CN105187774B - 一种环境侦测装置及侦测系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种环境侦测装置及侦测系统。该环境侦测装置包括第一壳体、第二壳体、视频采集模块、控制模块、永磁体模块及电磁绕组模块，所述视频采集模块与所述永磁体模块被设置在所述第一壳体内；所述控制模块与所述电磁绕组模块连接，并被设置在所述第二壳体内；其中，所述视频采集模块用于采集图像和/或视频数据；所述控制模块用于为所述电磁绕组模块提供悬浮控制信号，以控制所述电磁绕组模块产生磁场，所述磁场作用于所述永磁体模块上，以使包含所述永磁体模块的所述第一壳体悬浮在所述第二壳体之上。可在环境侦测装置运动的过程中，实时采集完整的图像或视频数据。

Description

一种环境侦测装置及侦测系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种环境侦测装置及侦测系统。

背景技术

当前在环境侦测中，可通过多种方式对环境进行图像或视频拍摄。目前球状传感器由于运动灵活，被广泛应用在环境侦测中，用于拍摄图像或视频，并可将拍摄到的图像或视频实时传输至控制设备，从而用户可通过控制设备实时了解所侦测的环境具体情况，并可通过控制设备发出控制指令，从而可控制球状传感器实施运动、采集等操作。然而，由于摄像头等拍摄装置被安置在球状传感器的球体表面上，其在球状传感器滚动的过程中并不能有效的获取周围环境的图像或视频信息，降低了现场数据采集的机动性，从而不利于用户通过控制设备对球状传感器进行实时控制，降低了用户体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种环境侦测装置及侦测系统。采用本发明实施例，可在环境侦测装置运动的过程中，实时采集完整的图像或视频数据，从而用户可通过实时采集的完整图像，对环境侦测装置进行实时控制，提升了用户体验。

一方面，本发明的实施例提供了一种环境侦测装置。该装置可包括第一壳体、第二壳体、视频采集模块、控制模块、永磁体模块及电磁绕组模块，其中：

所述视频采集模块与所述永磁体模块被设置在所述第一壳体内；

所述控制模块与所述电磁绕组模块连接，并被设置在所述第二壳体内；

其中，所述视频采集模块用于采集图像和/或视频数据；

所述控制模块用于为所述电磁绕组模块提供悬浮控制信号，以控制所述电磁绕组模块产生磁场，所述磁场作用于所述永磁体模块上，以使包含所述永磁体模块的所述第一壳体悬浮在所述第二壳体之上。

作为优选的实施例，所述环境侦测装置还包括第一传输模块及第二传输模块，其中：

所述第一传输模块被设置在所述第一壳体内，与所述视频采集模块连接，用于将所述视频采集模块采集的图像和/或视频数据发送至所述第二传输模块；

所述第二传输模块被设置在所述第二壳体内，与所述控制模块连接，用于当接收到所述控制模块提供的发送控制信号时，将接收到的所述图像和/或视频数据发送至控制设备。

作为优选的实施例，所述第二传输模块还用于接收所述控制设备的运动指令；

所述控制模块还用于根据所述第二传输模块接收的所述运动指令，计算出与所述运动指令对应的运动控制信号，并将所述运动控制信号提供给所述电磁绕组模块；

所述电磁绕组模块用于根据所述运动控制信号调整所述磁场，以使包含所述永磁体模块的所述第一壳体根据调整后的第一新磁场与包含所述电磁绕组模块的所述第二壳体同步运动。

作为优选的实施例，所述第二传输模块还用于接收所述控制设备的调整角度指令；

所述控制模块还用于根据所述第二传输模块接收的所述调整角度指令，计算出与所述调整角度指令对应的调整角度控制信号，并将所述调整角度控制信号提供给所述电磁绕组模块；

所述电磁绕组模块还用于根据所述调整角度控制信号调整所述磁场，以使所述永磁体模块根据调整后的第二新磁场调整所述第一壳体的转动角度。

作为优选的实施例，所述环境侦测装置还包括第一电源模块及第二电源模块，其中：

所述第一电源模块被设置在所述第一壳体内，与所述视频采集模块及所述第一传输模块连接，用于给所述视频采集模块及所述第一传输模块供电；

所述第二电源模块被设置在所述第二壳体内，与所述控制模块、所述电磁绕组模块及所述第二传输模块连接，用于给所述控制模块、所述电磁绕组模块及所述第二传输模块供电。

作为优选的实施例，所述第一电源模块为充电电源；

所述第二电源模块还用于为所述第一电源模块充电。

作为优选的实施例，所述永磁体模块粘附在所述第一壳体的内壁上。

作为优选的实施例，在所述第一壳体内设置固定支撑物，所述永磁体模块被设置在所述固定支撑物上。

作为优选的实施例，所述第一壳体与所述第二壳体为防火隔热的球状壳体。

另一方面，本发明实施例提供了一种侦测系统，包括至少一个环境侦测装置及控制设备，其中，所述至少一个环境侦测装置包括上述任一项环境侦测装置，所述控制设备通过无线网络与所述至少一个环境侦测装置进行无线连接。

本发明实施例中，通过在环境侦测装置中设置第一壳体与第二壳体，并在第一壳体中设置视频采集模块及永磁体模块，在第二壳体中设置控制模块及与其连接的电磁绕组模块，可根据控制模块提供的不同的控制信号，控制电磁绕组模块产生不同磁场，并且该磁场可作用在第一壳体的永磁体模块上，使第一壳体能够悬浮在第二壳体上，从而可不受第二壳体的运动影响，能够通过视频采集模块实时采集到环境中完整的图像或视频数据，用户可通过实时采集的完整图像，对环境侦测装置进行实时控制，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的一种环境侦测装置的一实施例的结构示意图；

图2是本发明中的一种环境侦测装置的另一实施例的结构示意图；

图3是本发明实施例中的视频采集模块及永磁体模块在第一壳体内的相对位置示意图；

图4是本发明实施例中的永磁体模块和电磁绕组模块相对位置示意图；

图5是本发明中的一种侦测系统的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考附图对本发明的实施例进行描述。参见图1，是本发明中的一种环境侦测装置的一实施例的结构示意图。该环境侦测装置可包括第一壳体10、第二壳体20、视频采集模块101、永磁体模块102、控制模块201及电磁绕组模块202。

本发明实施例中，图1所示第一壳体10及第二壳体20可为防火隔热的球状壳体，第一壳体10及第二壳体20也可为其他形状，本发明实施例中不作限定。

其中，所述视频采集模块101与所述永磁体模块102被设置在所述第一壳体10内；

所述控制模块201与所述电磁绕组模块202连接，并被设置在所述第二壳体20内；

其中，所述视频采集模块101用于采集图像和/或视频数据；

所述控制模块201用于为所述电磁绕组模块202提供悬浮控制信号，以控制所述电磁绕组模块202产生磁场，所述磁场作用于所述永磁体模块102上，以使包含所述永磁体模块102的所述第一壳体10悬浮在所述第二壳体20之上。

在一个实施例中，可将环境侦测装置分为两个封闭壳体，分别为第一壳体10及第二壳体20，可单独将视频采集模块101设置在第一壳体10内，第二壳体20内可包含其他传感器模块，如温度传感器、湿度传感器、气体浓度传感器、距离传感器等多种传感器模块。通过在第一壳体内设置永磁体模块102、在第二壳体内设置电磁绕组模块202，可通过控制模块201为电磁绕组模块202提供悬浮控制信号(如高频信号等)，使电磁绕组模块202能够产生磁场，进而永磁体模块102在产生的磁场作用下，能够使永磁体模块102能够悬浮在电磁绕组模块202之上，从而第一壳体10可悬浮在第二壳体20之上。

作为可选的实施例，视频采集模块101可具体包括至少一个广角摄像头、高清摄像头等装置。永磁体模块102可具体包括电磁铁等装置，即在通电的情况下，永磁体可显现出某一极性，当不通电时，则无极性；永磁体模块102也可具体为软磁铁等装置，即通过不同电流的控制可改变磁性。控制模块201可具体为包含处理装置的模块，如中央处理单元(简称：CPU)等。其可对接收到的信息进行处理，并可提供控制信号。本发明实施例中，该控制模块201可用于控制电磁绕组模块202产生磁场，以影响第一壳体10内的永磁体模块。电磁绕组模块202可由中心轴承及电磁线，具体结构可参见图4。该电磁绕组模块根据控制模块201提供的控制信号，可产生不同的磁场，进而可影响永磁体模块102相对于电磁绕组模块的位置。

作为可选的实施例，当控制模块201提供悬浮控制信号给电磁绕组模块202时，可参见图4所示的电磁绕组模块202与永磁体模块102的相对位置结构图，电磁绕组202产生的磁场使第一壳体10悬浮在第二壳体20之上。

作为可选的实施例，永磁体模块10可粘附在所述第一壳体的内壁上。从而当电磁绕组模块202产生影响永磁体模块102的磁场，使永磁体模块102处于不同位置时，可使第一壳体10根据永磁体模块102的变化位置产生对应的变化。

本发明实施例中，通过在环境侦测装置中设置第一壳体与第二壳体，并在第一壳体中设置视频采集模块及永磁体模块，在第二壳体中设置控制模块及与其连接的电磁绕组模块，可根据控制模块提供的不同的控制信号，控制电磁绕组模块产生不同磁场，并且该磁场可作用在第一壳体的永磁体模块上，使第一壳体能够悬浮在第二壳体上，从而可不受第二壳体的运动影响，能够通过视频采集模块实时采集到环境中完整的图像或视频数据，用户可通过实时采集的完整图像，对环境侦测装置进行实时控制，提升了用户体验。

参见图2，为本发明中的一种环境侦测装置的另一实施例的结构示意图。该环境侦测装置可包括图1所示的第一壳体10、第二壳体20、视频采集模块101、永磁体模块102、控制模块201及电磁绕组模块202，除此之外，该环境侦测装置还可包括第一传输模块103、第一电源104及第二传输模块203、第二电源204。

本发明实施例中，对于第一壳体10、第二壳体20、视频采集模块101、永磁体模块102、控制模块201及电磁绕组模块202的描述可参考图1的实施例所述内容，在这里暂不赘述。

在一个实施例中，如图2所示，所述第一传输模块103被设置在所述第一壳体10内，与所述视频采集模块101连接，用于将所述视频采集模块101采集的图像和/或视频数据发送至所述第二传输模块203；所述第二传输模块203被设置在所述第二壳体20内，与所述控制模块201连接，用于当接收到所述控制模块201提供的发送控制信号时，将接收到的所述图像和/或视频数据发送至控制设备。

本发明实施例中，所述控制设备可包括手机、笔记本电脑、平板电脑、用户穿戴设备等用户终端，其可接收用户的指令，也可将从环境侦测装置接收到的数据显示给用户；所述控制设备也可为中转设备，其可将从环境侦测装置采集的数据中转传输至控制中心，也可将控制中心发出的指令中转传输至环境侦测装置；其中，控制中心可控制一台或多台控制设备。

可选的，第一传输模块103及第二传输模块203可为WIFI、蓝牙、3G或4G等通信形式的通信模块。第一传输模块103及第二传输模块203之间的通信技术也可应用短距离通信技术，如WIFI、蓝牙、ZIGBEE等形式。

在一个实施例中，所述第二传输模块203还用于接收所述控制设备的运动指令；所述控制模块201还用于根据所述第二传输模块203接收的所述运动指令，计算出与所述运动指令对应的运动控制信号，并将所述运动控制信号提供给所述电磁绕组模块202；所述电磁绕组模块202用于根据所述运动控制信号调整所述磁场，以使包含所述永磁体模块102的所述第一壳体10根据调整后的第一新磁场与包含所述电磁绕组模块202的所述第二壳体20同步运动。

具体的，当第二传输模块203将视频采集模块101采集的图像和/或视频数据发送至控制终端后，控制终端可根据实时接收到的图像和/或视频数据对环境侦测装置进行控制，通过发送运动指令的形式可控制其向某一方向运动；当第二传输模块203接收到运动指令后，控制模块201可解析该运动指令中运动方向及运动速度，并根据解析后的信息计算出与运动指令对应的运动控制信号，该运动控制信号可控制电磁绕组模块202产生第一新磁场，该第一新磁场包括产生新的磁场方向和/或新的磁场强弱，该第一新磁场作用于永磁体模块102后，可使第一壳体10随着第二壳体的运动方向及运动速度进行同步运动。

可选的，本发明实施例中所描述的运动可包括滚动，通过滚轮运动等多种运动形式。其中，该环境侦测装置可包括驱动模块，该驱动模块可用于驱动第二壳体进行滚动。

在一个实施例中，所述第二传输模块203还用于接收所述控制设备的调整角度指令；所述控制模块201还用于根据所述第二传输模块203接收的所述调整角度指令，计算出与所述调整角度指令对应的调整角度控制信号，并将所述调整角度控制信号提供给所述电磁绕组模块202；所述电磁绕组模块202还用于根据所述调整角度控制信号调整所述磁场，以使所述永磁体模块102根据调整后的第二新磁场调整所述第二壳体20的转动角度。

具体的，当用户通过控制设备实时观看环境侦测装置所采集的图像和/或视频时，可对当前视频采集模块的角度进行调节，使其能够观看到不同角度的视频或图像，通过第二传输模块203可接收控制设备的调整角度指令，控制模块201可根据该调整角度指令，计算出与该调整角度指令对应的调整角度控制信号。该调整角度控制信号可控制电磁绕组模块202产生第二新磁场，该第二新磁场可包括磁场方向的改变和/或磁场强弱的改变，该第二新磁场作用于永磁体模块102后，可使第一壳体转动指定的角度。

可选的，参见图3，视频采集模块101可固定在第一壳体的表面，永磁体模块102可粘附在所述第一壳体的内壁上。当永磁体模块102受磁场影响转动一定角度时，视频采集模块101也可转动相应的角度。

在一个实施例中，所述第一电源模块104被设置在所述第一壳体10内，与所述视频采集模块101及所述第一传输模块103连接，用于给所述视频采集模块及所述第一传输模块供电；所述第二电源模块204被设置在所述第二壳体20内，与所述控制模块201、所述电磁绕组模块202及所述第二传输模块203连接，用于给所述控制模块201、所述电磁绕组模块202及所述第二传输模块203供电。

可选的，第一电源模块也可为充电电源，当第一电源模块电量耗尽时，可铜鼓第二电源模块为第一电源模块进行充电。具体第二电源模块可通过无线充电或预留充电接口的方式对第一电源模块进行充电，本发明实施例不作限定。

可选的，当永磁体模块为电磁铁或软磁铁时，第一电源模块也可为永磁体模块102充电。本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，用户可通过实时采集的完整图像，可对环境侦测装置进行实时控制，还可控制环境侦测模块改变方向或调整摄像采集模块的角度等，提升了用户体验。

参见图5，为本发明中的一种侦测系统的一实施例的结构示意图。该侦测系统可包括至少一个环境侦测装置501及控制设备502。其中，环境侦测装置501可参见图1-图4所述结构，及上述对应的实施例描述。环境侦测装置501与控制设备502可通过无线通信。

本发明实施例，可通过控制设备控制环境侦测装置进行数据采集，运动以及调整角度等，从而可使用户实时多角度的观察环境情况，增强了用户体验。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例终端或设备中的单元或子单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种环境侦测装置，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、视频采集模块、控制模块、永磁体模块、电磁绕组模块、第一传输模块、第二传输模块、第一电源模块和第二电源模块，其中：

所述视频采集模块与所述永磁体模块被设置在所述第一壳体内；

所述控制模块与所述电磁绕组模块连接，并被设置在所述第二壳体内；

其中，所述视频采集模块用于采集图像和/或视频数据；

所述控制模块用于为所述电磁绕组模块提供悬浮控制信号，以控制所述电磁绕组模块产生磁场，所述磁场作用于所述永磁体模块上，以使包含所述永磁体模块的所述第一壳体悬浮在所述第二壳体之上；

所述电磁绕组模块根据所述控制模块提供的控制信号，产生不同的磁场，以改变所述永磁体模块相对于所述电磁绕组模块的位置；

所述环境侦测装置还包括驱动模块；所述驱动模块用于驱动所述第二壳体滚动；

所述第二壳体为球状壳体；

所述第一传输模块被设置在所述第一壳体内，与所述视频采集模块连接，用于将所述视频采集模块采集的图像和/或视频数据发送至所述第二传输模块；

所述第二传输模块被设置在所述第二壳体内，与所述控制模块连接，用于当接收到所述控制模块提供的发送控制信号时，将接收到的所述图像和/或视频数据发送至控制设备；

所述第一电源模块被设置在所述第一壳体内，与所述视频采集模块及所述第一传输模块连接，用于给所述视频采集模块及所述第一传输模块供电；

所述第二电源模块被设置在所述第二壳体内，与所述控制模块、所述电磁绕组模块及所述第二传输模块连接，用于给所述控制模块、所述电磁绕组模块及所述第二传输模块供电；

所述第一电源模块为充电电源，所述第二电源模块还用于为所述第一电源模块充电；

所述第二电源模块可通过无线充电或预留充电接口的方式对所述第一电源模块进行充电。

2.如权利要求1所述装置，其特征在于，

所述第二传输模块还用于接收所述控制设备的运动指令；

所述控制模块还用于根据所述第二传输模块接收的所述运动指令，计算出与所述运动指令对应的运动控制信号，并将所述运动控制信号提供给所述电磁绕组模块；

所述电磁绕组模块用于根据所述运动控制信号调整所述磁场，以使包含所述永磁体模块的所述第一壳体根据调整后的第一新磁场与包含所述电磁绕组模块的所述第二壳体同步运动。

3.如权利要求2所述装置，其特征在于，

所述第二传输模块还用于接收所述控制设备的调整角度指令；

所述控制模块还用于根据所述第二传输模块接收的所述调整角度指令，计算出与所述调整角度指令对应的调整角度控制信号，并将所述调整角度控制信号提供给所述电磁绕组模块；

所述电磁绕组模块还用于根据所述调整角度控制信号调整所述磁场，以使所述永磁体模块根据调整后的第二新磁场调整所述第一壳体的转动角度。

4.如权利要求3所述装置，其特征在于，所述视频采集模块被设置在所述第一壳体的表面上。

5.如权利要求4所述装置，其特征在于，所述永磁体模块粘附在所述第一壳体的内壁上。

6.如权利要求5所述装置，其特征在于，所述第一壳体与所述第二壳体为防火隔热的球状壳体。

7.一种侦测装置，其特征在于，包括至少一个环境侦测装置及控制设备，其中，所述至少一个环境侦测装置包括权利要求1-6中任一项所述的环境侦测装置，所述控制设备通过无线网络与所述至少一个环境侦测装置进行无线连接。