CN107478217B - 一种poi显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种POI显示方法及装置，该方法包括：针对待显示于当前视口的各个POI，基于预先创建的屏幕坐标系，将该POI的世界坐标值转换为屏幕坐标值；根据该POI的屏幕坐标值以及预设POI标识参数，计算相应POI标识的屏幕坐标值组；依据该POI所标识的预设包围盒以及屏幕坐标系计算POI标识的待替换深度值，并对POI标识的屏幕坐标值组中各个屏幕深度值进行替换；按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对各个POI的POI标识进行排序并依次显示。基于本发明公开的方法，通过确定POI标识由远及近的显示顺序，避免了GPU显示POI标识时出现某一POI标识被另一POI标识的透明部分所遮挡的问题，优化显示效果。

Description

一种POI显示方法及装置

技术领域

本发明涉及地图导航技术领域，更具体地说，涉及一种POI显示方法及装置。

背景技术

为方便用户从当前视口显示的电子地图中查找有用信息，电子地图提供了POI(Point of Interest，兴趣点)显示服务，所述POI可用于标识电子地图中的三维模型，该三维模型可为建筑物模型、房屋模型或者树木模型等。

目前，POI主要以POI标识的形式显示于当前视口，POI标识可以为图标、也可以为文字，还可以为图标和文字，而且由于POI标识可能部分透明，在GPU(Graphic ProcessingUnit，图形处理器)随机选择POI标识进行显示时，很可能出现某一POI标识被另一POI标识的透明部分所遮挡的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供POI显示方法及装置，以解决由于POI标识可能部分透明，在GPU显示时很可能出现某一POI标识被另一POI标识的透明部分所遮挡的问题。技术方案如下：

一种POI显示方法，包括：

针对待显示于当前视口的各个POI，基于预先创建的屏幕坐标系，将该POI的世界坐标值转换为屏幕坐标值；

根据该POI的屏幕坐标值以及预设POI标识参数，计算相应POI标识的屏幕坐标值组，其中，所述POI标识的屏幕坐标值组中至少包含有POI标识四个顶点的屏幕坐标值，并且，屏幕坐标值中的屏幕深度值均相同；

依据该POI所标识的预设包围盒以及所述屏幕坐标系计算所述POI标识的待替换深度值，并对所述POI标识的屏幕坐标值组中各个屏幕深度值进行替换；

按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对各个所述POI的POI标识进行排序并依次显示。

优选的，预先创建屏幕坐标系的过程，包括：

基于所述当前视口的视口参数生成正交投影视锥体；

按照预设屏幕坐标系生成规则，建立所述正交投影视锥体的屏幕三维坐标系。

优选的，所述依据该POI所标识的预设包围盒以及所述屏幕坐标系计算所述POI标识的待替换深度值，包括：

基于所述屏幕坐标系，将所述包围盒的多个顶点的世界坐标值转换为屏幕坐标值；

从所述包围盒的多个顶点的屏幕坐标值中选取最小屏幕深度值；

判断所述最小屏幕深度值是否小于所述POI标识的屏幕坐标值组中的屏幕深度值；

若否，将所述POI标识的屏幕深度值确定为所述POI标识的待替换深度值；

若是，将所述最小屏幕深度值确定为所述POI标识的待替换深度值。

优选的，所述按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对各个所述POI的POI标识进行排序并依次显示，包括：

根据预设POI标识纹理参数，对各个所述POI的POI标识进行分组，得到至少一个POI标识组；

依据预设POI标识组排序规则确定各个所述POI标识的处理顺序；

按照确定的所述处理顺序依次选取POI标识组，并且，对于选取的该POI标识组按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对该POI标识组内各个所述POI标识进行排序并依次显示。

一种POI显示装置，包括：坐标转换模块、计算模块、计算替换模块和排序显示模块，其中，所述坐标转换模块包括坐标系创建单元；

所述坐标系创建单元，用于预先创建屏幕坐标系；

所述坐标转换模块，用于针对待显示于当前视口的各个POI，基于预先创建的屏幕坐标系，将该POI的世界坐标值转换为屏幕坐标值；

所述计算模块，用于根据该POI的屏幕坐标值以及预设POI标识参数，计算相应POI标识的屏幕坐标值组，其中，所述POI标识的屏幕坐标值组中至少包含有POI标识四个顶点的屏幕坐标值，并且，屏幕坐标值中的屏幕深度值均相同；

所述计算替换模块，用于依据该POI所标识的预设包围盒以及所述屏幕坐标系计算所述POI标识的待替换深度值，并对所述POI标识的屏幕坐标值组中各个屏幕深度值进行替换；

所述排序显示模块，用于按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对各个所述POI的POI标识进行排序并依次显示。

优选的，所述坐标系创建单元具体用于：

基于所述当前视口的视口参数生成正交投影视锥体；按照预设屏幕坐标系生成规则，建立所述正交投影视锥体的屏幕三维坐标系。

优选的，用于依据该POI所标识的预设包围盒以及所述屏幕坐标系计算所述POI标识的待替换深度值的所述计算替换模块，具体用于：

基于所述屏幕坐标系，将该POI所标识的预设包围盒的多个顶点的世界坐标值转换为屏幕坐标值；从所述包围盒的多个顶点的屏幕坐标值中选取最小屏幕深度值；判断所述最小屏幕深度值是否小于所述POI标识的屏幕坐标值组中的屏幕深度值；若否，将所述POI标识的屏幕坐标值组中的屏幕深度值确定为所述POI标识的待替换深度值；若是，将所述最小屏幕深度值确定为所述POI标识的待替换深度值。

优选的，所述排序显示模块，具体用于：

根据预设POI标识纹理参数，对各个所述POI的POI标识进行分组，得到至少一个POI标识组；依据预设POI标识组排序规则确定各个所述POI标识的处理顺序；按照确定的所述处理顺序依次选取POI标识组，并且，对于选取的该POI标识组按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对该POI标识组内各个所述POI标识进行排序并依次显示。

相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：

以上本发明提供的一种POI显示方法及装置，该方法通过将POI的世界坐标转换到屏幕坐标系中，即可得到POI的屏幕坐标值；然后，结合预设POI标识参数计算得到POI标识的屏幕坐标值组；进一步，通过计算POI标识的待替换深度值，并替换POI标识的屏幕坐标值组中各个屏幕深度值；最后，按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序依次显示POI标识。

基于本发明公开的方法，一方面，通过替换POI标识的屏幕深度值，避免了POI标识与相应预设三维模型之间遮挡的问题；另一方面，通过确定POI标识的由远及近的显示顺序，避免了GPU显示POI标识时出现某一POI标识被另一POI标识的透明部分所遮挡的问题，优化了显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施公开的POI显示方法的方法流程图；

图2为本发明实施公开的POI显示方法的部分方法流程图；

图3为本发明实施公开的POI显示方法的又一部分方法流程图；

图4为本发明实施公开的POI显示方法的再一部分方法流程图；

图5为本发明实施公开的POI显示装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开一种POI显示方法，该方法的方法流程图如图1所示，包括如下步骤：

S101，针对待显示于当前视口的各个POI，基于预先创建的屏幕坐标系，将该POI的世界坐标值转换为屏幕坐标值；

在执行步骤S101的过程中，POI在世界坐标系中的世界坐标值可根据该POI所标识的三维建筑的经纬度信息确定，还可通过定位系统获取，具体获取方式可根据实际需要具体设置，本实施例不做任何限定；

假设某一POI在世界坐标系中的坐标为posWorld，其中，posWorld中包含有该POI的三维世界坐标值以及补充维度；可采用如下公式(1)计算该POI的在屏幕坐标系中的屏幕坐标值：

其中，maView为当前视口的视图矩阵，maProjection为当前视口的投影矩阵，并且，视图矩阵和投影矩阵均为4*4矩阵，Matrix44vp为当前视口的VP矩阵，posScreen_temp为该POI的临时屏幕坐标值，posScreen.w为规格化因数，posScreen.x为在屏幕坐标系中该POI屏幕坐标值的屏幕宽度值，posScreen.y为在屏幕坐标系中该POI屏幕坐标值的屏幕高度值，posScreen.z为在屏幕坐标系中该POI屏幕坐标值的屏幕深度值，w为当前视口的宽度值，h为当前视口的高度值。

在具体实现过程中，步骤S101中“预先创建屏幕坐标系的过程”可以具体采用以下步骤，方法流程图如图2所示：

S1001，基于当前视口的视口参数生成正交投影视锥体；

在执行步骤S1001的过程中，为保证POI不具有透视效果，可采用正交投影的方式基于当前视口的视口参数建立正交投影视锥体，其中，视口参数包括当前视口的宽度值和高度值，具体的，正交投影视锥体的长宽分别为当前视口的宽度值和高度值，正交投影视锥体深度的取值范围为(-1,1)，深度值越小，则表示距离用户眼睛越近。

S1002，按照预设屏幕坐标系生成规则，建立正交投影视锥体的屏幕三维坐标系；

在执行步骤S1002的过程中，预设屏幕坐标系生成规则中包含有屏幕三维坐标系在正交投影视锥体上的原点以及宽度、高度以及深度的正方向等信息，用户可根据实际需要具体设置，本实施例不做任何限定。

S102，根据该POI的屏幕坐标值以及预设POI标识参数，计算相应POI标识的屏幕坐标值组，其中，所述POI标识的屏幕坐标值组中至少包含有POI标识四个顶点的屏幕坐标值，并且，屏幕坐标值中的屏幕深度值均相同；

在执行步骤S102的过程中，预设POI标识参数包含有该POI对应的POI标识的宽度值、高度值以及与该POI的对齐显示方式等信息，POI标识可为图标，也可为文字，还可为图标和文字的混合体，可根据实际需要具体设置，本实施例不做任何限定；

假设POI标识的屏幕坐标值组中包含有POI标识四个顶点的屏幕坐标值，并且POI的屏幕坐标值为posScreen、POI标识的宽度值为imageWidth、POI标识的高度值为imageHeight，对齐显示方式为居中对齐显示，则可根据如下公式(2)计算POI标识四个顶点的屏幕坐标值：

S103，依据该POI所标识的预设包围盒以及屏幕坐标系计算POI标识的待替换深度值，并对POI标识的屏幕坐标值组中各个屏幕深度值进行替换；

在具体实现过程中，步骤S103中“依据该POI所标识的预设包围盒以及屏幕坐标系计算POI标识的待替换深度值”可以具体采用以下步骤，方法流程图如图3所示：

S1003，基于屏幕坐标系，将该POI所标识的预设包围盒的多个顶点的世界坐标值转换为屏幕坐标值；

在执行步骤S1003的过程中，可采用包围盒算法计算该POI所标识的预设三维模型的包围盒，目前最常见的包围盒有AABB包围盒(Axis-alignedbounding box)、包围球(Sphere)、方向包围盒OBB(Oriented bounding box)以及固定方向凸包FDH(Fixeddirections hulls或k-DOP)，用户可根据实际需要具体选择，本实施例不做任何限定；

S1004，从预设包围盒的多个顶点的屏幕坐标值中选取最小屏幕深度值；

S1005，判断最小屏幕深度值是否小于POI标识的屏幕坐标值组中的屏幕深度值；若否，则执行步骤S1006；若是，则执行步骤S1007；

S1006，将POI标识的屏幕坐标值组中的屏幕深度值确定为POI标识的待替换深度值；

S1007，将最小屏幕深度值确定为POI标识的待替换深度值。

S104，按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对各个POI的POI标识进行排序并依次显示；

在执行步骤S104的过程中，优选的，可按照POI标识的纹理信息对POI进行分组，进而对于每组内的各个POI标识，可按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序进行排序并依次显示，这就提高了POI标识的渲染显示效率。

在具体实现过程中，步骤S104“按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对各个POI的POI标识进行排序并依次显示”可以具体采用以下步骤，方法流程图如图4所示：

S1008，根据预设POI标识纹理参数，对各个POI的POI标识进行分组，得到至少一个POI标识组；

在执行步骤S1008的过程中，按照POI标识的纹理参数，可对全部POI标识进行分组，将纹理参数相同的POI标识分为一组。

S1009，依据预设POI标识组排序规则确定各个POI标识的处理顺序；

S1010，按照确定的处理顺序依次选取POI标识组，并且，对于选取的该POI标识组按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对该POI标识组内各个POI标识进行排序并依次显示。

以上步骤S1001～步骤S1002仅仅是本申请实施例公开的步骤S101中“预先创建屏幕坐标系”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。

以上步骤S1003～步骤S1007仅仅是本申请实施例公开的步骤S103中“依据该POI所标识的预设包围盒以及屏幕坐标系计算POI标识的待替换深度值”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。

以上步骤S1008～步骤S1010仅仅是本申请实施例公开的步骤S104“按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对各个POI的POI标识进行排序并依次显示”过程的一种优选的实现方式，有关此过程的具体实现方式可根据自己的需求任意设置，在此不做限定。

本发明实施例公开的POI显示方法，一方面，通过替换POI标识的屏幕深度值，避免了POI标识与相应预设三维模型之间遮挡的问题；另一方面，通过确定POI标识的由远及近的显示顺序，避免了GPU显示POI标识时出现某一POI标识被另一POI标识的透明部分所遮挡的问题，优化了显示效果。

基于上述本发明实施例提供的POI显示方法，本发明实施例公开一种POI显示装置，其结构示意图如图5所示，包括：坐标转换模块101、计算模块102、计算替换模块103和排序显示模块104，其中，所述坐标转换模块101包括坐标系创建单元1001；

坐标系创建单元1001，用于预先创建屏幕坐标系；

坐标转换模块101，用于针对待显示于当前视口的各个POI，基于预先创建的屏幕坐标系，将该POI的世界坐标值转换为屏幕坐标值；

计算模块102，用于根据该POI的屏幕坐标值以及预设POI标识参数，计算相应POI标识的屏幕坐标值组，其中，所述POI标识的屏幕坐标值组中至少包含有POI标识四个顶点的屏幕坐标值，并且，屏幕坐标值中的屏幕深度值均相同；

计算替换模块103，用于依据该POI所标识的预设包围盒以及屏幕坐标系计算POI标识的待替换深度值，并对POI标识的屏幕坐标值组中各个屏幕深度值进行替换；

排序显示模块104，用于按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对各个POI的POI标识进行排序并依次显示。

优选的，坐标系创建单元1011具体用于：

基于当前视口的视口参数生成正交投影视锥体；按照预设屏幕坐标系生成规则，建立正交投影视锥体的屏幕三维坐标系。

优选的，用于依据该POI所标识的预设包围盒以及屏幕坐标系计算POI标识的待替换深度值的计算替换模块103，具体用于：

基于屏幕坐标系，将该POI所标识的预设包围盒的多个顶点的世界坐标值转换为屏幕坐标值；从包围盒的多个顶点的屏幕坐标值中选取最小屏幕深度值；判断最小屏幕深度值是否小于POI标识的屏幕坐标值组中的屏幕深度值；若否，将POI标识的屏幕坐标值组中的屏幕深度值确定为POI标识的待替换深度值；若是，将最小屏幕深度值确定为POI标识的待替换深度值。

优选的，排序显示模块104，具体用于：

根据预设POI标识纹理参数，对各个POI的POI标识进行分组，得到至少一个POI标识组；依据预设POI标识组排序规则确定各个POI标识的处理顺序；按照确定的处理顺序依次选取POI标识组，并且，对于选取的该POI标识组按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对该POI标识组内各个POI标识进行排序并依次显示。

本发明实施例公开的POI显示装置，一方面，通过替换POI标识的屏幕深度值，避免了POI标识与相应预设三维模型之间遮挡的问题；另一方面，通过确定POI标识的由远及近的显示顺序，避免了GPU显示POI标识时出现某一POI标识被另一POI标识的透明部分所遮挡的问题，优化了显示效果。

以上对本发明所提供的一种POI显示方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素，或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种POI显示方法，其特征在于，包括：

针对待显示于当前视口的各个POI，基于预先创建的屏幕坐标系，将该POI的世界坐标值转换为屏幕坐标值；

根据该POI的屏幕坐标值以及预设POI标识参数，计算相应POI标识的屏幕坐标值组，其中，所述POI标识的屏幕坐标值组中至少包含有POI标识四个顶点的屏幕坐标值，并且，屏幕坐标值中的屏幕深度值均相同，所述预设POI标识参数包括该POI对应的POI标识的宽度值、高度值以及与该POI的对齐显示方式；

依据该POI所标识的预设三维模型的包围盒以及所述屏幕坐标系计算所述POI标识的待替换深度值，并对所述POI标识的屏幕坐标值组中各个屏幕深度值进行替换；

按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对各个所述POI的POI标识进行排序并依次显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先创建屏幕坐标系的过程，包括：

基于所述当前视口的视口参数生成正交投影视锥体；

按照预设屏幕坐标系生成规则，建立所述正交投影视锥体的屏幕三维坐标系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据该POI所标识的预设三维模型的包围盒以及所述屏幕坐标系计算所述POI标识的待替换深度值，包括：

基于所述屏幕坐标系，将该POI所标识的预设三维模型的包围盒的多个顶点的世界坐标值转换为屏幕坐标值；

从所述预设三维模型的包围盒的多个顶点的屏幕坐标值中选取最小屏幕深度值；

判断所述最小屏幕深度值是否小于所述POI标识的屏幕坐标值组中的屏幕深度值；

若否，将所述POI标识的屏幕坐标值组中的屏幕深度值确定为所述POI标识的待替换深度值；

若是，将所述最小屏幕深度值确定为所述POI标识的待替换深度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对各个所述POI的POI标识进行排序并依次显示，包括：

根据预设POI标识纹理参数，对各个所述POI的POI标识进行分组，得到至少一个POI标识组；

依据预设POI标识组排序规则确定各个所述POI标识的处理顺序；

按照确定的所述处理顺序依次选取POI标识组，并且，对于选取的该POI标识组按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对该POI标识组内各个所述POI标识进行排序并依次显示。

5.一种POI显示装置，其特征在于，包括：坐标转换模块、计算模块、计算替换模块和排序显示模块，其中，所述坐标转换模块包括坐标系创建单元；

所述坐标系创建单元，用于预先创建屏幕坐标系；

所述坐标转换模块，用于针对待显示于当前视口的各个POI，基于预先创建的屏幕坐标系，将该POI的世界坐标值转换为屏幕坐标值；

所述计算模块，用于根据该POI的屏幕坐标值以及预设POI标识参数，计算相应POI标识的屏幕坐标值组，其中，所述POI标识的屏幕坐标值组中至少包含有POI标识四个顶点的屏幕坐标值，并且，屏幕坐标值中的屏幕深度值均相同，所述预设POI标识参数包括该POI对应的POI标识的宽度值、高度值以及与该POI的对齐显示方式；

所述计算替换模块，用于依据该POI所标识的预设三维模型的包围盒以及所述屏幕坐标系计算所述POI标识的待替换深度值，并对所述POI标识的屏幕坐标值组中各个屏幕深度值进行替换；

所述排序显示模块，用于按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对各个所述POI的POI标识进行排序并依次显示。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述坐标系创建单元具体用于：

基于所述当前视口的视口参数生成正交投影视锥体；按照预设屏幕坐标系生成规则，建立所述正交投影视锥体的屏幕三维坐标系。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，用于依据该POI所标识的预设三维模型的包围盒以及所述屏幕坐标系计算所述POI标识的待替换深度值的所述计算替换模块，具体用于：

基于所述屏幕坐标系，将该POI所标识的预设三维模型的包围盒的多个顶点的世界坐标值转换为屏幕坐标值；从所述预设三维模型的包围盒的多个顶点的屏幕坐标值中选取最小屏幕深度值；判断所述最小屏幕深度值是否小于所述POI标识的屏幕坐标值组中的屏幕深度值；若否，将所述POI标识的屏幕坐标值组中的屏幕深度值确定为所述POI标识的待替换深度值；若是，将所述最小屏幕深度值确定为所述POI标识的待替换深度值。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述排序显示模块，具体用于：

根据预设POI标识纹理参数，对各个所述POI的POI标识进行分组，得到至少一个POI标识组；依据预设POI标识组排序规则确定各个所述POI标识的处理顺序；按照确定的所述处理顺序依次选取POI标识组，并且，对于选取的该POI标识组按照替换后的屏幕深度值由大到小的顺序对该POI标识组内各个所述POI标识进行排序并依次显示。