CN105188135B - 终端定位方法及系统、目标终端及定位服务器 - Google Patents

终端定位方法及系统、目标终端及定位服务器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种终端定位方法及系统、目标终端及定位服务器，属于通信技术领域。该方法用于定位服务器，该方法包括：接收目标终端发送的图像数据；根据所述图像数据，获取目标特征信息，所述目标特征信息用于表征所述目标终端周边环境的环境特征；查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定所述目标特征信息对应的目标位置信息；将所述目标位置信息发送至所述目标终端。本发明解决了相关技术中位置定位的可靠性较低的问题，实现了提高位置定位的可靠性的效果，用于终端定位。

Description

终端定位方法及系统、目标终端及定位服务器
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种终端定位方法及系统、目标终端及定位服务器。
背景技术
全球定位系统(英文：Global Positioning System；简称：GPS)是一种在全球范围内实时进行定位、导航的系统，该系统能够为全球用户提供三维位置、速度和定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。
相关技术中，GPS由三部分构成：地面控制部分、空间部分和用户设备部分。其中，地面控制部分用于管理、协调整个地面控制系统，向卫星注入导航数据和指令；空间部分由24颗工作卫星组成，分布在6个轨道面上，用于提供连续的定位信息；用户设备部分即GPS信号接收机，用于接收空间部分发送的定位信息，实际应用中，GPS信号接收机一般安装于终端上。
由于终端在接收空间部分发送的定位信息时，定位信息的信号会受到空间环境的干扰，终端可能无法准确及时地接收到定位信息，同时GPS在室内进行定位的效果较差，因此，位置定位的可靠性较低。
发明内容
为了解决相关技术中位置定位的可靠性较低的问题，本发明提供了一种终端定位方法及系统、目标终端及定位服务器。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种终端定位方法，用于定位服务器，所述方法包括：
接收目标终端发送的图像数据；
根据所述图像数据，获取目标特征信息，所述目标特征信息用于表征所述目标终端周边环境的环境特征；
查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定所述目标特征信息对应的目标位置信息；
将所述目标位置信息发送至所述目标终端。
可选的，所述特征信息与位置信息的对应关系包括特征信息与地图坐标的对应关系，在所述接收目标终端发送的图像数据之前，所述方法还包括：
将所述定位服务器管理的区域划分为n个子区域，每个所述子区域对应一个网格，所述n为大于1的整数；
根据预存的地图坐标信息确定每个所述网格的地图坐标，得到网格与地图坐标的对应关系；
采集每个所述网格的特征信息，得到网格与特征信息的对应关系；
根据所述网格与地图坐标的对应关系、所述网格与特征信息的对应关系建立所述特征信息与地图坐标的对应关系。
可选的，在所述根据所述网格与地图坐标的对应关系、所述网格与特征信息的对应关系建立所述特征信息与地图坐标的对应关系之后，所述方法还包括：
接收任一终端发送的全球定位系统GPS数据，所述GPS数据是所述任一终端接收到所述GPS数据后发送的，所述GPS数据包括坐标数据和辅助特征信息；
将所述坐标数据转换为目标地图坐标；
将所述辅助特征信息与所述目标地图坐标的对应关系添加进所述特征信息与地图坐标的对应关系中。
第二方面，提供了一种终端定位方法，用于目标终端，所述方法包括：
采集图像数据；
将所述图像数据发送至定位服务器，以便于所述定位服务器根据所述图像数据，获取目标特征信息，所述目标特征信息用于表征所述目标终端周边环境的环境特征；
接收所述定位服务器发送的目标位置信息，所述目标位置信息是所述定位服务器通过查询预设的特征信息与位置信息的对应关系后得到的。
可选的，在所述将所述图像数据发送至定位服务器之前，所述方法还包括：
检测所述目标终端是否接收到全球定位系统GPS数据；
所述采集图像数据，包括：
当所述目标终端未接收到所述GPS数据时，采集所述图像数据。
可选的，所述方法还包括：
当所述目标终端接收到所述GPS数据时，将所述GPS数据发送至所述定位服务器。
可选的，所述特征信息包括文本特征信息和物体的结构特征信息中的至少一种。
可选的，所述图像数据为图片和视频中的至少一种，
所述采集图像数据，包括：
采集所述图片和所述视频中的至少一种作为图像数据。
第三方面，提供了一种定位服务器，所述定位服务器包括：
第一接收单元，用于接收目标终端发送的图像数据；
获取单元，用于根据所述图像数据，获取目标特征信息，所述目标特征信息用于表征所述目标终端周边环境的环境特征；
查询单元，用于查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定所述目标特征信息对应的目标位置信息；
发送单元，用于将所述目标位置信息发送至所述目标终端。
可选的，所述特征信息与位置信息的对应关系包括特征信息与地图坐标的对应关系，所述定位服务器还包括：
划分单元，用于将所述定位服务器管理的区域划分为n个子区域，每个所述子区域对应一个网格，所述n为大于1的整数；
确定单元，用于根据预存的地图坐标信息确定每个所述网格的地图坐标，得到网格与地图坐标的对应关系；
采集单元，用于采集每个所述网格的特征信息，得到网格与特征信息的对应关系；
建立单元，用于根据所述网格与地图坐标的对应关系、所述网格与特征信息的对应关系建立所述特征信息与地图坐标的对应关系。
可选的，所述定位服务器还包括：
第二接收单元，用于接收任一终端发送的全球定位系统GPS数据，所述GPS数据是所述任一终端接收到所述GPS数据后发送的，所述GPS数据包括坐标数据和辅助特征信息；
转换单元，用于将所述坐标数据转换为目标地图坐标；
添加单元，用于将所述辅助特征信息与所述目标地图坐标的对应关系添加进所述特征信息与地图坐标的对应关系中。
第四方面，提供了一种目标终端，所述目标终端包括：
采集单元，用于采集图像数据；
第一发送单元，用于将所述图像数据发送至定位服务器，以便于所述定位服务器根据所述图像数据，获取目标特征信息，所述目标特征信息用于表征所述目标终端周边环境的环境特征；
接收单元，用于接收所述定位服务器发送的目标位置信息，所述目标位置信息是所述定位服务器通过查询预设的特征信息与位置信息的对应关系后得到的。
可选的，所述目标终端还包括：
检测单元，用于检测所述目标终端是否接收到全球定位系统GPS数据；
所述采集单元，用于在所述目标终端未接收到所述GPS数据时，采集所述图像数据。
可选的，所述目标终端还包括：
第二发送单元，用于在所述目标终端接收到所述GPS数据时，将所述GPS数据发送至所述定位服务器。
可选的，所述特征信息包括文本特征信息和物体的结构特征信息中的至少一种。
可选的，所述图像数据为图片和视频中的至少一种，
所述采集单元，用于采集所述图片和所述视频中的至少一种作为图像数据。
第五方面，提供了一种终端定位系统，所述系统包括：定位服务器和目标终端；
所述定位服务器用于接收目标终端发送的图像数据；根据所述图像数据，获取目标特征信息，所述目标特征信息用于表征所述目标终端周边环境的环境特征；查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定所述目标特征信息对应的目标位置信息；将所述目标位置信息发送至所述目标终端；
所述目标终端包括第四方面任一所述的目标终端。
可选的，所述特征信息与位置信息的对应关系包括特征信息与地图坐标的对应关系，所述定位服务器还用于：
将所述定位服务器管理的区域划分为n个子区域，每个所述子区域对应一个网格，所述n为大于1的整数；
根据预存的地图坐标信息确定每个所述网格的地图坐标，得到网格与地图坐标的对应关系；
采集每个所述网格的特征信息，得到网格与特征信息的对应关系；
根据所述网格与地图坐标的对应关系、所述网格与特征信息的对应关系建立所述特征信息与地图坐标的对应关系。
可选的，所述定位服务器还用于：
接收任一终端发送的全球定位系统GPS数据，所述GPS数据是所述任一终端接收到所述GPS数据后发送的，所述GPS数据包括坐标数据和辅助特征信息；
将所述坐标数据转换为目标地图坐标；
将所述辅助特征信息与所述目标地图坐标的对应关系添加进所述特征信息与地图坐标的对应关系中。
本发明提供了一种终端定位方法及系统、目标终端及定位服务器，通过目标终端向定位服务器发送图像数据，采用定位服务器根据图像数据，获取目标特征信息，再查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定目标特征信息对应的目标位置信息，并将该目标位置信息发送至目标终端，完成位置定位，相较于相关技术，能够在没有GPS定位的情况下，实现终端位置定位，因此，提高了位置定位的可靠性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例涉及的一种实施环境示意图；
图2是本发明实施例提供的一种终端定位方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种终端定位方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的又一种终端定位方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种定位服务器的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种定位服务器的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的又一种目标终端的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的再一种目标终端的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种终端定位系统的结构示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1示出了本发明各个实施例涉及的一种实施环境示意图，该实施环境可以包括：定位服务器110和目标终端120。
定位服务器110可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。
目标终端120可以是移动电话、计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等任一可以获取图像数据的设备。
定位服务器110和目标终端120之间可以建立无线连接或有线连接。目标终端120先采集图像数据，再将该图像数据发送至定位服务器110，定位服务器110根据图像数据，获取目标特征信息，再查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定该目标特征信息对应的目标位置信息，接着将该目标位置信息发送至目标终端120，最后目标终端120对该目标位置信息进行显示。目标终端120还用于在接收到GPS数据后，将GPS数据发送至定位服务器110，以便于定位服务器110更新特征信息与位置信息的对应关系，获取更加精确的目标位置信息。
本发明实施例提供了一种终端定位方法，可用于图1中的定位服务器110，如图2所示，该方法包括：
步骤201、接收目标终端发送的图像数据。
步骤202、根据图像数据，获取目标特征信息，该目标特征信息用于表征目标终端周边环境的环境特征。
步骤203、查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定目标特征信息对应的目标位置信息。
步骤204、将目标位置信息发送至目标终端。
综上所述，本发明实施例提供的终端定位方法，通过目标终端向定位服务器发送图像数据，采用定位服务器根据图像数据，获取目标特征信息，再查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定目标特征信息对应的目标位置信息，并将该目标位置信息发送至目标终端，完成位置定位，相较于相关技术，能够在没有GPS定位的情况下，实现终端位置定位，因此，提高了位置定位的可靠性。
可选的，特征信息与位置信息的对应关系包括特征信息与地图坐标的对应关系，在步骤201之前，该方法还包括：将定位服务器管理的区域划分为n个子区域，每个子区域对应一个网格，n为大于1的整数；根据预存的地图坐标信息确定每个网格的地图坐标，得到网格与地图坐标的对应关系；采集每个网格的特征信息，得到网格与特征信息的对应关系；根据网格与地图坐标的对应关系、网格与特征信息的对应关系建立特征信息与地图坐标的对应关系。
可选的，在根据网格与地图坐标的对应关系、网格与特征信息的对应关系建立特征信息与地图坐标的对应关系之后，该方法还包括：接收任一终端发送的全球定位系统GPS数据，该GPS数据是任一终端接收到GPS数据后发送的，该GPS数据包括坐标数据和辅助特征信息；将坐标数据转换为目标地图坐标；将辅助特征信息与目标地图坐标的对应关系添加进特征信息与地图坐标的对应关系中。
综上所述，本发明实施例提供的终端定位方法，通过目标终端向定位服务器发送图像数据，采用定位服务器根据图像数据，获取目标特征信息，再查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定目标特征信息对应的目标位置信息，并将该目标位置信息发送至目标终端，完成位置定位，相较于相关技术，能够在没有GPS定位的情况下，实现终端位置定位，因此，提高了位置定位的可靠性。
本发明实施例提供了另一种终端定位方法，可用于图1中的目标终端120，如图3所示，该方法包括：
步骤301、采集图像数据。
步骤302、将图像数据发送至定位服务器，以便于定位服务器根据图像数据，获取目标特征信息，该目标特征信息用于表征目标终端周边环境的环境特征。
步骤303、接收定位服务器发送的目标位置信息，该目标位置信息是定位服务器通过查询预设的特征信息与位置信息的对应关系后得到的。
综上所述，本发明实施例提供的终端定位方法，通过目标终端向定位服务器发送图像数据，采用定位服务器根据图像数据，获取目标特征信息，再查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定目标特征信息对应的目标位置信息，并将该目标位置信息发送至目标终端，完成位置定位，相较于相关技术，能够在没有GPS定位的情况下，实现终端位置定位，因此，提高了位置定位的可靠性。
可选的，在步骤302之前，该方法还包括：检测目标终端是否接收到全球定位系统GPS数据。
相应的，步骤301包括：当目标终端未接收到GPS数据时，采集图像数据。
可选的，该方法还包括：当目标终端接收到GPS数据时，将GPS数据发送至定位服务器。
可选的，特征信息包括文本特征信息和物体的结构特征信息中的至少一种。
可选的，图像数据为图片和视频中的至少一种，相应的，步骤301包括：采集图片和视频中的至少一种作为图像数据。
综上所述，本发明实施例提供的终端定位方法，通过目标终端向定位服务器发送图像数据，采用定位服务器根据图像数据，获取目标特征信息，再查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定目标特征信息对应的目标位置信息，并将该目标位置信息发送至目标终端，完成位置定位，相较于相关技术，能够在没有GPS定位的情况下，实现终端位置定位，因此，提高了位置定位的可靠性。
本发明实施例提供了又一种终端定位方法，如图4所示，该方法包括：
步骤401、定位服务器将定位服务器管理的区域划分为n个子区域，每个子区域对应一个网格，n为大于1的整数。
在信息学中，网格是利用互联网把地理上广泛分布的各种资源如数据资源、信息资源等连成一个逻辑整体，为用户提供一体化信息和服务，实现地理信息共享。本发明实施例中的网格用于指示子区域，该子区域是对定位服务器管理的区域进行划分后得到的。
步骤402、定位服务器根据预存的地图坐标信息确定每个网格的地图坐标，得到网格与地图坐标的对应关系。
定位服务器可以设置有位置服务(英文：Location Based Services；简称：LBS)模块，该LBS模块包含有地图坐标信息如经纬度信息，根据该地图坐标信息能够确定每个网格的地图坐标，得到网格与地图坐标的对应关系。表1示出了网格与地图坐标的对应关系。示例的，可以用网格标识来指示每个网格，地图坐标包括每个网格对应的经纬度。如表1所示，网格标识为ID1的网格的地图坐标是：东经105度17分至110度11分，北纬28度10分至32度13分。
表1
步骤403、定位服务器采集每个网格的特征信息，得到网格与特征信息的对应关系。
采集每个网格的特征信息，建立每个网格对应的特征数据库。可选的，特征信息包括文本特征信息和物体的结构特征信息中的至少一种，即特征信息可以包括文本特征信息，如某大厦上标注的“XX大厦”，某立交桥上标注的“XX立交桥”，或某银行上标注的“XX银行”等文字信息都属于文本特征信息，也可以包括物体的结构特征信息，如喷泉的形状、高楼的形状(包括楼层的数量)、树的形状等特征都属于物体的结构特征信息，还可以同时包括文本特征信息和物体的结构特征信息。该特征信息可以为当前图像识别技术涵盖的特征信息，也就是说，可以通过相关技术获取每个网格的特征信息，如通过大数据技术和云计算技术相结合的方法获取每个网格的特征信息。
表2示出了表1中每个网格对应的特征信息。如网格标识为ID1的网格的特征信息为A1、A2、A3，示例的，A1的内容可以为“XX大厦”，A2的内容可以为“大厦的层数为21”，A3的内容可以为“大厦前广场上的喷泉形状为荷花状”。
表2
网格 特征信息
ID1 A1、A2、A3
ID2 B1、B2、B3、B4、B5
ID3 C1、C2
步骤404、定位服务器根据网格与地图坐标的对应关系、网格与特征信息的对应关系建立特征信息与地图坐标的对应关系。
以表1和表2为例，定位服务器管理根据表1所示的网格与地图坐标的对应关系、表2所示的网格与特征信息的对应关系建立的特征信息与地图坐标的对应关系如表3所示。如地图坐标是：东经105度17分至110度11分，北纬28度10分至32度13分的位置的特征信息包括A1、A2和A3。
表3
步骤405、目标终端采集图像数据。
该图像数据为图片和视频中的至少一种，步骤405具体包括：目标终端采集图片和视频中的至少一种作为图像数据。
示例的，目标终端可以是移动电话、计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等任一可以获取图像数据的设备。本发明实施例假设目标终端的使用者的思维模式为正常模式，则使用者通过目标终端采集到的图像数据应包含有目标终端所处位置的特征信息，如使用者会通过目标终端拍摄带有文字广告牌的高楼、路牌等照片。需要说明的是，目标终端采集到的图像数据可以为拍摄的图片即照片，也可以为拍摄的视频，本发明对图像数据的具体格式不作限定。
步骤406、目标终端检测目标终端是否接收到GPS数据。当目标终端未接收到GPS数据时，执行步骤407；当目标终端接收到GPS数据时，执行步骤408。
当目标终端具备接收GPS数据的能力时，目标终端还可以将接收到的GPS发送至定位服务器，以便于定位服务器对步骤404建立的特征信息与地图坐标的对应关系进行更新和优化，从而得到更加准确的目标位置信息，提高位置定位的可靠性。该GPS数据包括坐标数据和辅助特征信息，其中，坐标数据用于得到地图坐标，并对之前获取到的地图坐标进行更新，辅助特征信息用于对之前获取到的特征信息进行补充。
需要说明的是，该目标终端可以为与定位服务器连接的任一终端。定位服务器能够根据任一终端发送的GPS数据对建立号的特征信息与地图坐标的对应关系进行更新和优化。
步骤407、目标终端将图像数据发送至定位服务器。执行步骤411。
当目标终端不具备接收GPS数据的能力时，目标终端直接将采集到的图像数据发送至定位服务器，以便于定位服务器根据该图像数据获取相应的特征信息。
步骤408、目标终端将图像数据和GPS数据发送至定位服务器。执行步骤409。
步骤409、定位服务器将坐标数据转换为目标地图坐标。执行步骤410。
定位服务器接收到目标终端发送的GPS数据后，能够将GPS数据包括的坐标数据转换为有效的地图坐标。示例的，GPS数据包括的坐标数据可能除了地图坐标之外，还有其他利用价值较低的坐标数据，因此，定位服务器可以将利用价值较低的坐标数据进行滤除，得到有效的地图坐标，且每个地图坐标对应一组辅助特征信息。
步骤410、定位服务器将辅助特征信息与目标地图坐标的对应关系添加进特征信息与地图坐标的对应关系中。执行步骤411。
在步骤409的基础上，将辅助特征信息与目标地图坐标的对应关系作为定位服务器的增量信息，将该增量信息添加进特征信息与地图坐标的对应关系中，使特征信息与地图坐标的对应关系在不断自我学习的过程中得到进一步的强化。
步骤411、定位服务器根据图像数据，获取目标特征信息。执行步骤412。
该目标特征信息用于表征目标终端周边环境的环境特征。定位服务器根据图像数据，采用相关技术，即可获取该图像数据对应的特征信息即目标特征信息。
步骤412、定位服务器查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定目标特征信息对应的目标位置信息。执行步骤413。
特征信息与位置信息的对应关系包括特征信息与地图坐标的对应关系。假设当前时刻，定位服务器根据图像数据，获取的目标特征信息为A2和A3两个特征信息，则通过查询表3所示的特征信息与位置信息的对应关系，即可得到该目标特征信息对应的目标位置信息即地图坐标是：东经105度17分至110度11分，北纬28度10分至32度13分。
步骤413、定位服务器将目标位置信息发送至目标终端。
以步骤412中的目标特征信息A2和A3为例，定位服务器确定了目标位置信息之后，则将“东经105度17分至110度11分，北纬28度10分至32度13分”发送至目标终端，通过目标终端将该目标位置信息显示给使用者。
需要说明的是，本发明实施例提供的终端定位方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供的终端定位方法，通过目标终端向定位服务器发送图像数据，采用定位服务器根据图像数据，获取目标特征信息，再查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定目标特征信息对应的目标位置信息，并将该目标位置信息发送至目标终端，完成位置定位，相较于相关技术，能够在没有GPS定位的情况下，实现终端位置定位，因此，提高了位置定位的可靠性。
本发明实施例提供了一种定位服务器，如图5所示，该定位服务器包括：
第一接收单元501，用于接收目标终端发送的图像数据。
获取单元502，用于根据图像数据，获取目标特征信息。该目标特征信息用于表征目标终端周边环境的环境特征。
查询单元503，用于查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定目标特征信息对应的目标位置信息。
发送单元504，用于将目标位置信息发送至目标终端。
综上所述，本发明实施例提供的定位服务器，能够接收目标终端发送的图像数据，根据图像数据，获取目标特征信息，再查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定目标特征信息对应的目标位置信息，并将该目标位置信息发送至目标终端，完成位置定位，相较于相关技术，能够在没有GPS定位的情况下，实现终端位置定位，因此，提高了位置定位的可靠性。
本发明实施例提供了另一种定位服务器，如图6所示，该定位服务器包括：
第一接收单元501，用于接收目标终端发送的图像数据。
获取单元502，用于根据图像数据，获取目标特征信息。该目标特征信息用于表征目标终端周边环境的环境特征。
查询单元503，用于查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定目标特征信息对应的目标位置信息。
发送单元504，用于将目标位置信息发送至目标终端。
划分单元505，用于将所述定位服务器管理的区域划分为n个子区域，每个所述子区域对应一个网格，所述n为大于1的整数。
确定单元506，用于根据预存的地图坐标信息确定每个所述网格的地图坐标，得到网格与地图坐标的对应关系。
采集单元507，用于采集每个所述网格的特征信息，得到网格与特征信息的对应关系。
建立单元508，用于根据所述网格与地图坐标的对应关系、所述网格与特征信息的对应关系建立所述特征信息与地图坐标的对应关系。
第二接收单元509，用于接收任一终端发送的全球定位系统GPS数据，该GPS数据是任一终端接收到GPS数据后发送的，该GPS数据包括坐标数据和辅助特征信息。
转换单元510，用于将坐标数据转换为目标地图坐标。
添加单元511，用于将辅助特征信息与目标地图坐标的对应关系添加进特征信息与地图坐标的对应关系中。
综上所述，本发明实施例提供的定位服务器，能够接收目标终端发送的图像数据，根据图像数据，获取目标特征信息，再查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定目标特征信息对应的目标位置信息，并将该目标位置信息发送至目标终端，完成位置定位，相较于相关技术，能够在没有GPS定位的情况下，实现终端位置定位，因此，提高了位置定位的可靠性。
本发明实施例提供了又一种目标终端，如图7所示，该目标终端包括：
采集单元701，用于采集图像数据。
第一发送单元702，用于将图像数据发送至定位服务器，以便于定位服务器根据图像数据，获取目标特征信息，该目标特征信息用于表征目标终端周边环境的环境特征。
接收单元703，用于接收定位服务器发送的目标位置信息，该目标位置信息是定位服务器通过查询预设的特征信息与位置信息的对应关系后得到的。
综上所述，本发明实施例提供的目标终端，能够向定位服务器发送图像数据，并接收定位服务器发送的目标位置信息，该目标位置信息是定位服务器根据图像数据，查询预设的特征信息与位置信息的对应关系得到的，相较于相关技术，能够在没有GPS定位的情况下，实现终端位置定位，因此，提高了位置定位的可靠性。
本发明实施例提供了再一种目标终端，如图8所示，该目标终端包括：
采集单元701，用于采集图像数据。
第一发送单元702，用于将图像数据发送至定位服务器，以便于定位服务器根据图像数据，获取目标特征信息，该目标特征信息用于表征目标终端周边环境的环境特征。
接收单元703，用于接收定位服务器发送的目标位置信息，该目标位置信息是定位服务器通过查询预设的特征信息与位置信息的对应关系后得到的。
检测单元704，用于检测目标终端是否接收到全球定位系统GPS数据。
采集单元701，用于在目标终端未接收到GPS数据时，采集图像数据。
第二发送单元705，用于在目标终端接收到GPS数据时，将GPS数据发送至定位服务器。
可选的，特征信息包括文本特征信息和物体的结构特征信息中的至少一种。
可选的，图像数据为图片和视频中的至少一种，相应的，采集单元701用于采集图片和视频中的至少一种作为图像数据。
综上所述，本发明实施例提供的目标终端，能够向定位服务器发送图像数据，并接收定位服务器发送的目标位置信息，该目标位置信息是定位服务器根据图像数据，查询预设的特征信息与位置信息的对应关系得到的，相较于相关技术，能够在没有GPS定位的情况下，实现终端位置定位，因此，提高了位置定位的可靠性。
本发明实施例提供了终端定位系统，如图9所示，该系统包括：定位服务器110和目标终端120。其中，定位服务器110用于接收目标终端发送的图像数据；根据图像数据，获取目标特征信息，该目标特征信息用于表征目标终端周边环境的环境特征；查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定目标特征信息对应的目标位置信息；将目标位置信息发送至目标终端。
目标终端120包括图7或图8所示的目标终端。
进一步的，特征信息与位置信息的对应关系包括特征信息与地图坐标的对应关系，定位服务器110还用于：
将定位服务器管理的区域划分为n个子区域，每个子区域对应一个网格，n为大于1的整数；
根据预存的地图坐标信息确定每个网格的地图坐标，得到网格与地图坐标的对应关系；
采集每个网格的特征信息，得到网格与特征信息的对应关系；
根据网格与地图坐标的对应关系、网格与特征信息的对应关系建立特征信息与地图坐标的对应关系。
进一步的，定位服务器110还用于：
接收任一终端发送的全球定位系统GPS数据，GPS数据是任一终端接收到GPS数据后发送的，GPS数据包括坐标数据和辅助特征信息；
将坐标数据转换为目标地图坐标；
将辅助特征信息与目标地图坐标的对应关系添加进特征信息与地图坐标的对应关系中。
综上所述，本发明实施例提供的终端定位系统，通过目标终端向定位服务器发送图像数据，采用定位服务器根据图像数据，获取目标特征信息，再查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定目标特征信息对应的目标位置信息，并将该目标位置信息发送至目标终端，完成位置定位，相较于相关技术，能够在没有GPS定位的情况下，实现终端位置定位，因此，提高了位置定位的可靠性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种终端定位方法，其特征在于，用于定位服务器，所述方法包括：
将所述定位服务器管理的区域划分为n个子区域，每个所述子区域对应一个网格，所述n为大于1的整数；
根据预存的地图坐标信息确定每个所述网格的地图坐标，得到网格与地图坐标的对应关系；
采集每个所述网格的特征信息，得到网格与特征信息的对应关系；
根据所述网格与地图坐标的对应关系、所述网格与特征信息的对应关系建立特征信息与地图坐标的对应关系；
接收任一终端发送的全球定位系统GPS数据，所述GPS数据是所述任一终端接收到所述GPS数据后发送的，所述GPS数据包括坐标数据和辅助特征信息；
将所述坐标数据转换为目标地图坐标；
将所述辅助特征信息与所述目标地图坐标的对应关系添加进所述特征信息与地图坐标的对应关系中；
接收目标终端发送的图像数据；
根据所述图像数据，获取目标特征信息，所述目标特征信息用于表征所述目标终端周边环境的环境特征；
查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定所述目标特征信息对应的目标位置信息，所述特征信息与位置信息的对应关系包括所述特征信息与地图坐标的对应关系；
将所述目标位置信息发送至所述目标终端。
2.一种终端定位方法，其特征在于，用于目标终端，所述方法包括：
采集图像数据；
将所述图像数据发送至定位服务器，以便于所述定位服务器根据所述图像数据，获取目标特征信息，所述目标特征信息用于表征所述目标终端周边环境的环境特征；
接收所述定位服务器发送的目标位置信息，所述目标位置信息是所述定位服务器通过查询预设的特征信息与位置信息的对应关系后得到的；
所述特征信息与位置信息的对应关系包括特征信息与地图坐标的对应关系，所述定位服务器用于在所述接收所述目标终端发送的图像数据之前，将所述定位服务器管理的区域划分为n个子区域，每个所述子区域对应一个网格，所述n为大于1的整数，根据预存的地图坐标信息确定每个所述网格的地图坐标，得到网格与地图坐标的对应关系，采集每个所述网格的特征信息，得到网格与特征信息的对应关系，根据所述网格与地图坐标的对应关系、所述网格与特征信息的对应关系建立特征信息与地图坐标的对应关系；
其中，所述特征信息与地图坐标的对应关系包括辅助特征信息与目标地图坐标的对应关系，所述辅助特征信息与目标地图坐标的对应关系是所述定位服务器在接收任一终端发送的包括坐标数据和辅助特征信息的GPS数据后添加在所述特征信息与地图坐标的对应关系中的，所述目标地图坐标为将所述坐标数据转换得到的。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述图像数据发送至定位服务器之前，所述方法还包括：
检测所述目标终端是否接收到全球定位系统GPS数据；
所述采集图像数据，包括：
当所述目标终端未接收到所述GPS数据时，采集所述图像数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标终端接收到所述GPS数据时，将所述GPS数据发送至所述定位服务器。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述特征信息包括文本特征信息和物体的结构特征信息中的至少一种。
6.根据权利要求2至5任一所述的方法，其特征在于，所述图像数据为图片和视频中的至少一种，
所述采集图像数据，包括：
采集所述图片和所述视频中的至少一种作为图像数据。
7.一种定位服务器，其特征在于，所述定位服务器包括：
划分单元，用于将所述定位服务器管理的区域划分为n个子区域，每个所述子区域对应一个网格，所述n为大于1的整数；
确定单元，用于根据预存的地图坐标信息确定每个所述网格的地图坐标，得到网格与地图坐标的对应关系；
采集单元，用于采集每个所述网格的特征信息，得到网格与特征信息的对应关系；
建立单元，用于根据所述网格与地图坐标的对应关系、所述网格与特征信息的对应关系建立特征信息与地图坐标的对应关系；
第一接收单元，用于接收目标终端发送的图像数据；
获取单元，用于根据所述图像数据，获取目标特征信息，所述目标特征信息用于表征所述目标终端周边环境的环境特征；
查询单元，用于查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定所述目标特征信息对应的目标位置信息，所述特征信息与位置信息的对应关系包括所述特征信息与地图坐标的对应关系；
发送单元，用于将所述目标位置信息发送至所述目标终端；
第二接收单元，用于接收任一终端发送的全球定位系统GPS数据，所述GPS数据是所述任一终端接收到所述GPS数据后发送的，所述GPS数据包括坐标数据和辅助特征信息；
转换单元，用于将所述坐标数据转换为目标地图坐标；
添加单元，用于将所述辅助特征信息与所述目标地图坐标的对应关系添加进所述特征信息与地图坐标的对应关系中。
8.一种目标终端，其特征在于，所述目标终端包括：
采集单元，用于采集图像数据；
第一发送单元，用于将所述图像数据发送至定位服务器，以便于所述定位服务器根据所述图像数据，获取目标特征信息，所述目标特征信息用于表征所述目标终端周边环境的环境特征；
接收单元，用于接收所述定位服务器发送的目标位置信息，所述目标位置信息是所述定位服务器通过查询预设的特征信息与位置信息的对应关系后得到的；
所述特征信息与位置信息的对应关系包括特征信息与地图坐标的对应关系，所述定位服务器用于在所述接收所述目标终端发送的图像数据之前，将所述定位服务器管理的区域划分为n个子区域，每个所述子区域对应一个网格，所述n为大于1的整数，根据预存的地图坐标信息确定每个所述网格的地图坐标，得到网格与地图坐标的对应关系，采集每个所述网格的特征信息，得到网格与特征信息的对应关系，根据所述网格与地图坐标的对应关系、所述网格与特征信息的对应关系建立特征信息与地图坐标的对应关系；
其中，所述特征信息与地图坐标的对应关系包括辅助特征信息与目标地图坐标的对应关系，所述辅助特征信息与目标地图坐标的对应关系是所述定位服务器在接收任一终端发送的包括坐标数据和辅助特征信息的GPS数据后添加在所述特征信息与地图坐标的对应关系中的，所述目标地图坐标为将所述坐标数据转换得到的。
9.根据权利要求8所述的目标终端，其特征在于，所述目标终端还包括：
检测单元，用于检测所述目标终端是否接收到全球定位系统GPS数据；
所述采集单元，用于在所述目标终端未接收到所述GPS数据时，采集所述图像数据。
10.根据权利要求9所述的目标终端，其特征在于，所述目标终端还包括：
第二发送单元，用于在所述目标终端接收到所述GPS数据时，将所述GPS数据发送至所述定位服务器。
11.根据权利要求8所述的目标终端，其特征在于，
所述特征信息包括文本特征信息和物体的结构特征信息中的至少一种。
12.根据权利要求8至11任一所述的目标终端，其特征在于，所述图像数据为图片和视频中的至少一种，
所述采集单元，用于采集所述图片和所述视频中的至少一种作为图像数据。
13.一种终端定位系统，其特征在于，所述系统包括：定位服务器和目标终端；
所述定位服务器用于将所述定位服务器管理的区域划分为n个子区域，每个所述子区域对应一个网格，所述n为大于1的整数；根据预存的地图坐标信息确定每个所述网格的地图坐标，得到网格与地图坐标的对应关系；采集每个所述网格的特征信息，得到网格与特征信息的对应关系；根据所述网格与地图坐标的对应关系、所述网格与特征信息的对应关系建立特征信息与地图坐标的对应关系；接收任一终端发送的全球定位系统GPS数据，所述GPS数据是所述任一终端接收到所述GPS数据后发送的，所述GPS数据包括坐标数据和辅助特征信息；将所述坐标数据转换为目标地图坐标；将所述辅助特征信息与所述目标地图坐标的对应关系添加进所述特征信息与地图坐标的对应关系中；接收目标终端发送的图像数据；根据所述图像数据，获取目标特征信息，所述目标特征信息用于表征所述目标终端周边环境的环境特征；查询预设的特征信息与位置信息的对应关系，确定所述目标特征信息对应的目标位置信息，所述特征信息与位置信息的对应关系包括特征信息与地图坐标的对应关系；将所述目标位置信息发送至所述目标终端；
所述目标终端为权利要求8至12任一所述的目标终端。
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