点上重量所施加的力相反。弹簧可调节以改变弹簧在该点施加的力的大小。弹簧可手动或自动调节。可通过控制影响弹簧刚度的电机来自动调节弹簧。弹簧施加的力可约等于重量所施加的力。

负刚度隔离器可被构造为使得槽的自振频率趋于零。支架的连接部可包括装配到支架的凹槽中的额外隔离器，其中额外隔离器与负刚度隔离器连接到支架的同一个臂。

槽可包括将空气吹到设备上方的鼓风机，其中空气通过槽沿着气流路径前进，其中槽包括至少一个与气流路径相邻的大部分密闭的腔室，并且其中所述至少一个腔室经由一个或多个孔连接到气流路径以引起驻压波在腔室内共振。

另一个示例性系统可包括：槽，其被构造为在测试期间固定设备，其中槽包括将空气吹到设备上方的鼓风机，其中空气通过槽沿着气流路径前进，其中槽包括至少一个与气流路径相邻的腔室，并且其中该至少一个腔室经由一个或多个孔连接到气流路径以引起驻压波在腔室内共振。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

所述至少一个腔室可包括具有与气流路径相邻的对应孔的多个腔室。所述至少一个腔室可包括具有与气流路径相邻的一个或多个孔的单个腔室。所述至少一个腔室可形成共振器，其中可通过改变以下至少一种条件来调节共振器：腔室的尺寸、腔室的数量、腔室的位置、孔的尺寸、孔的数量、孔的位置、气流中空气的体积、气流中空气柱的高度和包括腔室的材料的厚度。

另一个示例性系统可包括：槽，其被构造为在测试期间固定设备，该槽具有第一接合构件；支架，其固定槽；隔离器，其设置在槽和支架之间，其中隔离器被构造为允许槽在多个方向上的至少一些运动；以及自动化臂，其包括与第一接合构件相互作用的第二接合构件。自动化臂可被构造为使第一接合构件和第二接合构件的相互作用引起槽的运动，使槽与自动化臂对准，使得能够在槽和自动化臂之间传送设备。

另一个示例性系统可包括：槽，其在测试期间固定设备，其中该槽具有钩；支架，其固定槽，支架上有通道；隔离器，其将槽与支架连接，其中该隔离器处于通道内并允许槽在多个方向上的至少一些运动；以及自动化臂，其包括与槽粗对准的结构并且包括夹具，该夹具在粗对准之后与钩相互作用，其中夹具包括拨爪，拨爪用于与钩相互作用以使槽运动至与自动化臂对准，并且其中这种对准使得能够在槽和自动化臂之间传送设备。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

隔离器可包括柔性并且安装在通道内的弹性构件。拨爪可由自动化臂移动，使槽与自动化臂对准。粗对准槽的结构可包括一个或多个销，它们用于对准槽上的一个或多个对应孔。可存在传感器，其检测粗对准并且引发拨爪与钩的相互作用。拨爪可活动地安装在某个空间内，该空间朝其顶部和底部的拨爪弯曲。拨爪可活动地安装，使拨爪在该空间内的运动引起拨爪在两个方向上的运动，从而将槽朝自动化臂牵拉。所述多个方向可为三个方向。

自动化臂可以是双面自动化臂，其包括夹具。自动化臂可包括用于容纳水平相邻的设备的区域，其中每一个这种区域均包括夹具。自动化臂可包括用于容纳水平相邻的设备的区域，其中每一个这种区域均包括公共夹具。自动化臂可包括用于容纳垂直相邻的设备的区域，其中每一个这种区域均包括夹具。

另一个示例性系统可包括：槽，其在测试期间固定设备，其中设备具有面朝槽外和侧面外的前部，并且其中该槽包括：凸轮锁、夹钳和门。夹钳可控制地将力施加到设备的侧面。门可控制挡闭或解闭设备的前部。每一个凸轮锁可被构造为通过单一旋转运动控制对应的夹钳和门。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

夹钳能够操作以提供某个方向的夹持力，该方向与门提供的夹持力成角度。该角度可以为约90°。

该示例性系统可包括自动化臂，该自动化臂包括与对应的凸轮锁配合的键，其中当每个键与对应的凸轮锁配合时，该键可旋转以引起单一旋转运动。每一个凸轮锁可被构造为旋转第一角度距离来控制对应的门，并且旋转第二角度距离来控制对应的夹钳。在对应的门和对应的夹钳将要闭合的情况下，第一角度距离可小于第二角度距离，在对应的门和对应的夹钳将要打开的情况下，第一角度距离可大于第二角度距离。

该示例性系统可包括传导热加热系统。凸轮锁可被构造为通过单一旋转运动来控制槽中的受测设备与传导热加热设备之间的接触。该示例性系统可包括自动化臂，该自动化臂包括推动元件，该推动元件在设备插入和移出时接触该设备。槽可包括钩，当槽与自动化臂对接时，钩与自动化臂上的对应拨爪相互作用。

另一个示例性系统可包括：槽，其被构造为接纳设备，其中槽的至少一些中的每一个用于在测试期间固定设备，并且其中至少一些槽中的每一个包括处理设备，该处理设备使用无线协议交换信息；以及控制中心，其与槽中处理设备以无线方式交换信息。该示例性系统可包括下列特征中的一个或多个(单独地或组合地)。

控制中心可包括一个或多个计算设备，这些计算设备被构造为与槽中的处理设备中的至少一些以无线方式通信。处理设备可包括微处理器、微控制器、ASIC和FPGA中的至少一者。无线协议可包括蓝牙(基于IEEE802.15.1)、超宽带(UWB，基于IEEE802.15.3)、ZigBee(基于IEEE802.15.4)和Wi-Fi(基于IEEE802.11)中的至少一者。无线协议可仅为ZigBee(基于IEEE802.15.4)。

信息可包括测试状态、测试合格率和测试参数中的一者或多者。信息可包括用于固定于槽中的待测试设备的固件。信息可包括测试脚本，该测试脚本包括用于测试固定于槽中的待测试设备的操作。

该示例性系统可包括：轨道，其平行于槽延伸；桅杆，其可沿轨道移动，其中桅杆包括活动部件，活动部件将设备移入槽内和移出槽外；进给器，其提供待测试的设备并接收测试过的设备；以及梭动件，其可沿轨道在进给器和桅杆之间移动，其中梭动件被构造为从进给器接收未测试的设备并将未测试的设备提供给桅杆，以及从桅杆接收已测试的设备并将已测试的设备提供给进给器。控制中心被构造为与桅杆、进给器和梭动件中的至少一者以无线方式通信。

桅杆的活动部件可包括：自动化臂，其用于将设备移入和移出槽；以及升降机，其从梭动件接收未测试的设备并将未测试的设备提供给自动化臂，以及从自动化臂接收已测试的设备并将已测试的设备呈送给梭动件。控制中心被构造为与自动化臂和升降机中的至少一者以无线方式通信。

本说明书(包括此发明内容部分)中所描述的任何两个或更多个特征可组合在一起以形成本文未具体描述的具体实施。

本文所述的系统和技术、或其一部分可被实现为计算机程序产品或被计算机程序产品控制，该计算机程序产品包括存储于一个或多个非暂态机器可读存储介质上的指令，并且所述指令可在一个或多个处理设备上执行以控制(例如，协调)本文所描述的操作。本文所述的系统和技术、或其一部分可被实现为装置、方法或电子系统，所述其装置、方法或电子系统可包括一个或多个处理设备以及存储用于实现各种操作的可执行指令的存储器。

附图和以下具体实施方式陈述了一个或多个具体实施的详细信息。通过所述具体实施和附图以及通过权利要求书，其他特征结构、对象和优点将显而易见。

附图说明

图1A是示例性测试系统的前部的透视图，该测试系统包括支架、桅杆、梭动件和升降机。

图1B是图1的示例性系统中所示梭动件和升降机的近距离透视图。

图2至图15是透视图，绘出了图1所示类型的示例性测试系统的示例性操作。

图16至图37是近距离透视图，示出了可在图2至图15的系统中使用的示例性元件的操作。

图38是本文所述的示例性测试系统的另选具体实施的透视图。

图39和图40是示例性测试系统中的支架的透视图。

图41是测试系统中的示例性支架的侧视图。

图42是测试系统中的示例性槽的透视图。

图43是测试系统中的示例性槽的剖视透视图。

图44是测试系统中的示例性支架的部件的分解图。

图45是测试系统中的暖房的侧视透视图。

图46是双面槽的例子的透视图。

图47是支架的例子的透视图，该支架包括安装在其圆柱中的鼓风机和热交换器。

图48是示例性槽的透视图。

图49是示例性负刚度隔离器的前视透视图。

图50是示例性刚度隔离器的后视透视图，其中安装隔离器的支架被示为透明的。

图51是坐标图，其示出了系统的固有频率。

图52是示例性槽的内部的底视透视图。

图53是示例性槽的透视图，该槽包括用于与对应的自动化臂对接的钩。

图54是自动化臂的透视图，该自动化臂包括具有拨爪的夹具，其中拨爪用于与对应的槽的钩对接。

图55是处于打开位置的槽内的钩的透视图。

图56是处于闭合位置的槽内的钩的透视图。

图57由图57A、图57B和图57C组成，它们是侧视图，示出了槽/臂对接期间槽钩和夹具拨爪的相互作用。

图58至图60是自动化臂和对应的夹具的不同构形的透视图。

图61是槽的前视图，该槽包括凸轮锁和闭合的顶出夹，在本文中称之为“门”。

图62是自动化臂上的键的透视图，该自动化臂与对应的槽凸轮锁配合。

图63是键的近距离透视图。

图64是包含设备的槽的顶视图，示出了侧面夹钳和门如何与槽相互作用。

图65是近距离透视图，示出了自动化臂键和槽凸轮锁之间的相互作用。

图66由图66A和图66B组成，它们是近距离透视图，示出了通过旋转凸轮锁来打开门。

图67至图69是相同槽和自动化臂的部分的顶视图，示出了将设备插入槽内和将设备从槽移出的一系列操作。

图70是角形图，示出了在槽左侧的凸轮锁面向该槽时凸轮锁的各个转动位置θ1、θ2和θ3。

图71是测试系统和控制中心的透视图，它们被构造为以无线方式交换至少一些通信。

具体实施方式

本文描述了用于测试设备的示例性系统，所述设备包括但不限于存储设备。存储设备包括但不限于：硬盘驱动器、固态驱动器、存储器设备、以及受益于异步测试的任何存储设备。硬盘驱动器通常为非易失性存储设备，其将数字编码数据存储在具有磁性表面的快速旋转圆盘上。固态驱动器(SSD)通常为使用固态存储器存储永久性数据的数据存储设备。使用SRAM或DRAM(而非闪存)的SSD通常称为RAM驱动器。一般来讲，术语“固态”将固态电子器件与机电设备区分开来。

虽然本文所述的示例性系统关注于测试存储设备，但这些系统也可用于测试任何类型的设备。例如，在此情景中，设备可包括但不限于：生物样品、半导体器件、机械组件等等。

并行运行

参见图1A，示例性存储设备测试系统100可包括多个测试支架101(只绘出一个)和自动化元件，自动化元件使存储设备在存储设备进给器和测试支架之间移动。测试支架可布置为水平行和垂直列，并且安装在一个或多个底座上。如图1A所示，每个测试支架101通常包括底座102。底座102可由多个结构构件(如成形的金属片、挤出的铝、钢管材和/或复合构件)来构造，所述多个结构构件被紧固在一起并且共同限定用于对应测试槽或测试槽组的容器。每个支架容纳多个测试槽。测试槽中的不同者可用于执行相同或不同类型的测试，并且/或者用于测试相同或不同类型的存储设备。

在一个示例性具体实施中，支架101由桅杆服务。在该例子中，“服务”包括将未测试的存储设备移入支架中的测试槽内，以及将已测试的存储设备移出支架中的测试槽。用于服务测试架101的桅杆105的例子在图1A中示出。

在图1A的例子中，桅杆105包括磁铁(未示出)和直线电机(未示出)，它们使桅杆105沿轨道106水平移动。直线电机和磁铁的组合可消除对皮带或其他可能使系统构造复杂化的机构的需求。然而，在其他具体实施中，可至少部分地使用皮带或其他机构，以使桅杆沿轨道移动。

在一些具体实施中，轨道106可基本上平行于支架101的前部(参见例如图1A和1B)延伸。在此情景中，支架的“前部”是指支架的某个侧面，存储设备能够从该侧面装载到支架中槽内和从支架中的槽内移走。在其他的具体实施中，存储设备可以被装载到支架的两侧(前部和后部)和从支架的两侧移走。在此类具体实施中，支架的每一侧(如前部和后部)上可存在轨道，每个轨道由单独的桅杆服务。

在一些具体实施中，桅杆105包括自动化臂107，该自动化臂用于将存储设备从支架中对应的测试槽移出和将存储设备插入支架中对应的测试槽内。在示例性具体实施中，自动化臂107是一结构，它支撑存储设备，在与槽对接(接合)时从桅杆突出到槽内，并且在从槽脱离时朝桅杆回缩。自动化臂107可沿桅杆105垂直移动以对准待服务的槽。就这一点而言，如上所述，桅杆105沿轨道106水平移动。桅杆的水平运动和自动化臂的垂直运动的组合使得能够服务于测试架中的任何槽。水平运动和垂直运动的至少一部分可同时发生。

自动化臂被构造为在装载未测试的设备和卸载已测试的设备期间与对应的槽对接。如在下文中更详细地说明，对接时，槽内的已测试设备可从槽移到自动化臂107，然后移到升降机109。在一些具体实施中，升降机可被认为是桅杆的一部分。未测试的设备可从升降机109移到自动化臂107，然后移到槽内以便测试。在一些具体实施中，在将已测试的设备传送出槽和将未测试的设备传送进同一槽以便测试的整个时间段内，自动化臂保持与槽对接。但是，并非在所有系统的具体实施中都需要如此。

参考图2，在一些具体实施中，桅杆201包括两个自动化臂202、203，它们各自位于桅杆的一侧。每一个自动化臂被构造为服务于对应的支架。因此，例如，自动化臂202服务于支架204。自动化臂203服务于面朝支架204的另一个支架(未示出)。在图1A和图2的例子中，自动化臂相对于桅杆不可转动。这就是为什么有两个自动化臂的原因——桅杆的每一侧各有一个。在其他具体实施中，可使用单个自动化臂，并且该自动化臂可转动地服务于桅杆每一侧上的支架。在一些具体实施中，自动化臂可具有多个运动角度。在一些具体实施中，自动化臂可被固定到桅杆以服务于桅杆的两侧或可枢转以服务于桅杆的两侧。

参考图1B，升降机109可沿桅杆105在梭动件110(如下所述)的位置和自动化臂的位置之间垂直移动。升降机109被构造为从梭动件接收待测试的存储设备，使存储设备沿桅杆垂直向上移动至到达自动化臂，以从自动化臂接收已测试的存储设备，以及使已测试的存储设备垂直向下移动至到达梭动件。每个自动化臂上和梭动件上的机构(如下所描述)被构造为使存储设备移动到升降机109上的对应机构和使存储设备从升降机109上的对应机构移走。在图1A的具体实施中，升降机109可相对于桅杆105转动以服务于其两个自动化臂。例如，参考图2，升降机可或可不朝一个方向转动来服务于自动化臂202，并且可或可不朝相反方向转动来服务于自动化臂203。在此情景中，服务包括但不限于使用自动化臂来交换已测试的设备和未测试的设备。

就这一点而言，在一些具体实施中，系统100中的存储设备被异步测试。即，在这些具体实施中，系统中的存储设备的测试之间不同步。由于这种异步性，在面朝自动化臂的不同支架上的对应槽中进行的测试之间没有相关性。因此，在这些示例性具体实施中，允许一个升降机一次只服务于桅杆的单侧，例如服务于单个自动化臂，是没有坏处的。

梭动件110是自动化设备，可沿轨道在进给器和桅杆105之间水平移动。梭动件110被构造为将未测试的存储设备从进给器移动至升降机109，并且将已测试的存储设备从升降机109移动至进给器。有利的是，梭动件110能够操作以便将未测试的设备从进给器运送到升降机，然后在梭动件的回程将已测试的设备从升降机运回至进给器。这样可以提高测试吞吐量，因为没有浪费梭动件的行程。

梭动件110包括自动化臂112，该自动化臂用于固定已测试的设备和未测试的设备，并且与升降机109相互作用。如下所述，自动化臂112可控地从进给器取回未测试的存储设备，将未测试的设备传送至升降机109，从升降机109接收已测试的存储设备，并且将已测试的存储设备传送至进给器。在图2的具体实施中，梭动件自动化臂可相对于桅杆转动。这样，梭动件205可转动，使其可以朝向桅杆201或进给器208(参见图3和图4)。在一些具体实施中，如以下例子所描述，梭动件的自动化臂不需要这样转动。

参考图2，示例性进给器208被构造为使未测试的存储设备移动至梭动件，并且从梭动件接受已测试的存储设备。未测试的存储设备可被手动或自动地装载到进给器208内，已测试的存储设备可被手动或自动地从进给器208卸载。例如，设备可通过管道213和下降/上升塔214到达装载/卸载区域215。在一些具体实施中，梭动件可沿平行于进给器的另一个轨道(未示出)从左向右移动以便与不同的塔对准。在其他具体实施中，如下所述，可存在多个梭动件，其沿着多个轨道，这些轨道通向进给器208的不同塔的不同装载/卸载区域。

图2至图15示出了示例性测试系统200的示例性操作，该系统包括以上关于图1A和图1B所述类型的特征。在图2中，梭动件205处于进给器208的装载/卸载区域。在这里，梭动件205接收未测试的存储设备。如图3所示，自动化臂216从装载/卸载区域朝桅杆201转动。这可在梭动件205沿着轨道217朝桅杆201运动时完成，或者在这之前完成。同时，在图3中，桅杆201的自动化臂202与支架220中的槽219对接，该支架220容纳已经测试过的存储设备。

在图4中，已测试的存储设备221被顶出到自动化臂202，而未测试的存储设备222仍在升降机224内，准备被插入槽219。图4还示出了梭动件205的自动化臂216完全朝桅杆201转动并且朝桅杆201行进。同时，参考图5，已测试的存储设备221继续被顶入自动化臂202。最后，已测试的存储设备221被完全顶入自动化臂202，使得槽219排空并且准备接收未测试的存储设备222。

参考图6，升降机224侧向偏移以将已测试的存储设备221移出槽219的插入通道(例如移出自动化臂202)，并且将未测试的存储设备222移入槽219的插入通道(例如移入自动化臂202中的适当位置)。在图7中，未测试的存储设备222处于自动化臂202内，并且准备好被插入槽219。在图8中，未测试的存储设备被自动化臂202插入(例如推入)槽219内。同时，升降机224垂直向下朝梭动件205运动，等待未测试的存储设备223被装载到升降机224内。升降机中的已测试存储设备可同样被装载到梭动件内。

在图9中，未测试的存储设备222几乎被完全插入槽219内。同时，固定住已测试的存储设备221的升降机224朝梭动件205的自动化臂216转动。升降机224将已测试的存储设备221传给梭动件205的自动化臂216，如图10所示。在一些具体实施中，在大约相同的时间，升降机224从梭动件205的自动化臂216接收未测试的存储设备223。桅杆201的自动化臂202从先前被服务的槽脱离，然后沿着下一个待服务的槽的方向(例如朝要在其中插入未测试的存储设备222的槽)向上或向下移动。

参考图11，桅杆201的自动化臂202从槽219脱离。另外，升降机224占据未测试存储设备223，梭动件205占据已测试存储设备221。在图11中，梭动件205远离桅杆201朝进给器208转动，以便将已测试存储设备221传给进给器208，并且从装载/卸载站拾起一个未测试存储设备。同时，参考图11、图12和图13，桅杆201沿轨道217朝下一个待服务的槽移动。这种移动可与自动化臂202、203沿桅杆201的垂直运动同时发生，直到自动化臂到达下一个待服务的槽。同时，升降机224朝桅杆201转动到一位置，使得其能够沿桅杆201朝自动化臂202(或臂203，如果正在服务的槽朝向臂203)向上移动。梭动件205此时将已测试存储设备221放入进给器208并拾起一个未测试存储设备。图14示出了升降机224和自动化臂202沿桅杆201的进一步移动。

在图14中，升降机224将未测试存储设备朝新的槽移动，例如沿桅杆201向上。同时，在图15中，梭动件205拾起待送至升降机224的未测试存储设备。然后，重复上文所述的过程以便在测试槽中装载/卸载存储设备。

在一些具体实施中，以下操作(a)、(b)、(c)、(d)中的全部或部分可并行发生：(a)梭动件操作—从桅杆朝进给器传送已测试设备，(b)升降机操作—从梭动件朝自动化臂传送未测试设备，(c)自动化臂操作—从槽中移出已测试设备，以及(d)进给器操作—使待测试的设备按其输入队列前进。

在一些具体实施中，以下操作(e)、(f)、(g)、(h)中的全部或部分可并行发生：(e)梭动件操作—从进给器朝桅杆传送未测试设备，(f)升降机操作—从自动化臂朝梭动件传送已测试设备，(g)自动化臂操作—将未测试设备插入槽内，以及(h)进给器操作—将已测试设备分类以便输出。

在一些具体实施中，操作(a)至操作(h)的不同组合可并行或依次执行。

通过采用如上所述的各种自动化部件的并行(例如，同时)操作，可提高测试系统所服务的存储设备的数量(系统吞吐量)。类似地，可减少卸载已测试设备和装载未测试设备所需的时间(周期时间)。在一些具体实施中，平均周期时间可以为约10秒。然而，周期时间取决于很多不同因素，包括系统的几何结构以及各部件的运行速度。

图16至图37示出了示例性元件的近距离视图，该示例性元件可被结合到类似于参照图2至图15所述系统的系统中。在图16至图37的示例性系统中，梭动件可能不会以上述方式转动至与升降机交会。除此之外，操作与上文参照图2至图15所述的相同。。

参考图16，升降机301向下移动到固定已测试存储设备306的桅杆304的基部。同时，梭动件302接近固定未测试存储设备307的升降机301。当二者交会时，如图17所示，升降机301的自动化臂309从梭动件302垂直偏移。在该示例中，梭动件的自动化臂相对于地平面位于升降机的上方。

参考图17，梭动件302和升降机301对准，以使升降机301能够利用梭动件302放下已测试存储设备306，并且从梭动件302拾起未测试存储设备307。如图17所示，梭动件302略高于升降机301。梭动件302包括两个容器310、311，一个用于提供未测试存储设备，另一个用于接收已测试存储设备。升降机301包括两个固定器312、313，其与梭动件上对应的容器310、311对准。如图17所示，升降机301稍微向上提升固定器312、313，以使其对接梭动件302上对应的容器310,311。这一向上的移动使已测试存储设备306向上移动至接收器310内，并且使固定器313与位于梭动件的容器311中的未测试存储设备307接触。

参考图18，随着合适的存储设备306、307与合适的容器310、311对准或在合适的容器310、311中对准，升降机301启用其侧夹持机构，以从梭动件抓取未测试存储设备307，然后停用其侧夹持机构，以使已测试存储设备306在梭动件中固定到位。然后，参考图19，固定未测试存储设备307的升降机301相对于梭动件302向下运动，使梭动件302固定已测试存储设备306。如图20所示，梭动件302与已测试存储设备306一起沿轨道320前进至进给器，如上所述。同时，升降机301前进以将未测试存储设备307送至桅杆304的自动化臂(未示出)，如上所述。

参考图21，升降机301沿桅杆304在箭头321所指方向向上移动未测试存储设备307。如图21所示，已测试存储设备322已经停留在槽323内。在图21中，桅杆304的自动化臂324与槽323水平对准；但自动化臂324尚未与槽323对接。在图22中，自动化臂324朝槽323突出并与槽323对接。例如，自动化臂324可朝所述槽向外突出。在一些具体实施中，自动化臂324上的键可配合槽323上对应的锁来执行对接。在其他具体实施中，可使用其他对接机构。如图所示，升降机301的空固定器312与自动化臂324的开口327对准，所述开口用于从测试槽接纳已测试存储设备。包含未测试存储设备307的固定器313从开口327偏移。

参考图23，升降机301将固定器312向上(箭头328)移动，以使得其在开口327处与自动化臂324对接。执行该对接以使得固定器312能够从槽323接收已测试存储设备322。在一些具体实施中，自动化臂324包括推动元件(称为“推动件”)。当测试槽323中的夹钳和其他机构被释放时，该推动件可用于将已测试存储设备在测试槽中固定到位。该推动件也可用于将未测试设备移动到测试槽内。

更具体地讲，在一些具体实施中，每个测试槽包括顶出机构(称为“顶出器”)。在一些具体实施中，该顶出器是弹簧支承设备，该弹簧支承设备推压槽中的存储设备。在一些具体实施中，顶出器是电子控制构件，该构件的力可响应于一个或多个命令来设置。在任何情况下，如果不存在用于将存储设备固定在槽内的结构，顶出器可推压该存储设备，从而致使存储设备从槽内被顶出。

在一些具体实施中，侧夹钳和前门(也称为“顶出器夹钳”，未示出)在测试过程中将存储设备固定在槽中。即，侧夹钳提供将存储设备固定到槽内的向内的压力，而位于存储设备前方的前门阻止存储设备被顶出槽外。侧夹钳和前门脱离时，结果是顶出器将存储设备顶出槽外。因此，推动件在侧夹钳和前门脱离之前接合存储设备。推动件可提供与顶出器提供的力相反，但通常小于顶出器提供的力的力。因此，当侧夹钳和前门脱离时，结果是顶出器将存储设备推出槽外，但推动件提供足够的相反的力以确保受控的顶出。推动件的操作可以通过电子方式控制，使得推动件在缩回的同时仍可提供合适的力来阻止存储设备突然被顶出。因此，减小了因突然顶出对存储设备造成损害的可能性。

参考图24，推动件330(可以是自动化臂的一部分)在其顶出之前移动至与已测试存储设备322接触。然后，在图25中，测试槽的侧夹钳331脱离。在一些具体实施中，前门在推动件与存储设备接触之前脱离。在其他具体实施中，前门可在脱离侧夹钳之前略微脱离。

在侧夹钳脱离之后，如图26所示，当顶出器332将已测试存储设备322顶出槽323外并将其顶入自动化臂中时，推动件330缩回(箭头331)。自动化臂324夹持已测试存储设备，以降低其在卸载过程中从自动化臂中掉出的几率。在图27中，已测试存储设备322在臂324/升降机301中就位。然后，在图28中，自动化臂夹钳脱离，升降机夹钳334将存储设备紧固至固定器312。

在图29中，升降机301沿桅杆304远离自动化臂324向下移动。因此，紧固至固定器312的已测试存储设备322也向下移动，从而从自动化臂脱开。

在图30中，升降机301侧向滑动，使得未测试存储设备307位于自动化臂的开口327下方，并与自动化臂的开口327对准。然后，在图31中，升降机301向上移动包含未测试存储设备307的固定器313，使得固定器313与自动化臂324在开口327处对接。这是将未测试存储设备307装载到槽323中的前提。

参考图32，自动化臂上的夹钳夹持(箭头341)存储设备307，并且升降机301上的夹钳从存储设备307脱离(箭头342)。这使得自动化臂324能够控制存储设备307向测试槽323中的移动。在图33中，推动件330将存储设备307部分推入(箭头341)测试槽323，并且自动化臂夹钳已脱离(箭头342)。在图34中，推动件330将未测试存储设备307完全定位在测试槽323内。响应于存储设备的接收，测试槽上的侧夹钳已接合(箭头345)。前门也可接合。侧夹钳和前门两者均阻止测试槽的顶出。对前门和侧夹钳的控制可通过下文所述方式执行。

参考图35，推动件330缩回(箭头346)自动化臂324内，将未测试存储设备307留在测试槽323内。在图36中，固定已测试存储设备322的升降机301沿桅杆304向下移动，与梭动件交会。在图37中，自动化臂324从测试槽323脱离。然后，可按照上文参照图2至图15所描述的方式进行处理。

在上述示例性具体实施中，使用了单个梭动件和单个桅杆。然而，在一些具体实施中，可使用多个梭动件和/或多个桅杆。例如，参考图38，测试系统可包括三个轨道401、402、403，三个梭动件405、406、407和三个桅杆410、411、412。桅杆410可服务测试槽的一个区段；桅杆411可服务测试槽的另一个区段；桅杆412可服务测试槽的又一个区段。例如，桅杆410可服务测试槽的三分之一；桅杆411可服务测试槽的第二个三分之一；桅杆412可服务测试槽的最后三分之一。在这种具体实施中，梭动件405可服务桅杆410；梭动件406可服务桅杆411；梭动件407可服务桅杆412。梭动件405可沿与桅杆相同的轨道运行至仅到达桅杆410。梭动件406可沿轨道401运行至到达桅杆411；梭动件407可沿轨道403运行至到达桅杆412。在其他具体实施中，每对测试支架可存在两个桅杆和两个梭动件或超过三个桅杆和三个梭动件。

在一些具体实施中，每个轨道可存在一个以上的桅杆和/或梭动件。例如，这些桅杆和梭动件可从槽的支架的相对端运行，从而服务支架的不同部分。在一些具体实施中，一个轨道上可存在单个梭动件，其能够服务在相邻的单个轨道上操作的多个桅杆。

在其他示例性具体实施中，测试系统无需包括梭动件。例如，桅杆可沿轨道移动至进给器的位置。在此处，桅杆可拾起包含多个未测试存储设备的匣仓或仓筒。然后可运行桅杆，以便将匣仓中的各个存储设备装载到测试槽内，并且将已测试存储设备装载到匣仓内。匣仓中没有未测试设备并装载有已测试设备时，桅杆可在进给器处放下匣仓，拾起包含未测试存储设备的新匣仓，然后重复该过程。

在另一个示例性具体实施中，用输送机代替梭动件，所述输送机被构造为在进给器和桅杆之间输送一个或多个设备。例如，输送机可在进给器和桅杆之间移动设备。在进给器处，输送机可拾起包含多个未测试存储设备的匣仓。然后输送机可将匣仓输送至桅杆。然后可运行桅杆，以便将匣仓中的各个存储设备装载到测试槽内，并且将已测试存储设备装载到匣仓内。匣仓中没有未测试设备并装载有已测试设备时，输送机可在进给器处放下匣仓，从进给器处拾起包含未测试存储设备的新匣仓，然后重复该过程。

在一些具体实施中，输送机可移动单个设备。在一些具体实施中，可存在多个本文所述类型的输送机，其在进给器和桅杆之间的相同或相邻轨道上运行。

一般来讲，本文所述的示例性测试系统可具有以下与周期时间有关的优势：(1)输送与操作分开：设备输送可与设备操作并行发生；(2)运输设备(如梭动件)和操作设备(如桅杆)可共用相同的移动轨道；(3)运输设备(梭动件)可以是轻巧且迅速的，因而不会显著影响系统的周期时间。此外，由于梭动件与桅杆并行移动，梭动件不会使整体系统周期时间增加大量额外的时间。

在一些具体实施中，升降机不可用于桅杆上。相反，自动化臂可包括与本文所述结构类似的结构，所述结构与梭动件交互作用，以将已测试设备从自动化臂移动至梭动件，以及将未测试设备从梭动件移动至自动化臂。

空气移动

图39示出了上述类型的测试槽的并排设置的支架。虽然图39中仅示出两个测试支架，但测试系统可包括任意数量的并排设置的测试支架，如图40所示。在图38的示例性具体实施中，图1所示类型的桅杆沿支架501和支架502之间的轨道运行，以便如本文所述服务其中的槽。桅杆和轨道未在图39中示出；但是，图41是支架501、502的侧视图，其示出了桅杆504、支架505和梭动件506。在一些具体实施中，梭动件可存在于桅杆的两侧。

支架501和支架502之间的区域508被称为冷房。支架501之外的区域509和支架502之外的区域510被称为暖房。在类似于图40所示的具体实施中，存在与支架501和支架502相邻的额外的支架，使至少一部分暖房成为半封闭空间，并且使至少一部分冷房成为半封闭空间。就这一点而言，各个房可以是开放的、封闭的或半封闭的空间。

一般来讲，冷房里的空气被维持在比暖房中的空气低的温度。例如，在一些具体实施中，各冷房中的空气为约15℃，各暖房中的空气为约40℃。在一些具体实施中，暖房和冷房中的空气温度分别在40℃和15℃的规定范围之内。在一些具体实施中，暖房和冷房中的空气温度可分别不同于40℃和/或15℃。相对空气温度可例如根据系统用途和要求改变。

在测试过程中，来自冷房508的冷空气被抽吸穿过测试槽，并且被抽吸到受测设备的上方。这样做是为了控制测试过程中设备的温度。至少部分由于槽中的设备操作，经过设备上方的冷空气的温度上升。得到的暖空气之后被排入暖房510。来自各个暖房的空气之后被抽吸穿过对应的冷却机构，然后排入冷房。由此，所得的冷空气是可循环的。在图39的示例性具体实施中，在各个支架的顶部和底部均存在一个或多个冷却机构512和对应的鼓风机513。在其他具体实施中可使用不同的设置和/或机构。

冷房和暖房之间的气流向如图39中的箭头所示。更具体地讲，暖空气515离开测试槽516。该暖空气515由鼓风机513(如风扇)抽吸穿过对应的冷却机构512，得到冷空气518。冷空气518朝支架中心输出(向上或向下，如图所示)。槽中的鼓风机从这个位置抽取冷空气穿过槽，致使输出暖空气。此过程/气流循环不断重复，从而使槽内受测设备和/或其他电子器件维持在可接受的温度范围内。

在一些具体实施中，支架中的槽被组织成组。各个组可包括多个槽并且安装在支架内。图42示出了示例性组520。示例性组520包括各槽中的鼓风机521，其在测试过程中将空气抽吸到槽内的设备上方。

就这一点而言，图43示出了包括鼓风机526的槽525的横截面。在图43中，来自冷房527的冷空气被鼓风机526抽吸穿过槽。冷空气经过槽中的受测设备528(在该例子中为存储设备)的上方。冷空气吸收设备的热量之后升温，然后以暖空气的形式被排入暖房529。

参考图41，在一些具体实施中，设备只从冷房装载到支架的槽内。在这些具体实施中，支架的装载设备的一侧被称为支架的“前部”。因此，利用该惯例，支架的前部面对冷房，支架的后部面对暖房。

图44示出了支架501(或502)的示例性具体实施的部件的分解图，该图从支架的前部描绘。支架501包括组530(也称为模组托架)，该组包括将要插入设备用于测试的槽。组通过结构构件531固定在一起，该结构构件可以是上述的类型。在该示例中，存在两个换热充气室512a和512b，它们是上述冷却机构的例子。一个充气室512a被安装在支架的基部附近或被安装到支架的基部，另一个充气室512b被安装在支架的顶部附近或被安装到支架的顶部。如上所述，充气室512a和充气室512b接收来自暖房的暖空气，然后冷却空气(例如，通过使用例如换热器除去暖空气中的热量)，并将冷空气排入冷房。

在一些具体实施中，各空气充气室输出冷空气，冷空气朝支架中心移动。例如，空气可从支架的顶部朝中心移动，或从支架的底部朝中心移动。就这一点而言，鼓风机在充气室排气口处形成高压区域，并且空气穿过槽的移动使得朝向支架中部的气压相对较低，因此空气适当地扩散。槽中的鼓风机将这些来自冷房的冷空气抽取到槽中设备的上方。

在一些具体实施中，暖房可包括一个或多个位于支架顶部和/或底部的鼓风机箱513a、513b。暖房的示例性内部构造如图45所示，其包括鼓风机箱533。每个此类鼓风机箱可包括一个或多个风扇或其他空气移动机构。暖房中的鼓风机从槽中朝对应的充气室抽取暖空气，或从槽中将暖空气抽取到对应的充气室中。如上所述，充气室接收并冷却暖空气。虽然在图44中每个支架仅示出两个鼓风机箱和对应的充气室，但在其他具体实施中，每个支架可有不同数量和构型的鼓风机箱和充气室。

在一些具体实施中，可在支架底部的鼓风机箱之上或上方安装格栅，从而形成用于让技术人员经由暖房到达每个槽后部的走道。因此，技术人员可通过槽的后部服务槽，而不需要中断支架前部的自动化机构(桅杆、梭动件等)的运转。

在上述的例子中，每个测试槽固定单个设备。例如，如图43所示，槽525固定待测试的单个设备528，该设备可通过桅杆自动化臂从冷房装载到该槽的前部中。然而，在其他具体实施中，槽可以是双面的。即，槽可固定两个可被异步地测试的设备。一个设备可如上所述从冷房装载到单个槽内，另一个设备可从暖房装载到同一单个槽内。即，一个设备可从槽的前部装载到该槽内，另一个设备可从槽的后部装载到该槽内。两个设备通常面向槽的外面—一个朝向前部，一个朝向后部。两个设备可由不同的桅杆(一个在暖房内，一个在冷房内)服务，因此，两个设备可异步地进行测试。即，两个设备之间的测试无需协调，每个设备均可被替换/移除，而极少(或完全不)取决于同一槽中的另一设备何时和/或是否被替换和/或移除。

图46示出了双面槽540的一个例子。如图所示，槽540可接纳从侧面541或侧面542装载的设备(例如存储设备)。侧面541可面对冷房，侧面542可面对暖房，从而能够从两房服务同一个槽。在一些具体实施中，同一个槽中的设备没有以能够使一个设备的测试、移除或替换对另一个设备的测试、移除或替换产生重大(或任何)影响的方式物理地或电连接在一起。而且，在一些具体实施中，在同一个槽中对两个设备实施的测试并不协调。因此，测试系统可异步地操作，或大部分异步地操作同一个槽中的两个设备。

使用双面槽的具体实施在暖房和冷房中通常都会采用本文所述类型的桅杆、梭动件和其他自动化机构(例如图1至图38)。因此，在此类具体实施中，技术人员从暖房服务槽的机会较少。然而，双面服务所带来的吞吐量增加可弥补这一可服务性的下降。

在一些具体实施中，充气室和鼓风机可被定位在每个支架的柱内，而不是在支架的顶部和底部。图47示出了这种类型的一个示例性具体实施。例如，充气室545可被定位于支架面向暖房的一侧，鼓风机546可相邻于支架面向冷房的一侧上的充气室，或反之亦然。柱可服务一个支架、两个支架或两个以上支架。当按照这种方式设置时，鼓风机迫使来自暖房的暖空气穿过对应的充气室，得到冷空气，该冷空气被排入冷房内。因为充气室和鼓风机设置于柱中，所以从支架的顶部至底部循环空气的必要性不大，如同在充气室和鼓风机被定位于支架顶部和底部的具体实施中一样。此外，可在支架的顶部和底部增加附加的槽以弥补在柱中所占用的空间。

减振

可使用隔离器将槽安装在支架上，所述隔离器被构造为减少在槽和支架之间传递的振动的量和/或频率。在以下情况下这可能是有利的：在测试具有移动部件的设备时，所述移动部件的移动能够产生可被传递到支架的振动，并且振动会因此传递到支架中的其他槽和/或对外部引起的振动敏感的其他部件。例如，磁盘驱动器包括旋转磁盘。磁盘的移动引起能够被传递到槽的振动，该振动继而能够被传递到支架和其他槽。诸如此类的振动可对其他槽中执行的测试产生不利影响。

不同类型的隔离器可用于减少支架内的槽之间的振动传递。在示例性具体实施中，隔离器包括但不限于低刚度凝胶、橡胶垫圈和负刚度隔离器。例如，可在设备和槽之间掺入低刚度凝胶以减少低频范围内的振动。如下所述，橡胶垫圈可用于减少中频范围内的振动。如下所述，负刚度隔离器可用于减少高频范围内的振动。一般而言，低频范围、中频范围和高频范围内的频率可根据各种系统参数变化。在示例性具体实施中，低频范围低于中频范围，中频范围低于高频范围。系统还可包括如下所述的衰减系统以减少声学振动(噪音)。

图48示出了槽600的例子，所述槽600可用于本文所述类型的测试系统。除了别的之外，槽600包括托盘602。托盘602保持待测试的设备604。槽包括将槽600安装至支架606的结构。在一些具体实施中，使用诸如垫圈608的隔离器将槽600安装至支架606。在一些具体实施中，垫圈608为橡胶的；但是，垫圈608可包含任何合适的减振(例如弹性的)材料。在一些具体实施中，每个垫圈608被固定至槽框架的对应臂609。垫圈608装配入支架606中对应的凹槽610中。垫圈608可在凹槽内移动，此外，还是柔性的。同样地，垫圈608有助于减少槽到支架的振动传递。即，利用槽的垫圈的移动和垫圈的相对柔软性或可弯曲性，可吸收至少一些振动。

可将槽安装至使用负刚度隔离器612的框架606。图49示出了负刚度隔离器612a的近距离视图。图50从其后部示出了同一负刚度隔离器612a，且支架606为透明的。图49和图50也示出了上述类型的垫圈608a，其与负刚度隔离器连接到槽的同一个臂609a。

负刚度隔离器612a包括弹性体614，该弹性体614与负刚度元件615串联安装。弹性体614从槽上的臂609a上悬挂下来，并且被机械连接以对负刚度元件施加向下的力(重量)。由弹性体提供并因此施加到负刚度元件的重量等于槽的重量加上槽中任何设备的重量。重量施加至约点616处，负刚度元件在此处处于压曲状态，如下所述。

就这一点而言，负刚度元件615采用了处于压曲状态的不稳定连杆构件617。弹簧618在构件的任一端施加向内的力，该力通过元件620被传送至构件617。该力使构件617处于压曲状态。构件617在销接合点616(例如其两个部件617a、617b连接在一起的点)处于压曲状态。联接可经由销或其他连接机构实施。

由于存在由弹性体614施加到构件617上的压缩力(例如，重量)，联接元件617变得不稳定。构件617经由弹簧624变得稳定，该弹簧624在点616处施加向上的力以产生可以忽略的动态刚度。即，弹簧624施加向上的力，该力抵消了弹性体614所支承的重量。通过弹簧624的正确校准，构件617达到其临界压曲荷载。通过调节弹簧624的抗压曲荷载(在这种情况下为重量)的刚度，得到动态刚度接近(尽管不一定达到)零的振动系统。该近零动态刚度使系统振动的固有频率趋近于零。

图51可用于解释为什么使系统的固有频率趋近于零是有利的。具体地讲，图51是振动频率对振动传递的坐标图。系统的固有频率在点625处达到峰值。在点625左侧的振动频率下，系统放大振动。在点625右侧的振动频率下，系统衰减(例如，减小或阻尼)振动。因此，点625(固有频率)越接近于零，将被放大的频率就越少，并且将被衰减的频率就越多。这是因为位于点625右侧的频率比位于点625左侧的频率多。

如上所述，在真实系统中，可能难以使固有频率为零。为进一步降低固有频率，可增加弹性体614的长度(L)，继而获得更低的动态刚度。在一些具体实施中，弹性体为约20mm长；然而，弹性体的长度可根据系统不同而不同，这取决于诸多因素，诸如重量、所需的压曲力、期望的固有频率等等。

在一些具体实施中，弹簧624被手动调节以提供一种力，该力约等于槽和槽中设备的总重量施加的力，并且该力的方向与槽和槽中设备的总重量施加的力的方向相反。在一些具体实施中，弹簧624可自动调节。例如，弹簧624可使用由计算机控制的电机进行调节，所述电机可以根据输入测试计算机的命令改变刚度。在其他具体实施中，可使用除弹簧之外的可调节元件(如活塞)为负刚度元件提供相反的力。

除负刚度元件之外，系统还可利用阻尼来减少高频声学噪音(振动)。在示例性具体实施中，可在槽中鼓风机组件的前端形成共振器。共振器可通过以下方式形成：在槽上创建腔室，并通过邻近气流的孔使这些腔室暴露于气流。

更具体地讲，如上所述，来自冷房的空气穿过槽，移动到槽内设备的上方，然后离开槽到达暖房。鼓风机可通过形成具有由其气流引起的低气压的区域来将空气从冷房抽吸到槽内。穿过槽的气流可流过孔到达空气腔室。这使得特定频率下形成驻压波。在一些具体实施中，空气的腔室635位于槽下方，孔636在气流下面，如图52所示，其示出了槽的下侧部分。槽的下侧以及腔室可用基部密封(图52中未示出)。在其他具体实施中，空气的腔室可位于槽的上方、槽的侧面或其他位置。

共振器产生的驻压波起到了抵消气流中的声学振动的作用。例如，在一些具体实施中，驻压波可抵消或基本上抵消气流中的声学振动。在一些具体实施中，驻压波的频率以约2500赫兹(Hz)为中心衰减大约1000Hz。在其他具体实施中，驻压波的频率可以不同，衰减频率也可不同。

就这一点而言，本文所述的示例性共振器可通过改变以下的一项或多项进行调节：腔室的尺寸、腔室的数量、腔室的位置、孔的尺寸、孔的数量、孔的位置、气流中空气的体积、气流中空气柱的高度，包括腔室的材料的厚度等等。

在一些具体实施中，类似于图52所示，共振器包括若干腔室，每个腔室都有自己的孔。在其他具体实施中，孔的数量可不与腔室的数量对应。例如，可存在具有多个孔的单个腔室。在一些具体实施中，类似于图52所示的具体实施，腔室的形状是三角形的。在其他具体实施中，可采用不同的形状。在一些具体实施中，可在除了鼓风机组件前端之外的其他位置上形成共振器。例如，共振器可在鼓风机组件的后端，穿过槽的中部，或在任何其他合适的位置形成。

在一些具体实施中，通过在槽中使用比达到合适的气流量、速率等所需的鼓风机更大的鼓风机，并且使该鼓风机以低于其全速的速度(如半速)运行，也可减少气流中的声学振动。这样能够减少系统中的总声学噪音，并减少槽中设备引起的高频振动。

对准

诸如存储设备等受测设备在运行和测试期间易受震动和振动的影响。例如，将存储设备插入测试槽或从中移出时也可能发生震动和振动事件。就这一点而言，在测试期间，周围设备正在运行或正在进行测试时，设备会频繁地被调换为不同的设备。在某些情况下，可能难以从测试槽中插入或移出设备而不使该测试槽引起测试支架底座移动。通过这种方式产生的冲击可形成传递到其他测试槽中相邻设备的震动或振动事件，其会削弱测试支架的隔振方案。这一问题可通过测试支架的高密度而放大，因为测试槽可紧邻彼此设置以节省空间。

在一些例子中，在将待测试设备推向或拉离位于测试槽中的一个或多个电连接元件时，可形成额外的震动或振动事件。为了使设备与电连接元件配合或解除配合，对设备施加某种程度的力。该力可以大于将设备插入测试槽中所需的力，并且可以产生振动后果。

降低引起震动或振动事件的可能性的一种方式是在对准设备和测试槽时使用精密自动化。然而，在某些情况下，由于与测试槽相连的隔离器会根据应力或随温度而改变形状，因此测试槽的位置可随负载以及随温度而变化。用于消除这些影响的精密自动化会不当地增加测试系统的成本。

本文所述的示例性测试系统能够降低对精密自动化的需求，如上所描述。更具体地说，在一些具体实施中，使用弹性隔离器将每一个测试槽安装至支架(或支架内的组件)。例如，如图48所示，使用垫圈608将测试槽600安装至支架606的凹槽610。这种安装构造允许槽在多个(如笛卡尔X轴、Y轴和Z轴)方向上发生至少一些运动。实际上，这种安装允许测试槽在某种程度上浮在支架上，这意味着测试槽在安装在机架上的同时可在支架上移动。虽然这种运动对振动隔离有益，但它会造成各个测试槽以不同的方式偏离对应的自动化臂。

因此，在一些具体实施中，如果测试槽在对接过程中未与桅杆的自动化臂对准，则自动化臂可抓住测试槽并迫使测试槽充分对准，以便测试槽与自动化臂对接，从而装载/卸载测试槽中的设备。自动化臂所施加的力可使测试槽在支架内移动并对准，而不将测试槽从支架移出。这可以在不将明显的振动传递给测试支架的情况下完成。

在示例性具体实施中，测试槽包括钩，自动化臂包括夹具。图53示出了可包括在测试槽701上的钩700的例子，图54示出了可包括在自动化臂704上的夹具702的例子。夹具702被构造为抓住钩700并与其配合，即使夹具和钩没有精密对准。相反，夹具和钩之间可仅为粗对准。在一些具体实施中，如图所示，夹具702包括两个拨爪，所述拨爪在槽/自动化臂对接时抓住槽上露出来的对应钩。一般来讲，拨爪和钩可称为接合构件。

图55示出了在与对应钩相互作用之前的夹具702的拨爪702a。图56示出了拨爪702a和钩700a在自动化臂与槽对接期间的配合。每个拨爪以凸轮构造安装，因此当自动化臂朝一个方向将拨爪拉回(为了拉动槽以使其对准自动化臂)时，牵拉动作导致每个拨爪发生双向运动。

更具体地说，如图57所示，每个拨爪(例如拨爪702b)包括通道705，该通道在其顶部706和其底部707朝拨爪702b弯曲。响应于安装在该通道内的结构上的力，拨爪做圆形运动以抓住槽钩，并且在被朝自动化臂拉回时，其将槽连同(包括对准)自动化臂一起牵拉。如图57A所示，拨爪702b相对于钩700b处于打开位置。拨爪702b被自动化臂朝箭头707的方向拉动，从而在箭头709和箭头708(图57B)两者的方向进行凸轮运动。这使拨爪702b与钩700b对准。拨爪702b在箭头707的方向的进一步运动拉动钩700b(以及槽的附接到钩700b的剩余部分)，使钩与连接到拨爪702b的自动化臂对准，并且到达与连接到拨爪702b的自动化臂对接的位置。在一些具体实施中，对接拨爪用35磅(lbs)+/-2磅的力拉动钩；然而，在其他具体实施中可施加不同的力。

自动化臂中的控制机构可用于控制夹具的移动。在一些具体实施中，可控制夹具以便同步拉动两个拨爪。在其他具体实施中，可独立控制拨爪。自动化臂704(图54)上可包括倒棱销710，该倒棱销用于检测与槽的初始粗对准。例如，该销可与槽中的对应孔对准。这种粗对准可由自动化臂中的传感器或与自动化臂的控制器通信的传感器(未示出)检测。在检测到这种粗对准时，自动化臂可按上述方式控制夹具，以将槽拉成与自动化臂对准。例如，自动化臂可将夹具的拨爪向内(朝自动化臂)拉动，以便将槽拉至对准。

由于夹具执行的牵拉运动，槽移动至与自动化臂对准。由于槽活动地安装在柔性隔离器上，所以可以减少对准导致的振动的量。例如，槽使可向自动化臂聚拢，从而保持槽的振动隔离系统在装载和对接期间的益处。

在上述的示例性具体实施中，自动化臂是图1至图11所示类型的双面臂，其每侧具有对应的夹具。在其他具体实施中，自动化臂可以是图58至图60所示的类型。例如，在图58中，存在两个并排的自动化臂区域，每个区域具有单独的夹具720、721。每个自动化臂区域用于固定要装载到测试系统和从测试系统卸载的设备。这种自动化臂可用于同时装载/卸载水平相邻的槽。在图59中，存在两个并排的自动化臂区域，每个区域具有公共夹具722。在图60中，存在两个垂直叠堆的自动化臂区域，每个区域具有单独的夹具724、725。这种自动化臂可用于同时装载/卸载垂直相邻的槽。在一些具体实施中，图58至图60所示类型的自动化臂可设置在桅杆的每侧上。

钩和夹具引起的对接过程使得自动化臂上的键与槽上的对应锁对准并配合。键和锁可用于致动将受测设备固定在槽中的机构，并且允许将设备从槽中移出。这些特征将在下文中更详细地描述。

槽内夹持

在将设备插入测试槽内或从测试槽移出设备之前进行对接操作。如上所述，在设备插入/移出之前，夹具抓住槽并且将槽与自动化臂对准。槽可包括用于将受测设备固定或夹持在槽中的机构。在一些具体实施中，这些机构可包括槽夹钳，其可被简称为“夹钳”或“侧夹钳”；以及槽顶出夹钳，其可被称为“门”。如下文所详述，侧夹钳通过施加与设备装载到槽或从槽卸载的方向成一定角度(例如约直角)的压力来固定住槽中设备。门可在槽中设备的前面移动，从而阻止设备移动到槽外。为将设备移出槽外，打开门(例如从槽的前面移走)，并且解除夹钳上的压力。可使用单一机械控件并响应于单个运动来操作侧夹钳和门，如下所描述。

图61示出了固定受测设备801的槽800的前视图。如图61所示，槽800包括门802，其可在设备801的前面移动，从而阻止设备801从槽顶出(在该例子中所述顶出可能在页面外的Z方向上)。侧夹钳在图61中未示出，但它向设备801施加箭头804方向的力。

凸轮锁805响应于单个转向运动控制侧夹钳和门802的操作。在一些具体实施中，如下所述，凸轮锁805可在中途转向以启动门，然后进一步启动夹钳，反之亦然。例如，为闭合夹钳和门，凸轮锁可朝设备801的中心向内转动；为打开夹钳和门，凸轮锁可远离设备801的中心向外转动，或反之亦然。不管怎样，同一凸轮锁和同一转动运动可控制单个对应的侧夹钳和门两者的开启。如下所述，凸轮锁的角转动的量(相对于基准)决定了侧夹钳和/或门是闭合还是打开。

凸轮锁805物理地连接至与槽对接的自动化臂上的对应键。图62示出了键806的例子，这些键是自动化臂808上的特征的一部分，并且与凸轮锁配合。图63示出了键806a中的一个的近距离视图。键上的突出807与凸轮锁上的对应凹槽809配合。当与凸轮锁配合时，键可由自动化臂旋转以控制凸轮锁的转动，继而控制如本文所述的门和夹钳。

图64是顶视图，示出了门802和夹钳810。箭头811指示夹钳810的移动方向。图65是透视图，示出了均处于闭合位置的门802a和夹钳810a。如图65所示，自动化臂808的键806a与槽800上的锁805a配合。该键可旋转地控制门802a的运动，使其到达打开或闭合位置，并且经由轴814控制夹钳810a的转动，使其到达打开或闭合位置。可使用例如自动化臂上的电子器件来控制键806a的转动。图66示出了门802a从闭合位置(图66A)(在设备801的前面)到打开位置(图66B)(不在设备801的前面)的移动。如图所示，在该例子中，为打开门802a(以及侧夹钳)，锁805a朝箭头818的方向旋转(通过对应的配合键)。为闭合门802a(以及对应的侧夹钳)，锁805a朝箭头818的反方向旋转。

图67至图69示出了用于将设备插入自动化臂的测试槽中或者从自动化臂的测试槽移出设备的示例性操作顺序。在图67至图69中，自动化臂808的夹具820与槽800的钩821接合。图中省去了自动化臂上的键。还参考图70，该图为角形图，示出了凸轮锁805b的各个旋转位置θ1、θ2和θ3。类似但相反的图(未示出)描绘了凸轮锁805a的转动，以及其对门802a和810a的作用。即，凸轮锁805b顺时针旋转以控制门802a和夹钳810b的闭合。作为对照，凸轮锁805a逆时针旋转以控制门802a和夹钳810a在与图70中所示的角位置相等但相反的角位置闭合。

在一些具体实施中，为了将设备801从自动化臂808插入槽800内，自动化臂808上的推动件824从位置Y1(图69)移动至位置Y3(图68)。凸轮锁805b从位置θ1旋转到位置θ2，其中在位置θ1，侧夹钳和门是打开的，在位置θ2，侧夹钳保持打开，但对应于凸轮锁805b的门802b是闭合的。同时，凸轮锁805a沿与凸轮锁805b相反的方向并且以相同的角距离旋转，使侧夹钳打开，并且使对应于凸轮锁805a的门802a闭合。然后，推动件824可回缩到位置Y2(图67)或Y2。凸轮锁805a然后旋转到位置θ3，从而使对应于凸轮锁805b的侧夹钳810b闭合。同时，凸轮锁805a沿与凸轮锁805b相反的方向并且以相同的角距离旋转，从而也使对应于凸轮锁805a的侧夹钳810a闭合。在该旋转角(θ3)，两个门也均闭合，使设备稳固在槽内。

在一些具体实施中，θ1为0°±10°，θ2为100°±10°，θ3为220°±60°。在其他具体实施中，θ1、θ2和θ3可能有不同的值并且/或者可相对于图70的图形旋转180°，或旋转一些其他值。

在一些具体实施中，为了将设备801从槽800移出并将其接纳至自动化臂808中，推动件824从位置Y1移动到位置Y2。凸轮锁805a然后从位置θ3旋转到位置θ2。推动件824然后移动至位置Y3。凸轮锁805b然后从位置θ2旋转至位置θ1，并且推动件824移动至位置Y1。每一次，凸轮锁805a以与凸轮锁805b旋转的角距离相等但相反的角距离旋转。θ1、θ2和θ3的值，以及夹钳和门在这些角转动下的状态可与以上描述的相同。

因此，概括地讲，单个旋转运动可导致两个连续的夹持运动，一个在X维度，一个在Y维度。即，凸轮锁旋转，导致在X维度夹持槽内的设备(例如使门下降)，然后凸轮锁进一步旋转，导致在Y维度夹持设备(例如侧夹钳的致动)。凸轮锁的相对转动继而引起侧夹钳的释放，然后引起门的抬升，如上所述。

上述操作，包括推动件的移动和键/凸轮锁的旋转，可由测试系统中的电子器件来控制。所述电子器件可包括一个或多个计算设备，并可位于自动化臂上、远离自动化臂，或在自动化臂上和远离自动化臂的组合。例如，可由用于协调测试操作的计算设备指挥操作。

在一些具体实施中，在X和Y维度夹持设备的旋转凸轮锁的单个动作致使传导热加热设备被应用于待测设备的侧面，以实现测试过程的热调节。例如，传导热加热设备可由使侧夹钳移动的相同轴移动，并且可例如在侧夹钳接触设备的同一时间或不同时间接触该设备的侧面。例如，传导热加热设备可在角位置θ4接触设备的侧面，角位置θ4可在θ1、θ2和θ3之前或之后，介于θ1和θ2之间，或介于θ2和θ3之间。

本文所述的测试系统不限于使用上述的夹钳和门，也不限于所示出的夹钳和门的数量。可使用任何合适数量的夹和/或闸。同样地，上述操作的顺序在其他具体实施中可有所改变，并且/或者在其他具体实施中可省略一个或多个操作。

无线通信

在一些具体实施中，测试系统可包括控制中心，一个或多个测试工程师可从控制中心指挥槽中设备的测试。图71示出了示例性控制中心900和测试系统901。测试系统901可包括结合图1至图70所述特征中的一个或多个，或者其可具有不同的特征。在该例子中，测试系统901包括用于固定受测设备的槽，和用于将设备移入槽内和移出槽外的自动化臂。在其他具体实施中，测试工位可能不是槽，而是可以执行测试的其他区域或结构。

测试系统901的每一个槽903可包括一个或多个处理设备905。在一些具体实施中，处理设备可包括但不限于：微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、网络处理器、和/或任何其他类型的能够接收命令、处理数据和提供输出的逻辑和/或电路。在一些具体实施中，每个槽中的处理设备还能够将电力提供和/或按指定路线发送给槽，包括给槽中的受测设备和槽中的其他电路元件。

每个处理设备可被配置为(例如被编程为)与槽中的受测设备以及槽的其他元件(诸如槽的鼓风机、槽中的夹钳等)进行通信。例如，每个处理设备可在测试期间监控槽中设备的操作(包括测试响应)，并将测试结果或其他信息报告回控制中心。在一些具体实施中，每个处理设备可被配置为以无线方式与控制中心通信。

可能被处理设备和控制中心用于通信的无线协议的例子包括但不限于：蓝牙(基于IEEE802.15.1)、超宽带(UWB，基于IEEE802.15.3)、ZigBee(基于IEEE802.15.4)，以及Wi-Fi(基于IEEE802.11)。也可使用蜂窝无线协议在处理设备和控制中心之间进行无线通信。可由处理设备和控制中心用于通信的蜂窝无线协议的示例包括但不限于3G、4G、LTE、CDMA、CDMA2000、EV-DO、FDMA、GAN、GPRS、GSM、HCSD、HSDPA、iDEN、Mobitex、NMT、PCS、PDC、PHS、TACS、TDMA、TD-SCDMA、UMTS、WCDMA、WiDEN和WiMAX。本文所列出的协议中的两种或多种的组合也可用于实现控制中心和槽中处理设备之间的无线连接。

在控制中心和槽中处理设备之间使用无线连接能够降低测试系统中的有线连接的数量。这样能够降低系统的成本和复杂性。例如，无线通信减少了系统中使用的电缆的数量，从而减少了隔离此类电缆振动的需求。

在每个槽内，处理设备、受测设备，以及由处理设备控制或与处理设备通信的槽的各种元件之间可存在有线和/无线连接。在一些具体实施中，正如所述，可存在槽内无线通信，例如处理设备和槽中元件之间的通信。例如，受测设备可与同样在槽中的处理设备以无线方式通信。槽内无线协议可以是与用于处理设备和控制中心之间的无线协议相同的无线协议，或者是可用于槽内通信以及用于处理设备和控制中心之间的通信的不同的无线协议。

在一些具体实施中，槽中处理设备和控制中心之间的无线通信可以是直接的。即，这种通信可由控制中心发起并且直接发送给处理设备，或者这种通信可由处理设备发起并且发送给控制中心。在一些具体实施中，无线通信可通过在处理设备和控制中心之间的通信路径中的路由器或集线器来进行。路由器或集线器包括一个或多个有线或无线通信路径。例如，在一些具体实施中，可存在用于每个测试槽的通信集线器，通过该通信集线器，至支架中处理设备的通信或者从该处理设备发出的通信均按路线发送。

在一些具体实施中，如上所述，每个槽可存在单个(一个)处理设备。在其他具体实施中，单个处理设备可服务于多个槽。例如，在一些具体实施中，单个处理设备可服务于组、支架、或槽的其他分组。

至各处理设备的通信或者从各处理设备发出的通信可包括但不限于：表示/用于测试状态、合格率、参数、测试脚本和设备固件的数据。例如，测试状态可表明测试是正在进行还是已经完成，受测设备是已经通过一个或多个测试还是未通过，以及通过或未通过哪些测试，受测设备是否符合特定用户的需求(根据这些用户的规定)，等等。测试合格率可表明受测设备通过测试或未通过测试的次数的百分比，通过或未通过测试的受测设备的百分比，测试之后受测设备应当放入其中的容器(例如最高质量设备、平均质量设备和最低质量设备)，等等。测试参数可标识特定测试性能和相关数据。例如，对于受测的磁盘驱动器，参数可标识不可重复偏摆磁道间距、位置误差信号，等等。

在一些具体实施中，测试脚本可包括用于对固定在槽内的待测设备执行一个或多个测试操作的指令和/或机器可执行代码。测试脚本可由处理设备执行，并且此外还可包括指定测试数据要如何处理或者被传递到控制中心的测试协议和信息等。

在一些具体实施中，可从控制中心(经由槽中的处理设备)以无线方式对槽中的受测设备编程，不论是否响应于测试条件。例如，正如所述，设备固件可无线地从控制中心传送到槽中的处理设备。处理设备然后可使用该固件对槽中的受测设备进行编程。在一些具体实施中，处理设备本身可由控制中心以无线方式编程。

参考图71，控制中心900可包括计算设备909。计算设备909可包括一个或多个数字计算机，该数字计算机的例子包括但不限于：膝上型电脑、台式计算机、工作站、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型机和其他适合的计算设备。计算设备909也可包括各种形式的移动设备，该移动设备的例子包括但不限于：个人数字助理、蜂窝电话、智能电话和其他类似的计算设备。本文所述的部件，其连接和关系，以及其功能，仅仅意在作为例子，并不意在限制本文所述的和/或受权利要求书保护的技术的具体实施。

计算设备909包括适当的特征，诸如一个或多个无线网卡，其使计算设备909能以本文所述的方式与测试系统的槽中的处理设备进行无线通信。计算设备909(或其他由计算设备909指挥的设备)也可控制本文所述的示例性测试系统的各种其他特征，诸如进给器、桅杆、梭动件，等等。

计算设备909和测试系统的各种其他特征之间的所有通信并非都必须为无线的。例如，测试系统901可包括计算设备909和槽中处理设备之间的无线通信，以及与系统的其他特征(如进给器、桅杆、梭动件等)的有线通信。在一些具体实施中，计算设备909和系统的所有特征之间的通信可以是无线的，或者至少部分是无线的。在一些具体实施中，与槽的通信或来自槽的通信可以是有线通信和无线通信的组合。

具体实施

虽然本说明书描述了与“测试”和“测试系统”相关的示例性具体实施，但本文所述的系统同样适用于针对老化、制造、孵育或存储的具体实施，或者任何会从异步处理、温度控制和/或振动管理中受益的具体实施。

由本文所述的示例性测试系统执行的测试包括控制(例如协调各种自动化元件的运动)各种自动化元件以本文所述的方式或以其他方式操作，这些测试可使用硬件或硬件和软件的组合来实现。例如，类似本文所述测试系统的测试系统可包括各种控制器和/或处理设备，它们定位于系统中的各点处以控制自动化元件的操作。中央计算机(未示出)可协调各种控制器或处理设备的操作。中央计算机、控制器和处理设备可执行各种软件例程来实现对各种自动化元件的控制和协调。

就这一点而言，本文所述类型的系统中的存储设备的测试可由计算机控制，例如通过发送信号至一个或多个有线和/或无线连接以及从该有线和/或无线连接发送信号至各个测试槽。测试可至少部分地通过使用一种或多种计算机程序产品来控制，所述计算机程序产品例如为一种或多种信息载体(如一种或多种非暂态机器可读介质)中有形地体现的一种或多种计算机程序，以用于由一种或多种数据处理装置执行或控制一种或多种数据处理装置的运行，所述数据处理装置例如包括可编程处理器、计算机、多台计算机和/或可编程逻辑器件。

计算机程序可采用任何形式的编程语言编写，包括编译或解释语言，并且其可被以任何形式配置，包括作为独立程序或作为模块、部件、子程序或适用于计算环境中的其他单元。计算机程序可被配置在一台计算机上或者在一个站点或分布在多个站点并且通过网络互连的多台计算机上执行。

与实施全部或部分测试相关的操作可通过一个或多个可编程处理器进行，所述处理器执行一个或多个计算机程序来完成本文所述的一些功能。全部或部分测试可利用专用逻辑电路如FPGA(现场可编程门阵列)和/或ASIC(专用集成电路)来实现。

适用于计算机程序执行的处理器包括(举例来说)通用和专用微处理器两者，以及任何种类数字计算机的任何一个或多个处理器。通常，处理器将从只读存储区或随机存取存储区或这二者接收指令和数据。计算机(包括服务器)的元件包括用于执行指令的一个或多个处理器以及用于存储指令和数据的一个或多个存储区装置。通常，计算机还将包括(或者可操作地连接以从其接收数据或向其传输数据或这二者)一个或多个机器可读存储介质，例如用于存储数据的大容量存储装置，如，磁盘、磁光盘或光盘。适于实施计算机程序指令和数据的机器可读存储介质包括所有形式的非易失性存储区，包括(以举例的方式)半导体存储区装置，例如EPROM、EEPROM和快闪存储区装置；磁盘，例如内部硬盘或可拆卸磁盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。

虽然本文所述的示例性测试系统用于测试存储设备，但所述示例性测试系统也可用于测试任何类型的设备。

如本文所用，任何“电连接”可暗指直接物理连接或虽然包括中间部件但仍然允许电信号在已连接部件之间流动的连接。除非另外指明，否则涉及本文所述电路的任何“连接”均为电连接而不一定为直接物理连接，无论是否使用了“电”这个字来修饰“连接”。

本文所述的不同具体实施的元素可组合在一起以形成未在上面具体阐明的其他实施例。元件可被排除在本文所述的结构之外而不对其操作产生不利影响。此外，各单独元件可组合为一个或多个独立元件来执行本文所述的功能。

Claims (19)

1.一种系统，包括：

槽，其被构造为接纳待测试的设备；

设备传送机构，其用于使设备在梭动机构和槽之间移动；

进给器，其用于提供未测试的设备并且接收已测试的设备；以及

梭动机构，其用于从所述进给器接收未测试的设备并且将所述未测试的设备提供给所述设备传送机构，并且用于从所述设备传送机构接收已测试的设备并且将所述已测试的设备提供给所述进给器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述设备传送机构包括桅杆和轨道，所述桅杆被构造为沿所述轨道移动。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述梭动机构包括可沿轨道移动的梭动件。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述梭动机构包括输送机。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括升降机，所述升降机用于从所述梭动件接收所述未测试的设备并将所述未测试的设备提供给所述自动化臂，以及用于从所述自动化臂接收所述已测试的设备并将所述已测试的设备呈送给所述梭动件。

6.一种系统，包括：

槽，其被构造为接纳待测试的设备；

供应设备，其用于提供待测试的设备并接收测试过的设备；以及

服务设备，其可移动，所述服务设备包括用于将设备移入和移出所述槽的活动部件；

运输设备，其可在所述供应设备和所述服务设备之间移动，所述运输设备用于从所述供应设备接收未测试设备并将所述未测试的设备提供给所述服务设备，以及用于从所述服务设备接收已测试设备并将所述已测试的设备提供给所述供应设备。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述服务设备的所述活动部件包括：

用于将设备移入和移出所述槽的自动化臂；以及

升降机，其用于从所述运输设备接收所述未测试的设备并将所述未测试的设备提供给所述自动化臂，以及用于从所述自动化臂接收所述已测试的设备并将所述已测试的设备呈送给所述运输设备。

8.根据权利要求7所述的系统，其中以下设备中的至少两者可同时移动：供应设备、升降机、服务设备和运输设备。

9.根据权利要求7所述的系统，其中以下所有设备可同时移动：供应设备、升降机、服务设备和运输设备。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述服务设备包括两个自动化臂，在所述服务设备的两个相对侧上各有一个自动化臂；并且

其中所述升降机可转动地到达所述两个自动化臂中的每一个。

11.根据权利要求7所述的系统，所述自动化臂被构造为在所述已测试的设备被移出所述槽外以及所述未测试的设备被移入所述槽内时保持与所述槽对接；并且

其中所述升降机包括第一固定器和第二固定器，所述第一固定器和所述第二固定器可相对于所述自动化臂移动以便接收所述已测试的设备并将所述已测试的设备呈送给所述槽。

12.根据权利要求7所述的系统，其中所述服务设备包括直线电机和用于使所述服务设备沿轨道移动的非接触式驱动机构。

13.根据权利要求6所述的系统，其中所述服务设备的所述活动部件包括：

自动化臂，其用于将设备移入和移出所述槽，所述自动化臂包括推动元件，所述推动元件能够操作以在所述槽内的设备被顶出所述槽之前接触所述设备。

14.根据权利要求6所述的系统，其中所述槽包括顶出元件，所述顶出元件用于迫使所述设备移出所述槽并进入所述自动化臂。

15.根据权利要求6所述的系统，其中所述服务设备的所述活动部件包括：

升降机，其从所述运输设备接收所述未测试的设备并将所述已测试的设备呈送给所述运输设备，所述升降机垂直偏离所述运输设备并且可朝所述运输设备移动，使得能够在所述升降机和所述运输设备接触时在所述升降机和所述运输设备之间传送设备。

16.一种用于系统的方法，所述系统包括：

槽，其被构造为接纳待测试的设备；

设备传送机构，其用于使设备在梭动机构和槽之间移动；

进给器，其用于提供未测试的设备并且接收已测试的设备；以及

梭动机构，其用于从所述进给器接收未测试的设备并且将所述未测试的设备提供给所述设备传送机构，并且用于从所述设备传送机构接收已测试的设备并且将所述已测试的设备提供给所述进给器；

所述方法包括：

所述梭动结构从所述进给器接收未测试设备；

所述设备传送机构从所述梭动机构接收所述未测试设备；

所述设备传送机构将已测试设备移出槽并且将所述未测试设备插入所述槽；以及

所述设备传送机构将所述已测试的设备提供给所述梭动机构。

17.一个或多个非暂态机器可读存储介质，其存储可执行指令以控制一系统，所述系统包括：

槽，其被构造为接纳待测试的设备；

设备传送机构，其用于使设备在梭动机构和槽之间移动；

进给器，其用于提供未测试的设备并且接收已测试的设备；以及

梭动机构，其用于从所述进给器接收未测试的设备并且将所述未测试的设备提供给所述设备传送机构，并且用于从所述设备传送机构接收已测试的设备并且将所述已测试的设备提供给所述进给器。

所述指令可由一个或多个处理设备执行以协调操作，所述操作包括：

从所述服务设备第二次接收未测试设备；

所述服务设备将已测试设备移出所述槽；以及

所述服务设备将所述未测试设备插入所述槽。

18.一种用于系统的方法，所述系统包括：

槽，其被构造为接纳待测试的设备；

供应设备，其用于提供待测试的设备并接收测试过的设备；以及

服务设备，其可移动，所述服务设备包括用于将设备移入和移出所述槽的活动部件；

运输设备，其可在所述供应设备和所述服务设备之间移动，所述运输设备用于从所述供应设备接收未测试设备并将所述未测试的设备提供给所述服务设备，以及用于从所述服务设备接收已测试设备并将所述已测试的设备提供给所述供应设备；

所述方法包括：

所述运输设备从所述供应设备接收未测试设备；

所述服务设备将已测试设备移出所述槽；

所述运输设备从所述服务设备接收所述已测试设备；以及

所述服务设备从所述运输设备接收所述未测试设备以及将所述未测试设备插入所述槽。

19.一个或多个非暂态机器可读存储介质，其存储可执行指令以控制一系统，所述系统包括：

槽，其被构造为接纳待测试的设备；

供应设备，其用于提供待测试的设备并接收测试过的设备；以及

服务设备，其可移动，所述服务设备包括用于将设备移入和移出所述槽的活动部件；

运输设备，其可在所述供应设备和所述服务设备之间移动，所述运输设备用于从所述供应设备接收未测试设备并将所述未测试的设备提供给所述服务设备，以及用于从所述服务设备接收已测试设备并将所述已测试的设备提供给所述供应设备；

所述指令可由一个或多个处理设备执行以协调操作，所述操作包括：

所述运输设备从所述供应设备接收未测试设备；

所述服务设备将已测试设备移出所述槽；

所述运输设备从所述服务设备接收所述已测试设备；以及

所述服务设备从所述运输设备接收所述未测试设备以及将所述未测试设备插入所述槽。