CN105188539A - X射线拍摄装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

为了提供一种能够进一步降低用于存储X射线拍摄到的连续图像的存储容量的X射线拍摄装置，本发明的X射线拍摄装置(5)具备：X射线照射部(110)，其向被检测体(1)照射X射线；图像生成部(124)，其检测透过了上述被检测体(1)的X射线，根据检测出的X射线生成图像；操作部(246)，其用于移动上述被检测体(1)的拍摄位置；控制部(330)，其检测上述被检测体(1)的上述拍摄位置的移动产生压缩控制信号(332)；图像压缩部(222)，其依照上述压缩控制信号(332)进行上述图像的压缩处理；存储部(230)，其存储上述压缩处理后的图像。

Description

X射线拍摄装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种进行用于诊断被检测体的X射线拍摄的X射线拍摄装置及其控制方法。

背景技术

在被检测体的诊断中，广泛使用了通过X射线拍摄装置拍摄的X射线图像。在通过X射线拍摄装置拍摄X射线图像的情况下，不只是拍摄静止图像，有时还拍摄连续图像来利用。因此，根据需要通过X射线拍摄装置拍摄被检测体的连续图像，将拍摄到的连续图像存储在存储装置中来保存。存在各种进行连续图像拍摄的情况，如果例举一个例子，则有通过连续图像拍摄被检测体的吞咽部的造影剂的流动的状态而用于诊断的情况。

在拍摄被检测体的吞咽部的造影剂的流动的情况下，造影剂流过吞咽部的时间短，因此非常难以在造影剂正好流过吞咽部的定时进行X射线拍摄。吃下造影剂的是被检测体，没有正确地确定吃下造影剂的定时。因此，难以使被检测体吃下造影剂的定时和进行拍摄的定时一致。如果被检测体吃下造影剂的定时和拍摄定时之间的关系存在偏差，则会在造影剂流过之前进行拍摄、或者在造影剂流过之后进行拍摄。为了解决这样的问题，X射线拍摄装置进行连续拍摄，拓宽X射线拍摄装置的拍摄开始定时和拍摄结束定时的期间，由此能够通过X射线拍摄装置确实地拍摄造影剂流过被检测体的吞咽部的状态。

在X射线透视拍摄中，在连续拍摄的情况下，通过将照射的X射线量抑制得低，来解决辐射剂量的问题，另外也可以在一秒钟内取得30张左右的图像。在这样的拍摄的情况下，能够得到平滑的连续图像。因此，为了确认被检测体的吞咽部的造影剂的流动状态，X射线拍摄装置的连续图像拍摄是非常适合的。以上的说明是一个例子，也可通过X射线拍摄装置连续拍摄X射线的透视图像，将该图像记录在存储装置中，由此能够将X射线的连续图像广泛应用于诊断。

这样的X射线的连续图像数据与X射线拍摄的静止图像的图像数据相比，需要大容量的记录介质。另一方面，记录介质的记录容量有限，因此要求高效地使用存储容量。

例如在专利文献1中记载了与存储X射线的连续图像数据的存储容量的降低有关的一个例子。在专利文献1中，记载了以下的技术，具备对被检测体的连续图像进行录像的开关，通过开关操作进行映像信号的记录，由此选择录像对象来减少存储对象。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2011-78691号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的技术中，通过选择成为存储对象的连续图像，能够降低存储容量，但并不能充分降低。希望能够进一步降低存储连续图像的容量的技术。将通过X射线图像终端装置拍摄到的连续图像应用于诊断。为此，希望一种考虑了X射线的连续图像向诊断的应用的存储容量的降低技术。

本发明的目的在于，提供一种X射线拍摄装置及其控制方法，其能够进一步降低用于存储拍摄到的X射线的连续图像的存储容量。

解决问题的方案

本发明的X射线拍摄装置的特征在于，具备：X射线照射部，其向被检测体照射X射线；X射线检测部，其检测上述X射线照射部照射的X射线；图像生成部，其根据上述X射线检测部检测出的X射线生成图像；操作部，其用于移动通过上述X射线照射部、X射线检测部拍摄的被检测体的拍摄位置；压缩控制部，其根据上述拍摄位置的移动状态生成压缩控制信号；图像压缩部，其依照上述压缩控制信号进行上述图像的压缩处理；存储部，其存储上述压缩处理后的图像。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够降低X射线拍摄到的图像的存储容量的X射线拍摄装置。

附图说明

图1是表示应用了本发明的X射线拍摄装置的一个实施例的整体结构图。

图2是表示应用了本发明的一个实施例的结构的框图。

图3是说明图像生成部生成的图像数据的结构的说明图。

图4是说明图像处理部生成的连续图像的结构的说明图。

图5是说明连续图像的拍摄动作和图像压缩处理之间的关系的说明图。

图6是进行图5中说明的图像压缩处理的流程图。

图7是说明相对于图5的实施例的其他实施例的说明图。

图8是用于进行图7所记载的动作的流程图。

图9是表示在连续拍摄模式下进行X射线拍摄得到的图像，图9(A)是当前拍摄到的图像，图9(B)是在预定时间之前拍摄到的图像。

图10表示直方图，图10(A)是图9(A)所示的图像的直方图，图10(B)是图9(B)所示的图像的直方图。

图11是表示图8所示的实施例的其他实施例的流程图。

图12是表示图8、图11以外的其他实施例的流程图。

图13是表示图像压缩条件的输入画面的一个例子的说明图。

图14是表示拍摄位置的移动速度的变化和图像压缩率之间的关系的一个例子的说明图。

图15是表示X射线管的输出变化和图像压缩率之间的关系的一个例子的说明图。

图16是表示图像压缩条件的输入方法的一个例子的流程图。

图17是用于变更连续图像的压缩率的操作画面。

图18是表示设定连续图像的压缩率的处理的流程图。

图19是表示变更连续图像的压缩率的处理的流程图。

具体实施方式

本发明的特征在于，具备：X射线照射部，其向被检测体照射X射线；X射线检测部，其检测上述X射线照射部照射的X射线；图像生成部，其根据上述X射线检测部检测出的X射线生成图像；操作部，其用于移动通过上述X射线照射部、X射线检测部拍摄的被检测体的拍摄位置；压缩控制部，其根据上述拍摄位置的移动状态生成压缩控制信号；图像压缩部，其依照上述压缩控制信号进行上述图像的压缩处理；存储部，其存储上述压缩处理后的图像。

另外，通过由上述图像生成部以预定的时间间隔连续生成的图像生成连续图像，上述压缩控制部依照上述拍摄位置的移动速度产生控制压缩率的上述压缩控制信号，上述图像压缩部接收具有上述图像的连续图像，依照上述压缩控制部产生的上述压缩控制信号，对上述连续图像所具有的上述图像进行压缩处理，将由上述图像压缩部进行压缩处理后的图像构成的连续图像存储在上述存储部中。

另外，其特征在于：上述压缩控制部产生针对在上述拍摄位置的移动速度为第一状态下生成的第一图像指示第一压缩率的第一压缩控制信号，产生针对在上述拍摄位置的移动速度为比上述第一状态快的第二状态下生成的第二图像指示压缩率比上述第一压缩率大的第二压缩率的第二压缩控制信号，上述图像压缩部依照上述第一压缩控制信号所指示的上述第一压缩率对上述第一图像进行压缩处理，并依照压缩率比上述第一压缩率大的上述第二压缩控制信号所指示的上述第二压缩率对上述第二图像进行压缩处理。

另外，其特征在于：上述拍摄位置的移动速度的上述第一状态是上述拍摄位置的移动已停止的移动停止状态，上述压缩控制部产生指示对在上述移动停止状态下生成的第一图像不进行压缩处理的压缩控制信号来作为上述第一压缩控制信号，另外上述拍摄位置的移动速度比上述第一状态快的第二状态是上述拍摄位置正在移动的移动状态，上述压缩控制部产生指示对在上述移动状态下生成的第二图像进行压缩处理的压缩控制信号来作为上述第二压缩控制信号，上述图像压缩部输出针对上述连续图像所具有的上述第一图像不进行压缩处理的状态的图像，并输出针对上述连续图像所具有的上述第二图像进行了压缩处理的图像。

另外，其特征在于：还设置系统控制部，其进行用于根据来自上述操作部的操作移动X射线管、X射线检测部的控制；移动检测部，其检测上述拍摄位置的移动的状态，上述移动检测部依照上述系统控制部的上述X射线管、X射线检测部的移动的控制，检测上述拍摄位置的移动的状态，上述压缩控制部依照上述移动检测部检测出的上述拍摄位置的移动的状态产生压缩控制信号。

另外，其特征在于：还设置臂，其具备X射线管、X射线检测部；旋转机构部，其用于使上述臂移动或旋转，上述系统控制部输出用于根据来自上述操作部的操作使上述臂移动或旋转的控制指令，上述移动检测部依照上述系统控制部对上述臂的控制，检测上述拍摄位置的移动的状态。

另外，其特征在于：通过由上述图像生成部在时间上等间隔地连续生成的图像来生成连续图像，根据在不同的时间生成的至少2个上述图像检测图像整体的运动，由此检测上述拍摄位置的移动，根据上述拍摄位置的移动的检测结果，上述压缩控制部产生上述压缩控制信号。

另外，其特征在于：根据在不同的时间生成的至少2个上述图像分别生成第一直方图和第二直方图，将上述第一直方图和上述第二直方图相互进行比较，由此检测上述拍摄位置的移动。

另外，其特征在于：上述压缩控制部还产生针对在X射线照射部开始照射X射线后的时间经过不同的时刻生成的图像指示不同的压缩率的上述压缩控制信号，上述压缩控制部产生针对在开始照射X射线后的时间经过为时间经过A的时刻生成的图像A指示压缩率A的压缩控制信号A，上述压缩控制部产生针对在开始照射X射线后的时间经过为比时间经过A长的时间经过B的时刻生成的图像B指示压缩率比上述压缩率A小的压缩率B的压缩控制信号B，上述图像压缩部按照上述压缩率A对上述图像A进行压缩处理，按照上述压缩率B对上述图像B进行压缩处理。

另外，其特征在于：具备压缩条件设定部，其设定压缩条件，对于上述压缩条件设定部作为基于上述拍摄位置的移动的压缩条件，存储上述拍摄位置的移动速度和压缩率的关系，由此上述压缩控制部依照所存储的上述移动速度和压缩率的关系，产生上述压缩控制信号。

另外，其特征在于：还设置显示器，其用于显示上述图像，在上述显示器上显示用于指示是否进行压缩处理的显示，如果针对上述显示进行了表示不进行压缩处理的输入，则与上述拍摄位置的上述移动状态无关，上述压缩控制部产生指示不进行压缩的上述压缩控制信号。

另外，其特征在于：还设置用于显示上述图像的显示器，在上述显示器上显示用于输入上述拍摄位置的上述移动速度和上述压缩率的上述关系的输入画面，如果在上述输入画面中输入了上述拍摄位置的上述移动速度和上述压缩率的上述关系，则上述压缩控制部依照所输入的上述移动速度和上述压缩率的关系，产生上述压缩控制信号。

另外，其特征在于：如果在上述输入画面中输入了从开始照射X射线起的时间经过和压缩率的关系，则上述压缩控制部依照所输入的上述从开始照射X射线起的时间经过和上述压缩率的关系，产生上述压缩控制信号。

另外，如果在上述输入画面中还输入了将过去拍摄并存储保存的由按照每个一定时间生成的连续的多个图像构成的连续图像读出并进行压缩的压缩模式，并且确定了成为对象的过去拍摄并存储保存的连续图像，则上述图像压缩部针对所确定的上述连续图像，依照所输入的上述拍摄位置的上述移动速度和上述压缩率的关系进行压缩处理。

另外，一种X射线拍摄装置的控制方法，该X射线拍摄装置具备：X射线照射部，其向被检测体照射X射线；X射线检测部，其检测上述X射线照射部照射的X射线；图像生成部，其生成基于上述X射线检测部检测出的X射线的图像；图像处理部，其生成由上述图像构成的连续图像；操作部，其用于移动上述X射线照射部、X射线检测部对被检测体的拍摄位置，该X射线拍摄装置的控制方法的特征在于，包括：保存上述拍摄位置的移动速度和压缩率之间的关系的第一步骤；求出构成连续图像的上述图像生成时的上述拍摄位置的移动速度的第二步骤；依照上述求出的上述拍摄位置的移动速度根据在上述第一步骤中保存的上述关系求出压缩率的第三步骤；按照求出的上述压缩率对上述图像进行压缩处理的第四步骤。

接着，以下根据附图详细说明应用了本发明的X射线拍摄装置的一个实施方式(以下记载为实施例)。此外，在附图中，向大致相同的结构或进行大致相同的处理的步骤附加相同符号，省略其重复的说明。在本说明书中，有时将根据检测出的X射线生成X射线图像的数据称为拍摄。在本说明书中，运算不只是公式的计算，还在包括检索等从预先存储的数据中选择并读出适当的数据的处理、或者从多个中通过进行比较等来选择适当的对象的处理等的概念中使用。

另外，本说明书中，拍摄位置的移动停止或移动速度为零不只是拍摄对象固定而完全不移动的状态，还表示处于判断为移动速度为零或移动停止状态的范围内。在处于即使拍摄对象稍微运动也将其运动的速度判断为移动速度为零或停止的范围内的情况下，说明为是移动速度为零或移动停止状态。

以下的实施例提出了充分考虑到医疗诊断的状况的X射线图像的压缩方法。在诊断中使用X射线图像的情况下，在从X射线图像中寻找病变等的情况下广泛使用静止图像。另一方面，在被检测体1的拍摄位置即照射X射线的照射位置正在移动的状态下拍摄到的连续图像与拍摄位置即照射X射线的照射位置固定的X射线图像相比，即使分辨率低对医疗的诊断产生坏影响的可能性低。通过如此进行充分考虑到医疗诊断的状况的X射线图像的压缩方法，起到能够降低存储容量，并且不对诊断产生影响的效果。并且，能够降低在检索、图像数据的读写中成为对象的数据的容量，因此具有还能够缩短操作时间的效果。

另外，以下的实施例除了在提高压缩的方向上对X射线图像进行压缩处理从而能够降低存储容量、削减X射线图像的写入、读出时间以外，还能够容易地将暂时压缩后的X射线图像复原为低压缩率图像或压缩前的图像。例如，在后面针对对于诊断重要的图像，能够根据指示进行复原，因此即使设定压缩指示条件而暂时自动地进行压缩处理，也不会产生重大的妨碍。因此，作为整体，能够进行彻底的压缩处理，能够进一步期待降低存储容量、削减X射线图像的写入、读出时间等效果。

实施例

图1是表示本发明的一个实施例的X射线拍摄装置的整体结构的概要图。另外，图2是表示本发明的实施例的X射线拍摄装置的主要结构的框图。在图1和图2中，X射线拍摄装置5具备：X射线机构部130，其具备向被检测体1照射X射线的X射线照射部110和检测透过了被检测体1的X射线的X射线检测部122；输入部240，其进行包括X射线图像的拍摄指示的各种指示、控制；图像生成部124，其根据检测出的X射线生成X射线图像；图像压缩部222，其进行X射线图像的压缩处理；存储部230，其存储X射线图像；控制部340，其控制与整个X射线拍摄装置5有关的动作。输入部240具备：包含进行拍摄场所即X射线的照射位置的控制的操作台245的操作部246、X射线照射开关248、进行数据的输入和通过专用键进行操作的指示的键盘、跟踪球等指点设备、其他操作单元。

具体说明图1所示的X射线拍摄装置5。X射线拍摄装置5具备：向被检测体1的拍摄位置照射X射线而进行拍摄的主体单元50；进行X射线拍摄装置5的整体控制，进行用于拍摄的操作，存储包括拍摄到的图像的各种信息的控制处理单元60，通过通信单元180将主体单元50和控制处理单元60相互连接起来，能够相互进行信息的收发，另外还能够进行电力的供给。

主体单元50具备载置被检测体1的卧台10、向被检测体1的拍摄位置照射X射线来进行拍摄的X射线拍摄部100。卧台10具备载置被检测体1的工作台12，通过简单地手动地在上下方向上向工作台12施加小的力，能够调整工作台12的高度。另外也可以通过设置在卧台10的操作单元(未图示)来控制工作台12的高度、工作台12的长度方向的移动。并且，也可以从以下说明的输入部240操作工作台12的高度、工作台12的长度方向的移动。

X射线拍摄部100具备通过旋转机构部150可旋转地保持的臂170，并且具备向臂170照射X射线的X射线照射部110、检测X射线的X射线检测部122。隔着载置在工作台12上的被检测体1相向地配置在臂170上设置的X射线照射部110和X射线检测部122。X射线照射部110具备照射X射线的X射线管112、产生用于照射X射线的高电压的X射线产生部114，从控制处理单元60所具有的X射线控制部320向X射线产生部114发送控制X射线的照射的X射线的照射指令，根据X射线的照射指令由X射线产生部114对X射线管112施加高电压，X射线管112基于施加的高电压照射X射线。

X射线检测部122具备EPD(FlatPanelDetector：平板检测器)这样的X射线平面检测器。该X射线检测部122可以使用组合了图像增强器和摄像机的设备等，只要能够检测来自被检测体1的X射线并将其变换为电信号，也可以是其他结构。图像生成部124根据X射线检测部122的检测结果生成构成X射线图像的图像数据。在本实施例中，作为一个例子，可以设为X射线检测部122具备检测X射线检测部122的移动速度的未图示的速度传感器，操作者一边进行X射线拍摄一边向控制处理单元60发送表示拍摄位置的变更即拍摄位置的移动的信号，用于以下说明的图像的压缩处理。例如，在X射线检测部122中设置速度传感器，根据速度传感器的检测值生成速度信号或位置调整信号，经由X射线控制部320向控制部340发送上述生成的速度信号或位置调整信号。可以通过控制部340所具有的压缩控制部330根据拍摄位置的移动速度等移动状态控制以下说明的图像压缩部222的压缩率。

在X射线拍摄装置5的X射线图像的拍摄中，首先进行卧台10和X射线拍摄部100的位置关系的调整。卧台10能够使载置了被检测体1的工作台12在长度方向上移动，从而调整从X射线管12照射的被检测体1的拍摄位置。另外，通过调整工作台12的高度，能够调整被检测体1相对于X射线照射部110和X射线检测部122的位置。

具备X射线照射部110和X射线检测部122的臂170经由旋转机构150由X射线拍摄部100支撑，通过控制旋转机构部150能够调整X射线对被检测体1的照射角度即拍摄角度。X射线拍摄部100具备移动机构160从而能够移动，首先设定X射线拍摄部100和卧台10的位置关系，通过卧台10的工作台12的长度方向的移动调整，进行被检测体1的拍摄位置的细致的调整。当然，如上述那样通过旋转机构部150调整X射线管112、X射线检测部122相对于被检测体1的角度，由此调整拍摄角度。旋转机构部150能够以支撑臂170的支撑点作为中心使臂170旋转，并且能够移动臂的支撑位置而向箭头172的方向移动臂170。通过移动臂的支撑位置还能够调整X射线向被检测体1的照射角度。

通过图2记载的移动检测部130检测这些拍摄位置的调整状态即拍摄位置的移动状态。移动检测部130根据针对旋转机构部150的操作信息或控制指令等控制信息，检测拍摄位置的移动和移动速度。或者，在如上述那样X射线照射部110或X射线检测部122具备检测X射线照射部110或X射线检测部122的移动的传感器的情况下，可以根据上述传感器的检测值检测拍摄位置的移动和移动速度。也可以如以下说明的那样，使用拍摄到的图像，检测相对于单位时间的拍摄到的图像的偏移状态，来检测拍摄位置的移动和拍摄位置的移动速度。压缩控制部330依照检测出的拍摄位置的移动和移动速度的检测结果进行压缩处理。另外，根据情况，可以依照拍摄位置的移动和移动速度的检测结果，通过图像展开部224将暂时压缩处理后的图像复原为低压缩状态或不压缩的状态。通过压缩控制部330进行这些压缩处理、复原处理的控制。

控制处理单元60为了控制X射线拍摄部100、卧台10的工作台12而具备输入部240、具有用于显示拍摄到的X射线图像、控制和操作所需要的信息的显示器252的输出部250。另外，为了控制X射线拍摄装置5整体的动作或进而进行各种信息的处理，具备图像处理部210、控制部340、存储部230、其他图2记载的处理单元。控制处理单元60也可以与X射线拍摄部100一体，但如图1所记载的那样通过将照射X射线并检测X射线的X射线拍摄部100、控制处理单元60设为不同的单元，能够将控制处理单元60设置在从X射线拍摄部100分离的地方，能够进一步降低操作控制处理单元60的操作者被辐射的可能。

使用图1和图2说明X射线拍摄。调整工作台12的位置使得从X射线管112向预定的X射线拍摄的部位照射X射线2，另外调整具备X射线管112和X射线检测部122的臂170的角度，如果由操作者操作了输入部240所具备的X射线照射开关248，则从系统控制部300向X射线控制部320发送包含拍摄模式、拍摄命令的信息的控制指令，X射线控制部320向X射线产生部114发送电压产生信号。X射线产生部114向X射线照射部110的X射线管112供给用于产生X射线的高电压，从X射线照射部110的X射线管112向被检测体1照射X射线2。

可以通过操作输入部240所具备的键盘242、或鼠标等指点设备244、或操作台245，来输入上述的拍摄模式和拍摄指令。在从系统控制部300向X射线控制部320发送的控制指令中例如具有X射线照射的开始指令、X射线照射的结束指令，在从系统控制部300向图像生成部124发送的控制指令中，例如有X射线透视图像数据(以下记载为连续图像数据)的生成的开始命令、连续图像数据的生成的结束命令，通过操作操作台245所具备的X射线照射开关248而产生触发信号，由此产生这些命令。在上述图像生成部124中，基于X射线检测部122的输出而生成构成图像帧的图像数据。

在从输入部240输入的拍摄模式中包含X射线照射模式，在该X射线照射模式中具有一边连续向被检测体1照射X射线一边在特定的定时重复进行拍摄的X射线透视模式(以下记载为连续拍摄模式)、短时间地向被检测体1照射X射线来进行拍摄的X射线拍摄模式(以下记载为静止图像拍摄模式)。在上述连续拍摄模式中，与静止图像拍摄模式相比将向被检测体1照射的X射线量设为低的值，并进行控制使得即使长时间地向被检测体1进行X射线照射，辐射剂量也不超过基准值。在连续拍摄模式的拍摄中，例如可以1秒钟取得30张图像(30帧/秒)，将它们连接起来而得到平滑的连续图像数据。可通过输入部240的输入来设定该连续图像帧的生成条件。

在使用造影剂进行被检测体1的X射线拍摄的情况下，如果在静止图像拍摄模式下进行X射线拍摄，则存在必须与造影剂的流动的定时一致地以非常短的间隔多次进行拍摄等对拍摄施加的负担非常大的问题。另外，必须与造影剂的流动的定时一致地在静止图像拍摄模式下进行静止图像的X射线拍摄，但使X射线拍摄的定时与造影剂的流动的定时一致非常难，拍摄定时错过吃下造影剂的定时，从而导致取得确认流动所需要的图像失败的情况非常多。通过连续拍摄模式的拍摄能够容易地解决这样的问题。

在本实施例中，基于X射线控制部320进行静止图像拍摄模式、连续拍摄模式的X射线的照射，图像生成部124取得基于X射线检测部122检测出的X射线2的输出，根据来自系统控制部300的控制信号，生成并输出静止图像拍摄模式的图像数据410、或连续拍摄模式的图像数据410。静止图像拍摄模式的图像数据410和连续拍摄模式的图像数据410为基本相同的数据结构，如图3所示由表示图像内容的图像部数据412和头部414构成。

但是，在静止图像拍摄模式和连续拍摄模式下，图像生成部124的动作有很大不同。如果从系统控制部300向图像生成部124发送静止图像拍摄模式的拍摄指令，则图像生成部124根据拍摄指令生成一次图像数据410。将生成的图像数据410发送到图像处理部210进行噪声等的除去、处理，然后存储在存储部230中，并且在输出部250的显示器252中进行显示。在图像数据410的头部414中存储拍摄时刻、名称。将这些信息用作在存储在存储部230后从存储部230读出时的检索信息。

如果从系统控制部300向图像生成部124发送了连续拍摄模式的拍摄指令，则图像生成部124以预定时间间隔连续生成图3所示的图像数据410。

图像数据410的图像部数据412是表示图像的内容的数据，在头部414中存储拍摄时刻、自动被赋予的名称。

图像处理部210对图像生成部124生成的这些图像数据进行包含噪声除去等处理的图像修正的处理。另外，如果从系统控制部300接收到连续拍摄模式的指令，则图像生成部124根据连续拍摄模式的指令，进行以下处理，即根据连续生成的图像数据410，生成作为连续图像数据的连续图像450。连续图像450由在预定时间连续生成的多个或许多图像即多个或许多图像数据410构成。

将图像生成部124生成的图像数据410经由图像处理部210发送到输出部250的显示器252，在显示器252显示通过X射线检测部122检测出的状态。根据来自系统控制部300的静止图像拍摄模式指令，将通过图像生成部124根据静止图像拍摄模式生成的图像数据410从图像处理部210不压缩地发送到存储部230，保持高分辨率地存储在存储部230中。另一方面，在如上述那样作为连续图像450通过图像处理部210生成根据连续拍摄模式指令生成的图像数据410后，通过图像压缩部222依照拍摄模式进行图像压缩。对于连续图像450，并不是一样地进行图像压缩，而是如以下说明的那样，对构成连续图像450的每个帧，依照拍摄状态，特别是依照拍摄位置的运动即移动的状态，进行图像压缩后存储在存储部230中，或者保持没有进行图像压缩的高分辨率地存储在230中。

连续图像450存在以下的问题，即数据量非常多，存储所需要的存储容量非常大。另外，在医疗诊断中利用连续图像450的情况下，拍摄位置运动的情况和拍摄位置静止的情况下的使用目的不同。在构成连续图像450的图像内，在拍摄位置静止的状态下拍摄到的部分的图像是用于诊断的图像，理想的是高分辨率地描绘出图像的细节部分。

另一方面，拍摄位置运动的状态的拍摄并不要求高分辨率。根据这样的医疗现场的状况，在本实施例中，依照拍摄状态、特别是依照作为拍摄对象的拍摄位置正在运动还是静止，控制是否进行图像压缩。实际上，对连续图像450进行图像压缩后存储在存储部230中(图像压缩模式1)，或者暂时不进行压缩地将图像数据保存在存储部230中，然后读出进行图像压缩并再次保存在存储部230中(图像压缩模式2)，但无论在哪种模式下，都通过移动检测部310检测拍摄位置正在移动还是静止，依照移动检测部310的检测结果判断是否通过压缩控制部330进行压缩，控制图像压缩部222的图像压缩的压缩率。

通过进行这样的处理，本实施例起到能够不对医疗现场产生坏影响地削减存储的数据量的效果。由此，具有能够削减在X射线拍摄装置5的内部、X射线拍摄装置5的外部设置的存储装置的存储容量的效果。并且，能够大幅削减诊断检查等所使用的图像数据的读出和写入、以及图像数据的收发等所花费的处理时间，能够谋求诊疗业务的高效化。

另外，在本实施例中，按照连续图像450的每个部分例如以构成连续图像450的帧为单位，控制是否对连续图像450进行图像压缩。在本实施例中，还根据拍摄位置的移动的状态，例如根据移动速度快还是慢来改变压缩率。通过比在拍摄位置的运动慢的状态下拍摄到的帧的图像压缩率高的压缩率，对在拍摄位置的运动快的状态下拍摄到的帧进行图像压缩处理。

在本实施例中，即使只对构成连续图像450的部分中的在拍摄位置运动的状态下拍摄到的部分进行图像压缩，也能够得到大的效果。除此以外，在本实施例中，根据拍摄位置的移动速度改变压缩率，将移动速度快的状态的图像压缩率设为比移动速度快的状态的图像压缩率高的压缩率，由此能够得到更大的效果。

在从输入部240输入的拍摄模式的信息中包含与图像压缩模式有关的信息。该图像压缩模式的信息指定在哪个阶段进行对根据拍摄命令生成的连续图像450的压缩。在本实施例中，能够选择以下的模式：一边生成图像数据，一边对生成的图像数据按顺序进行图像压缩的处理并存储在存储部230中的图像压缩模式1；不是一边拍摄一边压缩，而是在不进行压缩的状态下将拍摄到的连续图像450暂时存储在存储部230中，在拍摄结束后，从存储部230读出所拍摄的连续图像450进行压缩处理，再次将压缩后的连续图像450存储在存储部230中的图像压缩模式2。

如果具有能够执行上述图像压缩模式1和图像压缩模式2中的某一个模式的功能，则即使在无法将双方的模式全部执行的状态下也能够得到大的效果。在本实施例中，还能够与拍摄状态一致地选择图像压缩模式1或图像压缩模式2。本实施例还能够进行图像压缩模式3的处理，该图像压缩模式3是与图像压缩模式2很近似的功能，从存储部230或者从外部存储装置读出过去存储的连续图像450，与拍摄的状态对应地进行图像压缩的处理，并再次存储在存储部230或外部存储装置中。以下也说明该图像压缩模式3的处理。

在本实施例中，构成连续图像450的各个部分的图像压缩率并不固定，通过移动检测部310检测X射线照射部110的X射线2的照射位置即拍摄位置是正在移动还是静止，依照移动检测部310的检测结果判断是否通过压缩控制部330进行图像压缩，控制图像压缩部222的图像压缩的压缩率。在以下说明的实施例中，作为一个例子，对在拍摄位置静止的状态下拍摄到的图像没有进行压缩处理。

在本实施例中，移动检测部310通过以下的2种方法检测拍摄位置的移动和拍摄位置的移动速度。当然这2种方法并非双方都是必须的，可以是其中某一个方法。移动检测部310检测拍摄位置的移动的一个方法是以下的方法，即根据从输入部240输入的X射线管112、X射线检测部112的机械运动的信息，检测拍摄位置的移动和移动速度。可以根据从输入部240输入的旋转机构部150的控制指令、使臂170的旋转机构部150的指示位置进行移动的控制指令等调整拍摄位置的操作信息，检测拍摄位置的运动和移动速度。

另外，也可以在X射线管112、X射线检测部122设置移动检测传感器，可通过该传感器检测拍摄位置的移动和移动速度。并且，也可以根据工作台12的移动信息检测拍摄位置的移动和移动速度。通过这样的方法，移动检测部310能够检测拍摄位置的移动和移动速度。

检测拍摄位置的移动和移动速度的另一方法是将在不同的时间拍摄到的图像相互进行比较，根据图像的不同检测拍摄位置的移动和移动速度的方法。例如，通过在拍摄到的帧之间检测图像整体是否正在进行移动，能够检测拍摄位置的移动和移动速度。在检测图像整体是否正在进行移动的情况下，比较的对象帧并不限于相邻的帧之间，例如也可以按每10帧设定比较的帧。并且，也可以拓宽进行比较的帧间隔，此外也可以缩小。以预先设定的时间间隔拍摄构成连续图像450的各帧，因此根据进行比较的帧之间的帧数、比较的图像的偏差量，不只是检测拍摄位置是否正在移动，还能够通过运算计算拍摄位置的移动速度。移动检测部310通过这样的方法能够检测拍摄位置的移动和移动速度。

使用图4说明图像处理部210生成的连续图像450的结构的一个例子。

如果从系统控制部300向图像生成部124、图像处理部210发送连续拍摄模式指令，并且向图像生成部124、图像处理部210发送连续图像的拍摄开始命令516(图6)，则图像生成部124以一定间隔连续生成图像数据410，根据图像生成部124生成的图像数据410，图像处理部210开始生成连续图像450。连续图像450由头部416和许多的帧410构成。在头部416中存储自动地附加的名称等信息、表示拍摄开始时间的信息。另外，通过图像生成部124生成作为帧的图像数据410。

作为通过图像生成部124生成的帧的图像数据410具有图3所示的构造，具有图像部数据412和头部414。图像部数据412由X射线检测部122拍摄到的图像数据构成，头部414具有自动附加的名称、拍摄时刻的信息。并且，通过图像处理部210向构成连续图像450的各图像数据410的头部414追加存储通过移动检测部310检测出的拍摄位置的移动速度并保存。向各图像数据410的头部414追加存储由移动检测部310检测出的拍摄位置的移动速度的方法是一个例子，如以下说明的那样也可以为其他的方法。

当系统控制部300向图像生成部124发送了连续拍摄模式的指令，并向图像生成部124、图像处理部210发送了连续图像的拍摄开始命令516时，在图像生成部124生成的各图像数据410的头部414附加相同名称，并且在头部414分别存储系统控制部300所具有的拍摄时刻的时刻数据。图像处理部210按照拍摄时刻的顺序排列相同名称的头部414来生成连续图像450。在连续图像450的头部416中，对图像数据410附加共通的名称，并且存储连续图像450的拍摄日期时间、开始时间。

图像处理部210如上述那样根据来自系统控制部300的指令生成连续图像450。除此以外，图像处理部210进行噪声除去处理等用于修正图像的处理、边沿抽出的处理等用于提高画质的处理。并且，在本实施例中，通过图像处理部210进行用于根据拍摄到的图像检测是在拍摄位置移动的状态下还是在拍摄位置的移动已停止的状态下拍摄了构成连续图像450的各图像数据410的处理。也可以不通过图像处理部210而是通过移动检测部310进行用于根据拍摄到的图像检测是在拍摄位置移动的状态下还是在拍摄位置的移动已停止的状态下进行了拍摄的处理，但图像处理部210进行拍摄到的图像的各种处理，因此在实施例中，设为通过图像处理部210进行处理。此外，将在后面说明根据拍摄到的图像检测拍摄时的拍摄位置的移动状态的方法。

通过上述的用于抽出图像特征的处理，能够根据生成的连续图像数据410和该连续图像450412的整体图像求出被检测体1进行移动的时间和图像整体的移动速度，即X射线管12或X射线检测部122进行移动的时间和移动速度。另外，图像处理部210根据上述那样求出的值生成整体模糊信号，并将其发送到系统控制部300。

如上述那样，移动检测部310根据通过旋转机构部150对臂170进行旋转控制的控制量、控制臂170的移动的控制量、控制工作台12的移动的控制量等，检测拍摄位置是否是移动状态以及移动速度。另外，如上述那样在X射线照射部110或X射线检测部122具有检测X射线照射部110或X射线检测部122的移动的传感器的情况下，根据上述传感器的检测值检测拍摄位置的移动和移动速度。而且，如以下说明的那样，图像处理部210对拍摄到的图像进行图像处理，检测拍摄到的图像的每单位时间的图像的偏移，根据该每单位时间的图像的偏移检测拍摄位置是否是移动状态以及拍摄位置的移动速度。

图像压缩部222由图像压缩用的硬件构成，根据从压缩控制部330发送来的指示压缩率的压缩控制信号332，以指示的压缩率对从图像处理部210发送来的连续图像450进行图像压缩。或者，从存储部230将存储在存储部230中的没有进行压缩处理的连续图像450读出到图像处理部210，在图像处理部210和移动检测部310中检测是在拍摄位置正在移动的状态下还是在拍摄位置的移动已停止的状态下拍摄到构成读出的连续图像450的各图像数据410，根据检测结果，通过压缩控制部330决定各图像数据410的压缩率。依照来自压缩控制部330的压缩控制信号332，图像压缩部222对从图像处理部210发送来的来自存储部230的连续图像450进行图像压缩，然后存储在存储部230中。

图5和图6是说明X射线拍摄装置5的连续图像450的拍摄定时和连续图像450的压缩处理的关系、拍摄到的图像数据410的压缩处理的说明图。

当通过操作者的操作从输入部240输入了连续图像的拍摄开始命令516时，从系统控制部300向X射线控制部320发送控制信号，通过X射线控制部320的动作照射X射线。X射线照射期间T112表示从X射线管112照射X射线的期间。根据来自X射线控制部320的控制信号来控制从X射线管112照射X射线的开始和结束。在本实施例中，从时刻t0到时刻t3的期间是照射X射线的期间。

t124表示从系统控制部300向图像生成部124发送的拍摄定时，例如在连续拍摄模式下，从系统控制部300向图像生成部124发送表示一秒钟30个的拍摄定时t124的信号。图像生成部124根据该拍摄定时t124在一秒钟生成30个图像数据410。图像处理部210例如在各图像数据410的头部414中存储从移动检测部310发送来的拍摄位置的移动速度的信息。并非必须存储该移动速度的信息，但是当如本实施例那样在图像数据410的头部414中存储了拍摄位置的移动状态、例如移动速度时，能够根据该在头部414中存储的移动速度的信息设定压缩率，通过图像压缩部222按照所设定的压缩率进行图像压缩。

在以下的说明中，说明以下的方法，即使不在头部414中保存拍摄位置的移动状态，也会根据拍摄位置的移动速度决定图像压缩率，通过图像压缩部222按照所决定的压缩率进行图像压缩，如果在图像数据410的头部414中写入了生成图像数据410时的拍摄位置的移动速度，则具有以下的效果等，即能够使用该写入的信息决定图像压缩率，通过图像压缩部222按照所决定的压缩率进行图像压缩。此外，能够从连续拍摄模式下拍摄到的许多的图像数据410中只检索拍摄位置被固定，即在拍摄位置的运动的速度为预定速度到零的范围内拍摄到的图像数据，并将其显示在显示器252上，非常方便。

在图5的实施例中，从时刻t0到时刻t1的期间542表示没有进行使X射线照射部110、X射线检测部122移动的操作的拍摄位置固定的状态，移动检测部310检测出没有进行拍摄位置的移动，从移动检测部310向图像处理部210并且还向压缩控制部330发送表示拍摄位置是静止状态、或拍摄位置的移动速度为零的信号。根据该信号，压缩控制部330向图像压缩部222发送指定压缩率的压缩控制信号332。作为一个例子，在本实施例中，在拍摄位置没有移动即固定状态下，作为压缩控制信号332从压缩控制部330向图像压缩部222发送压缩率为零即不进行压缩的指示，图像压缩部222不进行压缩而直接输出所输入的图像数据410。

在本实施例中，作为一个例子，假定在期间T512的期间控制旋转机构部150而使臂170旋转，并且与之相应地在期间T514的期间移动臂170的保持位置。操作者在期间T512的期间经由输入部240控制臂170的旋转角，并且在期间T514的期间控制臂170的旋转机构部150的指示位置。在作为这些控制期间的从时刻t1到时刻t2的期间，拍摄位置不固定而正在进行运动。移动检测部310从系统控制部300接受上述操作者的操作信息、或旋转机构部150的臂170的旋转、保持位置的控制，运算X射线照射部110、X射线检测部122有无运动、运动的速度。该运算结果表示上述的拍摄位置的移动的有无、移动速度。将这些拍摄位置的移动的有无、移动速度的信息从移动检测部310发送到移动检测部310、图像处理部210。

压缩控制部330向图像压缩部222施加用于压缩在拍摄位置正在运动的状态下拍摄到的图像数据410的压缩控制信号332，图像压缩部222根据来自压缩控制部330的压缩控制信号332，对接收到的图像数据410进行图像压缩处理。特别是在本实施例中，并非只简单地对图像数据410进行图像压缩处理，而是以拍摄位置的运动的速度大保持高的压缩率进行压缩处理。

在图5所示的例子中，在从时刻t2到时刻t3的期间拍摄位置的运动停止，拍摄位置固定。因此，在本实施例中，不对在从时刻t2到时刻t3的期间中拍摄的图像数据410进行图像压缩。此外，关于是否在没有移动的情况下不进行图像压缩，作为一个例子，根据对压缩条件设定部302输入并设定的压缩条件的内容来决定。

现在说明的例子是对压缩条件设定部302设定了在拍摄位置没有运动的拍摄位置固定的条件下不进行图像压缩的条件的例子。

当在时刻t3根据操作者的操作从系统控制部300输出了连续图像450的拍摄结束命令518时，X射线控制部320向X射线产生部114发送用于停止X射线照射的控制信号，X射线的照射结束。另外，图像生成部124结束图像数据410的生成，图像处理部210结束连续图像450的生成。在图5所示的动作中，压缩控制部330停止对图像数据410的压缩处理的控制。移动检测部310停止处理，但即使假设继续进行处理，也不使用移动检测部310的处理结果。即，在图5所示的动作中，成为不会产生实质性的可能的状态。

图6是表示图5中说明的图像压缩动作的处理的流程图。如果执行步骤S200，则在步骤S202中，判断是否正在拍摄连续图像。即，判断是否是图5的实施例中的从发出了连续图像的拍摄开始命令516的时刻t0到发出了拍摄结束命令518的时刻t3的期间。如果是从时刻t0到时刻t3的期间，则移动检测部310在步骤S204中从系统控制部300取得用于调整拍摄位置的操作信息、或用于调整拍摄位置的臂170的旋转信息、使臂170的指示位置运动的控制信息，根据取得的信息在步骤S206中进行用于检测拍摄位置的移动的有无、移动速度的运算。

作为步骤S204的其他方法，有用虚线表示的步骤S205的方法。步骤S205的方法例如是臂170或X射线照射部110或X射线检测部122具备用于检测X射线照射部110、X射线检测部122或臂170的移动的传感器的方法。在该情况下，在步骤S205中取得上述传感器的输出，根据该传感器的输出在步骤S206中进行用于检测拍摄位置的移动的有无、移动速度的运算。

在步骤S210中，根据运算出的拍摄位置的移动的有无、移动速度，压缩控制部330决定图像压缩率。根据在压缩条件设定部302中预先设定登录的条件决定该图像压缩率和拍摄位置的移动的有无、移动速度之间的关系，但作为一个例子，在没有拍摄位置的移动，拍摄位置固定的情况下，不进行图像压缩。另外，拍摄位置的移动速度越快使图像压缩率越高。另外，在步骤S210中，将拍摄位置的移动的有无、移动速度的信息写入到图像数据410的头部414中，由此，在拍摄后能够从连续图像450中检索在移动速度为零的状态下拍摄的图像数据410。

在步骤S212中，将压缩控制部330所决定的图像压缩率作为压缩控制信号332发送到图像压缩部222，图像压缩部222按照由压缩控制部330决定的图像压缩率对从图像处理部210发送来的图像数据、例如对构成连续图像450的图像数据410进行压缩。此外，图像压缩部222可以使用一般销售的图像压缩用的LSI。图像压缩用的LSI能够按照指示的压缩比对发送来的数据进行压缩处理。关于图像压缩后的图像数据410，通过图像压缩部222对图3所示的图像部数据412的部分进行压缩处理。

图7和图8是通过图5和图6说明的实施例的另一实施例。赋予了相同符号的结构进行相同的功能和动作。图7和图5的基本动作相同，但拍摄位置的移动的有无、移动速度的检测方法不同。在拍摄位置是否正在移动的检测、以及在拍摄位置正在移动的情况下检测拍摄位置的移动速度的运算中，本实施例使用拍摄到的图像数据410。运算方法各种各样，但作为一个例子，以下使用图9说明使用直方图的方法。

在图7中，与图5同样地，X射线照射期间T112是从X射线管112照射X射线的期间，根据连续图像的拍摄开始命令516，图像生成部124开始拍摄连续图像，并根据拍摄结束命令518结束连续图像的拍摄。图像处理部210接收由图像生成部124生成的图像数据410，图像处理部210根据图像数据410生成连续图像450。另外，将针对由图像生成部124生成的图像数据410回溯预定时间之前生成的图像数据410或回溯预定数量的图像数据410之前生成的图像数据410与当前取得的图像数据410进行比较，检测拍摄到的图像整体的偏移、即图像整体的运动，在存在图像整体的运动的情况下，通过运算来计算该运动的速度。

图7的期间T522是使用拍摄到的图像数据410通过运算求出的拍摄位置正在移动、即相对于以前拍摄到的图像图像整体存在运动的期间。从时刻t0到时刻t1的期间T542是没有检测出拍摄位置的移动的期间，在本实施例中，是判断为拍摄位置固定的状态而不进行图像压缩处理的期间。从时刻t1到时刻t2的期间T550是如上述那样检测出拍摄位置的移动的期间，根据按照拍摄位置的移动速度而决定的压缩率进行图像压缩的处理。从时刻t2到时刻t3的期间T544是没有检测出拍摄位置的移动的期间，是不进行图像压缩处理的期间。

例如，在将拍摄对象位置固定的状态下在从时刻t2到时刻t3的期间T544中拍摄造影剂的流动的状态，由此能够用分辨率高的图像观察造影剂的流动的状态。能够将其结果用于诊断。实际上在比图示更细致的定时产生拍摄定时t124，根据该拍摄定时，在从时刻t2到时刻t3的期间T544进行比图示更多的图像数据410的拍摄，但图会变得繁杂，因此在图中只记载了几个。

图8表示在上述图像压缩模式1下进行图7的动作的流程图。对于与前面的说明相同的步骤、相同的结构附加相同的参照符号，避免重复的说明。如果从步骤S200开始处理，则在拍摄开始命令516和拍摄结束命令518之间的连续拍摄模式的期间即X射线照射期间T112中，在步骤S202中判断为连续图像450的拍摄机关，执行步骤S234。

在步骤S234中，图像处理部210将当前的图像数据410和以前拍摄到的图像数据410进行比较，判断拍摄到的图像整体是否进行运动。

在步骤S236中进行拍摄位置的移动的有无、移动速度的运算。该运算既可以由图像处理部210进行，也可以由移动检测部310进行。在本实施例中，设为通过移动检测部310进行。将在步骤S236中运算出的拍摄位置的移动的有无、移动速度从移动检测部310发送到图像处理部210，从而记载在对象的图像数据410的头部414中，并且从移动检测部310发送到压缩控制部330，在压缩控制部330中决定压缩率，将决定的压缩率作为压缩控制信号332发送到图像压缩部222(步骤S212)，图像压缩部222按照上述决定的压缩率对成为对象的图像数据410进行压缩。在步骤S214中，将压缩后的图像数据410存储到存储部230。此外，在步骤S214中对各图像数据410进行图像压缩然后写入到存储部230中时，也可以将进行压缩处理后的压缩率存储到图像数据410的头部414中。通过将压缩率写入到各图像数据410的头部414中，能够根据需要与图像数据410的图像一起显示压缩处理的状态。另外，通过选择性地读出压缩率来作为检索参数，能够将预定压缩条件的图像显示在输出部250的显示器252上。例如能够只显示没有压缩的图像。

图9表示图像生成部124生成的图像数据410内的图像部数据412的部分所表示的图像的内容。图9(a)所示的图像部数据412例如是当前生成的数据，图9(b)所示的图像部数据412是预定时间以前生成的图像部数据412。图9(b)所示的图像和图9(a)所示的图像表示出图像整体正在运动，拍摄位置正在运动。在根据图9(b)所示的图像和图9(a)所示的图像运算拍摄位置的运动的处理中能够应用各种处理。在本发明中，能够应用各种处理，并不限于以下说明的直方图的方法。

图10(a)是将亮度作为参数对构成图9(a)的各像素进行排序所得的直方图。将横轴设为亮度，将被分类为相同亮度的像素的数量设为纵轴。图10(b)是将亮度作为参数对构成图9(b)的各像素进行排序所得的直方图。发明人发现在针对被检测体1的X射线拍摄的图像中，如果图9(b)所示的图像的整体如图9(a)那样运动，则直方图的图案大幅变化，另外直方图的图案的峰值也大幅变化。例如，相对于图9(b)所示的图像的直方图的峰值是H2，图9(a)所示的图像的直方图的峰值是H1。峰值进行了大幅变化。

对于成为对象的图像数据410，把在回溯了预定时间的时刻拍摄到的图像数据410变换为直方图来相互比较，由此能够检测拍摄位置的运动，进而能够根据变化的程度检测拍摄位置的运动的速度。此外，在本实施例中，拍摄位置是否正在移动的检测是重要的，即使移动速度有误差，在本实施例的情况下也不会成为很大的障碍。因此使用直方图检测拍摄位置的运动的有无、检测拍摄位置的运动的速度是非常有效的。

在图9和图10中说明了对于成为对象的图像数据410与过去生成的图像数据410进行比较，由此检测拍摄位置的运动的有无、检测拍摄位置的运动的速度，但这是一个例子，即使对于成为对象的图像数据410与未来的图像数据410进行比较，也能够检测拍摄位置的运动的有无、检测拍摄位置的运动的速度。例如，对于开头的图像数据410，可以与此后取得的图像数据410进行比较。或者，将时间轴的过去和未来的双方的图像数据410进行比较。在读出存储在存储装置中的连续图像450来进行拍摄位置的运动的有无的检测、拍摄位置的运动的速度的检测的情况下，可以对于成为对象的图像数据410读出时间轴的两方的图像数据410，因此采用容易使用的方法即可。

图11所示的流程图表示了图8所示的实施例的其他实施例。图8表示了与之前说明的图像压缩模式1的设定对应的处理。另一方面，图11所示的流程图是表示基于图像压缩模式2的设定的处理的流程图。与图8所示的步骤的参照符号相同的参照符号的步骤进行大致相同的处理。在图像压缩模式1中，一边根据压缩控制部330的指示对图像处理部210生成的连续图像450进行图像压缩处理一边存储到存储部230中。另一方面，当进行了图像压缩模式2的设定时，将图像处理部210生成的连续图像450在不进行图像压缩处理的状态下暂时存储在存储部230中，在连续图像450的存储完成后，从存储部230读出连续图像450来进行图像压缩处理。

例如当根据图7所示的拍摄开始命令516等开始步骤S250时，在步骤S252中，在专门进行拍摄的从时刻t0到时刻t3的期间，将图像处理部210生成的连续图像450不进行图像压缩处理地存储到存储部230中。当在步骤S252中在从时刻t0到时刻t3的期间生成的连续图像450向存储部230的存储完成时，在步骤S254中判断所生成的连续图像450的图像压缩处理是否已完成，在图像压缩处理没有完成的状态下，从步骤S254转移到执行步骤S256。

此外，当连续图像450向存储部230的存储完成时可以立即进行图像压缩处理，但还考虑到继续进行X射线拍摄的情况，可以不自动地转移到图像压缩处理，而是根据操作者的指示开始图像压缩处理。在该情况下，在用虚线所示的步骤S255中，等待来自操作者的指示而执行步骤S256。在该图11记载的方法中，记载了在操作者发出指示之前的期间，系统控制部300不断地循环执行步骤S255和步骤S254的循环，但其只表示等待操作者的指示来执行步骤S256的思考方法。实际的系统控制部300采取由OS接受操作者的指示而对执行步骤S256的程序施加启动等的方法，在实际的动作中不会持续执行步骤S254和步骤S255。

根据步骤S254的判断，或者通过用虚线所示的步骤S255依照操作者的指示，执行步骤S256，从存储部230读出连续图像450，使用构成连续图像450的图像数据410，通过步骤S234、步骤S236，求出生成各图像数据410时拍摄位置是否有移动、进而求出拍摄位置的移动的速度。步骤S234、步骤S236如在图8中说明的那样。并且，根据求出的拍摄位置的移动的有无、拍摄位置的移动的速度，执行步骤S212、步骤S214。这些步骤S212、步骤S214的动作也如上述那样。

按顺序进行构成连续图像450的各图像数据410的图像压缩的处理。如果在步骤S254中构成对象的连续图像450的各图像数据410的图像压缩的处理全部结束，则步骤S254判断图像压缩的处理全部结束，在步骤S220中进行用于图像压缩模式2的处理结束的处理，一连串的处理结束。此外，如上述那样，在步骤S214中将压缩率、在步骤S236中求出的拍摄位置的移动的有无、拍摄位置的移动的速度的信息写入到各图像数据410的头部414中，由此能够使用各种这些信息。

图12是使用图8、图11说明的实施例以外的实施例。是表示从存储部230、其他的系统读出通过不具有本发明的功能的装置拍摄到的连续图像450来进行图像压缩的处理的流程图。与图8、图11所示的步骤相同的参照符号进行大致相同的处理。省略对它们的详细说明。使用图13说明从已经存储在存储部230、其他的存储装置中的多个连续图像中选择成为进行图像压缩的对象的连续图像的操作。

图13是设定压缩控制部330的图像压缩率的输入画面，并且能够进行在图8、图11中说明的图像压缩模式1、图像压缩模式2以及在图12中说明的图像压缩模式3的输入。当作为从压缩模式输入区域730输入图像压缩模式3的操作，选择了所显示的图像压缩模式3时，图像压缩模式3的显示颜色变化，成为选择了图像压缩模式3的显示内容。进而显示对象图像连续列表区域736，能够检索在系统、存储装置中存储的连续图像，在对象图像列表显示区域736中作为列表显示检索结果。能够从显示的列表中选择图像压缩的对象，当进行了该选择时，开始执行图12记载的步骤S270。

当执行了步骤S270时，从步骤S272转移到执行步骤S276，按顺序读出构成在图12的对象图像列表显示区域736中选择出的连续图像的图像数据410。针对读出的图像数据410进行上述步骤S234、步骤S236、步骤S212、步骤S214的处理，能够根据测量位置的移动的有无、移动速度进行图像压缩。此外，如上述那样，在测量位置的移动的有无、移动速度的检测中，对于对象的图像数据410与时间轴的哪一边的图像数据410进行比较都没有问题。最初的图像数据410没有过去的图像数据410，因此读出时间轴的未来方向的图像数据410进行比较即可。如果构成连续图像450的全部的图像数据410的处理结束，则在步骤S272中判断连续图像450的处理的完成，执行转移到220，一连串的处理结束。

图13表示用于设定压缩控制部330决定的图像压缩率的条件的输入画面700。输入画面700具有指示是否进行图像压缩的压缩指示区域720、用于输入压缩模式的压缩模式输入区域730、压缩率输入区域750。并且，如上述那样当在压缩模式输入区域730中选择了图像压缩模式2、图像压缩模式3的情况下，输入画面700具有用于显示成为对象的连续图像的列表的对象图像列表显示区域736。

压缩率输入区域750具有输入针对移动速度的压缩率的压缩率输入区域760、输入针对照射时间经过的压缩率的压缩率输入区域770。在压缩率输入区域760中表示了拍摄位置的移动速度，与拍摄位置的移动速度对应地设置有输入压缩率的输入栏762，例如作为移动速度为零的情况下的压缩率输入压缩率N1，随着移动速度变快而输入压缩率N2、压缩率N3、压缩率N4。在上述实施例中，将压缩率N1设为压缩率零。这是一个实施例，压缩率N1也可以不是压缩率零。但是，为了得到高画质，希望不进行压缩、即为压缩率零。此外，希望随着速度变快，从压缩率N1到压缩率N4增大压缩率。

图14是表示拍摄位置的移动速度的变化和图像压缩率的关系的一个例子的说明图。如图13所示当在压缩率输入区域760输入了压缩率时，在图14的时刻t10～时刻t11的期间按照压缩率N2进行压缩处理。另外，在时刻t11～时刻t12的期间按照压缩率N3进行压缩处理。另外，在时刻t12～时刻t13的期间按照压缩率N4进行压缩处理。在时刻t13～时刻t14的期间按照压缩率N3进行压缩处理。在时刻t14～时刻t15的期间按照压缩率N4进行压缩处理。在时刻t15～时刻t16的期间按照压缩率N3进行压缩处理。在时刻t16～时刻t17的期间按照压缩率N2进行压缩处理。在时刻t17～时刻t18的期间按照压缩率N1进行压缩处理。如上述那样当输入了零作为压缩率N1时，在时刻t17～时刻t18的期间不进行图像压缩。这样随着测量位置的移动速度变快而提高压缩率，由此能够大幅削减连续图像450的数据容量。并且，这些削减对医疗诊断产生坏影响的可能性低。

压缩率输入区域770是用于输入图像压缩率相对于X射线管112的输出变化的关系的区域。图15表示X射线管112的输出变化。例如即使在时刻t0从X射线控制部320向X射线产生部114发送X射线照射的控制信号，也不会马上照射X射线。例如从时刻t1开始照射，X射线的照射强度在时刻t3达到目标值。在该期间，从时刻t1到时刻t2再到时刻t3，X射线的照射强度逐渐增大。因此，在时刻t1的附近X射线的强度弱，无法得到足够的画质。

在图13的压缩率输入区域770中，即使在从时刻t1到时刻t2的期间，提高压缩率也没有损害。如此设定为从开始照射X射线开始随着时间经过降低图像压缩率，即使提高开始照射X射线附近的图像压缩率，对医疗诊断也没有坏影响。此外，在图15所示的拍摄定时124，图像生成部124取得图像数据410。实际上，以更细致的间隔产生拍摄定时t124，但在图15中记载得非常粗略。希望与时刻t3相比，时刻t1附近为高图像压缩率。

图16是用于向图13所示的输入画面700进行输入的处理的流程图，表示图2的压缩条件设定部302的处理步骤。在执行步骤S300时，显示输入画面700。在该情况下，除了压缩指示区域720以外，也可以从最初开始显示压缩率输入区域750、压缩模式输入区域730，但在图16的例子中，在步骤S312中首先显示压缩指示区域720。当进行了某种输入时，从步骤S314转移到执行步骤S316。在进行某种输入之前的期间，步骤S314进行等待。

当针对压缩指示区域720的显示选择了不进行压缩的显示724时，不需要进行压缩率输入区域750、压缩模式输入区域730的输入，因此从步骤S316转移到执行步骤S220，处理结束。

当针对压缩指示区域720的显示选择了不进行压缩的显示724时，将该选择结果保存在压缩条件设定部302中，与移动检测部310的检测结果无关，即与拍摄位置的移动的有无、移动速度无关，从压缩控制部330向图像压缩部222发送不进行压缩处理的指示内容的压缩控制信号332。图像压缩部222当接收到不进行压缩处理的指示内容的压缩控制信号332时，对构成所取得的连续图像450的各图像数据410不进行压缩处理，因此直接输出。将图像压缩部222输出的没有进行压缩处理的连续图像450存储在存储部230中来进行保存。

另一方面，当针对压缩指示区域720的显示选择了进行压缩的显示722时，在步骤S322中能够进行压缩率输入区域750、压缩模式输入区域730的输入。进而，在步骤S332、步骤S352、步骤S262中调查在压缩模式输入区域730、压缩率输入区域760、压缩率输入区域770中的哪里进行了输入。当假设输入了压缩模式输入区域730时，从步骤S332转移到执行步骤S334，在步骤S334中判断选择了图像压缩模式1或图像压缩模式2还是选择了图像压缩模式3。

在选择了图像压缩模式3的情况下，在步骤S336中读出执行图像压缩模式3的对象的连续图像，在对象图像列表736中进行显示。此外，为了读出要执行的对象的连续图像，需要由操作者进行存储的存储装置的检索等用于读出对象的连续图像的处理，但在此省略。将读出的连续图像显示在对象图像列表736中。当从显示的对象图像列表736中选择了对象的连续图像时，在步骤S338和步骤S340中，选择并设定执行图像压缩模式3的对象的连续图像。依照图12中说明的流程图执行此后的处理，图16的处理结束。

另一方面，在选择了图像压缩模式1或图像压缩模式2的情况下，成为步骤S750的输入等待，从步骤S366返回执行步骤S332。并且，此后进行压缩率输入区域760、压缩率输入区域770的图像压缩条件的输入。此外，可以每次进行向压缩率输入区域760、压缩率输入区域770的输入，但这是一个例子，也可以使用过去输入的条件。在步骤S366中在使用过去的条件的情况下，通过选择图13的输入完显示780能够结束输入操作，转移到执行步骤S220，输入处理结束。

在设定新的条件的情况下，向压缩率输入区域760、压缩率输入区域770输入图像压缩条件。在步骤S352中判断向压缩率输入区域760的输入，在步骤S354中显示输入内容并进行设定。另外，在步骤S362中判断向压缩率输入区域770的图像压缩条件的输入，在步骤S364中显示输入内容并进行设定。此外，如上述那样通过选择输入完显示780在步骤S366中输入操作完成，在步骤S220中结束处理。但是，当在没有过去的输入条件的状态下选择了输入完显示780时，在步骤S366中不判断为操作结束，返回执行步骤S332，在所需要的输入已完成的时刻，通过步骤S366判断为输入完成，转移到执行步骤S220，从步骤S300开始的处理结束。

说明了使用图2中记载的图像压缩部222根据拍摄状态对构成连续图像450的图像即图像数据410进行图像压缩的各种处理。但是，产生希望将诊断中暂时进行了压缩处理后的连续图像450的全部或一部分复原，根据压缩率进行恢复的情况以及希望变更为新的压缩率的情况。在此，复原不只是完全恢复为没有进行图像压缩的原始的图像状态，在本说明书中，还包含将压缩率变更为压缩率更小的压缩状态的情况。

图2所记载的图像展开部240由将暂时压缩后的图像恢复为没有压缩的原始的状态的复原电路构成。此外，复原电路自身能够使用市场销售的压缩图像复原用LSI。另外，市场上还销售具备压缩用电路和复原用电路的双方的功能的专用硬件，也可以将其用作图像压缩部222和图像展开部224。

接着，说明复原操作或根据需要进行压缩和复原双方的操作、以及向指示的压缩率的变更处理。图17是用于对拍摄后没有进行压缩处理的连续图像450、已经压缩的连续图像450进行压缩处理或变更压缩率的处理的操作画面600。在压缩率的变更中还包含恢复为完全没有压缩的原始的图像的处理。

在显示器252中显示的操作画面600具备：具有用于进行各种操作的显示的操作显示部640、与重放对象的连续图像450的全体的数据即构成连续图像450的全体图像数据410对应的进度条(bar)显示630以及与进度条630对应的表示重放位置的重放光标632、显示重放的图像的图像显示部602、表示重放对象的连续图像450的压缩状态的当前压缩率显示部610、表示指示变更的压缩率的变更压缩率显示部620。

在存储部230、其他未图示的外部存储装置中存储有许多连续图像450，需要选择要编辑压缩率的连续图像450。通过选择操作显示部640的显示即读出写入显示641，能够采用与选择通常的文件相同的方法选择要进行编辑的对象的连续图像450。如果选择了读出写入显示641，则在图像显示部602中显示硬件结构、系统结构，能够选择存储装置。如果选择了存储装置，则显示所存储的文件一览，能够选择对象的连续图像450。另外，将编辑了压缩率后的连续图像450进行存储的场所、进行存储的名称也可以利用图像显示部602的显示内容，采用与通常的文件存储相同的方法来进行。

为了变更即编辑选择出的连续图像450的压缩率，理想的是重放连续图像450的图像数据410，与图像内容相符地确定压缩率。在本实施例中，能够通过2个方法重放连续图像450，可以分开使用上述2个方法。

第一方法是用鼠标等指点设备使光标660沿着进度条显示630移动的方法。通过对操作部246的鼠标等指点设备进行操作，光标660能够沿着进度条显示630移动，通过使光标660在进度条显示630上移动，将与进度条显示630上的光标位置对应的图像数据410显示在图像显示部602中。

如果使光标660沿着进度条显示630移动，则按照光标位置依次选择构成连续图像450的图像数据410中的对应的图像数据410，并依次显示在图像显示部602中。如果确认显示内容，与显示内容相符地输入了分割634、分割635、分割636，则依照上述分割634、分割635、分割636确定通过各分割划分的范围。如果对上述范围输入了新的压缩率，则能够对与选择出的区间对应的全体图像数据410设定新的压缩率。

关于分割634、分割635、分割636的输入，例如一边移动光标660来重放连续图像450，一边在希望输入的位置进行双击，由此输入并决定分割。如果选择了如上述那样通过分割划分的区间并输入了压缩率，则能够对与选择出的区间对应的全体图像数据410设定新的压缩率，能够如以下说明的那样通过图像压缩部222、图像展开部224变更与选择出的范围对应的全体图像数据410的压缩率。

第一方法的优点在于，将与光标660指示的进度条显示630的位置对应的图像数据410显示在图像显示部602中，使光标660移动，能够设定简单的分割。如果使光标660快速地移动，则与移动速度对应地进行重放，另外如果使光标660返回则重放位置返回。因此，能够提高分割设定的效率，高效地进行压缩率的编辑。

重放连续图像450的第二方法是使用操作显示部640的显示进行重放的方法。如果选择了重放显示642，则依照重放光标632的移动顺序地显示构成所指定的连续图像450的图像数据410。重放光标632以固定速度移动，以固定速度顺序地选择构成连续图像450的图像数据410并显示。可以通过光标660变更重放光标632的位置，如果变更了重放光标632的位置，则依照该变更选择与新的重放光标632的位置对应的图像数据410，从选择的位置开始顺序地重放图像数据410并进行显示。另外，如果选择了停止显示643，则重放光标632的移动停止，如果选择了返回显示644，则重放光标632的移动方向成为相反方向。在第二方法的显示中，如果选择了分割设定显示645，则能够设定分割。

如果选择了在第一、第二重放方法中设定的分割634、分割635、分割636，并再次进行双击或选择了分割设定显示645，则能够将设定的分割634或分割635或分割636复位。由此，能够取消暂时设定的分割，同样地即使暂时选择了区间，也能够取消选择。

另外，如果选择了通过分割634或分割635或分割636划分的范围，并选择了压缩设定显示646，则排列多个地显示提高当前的压缩率的方向的压缩率的数值，如果相反选择了复原设定显示747，则排列多个地显示降低当前的压缩率的方向的压缩率的数值。如果选择了所显示的压缩率的数值，则设定压缩率。此外，如果直接用数值输入了希望的压缩率，则可以与上述压缩率的显示无关地输入并设定新的压缩率。如果对希望的全部范围设定了压缩率并选择了结束显示650，则接着开始将压缩率变更为所设定的压缩率的动作，执行压缩率的变更。

图18是进行上述压缩率的变更即压缩率的编辑的流程图，图19是依照编辑后的压缩率执行对象的连续图像450的压缩率的变更处理的流程图。图18为了编辑分割和新的压缩率，而具备：选择所存储的对象图像来显示操作画面600的操作画面显示处理S410、通过第一重放方法重放连续图像450来设定分割的分割处理S450、通过第二重放方法重放连续图像450来进行分割的设定处理的分割处理S500、输入并设定新的压缩率的压缩率设定处理S470、解除所设定的分割、压缩率的复位处理S440。

在图18中，如果执行步骤S400，则在操作画面的显示处理S410的步骤S412中从存储的多个连续图像450中确定要编辑压缩率的连续图像450。通过该确定在步骤S414中将图17所记载的操作画面600显示在显示器252中。通过操作画面600的显示，能够根据分割的输入决定区间，并输入所决定的区间中的压缩率。

步骤S420是检测有无输入操作的步骤，步骤S432、434是判断是否进行了用于选择分割、区间的操作的步骤，在后面说明。如果在操作画面600中重放连续图像450并进行了用于确认连续图像450的内容的输入操作，则在步骤S420中判断为有输入，经过步骤S432、步骤S434，执行步骤S452。在步骤S452中，判断是上述的使用了光标660的基于第一重放方法的分割设定的操作，还是通过选择操作显示部640的显示来进行的基于上述第二重放方法的分割设定的操作。

上述第一重放方法是通过使光标660沿着进度条显示630移动的操作，与光标660的移动相符地顺序地重放构成连续图像450的图像数据410的方法，当光标660存在于进度条显示630、当前压缩率显示部610、变更压缩率显示部620的位置的情况下，判断为基于第一重放方法的分割设定的操作，从步骤S452转移到执行步骤S454。

在步骤S454中，判断是否是光标660沿着进度条显示630正在移动的状态，在光标660沿着进度条显示630正在移动的情况下，在步骤S456中，依照进度条显示630中的光标660的位置从构成正在重放的连续图像450的图像数据410中选择与光标660的位置对应的图像数据410，根据光标660的移动顺序地显示在图像显示部602中。

在步骤S454中，在光标660停止的情况下，显示与停止的光标660的位置对应的图像数据410，进而在步骤S458中，判断是否进行了双击或分割设定显示645的选择操作等。在进行了上述双击或分割设定显示645的选择操作等的情况下，在步骤S458中判断为进行了分割设定的操作，在光标660的停止位置设定分割634或分割635、分割636所示那样的分割。

另外，在为基于上述第二重放方法的分割设定的操作的情况下，转移到执行分割处理S500。在分割处理S500中，具有基于重放显示642的操作进行的处理、基于停止显示643、返回显示644进行的处理，顺序地判断是否进行了这些操作。判断的顺序并没有特别限制，但作为一个例子，在步骤S514中判断是否操作了重放显示642。在操作了重放显示642的情况下，在步骤S516中一边使重放光标632以固定速度移动，一边从构成连续图像450的图像数据410中顺序地选择与重放光标632对应的图像数据410来持续显示。此外，重放光标632在重放开始时基本上从进度条显示630的最左端开始移动，但在通过光标660移动了重放光标632的情况下，从移动后的位置开始。另外在移动后已停止的状态等情况下，从停止的位置开始移动，从上述开始位置顺序地进行图像的重放。

接着，在操作了停止重放位置的停止显示643的情况下，步骤S514的条件不成立而成为“否”，在步骤S522中检测出停止显示643的操作。在步骤S524中停止重放光标632的移动。进而在步骤S526中，判断分割设定显示645的操作的有无、双击的有无等分割设定操作的有无，在进行了分割设定的操作的情况下，在步骤S528中进行分割的设定。

在没有选择重放显示642、停止显示643而选择了返回显示644的情况下，在步骤S532中检测出返回显示644的选择操作，在步骤S534中使重放光标632相反方向移动。伴随着重放光标632的移动，将构成连续图像450的图像数据410中的与重放光标632的位置对应的图像数据410显示在图像显示部602中。在步骤S534的情况下，在与步骤S516相反的方向即回溯时间的方向上顺序地进行重放来显示重放图像。步骤S516的处理和步骤S534的处理持续到下一次进行停止等操作为止、或作为重放位置的重放光标632的位置到达进度条显示630的端部为止。

步骤S432检测再次选择了已经设定的分割的情况。例如，如果再次选择了已经设定的分割634，则在步骤S432中检测到选择了分割634，在步骤S442解除分割634的设定。另外在下一个步骤S444中删除显示。通过这样再次选择一次输入的分割，能够解除设定并删除显示。如此可删除过去的设定，将分割再设定到新的位置。

接着步骤S434是用于检测分割后的区间的选择的步骤。例如如果选择了被分割635和分割636夹着的区间，则在步骤S434中检测到，在步骤S446中判断是最初选择区间还是再次选择已经选择即已经确定的区间。在为再次选择已经确定的区间的情况下，在步骤S448中解除之前已确定的操作，解除表示是已确定的区间的显示。表示是已确定的区间的显示例如是通过与其他区间不同的颜色进行的区间的显示，通过进行显示颜色与其他区间不同、或虚线显示等形式的显示，能够视觉辨认出是已选择的区间。

在为选择新的区间的情况下，在步骤S446中成为“否”，执行步骤S472。在步骤S472中，变更显示形式从而知道是特别选择出的区间。例如用不同的颜色显示。进而在步骤S474中进行压缩率的输入。在步骤S474中，可以直接输入压缩率的数值，例如如果选择了压缩设定显示646，则显示与当前相比提高压缩率的方向的数值的一览，另一方面，通过选择复原设定显示647，显示包含压缩率零的降低压缩率的方向的压缩率的数值的一览。在步骤S476中，当从压缩率的数值的一览中进行了选择，或直接输入了压缩率的数值等时，输入并设定新的压缩率。

在图17记载的操作画面600中，为了编辑连续图像450的压缩率，先设定分割。例如通过设定分割634、分割635、分割636，能够指定开始位置和分割634之间的区间、分割634和分割635之间的区间A等区间。

通过指定区间，接着能够通过压缩率设定处理S470对区间设定压缩率。在步骤S477中当设定了需要的全部区间的压缩率时，通过选择图17所记载的结束显示650，从步骤S477转移到执行步骤S480。另一方面，在不进行结束显示650的操作，而进行分割的输入操作、区间的指定等操作的情况下，返回到执行步骤S420，重复上述的动作。

使用图19的流程图说明步骤S480的动作。图19是表示通过图2记载的框图的结构将连续图像450的预定区间的当前的压缩率变更为新指示的压缩率的动作的流程图。如果接着图18的步骤S477继续执行步骤S600，则从存储部230顺序地读出构成所指示的区间的图像数据410，变更为所指定的压缩率，并再次存储在存储部230中。

以下根据具体例子说明动作。在图17中，以以下的情况为例子进行说明，即进行将由分割634和分割635决定的区间A的当前压缩率为20％修正为60％的指示，并且进行将由分割635和分割636决定的区间B的当前压缩率为20％设为0％(完全不压缩的状态)的指示。

在步骤S612中，首先选择由分割634和分割635决定的区间A。接着，在步骤S614中从区间A的开头开始顺序地读出构成区间A的图像数据410。在步骤S616中，通过图像展开部224将读出的图像数据410的压缩率暂时复原为压缩前的状态。根据系统控制部300的控制指令，压缩控制部330向图像展开部224发送复原为压缩率零的指令，图像展开部224将取入的图像数据410复原为压缩前的状态即压缩率零，由此进行上述控制。

接着，在步骤S618中，进行以下处理，即通过图像压缩部222将复原为压缩率零的图像数据410压缩为新指示的压缩率60％。从系统控制部300向压缩控制部330发送控制指令，从压缩控制部330向图像压缩部222发送压缩率60％的压缩指令，图像压缩部222按照压缩率60％对通过图像展开部224复原后的图像数据410进行压缩处理，由此进行上述压缩处理。将压缩处理后的图像数据410写入到存储部230。

在步骤S630中，判断构成区间A的全部图像数据410的压缩处理是否已结束。在区间A的处理没有结束的情况下，再次执行步骤S614，选择构成区间A的图像数据410内的下一个图像数据410，在步骤S616至步骤S620中进行上述的处理。如此重复进行步骤S614至步骤S630的处理。

当构成区间A的全部图像数据410的压缩处理结束时，在步骤S630之后执行步骤S635，在步骤S635中判断是否对全部指定的区间进行了处理。即使现在结束区间A的处理，还剩下区间B的处理，因此在执行步骤S635后，执行步骤S612，新选择区间B，开始区间B的处理。

区间B的处理与区间A的处理同样，顺序地读出构成区间B的图像数据410，并依照所指示的新的压缩率顺序地进行图像数据410的压缩率的变更。在区间B的情况下，压缩率的指示为零，只是将构成区间B的图像数据410复原为压缩前的原始的图像，因此与区间A的处理不同，只是图像展开部224的处理，而不需要图像压缩部222的处理。如果构成区间B的全部图像数据410的处理结束，则在步骤S630之后执行步骤S635，在步骤S635中判断全部对象区间的处理已结束，转移到执行步骤S640，结束压缩率的变更处理。

在本实施例中，具备对连续图像进行压缩处理的图像压缩部222和将压缩后的连续图像复原为压缩前的状态的图像展开部224，因此在临时将诊断所需要的连续图像进行了压缩的情况下，能够对该连续图像进行复原处理。

对于被判断对于对诊断的必要性低的图像，能够按照比当前压缩率更高的压缩率进行压缩。在不存在图像展开部224的情况下，会进一步对压缩图像进行压缩，无法以正确的倍率进行压缩处理。在本实施例中，在变更压缩率的情况下，暂时进行复原，然后以希望的压缩率进行压缩，因此能够以更正确的压缩率进行压缩处理。例如在不使其复原，而将当前压缩率20％提高为60％的压缩率的情况下，如何将当前压缩率20％的图像设为60％的压缩率是非常复杂的，无法顺利地处理。但是，在本实施例中能够简单并且正确地处理。在普通的观赏用动画中，即使不是很精确地处理压缩率也只是外观上的问题，不会产生很大的障碍。但是在医疗诊断用的连续图像中，希望进行正确的处理，希望能够复原为原来。

存在不只一次而是持续重复拍摄使用了造影剂的X射线拍摄图像的情况。选择重复拍摄中的最理想的一个连续图像来用于诊断。在该情况下，即使进行了对其他的连续图像进行压缩处理等的应对，在本实施例中也能够根据需要将压缩后的连续图像复原，因此在诊断中能够为了确认而将暂时进行了压缩处理后的连续图像复原而确认图像。即使假设错误地进行了压缩，也不会对诊断造成大的影响。对于以前害怕对诊疗造成的影响而无法进行压缩处理的图像，也能够进行彻底的压缩处理。

附图标记说明

2：X射线；5：X射线拍摄装置；10：卧台；12：工作台；50：主体单元；60：控制处理单元；100：X射线拍摄部；110：X射线照射部；112：X射线管；114：X射线产生部；124：图像生成部；130：X射线机构部；150：旋转机构部；170：臂；210：图像处理部；222：图像压缩部；224：图像展开部；230：存储部；242：键盘；244：指点设备；246：操作部；248：X射线照射开关；250：输出部；252：显示器；302：压缩条件设定部；320：X射线控制部；310：移动检测部；340：控制部；410：图像数据；412：图像部数据；414：头部；416：头部；450连续图像；516：拍摄开始命令；518：拍摄结束命令；600：操作画面；602：图像显示部；630：进度条显示；632：重放光标；634：分割；635：分割；636：分割；660：光标。

Claims (15)

1.一种X射线拍摄装置，其特征在于，具备：

X射线照射部，其向被检测体照射X射线；

X射线检测部，其检测上述X射线照射部照射的X射线；

图像生成部，其根据上述X射线检测部检测出的X射线生成图像；

操作部，其用于移动通过上述X射线照射部、X射线检测部拍摄的被检测体的拍摄位置；

压缩控制部，其根据上述拍摄位置的移动状态产生压缩控制信号；

图像压缩部，其依照上述压缩控制信号进行上述图像的压缩处理；

存储部，其存储上述压缩处理后的图像。

2.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

通过由上述图像生成部以预定的时间间隔连续生成的图像生成连续图像，

上述压缩控制部依照上述拍摄位置的移动速度产生控制压缩率的上述压缩控制信号，

上述图像压缩部接收具有上述图像的连续图像，依照上述压缩控制部产生的上述压缩控制信号，对上述连续图像所具有的上述图像进行压缩处理，将通过由上述图像压缩部进行压缩处理后的图像构成的连续图像存储在上述存储部中。

3.根据权利要求2所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

上述压缩控制部产生针对上述拍摄位置的移动速度为第一状态下生成的第一图像指示第一压缩率的第一压缩控制信号，并产生针对上述拍摄位置的移动速度为比上述第一状态快的第二状态下生成的第二图像指示压缩率比上述第一压缩率大的第二压缩率的第二压缩控制信号，

上述图像压缩部依照上述第一压缩控制信号所指示的上述第一压缩率对上述第一图像进行压缩处理，并依照压缩率比上述第一压缩率大的上述第二压缩控制信号所指示的上述第二压缩率对上述第二图像进行压缩处理。

4.根据权利要求3所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

上述拍摄位置的移动速度的上述第一状态是上述拍摄位置的移动已停止的移动停止状态，上述压缩控制部产生指示对在上述移动停止状态下生成的第一图像不进行压缩处理的压缩控制信号来作为上述第一压缩控制信号，

另外上述拍摄位置的移动速度比上述第一状态快的上述第二状态是上述拍摄位置正在移动的移动状态，上述压缩控制部产生指示对在上述移动状态下生成的第二图像进行压缩处理的压缩控制信号来作为上述第二压缩控制信号，

上述图像压缩部输出针对上述连续图像所具有的上述第一图像不进行压缩处理的状态的图像，并输出针对上述连续图像所具有的上述第二图像进行压缩处理后的图像。

5.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

还设置：系统控制部，其进行用于根据来自上述操作部的操作移动X射线管、X射线检测部的控制；以及

移动检测部，其检测上述拍摄位置的移动的状态，

上述移动检测部依照上述系统控制部的上述X射线管、X射线检测部的移动的控制，检测上述拍摄位置的移动的状态，

上述压缩控制部依照上述移动检测部检测出的上述拍摄位置的移动的状态产生压缩控制信号。

6.根据权利要求5所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

还设置：臂，其具备X射线管、X射线检测部；以及

旋转机构部，其用于使上述臂移动或旋转，

上述系统控制部输出用于根据来自上述操作部的操作使上述臂移动或旋转的控制指令，上述移动检测部依照上述系统控制部对上述臂的控制，检测上述拍摄位置的移动的状态。

7.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

通过由上述图像生成部在时间上等间隔地连续生成的图像来生成连续图像，

根据在不同的时间生成的至少2个上述图像检测图像整体的运动，由此检测上述拍摄位置的移动，根据上述拍摄位置的移动的检测结果，上述压缩控制部产生上述压缩控制信号。

8.根据权利要求7所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

根据在不同的时间生成的至少2个上述图像分别生成第一直方图和第二直方图，将上述第一直方图和上述第二直方图相互进行比较，由此检测上述拍摄位置的移动。

9.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

上述压缩控制部还产生针对在X射线照射部开始照射X射线后的时间经过不同的时刻生成的图像指示不同的压缩率的上述压缩控制信号，

上述压缩控制部产生针对在开始照射X射线后的时间经过为时间经过(A)的时刻生成的图像(A)指示压缩率(A)的压缩控制信号(A)，上述压缩控制部产生针对在开始照射X射线后的时间经过为比时间经过(A)长的时间经过(B)的时刻生成的图像(B)指示压缩率比上述压缩率(A)小的压缩率(B)的压缩控制信号(B)，

上述图像压缩部按照上述压缩率(A)对上述图像(A)进行压缩处理，并按照上述压缩率(B)对上述图像(B)进行压缩处理。

10.根据权利要求1所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

具备压缩条件设定部，其设定压缩条件，

对于上述压缩条件设定部作为基于上述拍摄位置的移动的压缩条件，存储上述拍摄位置的移动速度和压缩率的关系，由此上述压缩控制部依照所存储的上述移动速度和压缩率的关系，产生上述压缩控制信号。

11.根据权利要求10所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

还设置显示器，其用于显示上述图像，

在上述显示器上显示用于指示是否进行压缩处理的显示，当针对上述显示进行了表示不进行压缩处理的输入时，与上述拍摄位置的上述移动状态无关，上述压缩控制部产生指示不进行压缩的上述压缩控制信号。

12.根据权利要求10所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

还设置用于显示上述图像的显示器，

在上述显示器上显示用于输入上述拍摄位置的上述移动速度和上述压缩率的上述关系的输入画面，

当在上述输入画面中输入了上述拍摄位置的上述移动速度和上述压缩率的上述关系时，上述压缩控制部依照上述输入的上述移动速度和上述压缩率的关系，产生上述压缩控制信号。

13.根据权利要求12所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

当在上述输入画面中输入了从开始照射X射线起的时间经过和压缩率的关系时，上述压缩控制部依照上述输入的上述从开始照射X射线起的时间经过和上述压缩率的关系，产生上述压缩控制信号。

14.根据权利要求12所述的X射线拍摄装置，其特征在于，

当在上述输入画面中还输入了将过去拍摄并存储保存的由按照每个一定时间生成的连续的多个图像构成的连续图像读出并进行压缩的压缩模式，并且确定了成为对象的过去拍摄并存储保存的连续图像时，上述图像压缩部针对所确定的上述连续图像，依照上述输入的上述拍摄位置的上述移动速度和上述压缩率的上述关系进行压缩处理。

15.一种X射线拍摄装置的控制方法，该X射线拍摄装置具备：X射线照射部，其向被检测体照射X射线；X射线检测部，其检测上述X射线照射部照射的X射线；图像生成部，其生成基于上述X射线检测部检测出的X射线的图像；图像处理部，其生成由上述图像构成的连续图像；操作部，其用于移动上述X射线照射部、X射线检测部对被检测体的拍摄位置，

上述X射线拍摄装置的控制方法的特征在于，具备：

保存上述拍摄位置的移动速度和压缩率的关系的第一步骤；

求出构成连续图像的上述图像生成时的上述拍摄位置的移动速度的第二步骤；

依照上述求出的上述拍摄位置的移动速度，根据在上述第一步骤中保存的上述关系求出压缩率的第三步骤；

按照求出的上述压缩率对上述图像进行压缩处理的第四步骤。