CN105183862A - 一种poi的标注方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种POI的标注方法及装置。其中，所述方法包括获取室内楼层的二维数据，根据所述二维数据对室内楼层进行三维重建，以获取三维楼层模型；根据预先设置的MVP矩阵确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图；按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域。本发明达到了合理的、直观的展示POI的位置信息，提高室内地图的显示效果和用户的应用体验的效果。

Description

一种POI的标注方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及电子地图技术，尤其涉及一种POI的标注方法及装置。

背景技术

随着城市建筑中室内设计向多样化的方向发展，人们越来越迫切的希望通过室内地图直观地了解室内建筑物和设施的分布情况。

目前的地图大多数是在二维平面上建立坐标并展示的，每个POI(PointofInterest，信息点)包含名称、类别、经度纬度、附近的酒店饭店商铺等信息，且POI标注为“贴地”标注，其标注信息实际上不包含高度信息。在展示相同经纬度不同高度(即不同楼层的同一位置)的POI时，则会遇到难以展示的问题。例如，参见图1所示，在二维平面建立坐标系以构建一座高层购物中心的室内地图，其中，男洗手间位于奇数层，女洗手间位于相同经纬度的偶数层，那么采用传统地图难以直观的同时显示上述不同楼层的洗手间的标注信息。常采用的解决方案是根据用户选择的楼层，每次只显示一个楼层的数据，这样就避免了不同楼层的相同位置的POI难以展示的问题。另外，现有的室内地图在显示效果方面还存在POI标注相互遮挡以至于用户无法识别的问题。

由于现有的室内地图大多采用二维地图进行展示，用户无法直观的通过地图上的POI标注信息获得真实世界中的POI的室内位置信息。用户在查看室内地图时，需要首先选择想要查看的楼层，若用户对该室内设施不熟悉，则可能需要逐个楼层查看，既耗费时间也不利于提升用户的应用体验。另外，不同电子地图的提供商对界面的定义风格不同，用户需要通过大脑再加工将标示信息(如楼层符号)转化成现实中能够理解的位置信息，才能够获得POI的实际位置，其POI显示不够直观，如果POI的标注信息还相互遮挡致使用户无法辨识，则进一步影响用户的应用体验。

发明内容

本发明提供一种POI的标注方法及装置，以合理、直观的展示真实世界中室内POI的位置信息，提高室内地图的显示效果和用户的应用体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种POI的标注方法，包括：

获取室内楼层的二维数据，根据所述二维数据对室内楼层进行三维重建，以获取三维楼层模型；

根据预先设置的MVP矩阵确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图；

按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域。

第二方面，本发明实施例还提供了一种POI的标注装置，该装置包括：

三维重建单元，用于获取室内楼层的二维数据，根据所述二维数据对室内楼层进行三维重建，以获取三维楼层模型；

室内地图确定单元，用于根据预先设置的MVP矩阵确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图；

标注信息添加单元，用于按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域。

本发明通过获取室内楼层的二维数据，根据所述二维数据对室内楼层进行三维重建，以获取三维楼层模型，根据预先设置的MVP矩阵确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图，按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域，实现了直观的展示POI在现实世界中的位置的功能。在该屏幕显示地图包括的POI的显示区域按照预设的避让规则添加该POI的标注信息，实现尽可能多的、合理的添加POI的标注信息。本发明解决现有技术中二维地图不能直观的显示现实世界中的POI的位置的问题，达到了合理的、直观的展示POI的位置信息，提高室内地图的显示效果和用户的应用体验的效果。

附图说明

图1为现有技术中包括POI标注信息的室内地图的示意图；

图2a是本发明实施例一中的POI的标注方法的流程图；

图2b是本发明实施例一中POI的标注方法中楼层三维重建过程的示意图；

图2c是本发明实施例一中POI的标注方法中用花盆代替楼层建模过程的示意图；

图2d是本发明实施例一中POI的标注方法中视口变换过程的示意图；

图3是本发明实施例二中的POI的标注方法的流程图；

图4a是本发明实施例三中的POI的标注方法中标注操作的流程图；

图4b是本发明实施例三中的POI的标注方法中标注结果示意图；

图5是本发明实施例四中的POI的标注装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图2a为本发明实施例一提供的POI的标注方法的流程图，本实施例可适用于直观、合理地显示室内POI的情况，该方法可以由POI的标注装置来执行，该装置可以被配置于诸如智能手机或平板电脑等移动终端内，还可以被配置于固定安装在室内的室内导航终端内。该方法具体包括如下步骤：

步骤110、获取室内楼层的二维数据，根据所述二维数据对室内楼层进行三维重建，以获取三维楼层模型。

其中，室内楼层的二维数据包括室内POI数据和楼层面的数据。POI数据包括室内楼层中POI的名称、类别、经度纬度和楼层信息等。楼层面的数据包括楼层面外轮廓数据、楼层不可达区域(例如天井)的数据、电梯数据(位置、数量)和扶梯数据(位置、数量)等。

终端获取室内楼层中POI的二维数据和楼层面信息的二维数据。通过所述POI的二维数据中包括的楼层信息和经纬度信息确定所述POI在三维坐标系下XY平面的位置坐标。根据所述楼层面信息的二维数据确定室内设施在三维坐标系下XY平面的位置坐标。根据预设的楼层间距、所述POI在三维坐标系下XY平面的位置坐标、以及所述室内设施在三维坐标系下XY平面的位置坐标，构造包括所述POI的三维楼层模型。例如，参见图2b所示，以矩形代表楼层，终端获取室内一层、二层和三层的POI和楼层面信息的二维数据。由于所获取的二维数据没有高度信息，基于上述二维数据获取的楼层模型呈现楼层叠加的效果。终端通过为上述二维数据赋予高度信息(预设的楼层间距)即可获得室内楼层的三维模型。其中，楼层间距可以通过实际楼层间距按照预先设置的比例尺进行换算来确定，还可以根据实际显示的需要进行预设。为了POI展示更加清晰，还可以增大楼层间距，使原本可能被遮挡的POI的标注信息能够清楚的显示。

步骤120、根据预先设置的MVP矩阵确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图。

其中，MVP矩阵包括模型(Model)矩阵、视图(View)矩阵和投影(Projection)矩阵。终端通过MVP矩阵可以将三维楼层模型映射到二维屏幕上进行显示。参见图2c所示，以相机照相的过程类比三维楼层模型映射到二维屏幕的过程。此时，相机相当于二维屏幕，相机的中心相当于二维屏幕的中心，变换过程可以是：根据相机的位置设置好花盆的顶点坐标后，将该花盆通过模型矩阵变换到世界坐标系内，其次通过视图矩阵变换到相机坐标系内，然后通过投影矩阵变换到屏幕坐标比例(x,y)∈(-1，1)的屏幕坐标系内，再经过如图2d所示的视口变换得到真实屏幕中显示的花盆。

设计人员根据屏幕显示地图的显示需要对应的设置MVP矩阵。例如，可以通过设置的模型矩阵实现屏幕显示地图中POI的移动、旋转或缩放，实现现实中的店铺跟随用户的位置移动而变化的显示效果。可以通过设置的视图矩阵实现俯视或仰视屏幕显示地图中POI的效果。还可以通过设置的投影矩阵实现屏幕显示地图中POI的近大远小的显示效果。

终端获取预先设置的MVP矩阵，采用所述MVP矩阵对三维楼层模型的坐标进行矩阵变换，实现所述三维楼层模型到二维屏幕显示地图的映射。

步骤130、按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域。

其中，避让规则可以根据实际情况进行预设，目的是合理的、更多的显示POI的标注信息。例如，避让规则可以是品牌知名度高的商铺优先于品牌知名度低的商铺进行显示，还可以是距离用户近的商铺优先于距离用户远的商铺进行显示，还可以是用户可能感兴趣的商铺优先于用户可能没有兴趣的商品进行显示等等。

POI的标注信息可以包括图标标注和/或文字标注。在屏幕显示地图中确定POI的标注信息的显示区域的方式可以是预先确定三维楼层模型中POI的标注信息的标注位置，根据MVP矩阵进行矩阵变换确定该标注位置在屏幕显示地图中对应的区域，将该区域确定为该POI的标注信息的显示区域。为了实现POI的标注信息随着观察角度的变化而变化，使标注信息总是朝向观察者的目的，在确定POI的标注信息的显示区域时，还可以采用公告板技术计算得到一个正对于屏幕的显示区域，以实现该显示区域的角度随观察角度和位置的变化而变化。

终端确定POI对应的显示区域，并且该显示区域可以是跟随用户的观察角度的变化而变化的，根据预设的POI的显示优先级获取显示优先级最高的POI的标注信息，按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域。另外，还可以选择按照POI的存储顺序依次获取POI的标注信息，再按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域。在对所有的POI均进行了处理后，终端将各个POI的标注结果(是显示标注信息还是暂时放弃标注)通知显卡，以在终端的显示屏幕上显示三维室内地图中POI的标注信息。

本实施例的技术方案，通过获取室内楼层的二维数据，根据所述二维数据对室内楼层进行三维重建，以获取三维楼层模型，根据预先设置的MVP矩阵确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图，按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域。本发明达到了合理的、直观的展示POI的位置信息，提高室内地图的显示效果和用户的应用体验的效果。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的POI的标注方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，进一步在添加POI的标注信息之前增加了确定POI的标注信息的显示优先级的特征。

所述POI的标注方法具体包括如下步骤：

步骤210、获取室内楼层的二维数据，根据所述二维数据对室内楼层进行三维重建，以获取三维楼层模型。

步骤220、根据预先设置的MVP矩阵确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图。

步骤230、根据预设的显示规则确定显示优先级最高的POI，获取所述优先级最高的POI的标注信息。

其中，显示规则包括：默认的显示规则和/或个性化的显示规则。所述默认的显示规则包括：根据POI对应平面显示地图的位置坐标中Z轴分量的数值确定POI的显示优先级。在三维楼层模型中的POI通过预设的MVP矩阵映射到二维屏幕时，Z轴分量表示POI距离观察者的远近，即Z轴分量的取值越大表示POI距离观察者越近。可以根据POI距离观察者的远近确定POI的显示优先级。例如，确定距离观察者近的POI的显示优先级高于距离观察者远的POI的显示优先级。

所述个性化的显示规则包括：根据用户的性别、用户的偏好或商铺的品牌中的至少一项确定POI的显示优先级。例如，对于男性用户，可以设置提供电子产品服务的POI的显示优先级高于提供服饰服务的POI的显示优先级。而对于女性用户，可以设置提供服饰服务的POI的显示优先级高于提供电子产品服务的POI的显示优先级。或者，可以根据用户的使用偏好，为用户感兴趣的POI设置较高的显示优先级。或者，还可以为POI中知名的品牌设置较高的显示优先级等等。为了保证POI的标注信息的显示效果，可能选择放弃对显示优先级较低的POI的标注。本领域技术人员可以得知本步骤中列举的显示规则是以示例的形式说明可选的方式，但是，显示规则不限于上述列举的几种方式，只要能够实现特定的POI的标注信息优先于其它POI的标注信息进行显示的方式均可以认为是本实施例的显示规则。

终端根据预设的显示规则确定显示优先级最高的POI，获取所述优先级最高的POI的标注信息。

步骤240、按照预设的避让规则将POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域。

本实施例的技术方案，通过在按照预设的避让规则将POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域之前，增加根据预设的显示规则确定显示优先级最高的POI，获取所述优先级最高的POI的标注信息，实现了根据实际应用调整POI的标注信息的显示的目的，显示界面更加适用于用户的实际使用情景，达到了优化用户的应用体验，提高用户黏度的效果。

实施例三

图4a所示为本发明实施例三中的POI的标注方法中标注操作的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，对按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域进行进一步优化。

本方法具体包括如下步骤：

步骤310、确定屏幕显示地图中与所述POI对应的标注信息显示区域。

终端在三维楼层模型中创建与POI对应的标注框，通过公告板技术和预先设置的MVP矩阵确定所述标注框在所述屏幕显示地图中的显示区域。其中，所述标注框可以是矩形框，通过公告板技术和预先设置的MVP矩阵映射到二维屏幕中显示为矩形区域，该矩形区域即为屏幕显示地图中与所述POI对应的标注信息显示区域。

步骤320、确定所述显示区域是否被占用，若未被占用，则执行步骤330，若已被占用，则执行步骤340。

终端查询所述显示区域的占用状态。若所述占用状态为未占用状态，则执行步骤330；若占用状态为已占用状态，则执行步骤340。

步骤330、在所述显示区域添加POI的标注信息，将所述显示区域标记为已占用状态。

终端在所确定的显示区域添加POI的标注信息，并将该显示区域的占用状态更改为已占用状态。

步骤340、根据预设的避让规则确定备选显示区域。

终端在以显示区域的中心为圆心预设半径范围内按照预设的方向平移所述显示区域，以确定备选显示区域；若所述备选显示区域被占用，则重新执行确定备选显示区域的操作。如图4b所示，在添加联想商铺的标注信息与三星体验店的标注信息发生冲突时，若在所述显示区域添加联想的标注信息，则必然会发生标注信息相互遮挡的情况，影响用户的应用体验。为了解决这一问题，以所述显示区域的中心为圆心，按照预设的半径确定尝试区域，以在所述尝试区域内按照预设的方向将显示区域平移预设的距离，尝试确定备选显示区域。

步骤350、确定备选显示区域是否被占用，如备选显示区域未被占用，则执行步骤360，若备选显示区域已被占用，则返回执行步骤340。

终端查询所述备选显示区域的占用状态，若所述备选显示区域的占用状态为已占用状态，则返回执行步骤340直至所述备选显示区域为未占用状态为止，或者，在所述尝试确定区域内确定的所有备选显示区域的占用状态均为已占用状态为止。若所述备选显示区域的占用状态为未占用状态，则执行步骤360。

步骤360、在所述备选显示区域添加POI的标注信息，将所述备选显示区域标记为已占用状态。

终端在所确定的备选显示区域添加POI的标注信息，并将该备选显示区域的占用状态更改为已占用状态。

本实施例的技术方案，通过对按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域进行进一步优化，解决了POI的标注信息相互遮挡的问题，达到了合理的、美观的展示POI的标注信息，提高室内地图的显示效果和用户的应用体验的效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的POI的标注装置的结构示意图。该装置具体包括：

三维重建单元410，用于获取室内楼层的二维数据，根据所述二维数据对室内楼层进行三维重建，以获取三维楼层模型；

室内地图确定单元420，用于根据预先设置的MVP矩阵确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图；

标注信息添加单元430，用于按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域。

本实施例的技术方案，通过三维重建单元410获取室内楼层的二维数据，根据所述二维数据对室内楼层进行三维重建，以获取三维楼层模型，通过室内地图确定单元420根据预先设置的MVP矩阵确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图，并通过标注信息添加单元430按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域。本发明达到了合理的、直观的展示POI的位置信息，提高室内地图的显示效果和用户的应用体验的效果。

进一步的，所述三维重建单元410具体用于：

获取室内楼层中POI的二维数据和楼层面信息的二维数据；

通过所述POI的二维数据中包括的楼层信息和经纬度信息确定所述POI在三维坐标系下XY平面的位置坐标；

根据所述楼层面信息的二维数据确定室内设施在三维坐标系下XY平面的位置坐标；

根据预设的楼层间距、所述POI在三维坐标系下XY平面的位置坐标、以及所述室内设施在三维坐标系下XY平面的位置坐标构造包括所述POI的三维楼层模型。

进一步的，所述室内地图确定单元420包括：

矩阵获取子单元，用于获取预先设置的MVP矩阵；

显示地图确定子单元，用于采用所述MVP矩阵对三维楼层模型的坐标进行矩阵变换，以确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图。

进一步的，所述装置还包括：

信息点优先级确定单元，用于在按照预设的避让规则将POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域之前，根据预设的显示规则确定显示优先级最高的POI，获取所述优先级最高的POI的标注信息。

进一步的，所述显示规则包括：默认的显示规则和/或个性化的显示规则；

所述默认的显示规则包括：根据POI对应平面显示地图的位置坐标中Z轴分量的数值确定POI的显示优先级；

所述个性化的显示规则包括：根据用户的性别、用户的偏好或商铺的品牌中的至少一项确定POI的显示优先级。

进一步的，所述标注信息添加单元430包括：

显示区域确定子单元，用于创建与POI对应的标注框，通过公告板技术和预先设置的MVP矩阵确定所述标注框在所述屏幕显示地图中的显示区域；

占用确定子单元，用于确定所述显示区域是否被占用；

标注信息添加子单元，用于若所述显示区域未被占用，则在所述显示区域添加POI的标注信息，将所述显示区域标记为已占用状态；

备选显示区域确定子单元，用于若所述显示区域被占用，则根据预设的避让规则确定备选显示区域，在所述备选显示区域添加POI的标注信息，将所述备选显示区域标记为已占用状态。

进一步的，所述备选显示区域确定子单元具体用于：

在以显示区域的中心为圆心预设半径范围内按照预设的方向平移所述显示区域，以确定备选显示区域；

若所述备选显示区域被占用，则重新执行确定备选显示区域的操作。

上述POI的标注装置可执行本发明任意实施例所提供的POI的标注方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种信息点POI的标注方法，其特征在于，包括：

获取室内楼层的二维数据，根据所述二维数据对室内楼层进行三维重建，以获取三维楼层模型；

根据预先设置的模型视图投影MVP矩阵确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图；

按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域。

2.根据权利要求1所述的POI的标注方法，其特征在于，获取室内楼层的二维数据，根据所述二维数据对室内楼层进行三维重建，以获取三维楼层模型，包括：

获取室内楼层中POI的二维数据和楼层面信息的二维数据；

通过所述POI的二维数据中包括的楼层信息和经纬度信息确定所述POI在三维坐标系下XY平面的位置坐标；

根据所述楼层面信息的二维数据确定室内设施在三维坐标系下XY平面的位置坐标；

根据预设的楼层间距、所述POI在三维坐标系下XY平面的位置坐标、以及所述室内设施在三维坐标系下XY平面的位置坐标，构造包括所述POI的三维楼层模型。

3.根据权利要求1所述的POI的标注方法，其特征在于，根据预先设置的MVP矩阵确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图，包括：

获取预先设置的MVP矩阵；

采用所述MVP矩阵对三维楼层模型的坐标进行矩阵变换，以确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图。

4.根据权利要求1所述的POI的标注方法，其特征在于，在按照预设的避让规则将POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域之前，还包括：

根据预设的显示规则确定显示优先级最高的POI，获取所述优先级最高的POI的标注信息。

5.根据权利要求4所述的POI的标注方法，其特征在于，所述显示规则包括：默认的显示规则和/或个性化的显示规则；

所述默认的显示规则包括：根据POI对应平面显示地图的位置坐标中Z轴分量的数值确定POI的显示优先级；

所述个性化的显示规则包括：根据用户的性别、用户的偏好或商铺的品牌中的至少一项确定POI的显示优先级。

6.根据权利要求1所述的POI的标注方法，其特征在于，按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域，包括：

创建与POI对应的标注框，通过公告板技术和预先设置的MVP矩阵确定所述标注框在所述屏幕显示地图中的显示区域；

确定所述显示区域是否被占用；

若所述显示区域未被占用，则在所述显示区域添加POI的标注信息，将所述显示区域标记为已占用状态；

若所述显示区域被占用，则根据预设的避让规则确定备选显示区域，在所述备选显示区域添加POI的标注信息，将所述备选显示区域标记为已占用状态。

7.根据权利要求6所述的POI的标注方法，其特征在于，根据预设的避让规则确定备选显示区域，包括：

在以显示区域的中心为圆心预设半径范围内按照预设的方向平移所述显示区域，以确定备选显示区域；

若所述备选显示区域被占用，则重新执行确定备选显示区域的操作。

8.一种POI的标注装置，其特征在于，包括：

三维重建单元，用于获取室内楼层的二维数据，根据所述二维数据对室内楼层进行三维重建，以获取三维楼层模型；

室内地图确定单元，用于根据预先设置的MVP矩阵确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图；

标注信息添加单元，用于按照预设的避让规则将室内楼层中POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域。

9.根据权利要求8所述的POI的标注装置，其特征在于，所述三维重建单元具体用于：

获取室内楼层中POI的二维数据和楼层面信息的二维数据；

通过所述POI的二维数据中包括的楼层信息和经纬度信息确定所述POI在三维坐标系下XY平面的位置坐标；

根据所述楼层面信息的二维数据确定室内设施在三维坐标系下XY平面的位置坐标；

根据预设的楼层间距、所述POI在三维坐标系下XY平面的位置坐标、以及所述室内设施在三维坐标系下XY平面的位置坐标，构造包括所述POI的三维楼层模型。

10.根据权利要求8所述的POI的标注装置，其特征在于，所述室内地图确定单元包括：

矩阵获取子单元，用于获取预先设置的MVP矩阵；

显示地图确定子单元，用于采用所述MVP矩阵对三维楼层模型的坐标进行矩阵变换，以确定与所述三维楼层模型对应的屏幕显示地图。

11.根据权利要求8所述的POI的标注装置，其特征在于，还包括：

信息点优先级确定单元，用于在按照预设的避让规则将POI的标注信息添加至所述屏幕显示地图的与所述POI对应的显示区域之前，根据预设的显示规则确定显示优先级最高的POI，获取所述优先级最高的POI的标注信息。

12.根据权利要求11所述的POI的标注装置，其特征在于，所述显示规则包括：默认的显示规则和/或个性化的显示规则；

所述默认的显示规则包括：根据POI对应平面显示地图的位置坐标中Z轴分量的数值确定POI的显示优先级；

所述个性化的显示规则包括：根据用户的性别、用户的偏好或商铺的品牌中的至少一项确定POI的显示优先级。

13.根据权利要求10所述的POI的标注装置，其特征在于，所述标注信息添加单元包括：

显示区域确定子单元，用于创建与POI对应的标注框，通过公告板技术和预先设置的MVP矩阵确定所述标注框在所述屏幕显示地图中的显示区域；

占用确定子单元，用于确定所述显示区域是否被占用；

标注信息添加子单元，用于若所述显示区域未被占用，则在所述显示区域添加POI的标注信息，将所述显示区域标记为已占用状态；

备选显示区域确定子单元，用于若所述显示区域被占用，则根据预设的避让规则确定备选显示区域，在所述备选显示区域添加POI的标注信息，将所述备选显示区域标记为已占用状态。

14.根据权利要求13任一所述的POI的标注装置，其特征在于，所述备选显示区域确定子单元具体用于：

在以显示区域的中心为圆心预设半径范围内按照预设的方向平移所述显示区域，以确定备选显示区域；

若所述备选显示区域被占用，则重新执行确定备选显示区域的操作。