CN105183244B - 一种服务器触摸屏的多实点识别算法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触摸屏的多实点识别方法和系统，包括：n个外物进入红外扫描矩阵时，检测哪n个红外接收管没有接收到与其直接相对应的n个红外发射管发射的红外光。通过该n个红外接收管的横坐标确定n个实点的横坐标。选取第一实点所对应的第一横坐标，确定其所在的第一纵轴。将第一组红外发射管依次点亮并循环扫描，确定发出的斜轴红外光能够扫描到第一纵轴的m个红外发射管，确定未接收到斜轴红外光的h个接收管，并根据h个红外接收管确定向其发射斜轴红外光的h个红外发射管；连接该h个红外接收管与向其发射斜轴红外光的发射管，通过多个连线的交叉点确定第一实点纵坐标。通过本发明的方案，能够准确快速地识别红虚实点，实现精确定位。

Description

一种服务器触摸屏的多实点识别算法

技术领域

本发明涉及服务器的人机交互与嵌入式领域，具体涉及一种服务器触摸屏的多实点识别算法。

背景技术

触摸屏作为一种逐渐发展起来的新兴的人机交互方式，在服务器领域越来越得到广泛的应用，在服务器的触摸屏端可实现对服务器各项工作参数的实时监控，并进行相关的操作，同时在云计算与物联网的应用层中也逐渐在使用触摸屏的方式实现其与人的交互。

红外触摸屏的结构大体可分为内嵌式和外挂式两种，通过一系列成对的红外管实现位置的定位控制，并完成相应的操作。红外触摸屏不受电压、电流以及静电等因素的干扰，适用于工作环境比较恶劣的地方，成本较低。但是，红外触摸屏在实现两点及两点以上触摸时，会产生与实点相对应的虚点。由于虚点的出现以及自然光的影响，往往使系统的触摸判断过程复杂化，从而容易在处理过程中出现点跳动和点重合等问题，导致误判率的产生，不能准确、快速识别虚实点。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种服务器触摸屏的多实点识别算法，能够准确、快速地识别红外触摸屏上的虚实点，实现精确定位。

为了达到上述目的，本发明提出了一种服务器触摸屏的多实点识别方法，该方法包括：

A、当n个外物进入红外触摸屏中预先形成的红外扫描矩阵时，检测第一组红外接收管中的哪n个红外接收管没有接收到与该n个红接收管直接相对应的第一组红外发射管中的n个红外发射管发射的红外光；其中，第一组红外发射管中的红外发射管与第一组红外接收管中的红外接收管一一对应。

B、通过检测出的n个红外接收管的横坐标和/或与检测出的n个红外接收管相对应的n个红外发射管的横坐标确定n个外物在红外扫描矩阵中形成的n个实点的横坐标。

C、选取n个实点中的第一实点所对应的第一横坐标，并确定第一横坐标所对应的第一红外发射管和第一红外接收管，确定第一横坐标所在的第一纵轴。

D、将第一组红外发射管按照预设的顺序依次点亮并循环扫描，在第一组红外发射管中确定发出的斜轴红外光能够扫描到第一纵轴的m个红外发射管，并从应该接收到该m个红外发射管发射出的斜轴红外光的红外接收管中确定未接收到该斜轴红外光的h个红外接收管，并根据h个红外接收管确定向其发射斜轴红外光的h个红外发射管；将该h个红外接收管中的每一个红外接收管分别与向该红外接收管发射斜轴红外光的红外发射管相连接，通过获得的多个连线的交叉点和/或一条连线与第一横坐标的交点确定第一实点的纵坐标；其中，斜轴红外光是指与水平方向或垂直方向分别形成预设对称角度的红外光；

E、重复步骤C至步骤D，依次确定n个实点中除第一实点以外的其他n-1个实点的纵坐标。

其中，n、m、h均为正整数。

优选地，该方法还包括：通过以下步骤预先形成红外扫描矩阵：

位于红外触摸屏上周边的第一组红外发射管中的每个红外发射管发射出第一组红外光。

位于红外触摸屏下周边的所述第一组红外接收管中的每个红外接收管接收第一组红外光。

位于红外触摸屏左周边的第二组红外发射管中的每个红外发射管发射出第二组红外光。

位于红外触摸屏右周边的与第二组红外发射管中的每个红外发射管一一对应的第二组红外接收管中的每个红外接收管接收第二组红外光。

位于第一组红外发射管和第一组红外接收管之间的第一组红外光与位于第二组红外发射管和第二组红外接收管之间的第二组红外光相互交叉形成该红外扫描矩阵；并且，第一组红外光的发射方向的反方向为红外扫描矩阵的纵坐标方向，第二组红外光的发射方向为红外扫描矩阵的横坐标方向。

其中，当竖直放置该红外触摸屏时，将红外触摸屏的四个周边中与地平线平行的两个周边分别定义为红外触摸屏上周边和红外触摸屏下周边；离地平线距离大的周边为红外触摸屏上周边，离地平线距离小的周边为红外触摸屏下周边；将红外触摸屏的四个周边中与地平线垂直的两个周边分别定义为红外触摸屏左周边和红外触摸屏右周边；位于左手边的周边为红外触摸屏左周边，位于右手边的周边为红外触摸屏右周边。

优选地，该方法还包括：

每个红外发射管点亮的同时有三个红外接收管选通，形成三条红外光路，该三条红外光路包括一条直射到与该红外发射管相对应的红外发射管的直射光路以及两条与水平方向或垂直方向分别成预设的对称角度的斜轴光路。

为了达到上述目的，本发明还提出了一种服务器触摸屏的多实点识别系统，该系统包括：检测模块、确定模块、选取模块和扫描模块。

检测模块，用于当n个外物进入红外触摸屏中预先形成的红外扫描矩阵时，检测第一组红外接收管中的哪n个红外接收管没有接收到与该n个红接收管直接相对应的第一组红外发射管中的n个红外发射管发射的红外光；其中，第一组红外发射管中的红外发射管与第一组红外接收管中的红外接收管一一对应。

确定模块，用于通过检测出的n个红外接收管的横坐标和/或与检测出的n个红外接收管相对应的n个红外发射管的横坐标确定n个外物在红外扫描矩阵中形成的n个实点的横坐标。

选取模块，用于选取n个实点中的第一实点所对应的第一横坐标，并确定第一横坐标所对应的第一红外发射管和第一红外接收管，确定第一横坐标所在的第一纵轴。

扫描模块，用于将第一组红外发射管按照预设的顺序依次点亮并循环扫描，在第一组红外发射管中确定发出的斜轴红外光能够扫描到第一纵轴的m个红外发射管，并从应该接收到该m个红外发射管发射出的斜轴红外光的红外接收管中确定未接收到该斜轴红外光的h个红外接收管，并根据h个红外接收管确定向其发射斜轴红外光的h个红外发射管；将h个红外接收管中的每一个红外接收管分别与向该红外接收管发射斜轴红外光的红外发射管相连接，通过获得的多个连线的交叉点和/或一条连线与第一横坐标的交点确定第一实点的纵坐标；其中，斜轴红外光是指与水平方向或垂直方向分别形成预设对称角度的红外光。

选取模块，还用于依次确定n个实点中除第一实点以外的其他n-1个实点。

扫描模块，还用于确定除第一实点以外的其他n-1个实点的纵坐标。

其中，n、m、h均为正整数。

优选地，该系统还包括：红外扫描矩阵形成模块；红外扫描矩阵形成模块通过以下步骤预先形成红外扫描矩阵：

位于红外触摸屏上周边的第一组红外发射管中的每个红外发射管发射出第一组红外光。

位于红外触摸屏下周边的所述第一组红外接收管中的每个红外接收管接收第一组红外光。

位于红外触摸屏左周边的第二组红外发射管中的每个红外发射管发射出第二组红外光。

位于红外触摸屏右周边的与第二组红外发射管中的每个红外发射管一一对应的第二组红外接收管中的每个红外接收管接收第二组红外光。

位于第一组红外发射管和第一组红外接收管之间的第一组红外光与位于第二组红外发射管和第二组红外接收管之间的第二组红外光相互交叉形成该红外扫描矩阵；并且，第一组红外光的发射方向的反方向为红外扫描矩阵的纵坐标方向，第二组红外光的发射方向为红外扫描矩阵的横坐标方向。

其中，当竖直放置红外触摸屏时，将红外触摸屏的四个周边中与地平线平行的两个周边分别定义为红外触摸屏上周边和红外触摸屏下周边；离地平线距离大的周边为红外触摸屏上周边，离地平线距离小的周边为红外触摸屏下周边；将红外触摸屏的四个周边中与地平线垂直的两个周边分别定义为红外触摸屏左周边和红外触摸屏右周边；位于左手边的周边为红外触摸屏左周边，位于右手边的周边为红外触摸屏右周边。

优选地，

每个红外发射管点亮的同时有三个红外接收管选通，形成三条红外光路，三条红外光路包括一条直射到与红外发射管相对应的红外发射管的直射光路以及两条与水平方向或垂直方向分别成预设的对称角度的斜轴光路。

与现有技术相比，本发明包括：A、当n个外物进入红外触摸屏中预先形成的红外扫描矩阵时，检测第一组红外接收管中的哪n个红外接收管没有接收到与该n个红接收管直接相对应的第一组红外发射管中的n个红外发射管发射的红外光；其中，第一组红外发射管中的红外发射管与第一组红外接收管中的红外接收管一一对应。B、通过检测出的n个红外接收管的横坐标和/或与检测出的n个红外接收管相对应的n个红外发射管的横坐标确定n个外物在红外扫描矩阵中形成的n个实点的横坐标。C、选取n个实点中的第一实点所对应的第一横坐标，并确定第一横坐标所对应的第一红外发射管和第一红外接收管，确定第一横坐标所在的第一纵轴。D、将第一组红外发射管按照预设的顺序依次点亮并循环扫描，在第一组红外发射管中确定发出的斜轴红外光能够扫描到第一纵轴的m个红外发射管，并从应该接收到该m个红外发射管发射出的斜轴红外光的红外接收管中确定未接收到该斜轴红外光的h个红外接收管，并根据h个红外接收管确定向其发射斜轴红外光的h个红外发射管；将该h个红外接收管中的每一个红外接收管分别与向该红外接收管发射斜轴红外光的红外发射管相连接，通过获得的多个连线的交叉点和/或一条连线与第一横坐标的交点确定第一实点的纵坐标；其中，斜轴红外光是指与水平方向或垂直方向分别形成预设对称角度的红外光；E、重复步骤C至步骤D，依次确定n个实点中除第一实点以外的其他n-1个实点的纵坐标。其中，n、m、h均为正整数。通过本发明的方案，能够准确、快速地识别红外触摸屏上的虚实点，实现精确定位。

附图说明

下面对本发明实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本发明的进一步理解，与说明书一起用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限制。

图1为本发明实施例的红外扫描矩阵与虚实点的形成示意图；

图2为本发明的服务器触摸屏的多实点识别方法流程图；

图3为本发明实施例的两点触摸时虚实点的识别方法示意图；

图4为本发明实施例的两点触摸时实际测试效果示意图；

图5为本发明的服务器触摸屏的多实点识别系统组成框图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述，并不能用来限制本发明的保护范围。

本发明的结构设计是通过红外触摸屏的发射管和接收管形成红外矩阵，矩阵上多点的x、y坐标能组合出平方倍数的触摸点。当存在两个触摸点时，在X轴和Y轴上将分别产生两个坐标x1，x2和y1，y2，扫描到的横纵轴坐标上传后，坐标两两结合，就可以产生四个点(x1,y1)、(x1,y2)、(x2,y1)和(x2,y2)，四个点中只存在两个实点，如图1所示。本发明的结构设计方法是在红外触摸屏工作进行触点识别的过程时，红外发射管按照一定的顺序依次点亮，循环扫描，一个红外发射管点亮的同时有三个红外接收管选通，三个红外接收管分别为正对管和左右相同偏移量的两个对称管，充分利用红外发射管的发射角度与红外接收管的接收角度形成多条红外光路，在空间上实现多点触摸的检测。

具体地，为了达到上述目的，本发明提出了一种服务器触摸屏的多实点识别方法，如图2所示，该方法包括：

S101、当n个外物进入红外触摸屏中预先形成的红外扫描矩阵时，检测第一组红外接收管中的哪n个红外接收管没有接收到与该n个红接收管直接相对应的第一组红外发射管中的n个红外发射管发射的红外光；其中，第一组红外发射管中的红外发射管与第一组红外接收管中的红外接收管一一对应。

在本发明实施例中，在对本发明方案进行详细介绍之前，首先结合图1对红外扫描矩阵的形成做详细介绍。

优选地，该方法还包括：通过以下步骤预先形成红外扫描矩阵：

S1011、位于红外触摸屏上周边的第一组红外发射管中的每个红外发射管发射出第一组红外光。

S1012、位于红外触摸屏下周边的所述第一组红外接收管中的每个红外接收管接收第一组红外光。

S1013、位于红外触摸屏左周边的第二组红外发射管中的每个红外发射管发射出第二组红外光。

S1014、位于红外触摸屏右周边的与第二组红外发射管中的每个红外发射管一一对应的第二组红外接收管中的每个红外接收管接收第二组红外光。

S1015、位于第一组红外发射管和第一组红外接收管之间的第一组红外光与位于第二组红外发射管和第二组红外接收管之间的第二组红外光相互交叉形成该红外扫描矩阵；并且，第一组红外光的发射方向的反方向为红外扫描矩阵的纵坐标方向，第二组红外光的发射方向为红外扫描矩阵的横坐标方向。

其中，当竖直放置该红外触摸屏时，将红外触摸屏的四个周边中与地平线平行的两个周边分别定义为红外触摸屏上周边和红外触摸屏下周边；离地平线距离大的周边为红外触摸屏上周边，离地平线距离小的周边为红外触摸屏下周边；将红外触摸屏的四个周边中与地平线垂直的两个周边分别定义为红外触摸屏左周边和红外触摸屏右周边；位于左手边的周边为红外触摸屏左周边，位于右手边的周边为红外触摸屏右周边。

基于上述红外扫描矩阵的形成，下面将进一步介绍红外触摸屏的工作原理。

红外触摸屏的基本工作原理是：红外触摸屏通过安装在四周的红外发射管和红外接收管形成红外扫描矩阵。当有物体进入红外矩阵时，红外发射管发射的红外光在传播路径上受到阻挡，红外接收管接收的红外光信号会发生变化，从而得到横纵坐标的坐标值，将得到的横轴与纵轴的坐标信息传到主控制器，经主控制器处理后去除虚点，确定实际触摸点坐标。

S102、通过检测出的n个红外接收管的横坐标和/或与检测出的n个红外接收管相对应的n个红外发射管的横坐标确定n个外物在红外扫描矩阵中形成的n个实点的横坐标。

在本发明实施例中，基于步骤S101中红外触摸屏的基本工作原理的介绍，我们将结合图3对本发明方案做详细介绍，在图3中，白色小椭圆代表红外发射管，黑色小椭圆代表红外接收管，带箭头的直线则代表红外光的传播路径，整个装置嵌入在红外触摸屏的触摸面板上。首先在该步骤中我们确定出进入红外触摸屏的外物的横坐标。在确定横坐标之前，我们还需要进一步了解红外触摸屏的另一工作原理。

优选地，该方法还包括：

每个红外发射管点亮的同时有三个红外接收管选通，形成三条红外光路，该三条红外光路包括一条直射到与该红外发射管相对应的红外发射管的直射光路以及两条与水平方向或垂直方向分别成预设的对称角度的斜轴光路。如图3所示，一个红外发射管点亮的同时有3个红外接收管选通，3个红外接收管分别为正对管和左右相同偏移量的2个对称管，两个对称管要在红外发射管的发射角度内，以发射管T5为例，其正对的接收管为R5，其左右具有相同偏移量的对称管分别为R2和R8，因此，T5法身的红外光被R5、R2和R83个红外接收管选通接收。并且，T5到R5的光路为直射光路，T5到R2和R8的光路为斜轴光路。

在本发明实施例中，由于上下相对应的红外发射管与红外接收管之间的连线便处于红外扫描矩阵的一条纵轴上，因此，根据该连线便可以确定上下相对应的红外发射管与红外接收管横坐标，根据此原理，并结合上述的红外光路，我们只要确定出被遮挡的直射光路便可以确定出进入红外触摸屏的外物的横坐标。

S103、选取n个实点中的第一实点所对应的第一横坐标，并确定第一横坐标所对应的第一红外发射管和第一红外接收管，确定第一横坐标所在的第一纵轴。

在本发明实施例中，确定了进入红外触摸屏的外物的横坐标之后，我们便可以逐个确定每个外物实点的纵坐标，在这里，我们仅选出了第一实点，以第一实点的纵坐标的确定方案为例做详细介绍，其他外物实点的纵坐标的确定方法与此相同，以此类推。

S104、将第一组红外发射管按照预设的顺序依次点亮并循环扫描，在第一组红外发射管中确定发出的斜轴红外光能够扫描到第一纵轴的m个红外发射管，并从应该接收到该m个红外发射管发射出的斜轴红外光的红外接收管中确定未接收到该斜轴红外光的h个红外接收管，并根据h个红外接收管确定向其发射斜轴红外光的h个红外发射管；将该h个红外接收管中的每一个红外接收管分别与向该红外接收管发射斜轴红外光的红外发射管相连接，通过获得的多个连线的交叉点和/或一条连线与第一横坐标的交点确定第一实点的纵坐标；其中，斜轴红外光是指与水平方向或垂直方向分别形成预设对称角度的红外光。

在该步骤中，我们详细介绍了第一实点的纵坐标的确定方法，下面结合图3做详细介绍。在图3中根据红外发射管和红外接收管形成红外扫描矩阵，垂直坐标的发射管T3发射红外线时，红外接收管R3可检测到被遮挡，初步确定横坐标x，该横坐标即T3至R3这条纵轴所在的坐标。我们确定了T3至R3这条纵轴后，进一步确定T1、T2、T4、T5这四个红外发射管发射的斜轴红外光会扫描到T3至R3这条纵轴，并且我们进一步确定出R4、R5、R1、R2这四个红外接收管应该分别接收到T1、T2、T4、T5这四个红外发射管发射的斜轴红外光，但是我们通过扫描检测发现，红外发射管T2发光时接收管R5被遮挡或者发射管T4发光时接收管R1被遮挡，R1和R5这2个红外接收管没有接收到T2、T4这2个红外发射管发射的斜轴红外光，便可确认坐标G2(x1,y2)为实际触摸点；则我们将T2和R5连接，将T4和R1连接，通过该连线的交叉点确定出第一实点的纵坐标，同样道理通过检测判断发射管T1发光时接收管R4没有被遮挡或者发射管T5发光时接收管R2没有被遮挡，便可确定G1(x1,y1)处的点是虚点，通过这一方案便可以去掉虚点，确定实点，执行实点所对应的相应操作。

S105、重复步骤S103至步骤S104，依次确定n个实点中除第一实点以外的其他n-1个实点的纵坐标。其中，n、m、h均为正整数。

在本发明实施例中，其他点的坐标确定方法遇上相同，在此不再赘述。如图4所示，为本发明实施例中两点触摸的实际测试效果。

本发明充分利用红外发射管的发射角度与红外接收管的接收角度所形成的不同光路，通过实际触点在不同光路上的遮挡状况，来确定虚点和实点，方法更加可靠，位置确定更加精确。

为了达到上述目的，本发明还提出了一种服务器触摸屏的多实点识别系统01，如图5所示，该系统包括：检测模块02、确定模块03、选取模块04和扫描模块05。

检测模块02，用于当n个外物进入红外触摸屏中预先形成的红外扫描矩阵时，检测第一组红外接收管中的哪n个红外接收管没有接收到与该n个红接收管直接相对应的第一组红外发射管中的n个红外发射管发射的红外光；其中，第一组红外发射管中的红外发射管与第一组红外接收管中的红外接收管一一对应。

确定模块03，用于通过检测出的n个红外接收管的横坐标和/或与检测出的n个红外接收管相对应的n个红外发射管的横坐标确定n个外物在红外扫描矩阵中形成的n个实点的横坐标。

选取模块04，用于选取n个实点中的第一实点所对应的第一横坐标，并确定第一横坐标所对应的第一红外发射管和第一红外接收管，确定第一横坐标所在的第一纵轴。

扫描模块05，用于将第一组红外发射管按照预设的顺序依次点亮并循环扫描，在第一组红外发射管中确定发出的斜轴红外光能够扫描到第一纵轴的m个红外发射管，并从应该接收到该m个红外发射管发射出的斜轴红外光的红外接收管中确定未接收到该斜轴红外光的h个红外接收管，并根据h个红外接收管确定向其发射斜轴红外光的h个红外发射管；将h个红外接收管中的每一个红外接收管分别与向该红外接收管发射斜轴红外光的红外发射管相连接，通过获得的多个连线的交叉点和/或一条连线与第一横坐标的交点确定第一实点的纵坐标；其中，斜轴红外光是指与水平方向或垂直方向分别形成预设对称角度的红外光。

选取模块04，还用于依次确定n个实点中除第一实点以外的其他n-1个实点。

扫描模块05，还用于确定除第一实点以外的其他n-1个实点的纵坐标。

其中，n、m、h均为正整数。

优选地，该系统还包括：红外扫描矩阵形成模块06；红外扫描矩阵形成模块通过以下步骤预先形成红外扫描矩阵：

位于红外触摸屏上周边的第一组红外发射管中的每个红外发射管发射出第一组红外光。

位于红外触摸屏下周边的所述第一组红外接收管中的每个红外接收管接收第一组红外光。

位于红外触摸屏左周边的第二组红外发射管中的每个红外发射管发射出第二组红外光。

位于红外触摸屏右周边的与第二组红外发射管中的每个红外发射管一一对应的第二组红外接收管中的每个红外接收管接收第二组红外光。

位于第一组红外发射管和第一组红外接收管之间的第一组红外光与位于第二组红外发射管和第二组红外接收管之间的第二组红外光相互交叉形成该红外扫描矩阵；并且，第一组红外光的发射方向的反方向为红外扫描矩阵的纵坐标方向，第二组红外光的发射方向为红外扫描矩阵的横坐标方向。

其中，当竖直放置红外触摸屏时，将红外触摸屏的四个周边中与地平线平行的两个周边分别定义为红外触摸屏上周边和红外触摸屏下周边；离地平线距离大的周边为红外触摸屏上周边，离地平线距离小的周边为红外触摸屏下周边；将红外触摸屏的四个周边中与地平线垂直的两个周边分别定义为红外触摸屏左周边和红外触摸屏右周边；位于左手边的周边为红外触摸屏左周边，位于右手边的周边为红外触摸屏右周边。

优选地，

每个红外发射管点亮的同时有三个红外接收管选通，形成三条红外光路，三条红外光路包括一条直射到与红外发射管相对应的红外发射管的直射光路以及两条与水平方向或垂直方向分别成预设的对称角度的斜轴光路。

与现有技术相比，本发明包括：A、当n个外物进入红外触摸屏中预先形成的红外扫描矩阵时，检测第一组红外接收管中的哪n个红外接收管没有接收到与该n个红接收管直接相对应的第一组红外发射管中的n个红外发射管发射的红外光；其中，第一组红外发射管中的红外发射管与第一组红外接收管中的红外接收管一一对应。B、通过检测出的n个红外接收管的横坐标和/或与检测出的n个红外接收管相对应的n个红外发射管的横坐标确定n个外物在红外扫描矩阵中形成的n个实点的横坐标。C、选取n个实点中的第一实点所对应的第一横坐标，并确定第一横坐标所对应的第一红外发射管和第一红外接收管，确定第一横坐标所在的第一纵轴。D、将第一组红外发射管按照预设的顺序依次点亮并循环扫描，在第一组红外发射管中确定发出的斜轴红外光能够扫描到第一纵轴的m个红外发射管，并从应该接收到该m个红外发射管发射出的斜轴红外光的红外接收管中确定未接收到该斜轴红外光的h个红外接收管，并根据h个红外接收管确定向其发射斜轴红外光的h个红外发射管；将该h个红外接收管中的每一个红外接收管分别与向该红外接收管发射斜轴红外光的红外发射管相连接，通过获得的多个连线的交叉点和/或一条连线与第一横坐标的交点确定第一实点的纵坐标；其中，斜轴红外光是指与水平方向或垂直方向分别形成预设对称角度的红外光；E、重复步骤C与步骤D，依次确定n个实点中除第一实点以外的其他n-1个实点的纵坐标。其中，n、m、h均为正整数。通过本发明的方案，能够准确、快速地识别红外触摸屏上的虚实点，实现精确定位。

总之，本发明方案的有益效果是：准确快速地确定触点的实点，有效地去除虚点，在红外发射管的发射功率和发射角度允许的范围内可以准确地分辨虚实点，以达到精确定位的目的。该方法运用在服务器人机交互的触摸屏中，同时也可运用在云计算与物联网中关于交互方面的触摸屏的设计上。区别于传统的检测方式，本发明充分利用了红外发射管的发射角度和红外接收管的接收角度；利用斜轴扫描算法只需要使用一组红外触摸屏，减掉了传统方式中单独斜扫处理的那一组触摸屏，可以准确快速地确定一点或两点，分辨虚实点，实现快速准确的定位功能，具有很高的技术价值。

需要说明的是，以上所述的实施例仅是为了便于本领域的技术人员理解而已，并不用于限制本发明的保护范围，在不脱离本发明的发明构思的前提下，本领域技术人员对本发明所做出的任何显而易见的替换和改进等均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种服务器触摸屏的多实点识别方法，其特征在于，所述方法包括：

A、当n个外物进入红外触摸屏中预先形成的红外扫描矩阵时，检测第一组红外接收管中的哪n个红外接收管没有接收到与所述n个红外 接收管直接相对应的第一组红外发射管中的n个红外发射管发射的红外光；其中，所述第一组红外发射管中的红外发射管与所述第一组红外接收管中的红外接收管一一对应；

B、通过检测出的所述n个红外接收管的横坐标和/或与检测出的所述n个红外接收管相对应的n个红外发射管的横坐标确定所述n个外物在所述红外扫描矩阵中形成的n个实点的横坐标；

C、选取所述n个实点中的第一实点所对应的第一横坐标，并确定所述第一横坐标所对应的第一红外发射管和第一红外接收管，确定所述第一横坐标所在的第一纵轴；

D、将所述第一组红外发射管按照预设的顺序依次点亮并循环扫描，在所述第一组红外发射管中确定发出的斜轴红外光能够扫描到所述第一纵轴的m个红外发射管，并从应该接收到所述m个红外发射管发射出的斜轴红外光的红外接收管中确定未接收到所述斜轴红外光的h个红外接收管，并根据所述h个红外接收管确定向其发射斜轴红外光的h个红外发射管；将所述h个红外接收管中的每一个红外接收管分别与向该红外接收管发射斜轴红外光的红外发射管相连接，通过获得的多个连线的交叉点和/或一条连线与所述第一横坐标的交点确定所述第一实点的纵坐标；其中，所述斜轴红外光是指与水平方向或垂直方向分别形成预设对称角度的红外光；

E、重复步骤C至步骤D，依次确定所述n个实点中除所述第一实点以外的其他n-1个实点的纵坐标；

其中，所述n、m、h均为正整数。

2.如权利要求1所述的多实点识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过以下步骤预先形成所述红外扫描矩阵：

位于红外触摸屏上周边的所述第一组红外发射管中的每个红外发射管发射出第一组红外光；

位于所述红外触摸屏下周边的所述第一组红外接收管中的每个红外接收管接收所述第一组红外光；

位于所述红外触摸屏左周边的第二组红外发射管中的每个红外发射管发射出第二组红外光；

位于所述红外触摸屏右周边的与所述第二组红外发射管中的每个红外发射管一一对应的第二组红外接收管中的每个红外接收管接收所述第二组红外光；

位于所述第一组红外发射管和所述第一组红外接收管之间的所述第一组红外光与位于所述第二组红外发射管和所述第二组红外接收管之间的所述第二组红外光相互交叉形成所述红外扫描矩阵；并且，所述第一组红外光的发射方向的反方向为所述红外扫描矩阵的纵坐标方向，所述第二组红外光的发射方向为所述红外扫描矩阵的横坐标方向；

其中，当竖直放置所述红外触摸屏时，将所述红外触摸屏的四个周边中与地平线平行的两个周边分别定义为所述红外触摸屏上周边和所述红外触摸屏下周边；离所述地平线距离大的周边为所述红外触摸屏上周边，离所述地平线距离小的周边为所述红外触摸屏下周边；将所述红外触摸屏的四个周边中与地平线垂直的两个周边分别定义为所述红外触摸屏左周边和所述红外触摸屏右周边；位于左手边的周边为所述红外触摸屏左周边，位于右手边的周边为所述红外触摸屏右周边。

3.如权利要求1所述的多实点识别方法，其特征在于，所述方法还包括：

每个所述红外发射管点亮的同时有三个红外接收管选通，形成三条红外光路，所述三条红外光路包括一条直射到与所述红外发射管相对应的红外发射管的直射光路以及两条与水平方向或垂直方向分别成预设的对称角度的斜轴光路。

4.一种服务器触摸屏的多实点识别系统，其特征在于，所述系统包括：检测模块、确定模块、选取模块和扫描模块；

所述检测模块，用于当n个外物进入红外触摸屏中预先形成的红外扫描矩阵时，检测第一组红外接收管中的哪n个红外接收管没有接收到与所述n个红外 接收管直接相对应的第一组红外发射管中的n个红外发射管发射的红外光；其中，所述第一组红外发射管中的红外发射管与所述第一组红外接收管中的红外接收管一一对应；

所述确定模块，用于通过检测出的所述n个红外接收管的横坐标和/或与检测出的所述n个红外接收管相对应的n个红外发射管的横坐标确定所述n个外物在所述红外扫描矩阵中形成的n个实点的横坐标；

所述选取模块，用于选取所述n个实点中的第一实点所对应的第一横坐标，并确定所述第一横坐标所对应的第一红外发射管和第一红外接收管，确定所述第一横坐标所在的第一纵轴；

所述扫描模块，用于将所述第一组红外发射管按照预设的顺序依次点亮并循环扫描，在所述第一组红外发射管中确定发出的斜轴红外光能够扫描到所述第一纵轴的m个红外发射管，并从应该接收到所述m个红外发射管发射出的斜轴红外光的红外接收管中确定未接收到所述斜轴红外光的h个红外接收管，并根据所述h个红外接收管确定向其发射斜轴红外光的h个红外发射管；将所述h个红外接收管中的每一个红外接收管分别与向该红外接收管发射斜轴红外光的红外发射管相连接，通过获得的多个连线的交叉点和/或一条连线与所述第一横坐标的交点确定所述第一实点的纵坐标；其中，所述斜轴红外光是指与水平方向或垂直方向分别形成预设对称角度的红外光；

所述选取模块，还用于依次确定所述n个实点中除所述第一实点以外的其他n-1个实点；

所述扫描模块，还用于确定除所述第一实点以外的其他n-1个实点的纵坐标；

其中，所述n、m、h均为正整数。

5.如权利要求4所述的多实点识别系统，其特征在于，所述系统还包括：红外扫描矩阵形成模块；所述红外扫描矩阵形成模块通过以下步骤预先形成所述红外扫描矩阵：

位于红外触摸屏上周边的所述第一组红外发射管中的每个红外发射管发射出第一组红外光；

位于所述红外触摸屏下周边的所述第一组红外接收管中的每个红外接收管接收所述第一组红外光；

位于所述红外触摸屏左周边的第二组红外发射管中的每个红外发射管发射出第二组红外光；

位于所述红外触摸屏右周边的与所述第二组红外发射管中的每个红外发射管一一对应的第二组红外接收管中的每个红外接收管接收所述第二组红外光；

位于所述第一组红外发射管和所述第一组红外接收管之间的所述第一组红外光与位于所述第二组红外发射管和所述第二组红外接收管之间的所述第二组红外光相互交叉形成所述红外扫描矩阵；并且，所述第一组红外光的发射方向的反方向为所述红外扫描矩阵的纵坐标方向，所述第二组红外光的发射方向为所述红外扫描矩阵的横坐标方向；

其中，当竖直放置所述红外触摸屏时，将所述红外触摸屏的四个周边中与地平线平行的两个周边分别定义为所述红外触摸屏上周边和所述红外触摸屏下周边；离所述地平线距离大的周边为所述红外触摸屏上周边，离所述地平线距离小的周边为所述红外触摸屏下周边；将所述红外触摸屏的四个周边中与地平线垂直的两个周边分别定义为所述红外触摸屏左周边和所述红外触摸屏右周边；位于左手边的周边为所述红外触摸屏左周边，位于右手边的周边为所述红外触摸屏右周边。

6.如权利要求4所述的多实点识别系统，其特征在于，

每个所述红外发射管点亮的同时有三个红外接收管选通，形成三条红外光路，所述三条红外光路包括一条直射到与所述红外发射管相对应的红外发射管的直射光路以及两条与水平方向或垂直方向分别成预设的对称角度的斜轴光路。