CN105182965A - 一种控制单元故障测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车部件技术领域，提供了一种控制单元故障测试系统及方法，包括电源、参考地、高位数据线和低位数据线，还包括控制低位数据线导通的第一开关、控制高位数据线导通的第二开关、控制高位数据线与参考地短接的第三开关、控制低位数据线与参考地短接的第四开关、控制低位数据线与电源短接的第五开关、控制高位数据线与电源短接的第六开关、控制高位数据线与低位数据线短接的第七开关，和分别控制第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关和第七开关开闭的控制器。本发明还提供了一种控制单元故障测试方法。本发明通过增加控制器和七个开关，避免手动操作短路、断路时的虚接现象，保证测试的准确性，提高生产效率。

Description

一种控制单元故障测试系统及方法

技术领域

本发明属于控制系统技术领域，具体涉及一种控制单元故障测试系统及方法。

背景技术

汽车的控制单元，如发动机控制单元、车身控制单元、电子助力转向控制器通常通过CAN总线实现通信，整车一些功能的实现需要两个或者多个控制单元相互配合才能实现(如打左转向时，车身控制系统BCM收到左转信号后点亮前后左转向灯，同时将左转信号发给仪表，仪表收到信号后点亮仪表上的左转向灯，同时发出提示音)，而控制单元之间的通信是通过CAN总线来实现的。如果CAN总线处在稳定、不受干扰的环境下，各个控制单元通信正常；如果CAN总线出现故障，如CAN总线的高位数据线断路、低位数据线断路、或者高位数据线与电源短路时，控制单元针对CAN总线故障的抗干扰能力和恢复能力，决定控制单元之间的通信是否可控。因此针对控制单元的CAN总线故障测试尤为重要。

现有的控制单元故障测试通常直接将需要短路的接线通过手动连接将其短路，或者需要断路的接线通过手动方式将其断开，然后通过软件监测控制单元的收发信号，以实现评判控制单元的对CAN总线故障的抗干扰能力和恢复能力。这种手动操作短路、断路的方式，极易产生线路虚接，造成接触不稳定，测试不准确，从而降低生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制单元故障测试系统及方法，通过增加控制器和七个开关，避免手动操作短路、断路时的虚接现象，保证测试的准确性，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种控制单元故障测试系统，包括电源、参考地、高位数据线和低位数据线，还包括控制所述低位数据线导通的第一开关、控制所述高位数据线导通的第二开关、控制所述高位数据线与所述参考地短接的第三开关、控制所述低位数据线与所述参考地短接的第四开关、控制所述低位数据线与所述电源短接的第五开关、控制所述高位数据线与所述电源短接的第六开关、控制所述高位数据线与所述低位数据线短接的第七开关，和分别控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关开闭的控制器，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关分别连接于所述控制器的输入输出端口。

优选地，所述第一开关、所述第七开关和所述第二开关串联于所述高位数据线与所述低位数据线之间。

优选地，所述第三开关远离所述参考地的一端连接于所述第二开关与所述第七开关之间。

优选地，所述第四开关远离所述参考地的一端连接于所述第一开关与所述第七开关之间。

优选地，所述第五开关远离所述电源的一端连接于所述第一开关与所述第七开关之间。

优选地，所述第六开关远离所述电源的一端连接于所述第二开关与所述第七开关之间。

优选地，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均为电磁继电器开关。

优选地，所述控制器为可编程控制器。

本发明还提供一种测试方法，包括：

步骤S1：控制所述第一开关、所述第二开关均闭合，所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均断开；

步骤S2：等待第一预设时间，所述控制器接收控制信号；

步骤S3：判断所述控制信号是否为所述高位数据线与所述电源短接，若是，执行步骤S4；若否，执行步骤S5；

步骤S4：控制所述第一开关、所述第二开关和所述第六开关均闭合，所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关和所述第七开关均断开，执行步骤S7；

步骤S5：判断所述控制信号是否为所述低位数据线与所述参考地短接，若是，执行步骤S6；

步骤S6：控制所述第一开关、所述第二开关和所述第四开关均闭合，所述第三开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均断开，执行步骤S7；

步骤S7：等待第二预设时间，监测所述高位数据线与所述低位数据线，若所述高位数据线与所述低位数据线通信停止或者通信正常，执行步骤S8；若所述高位数据线或者所述低位数据线通信错误，执行步骤S10；

步骤S8：控制所述第一开关、所述第二开关均闭合，所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均断开；等待第三预设时间，判断所述高位数据线与所述低位数据线通信是否正常，若均正常，执行步骤S9；若有一者通信错误，执行步骤S10；

步骤S9：测试通过，执行步骤S11；

步骤S10：测试失败，执行步骤S11；

步骤S11：结束。

优选地，所述步骤S5还包括若所述控制信号不是所述低位数据线与所述参考地短接，执行步骤S51；

步骤51：判断所述控制信号是否为所述低位数据线与所述电源短接，若是，执行步骤S511；若否，执行步骤S512；

步骤S511：控制所述第一开关、所述第二开关和所述第五开关均闭合，所述第三开关、所述第四开关、所述第六开关和所述第七开关均断开，执行步骤S520；

步骤512：判断所述控制信号是否为所述高位数据线与所述参考地短接，若是，执行步骤S513；若否，执行步骤S514；

步骤S513：控制所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关均闭合，所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均断开，执行步骤S520；

步骤S514：判断所述控制信号是否为所述高位数据线与所述低位数据线短接，若是，执行步骤S515；若否，执行步骤S516；

步骤S515：控制所述第一开关、所述第二开关和所述第七开关均闭合，所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关均断开，执行步骤S520；

步骤S516：判断所述控制信号是否为所述高位数据线断路，若是，执行步骤S517；若否，执行步骤S518；

步骤S517：控制所述第一开关闭合，所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均断开，执行步骤S520；

步骤S518：判断所述控制信号是否为所述低位数据线断路，若是，执行步骤S519；

步骤S519：控制所述第二开关闭合，所述第一开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均断开，执行步骤S520；

步骤S520：等待第四预设时间，监测所述高位数据线与所述低位数据线，若所述高位数据线与所述低位数据线通信停止，执行步骤S8；若所述高位数据线或者所述低位数据线有一者通信正常或者通信错误，执行步骤S10。

本发明的有益效果在于：

本发明增加控制器与第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关、第六开关、第七开关，通过控制器控制各开关的关闭或者断开，实现各线路之间的短接或者各线路的断路，避免手动操作短路、断路时造成的虚接现象，进而保证测试的准确性，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明所提供的控制单元故障测试系统一种具体实施方式的检测连接图；

图2是本发明所提供的控制单元故障测试系统一种具体实施方式的系统图；

图3是本发明所提供的控制单元故障测试系统的测试方法一种具体实施方式的流程图。

附图标记：

在图1-图3中：

1、供电电源，2、直流稳压电源，3、控制单元，4、控制单元故障测试系统，5、网络接口卡，6、电脑，Vb、电源，CAN_H、高位数据线，CAN_L、低位数据线，GND、参考地，K1、第一开关，K2、第二开关，K3、第三开关，K4、第四开关，K5、第五开关，K6、第六开关，K7、第七开关，P1、第一引脚，P2、第二引脚，P3、第三引脚，P4、第四引脚，P5、第五引脚，P6、第六引脚，P7、第七引脚。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1-图3，在一种具体实施方式中，本发明所提供的控制单元故障测试系统，包括电源Vb、参考地GND、高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L，还包括控制低位数据线CAN_L导通的第一开关K1、控制高位数据线CAN_H导通的第二开关K2、控制高位数据线CAN_H与参考地GND短接的第三开关K3、控制低位数据线CAN_L与参考地GND短接的第四开关K4、控制低位数据线CAN_L与电源Vb短接的第五开关K5、控制高位数据线CAN_H与电源Vb短接的第六开关K6、控制高位数据线CAN_H与低位数据线CAN_L短接的第七开关K7，和分别控制第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6和第七开关K7开闭的控制器，第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6和第七开关K7分别连接于控制器的输入输出端口。

上述实施例增加控制器与第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6和第七开关K7，通过控制器控制各开关的关闭或者断开，实现各线路之间的短接或者各线路的断路，避免手动操作短路、断路时造成的虚接现象，进而保证测试的准确性，提高生产效率。

第一开关K1、第七开关K7和第二开关K2串联于高位数据线CAN_H与低位数据线CAN_L之间。通过串联的方式实现联合控制，能够提高控制的准确性。第七开关K7也可以直接串联于高位数据线CAN_H与低位数据线CAN_L之间，直接实现高位数据线CAN_H与低位数据线CAN_L的短路连接。

第三开关K3远离参考地GND的一端连接于第二开关K2与第七开关K7之间。该种方式通过第一开关K1与第三开关K3实现高位数据线CAN_H与参考地GND的短接，双开关能够提高控制的准确性，进而保证测试的准确度。第三开关K3也可以直接连接于高位数据线CAN_H与参考地GND之间。

第四开关K4远离参考地GND的一端连接于第一开关K1与第七开关K7之间。通过第一开关K1与第四开关K4共同控制低位数据线CAN_L与参考地GND的短接，双开关能够提高控制的准确性，进而保证测试的准确度。第四开关K4也可以直接连接于低位数据线CAN_L与参考地GND之间。

第五开关K5远离电源Vb的一端连接于第一开关K1与第七开关K7之间。通过第一开关K1与第五开关K5共同控制低位数据线CAN_L与电源Vb的短接，双开关能够提高控制的准确性，进而保证测试的准确度。第五开关K5也可以直接连接于低位数据线CAN_L与电源Vb之间。

第六开关K6远离电源Vb的一端连接于第二开关K2与第七开关K7之间。通过第二开关K2与第六开关K6共同控制高位数据线CAN_H与电源Vb的短接，双开关能够提高控制的准确性，进而保证测试的准确度。第六开关K5也可以直接连接于高位数据线CAN_H与电源Vb之间。

第三开关K3远离参考地GND的一端连接于第二开关K2与第七开关K7之间、第四开关K4远离参考地GND的一端连接于第一开关K1与第七开关K7之间、第五开关K5远离电源Vb的一端连接于第一开关K1与第七开关K7之间、第六开关K6远离电源Vb的一端连接于第二开关K2与第七开关K7之间四者也可以仅满足一者，也可以其中的两者、三者满足。

第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6和第七开关K7均为电磁继电器开关。通过电磁继电器开关能够通过小电流控制开关的开闭，安全性高，且电路结构简单，便于控制。第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6和第七开关K7也可以采用二极管的开关特性，但该种方式电路复杂。

每一个电磁继电器开关的线圈的一端与电源Vb连接，另一端连接于控制器的输入输出端。该种方式连接，实现低电平电磁继电器开关吸合，高电平电磁继电器开关断开的方式，方便控制。

电磁继电器开关的线圈也可以一端与参考地连接，一端与控制器的输入输出端连接，采用高电平电磁继电器开关闭合，低电平电磁继电器开关断开的方式。

具体地，第一开关K1的第一线圈的一端与控制器的第一引脚P1连接，第二开关K2的第二线圈的一端与控制器的第二引脚P2连接，第三开关K3的第三线圈的一端与控制器的第三引脚P3连接，第四开关K4的第四线圈的一端与控制器的第四引脚P4连接，第五开关K5的第五线圈的一端与控制器的第五引脚P5连接，第六开关K6的第六线圈的一端与控制器的第六引脚P6连接，第七开关K7的第七线圈的一端与控制器的第七引脚P7连接；第一线圈的另一端、第二线圈的另一端、第三线圈的另一端、第四线圈的另一端、第五线圈的另一端、第六线圈的另一端和第七线圈的另一端分别与电源Vb连接。

通常，检测连接图如图1所示，供电电源1与直流稳压电源2、电脑6连接，并为二者提供220V电源；直流稳压电源2与控制单元3、控制单元故障测试系统4连接，并为二者提供12V电源，同时提供测试需要的电源Vb和参考地GND；控制单元3通过高位数据线CAN_H、低位数据线CAN_L连接到控制单元故障测试系统4，控制单元故障测试系统4再通过上述高位数据线CAN_H、低位数据线CAN_L与网络接口卡5连接，常用USB线连接，网络接口卡5与电脑6连接，同时，电脑6与控制单元故障测试系统4连接，常用USB线连接。其中，电脑安装有检测控制单元发出的高位数据线CAN_H、低位数据线CAN_L信号的软件，常用CANoe软件。

控制器为可编程控制器，以便于程序控制，减少人为手动操作，提高控制的准确性。控制器也可以为手动控制器，手动操作各开关的开闭。

控制器可选用NI6509板卡，电脑6通过USB线控制NI6509板卡各引脚的电平变化，进而控制电磁继电器的吸合与断开，从而实现高位数据线CAN_H与电源Vb的短接、低位数据线CAN_L与电源Vb的短接、高位数据线CAN_H与参考地GND的短接、低位数据线CAN_L与参考地GND的短接、高位数据线CAN_H与地位数据线CAN_、L的短接、高位数据线CAN_H断线以及低位数据线CAN_L断线。

基于上述控制单元故障测试系统的测试方法，包括

步骤S1：控制第一开关K1、第二开关K2均闭合，第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6和第七开关K7均断开，即控制第一引脚P1、第二引脚P2为低电平，第三引脚P3、第四引脚P4、第五引脚P5、第六引脚P6和第七引脚P7为高电平；控制单元3供电，此时，高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L分别导通。

步骤S2：等待第一预设时间，等待高位数据线CAN_H和低位数据线CAN_L稳定；运行监测软件，控制器接收控制信号；

步骤S3：判断控制信号是否为高位数据线CAN_H与电源Vb短接，若是，执行步骤S4；若否，执行步骤S5；

步骤S4：控制第一开关K1、第二开关K2和第六开关K6均闭合，第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5和第七开关K7均断开，即控制第一引脚P1、第二引脚P2和第六引脚P6为低电平，第三引脚P3、第四引脚P4、第五引脚P5和第七引脚P7为高电平，实现高位数据线CAN_H与电源Vb短接，执行步骤S7；

步骤S5：判断控制信号是否为低位数据线CAN_L与参考地GND短接，若是，执行步骤S6；

步骤S6：控制第一开关K1、第二开关K2和第四开关K4均闭合，第三开关K3、第五开关K5、第六开关K6和第七开关K7均断开，即控制第一引脚P1、第二引脚P2和第四引脚P4为低电平，第三引脚P3、第五引脚P5、第六引脚P6和第七引脚P7为高电平，实现低位数据线CAN_L与参考地GND短接，执行步骤S7；

步骤S7：等待第二预设时间，使短路稳定，监测高位数据线CAN_H与低位数据线CAN_L，若高位数据线CAN_H与低位数据线CAN_L通信停止或者通信正常，执行步骤S8；若高位数据线CAN_H或者低位数据线CAN_L通信错误，执行步骤S10；

步骤S8：控制第一开关K1、第二开关K2均闭合，第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6和第七开关K7均断开，即控制第一引脚P1、第二引脚P2为低电平，第三引脚P3、第四引脚P4、第五引脚P5、第六引脚P6和第七引脚P7为高电平，短路消除，恢复高位数据线CAN_H与低位数据线CAN_L分别导通；等待第三预设时间，判断高位数据线CAN_H与低位数据线CAN_L通信是否正常，若均正常，执行步骤S9；若有一者通信错误，执行步骤S10；

步骤S9：测试通过，执行步骤S11；

步骤S10：测试失败，执行步骤S11；

步骤S11：结束。

通过该种控制流程，能够分别实现高位数据线CAN_H与电源Vb的短接、低位数据线CAN_L与参考地GND的短接，避免手动控制短接造成的虚接现象，保证测试的准确性。

步骤S5还包括若控制信号不是低位数据线CAN_L与参考地GND短接，执行步骤S51；

步骤51：判断控制信号是否为低位数据线CAN_L与电源Vb短接，若是，执行步骤S511；若否，执行步骤S512；

步骤S511：控制第一开关K1、第二开关K2和第五开关K5均闭合，第三开关K3、第四开关K4、第六开关K6和第七开关K7均断开，即控制第一引脚P1、第二引脚P2、第五引脚P5为低电平，第三引脚P3、第四引脚P4、第六引脚P6和第七引脚P7为高电平，实现低位数据线CAN_L与电源Vb短接，执行步骤S520；

步骤512：判断控制信号是否为高位数据线CAN_H与参考地GND短接，若是，执行步骤S513；若否，执行步骤S514；

步骤S513：控制第一开关K1、第二开关K2和第三开关K3均闭合，第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6和第七开关K7均断开，即控制第一引脚P1、第二引脚P2和第三引脚P3为低电平，第四引脚P4、第五引脚P5、第六引脚P6和第七引脚P7为高电平，实现高位数据线CAN_H与参考地GND短接，执行步骤S520；

步骤S514：判断控制信号是否为高位数据线CAN_H与低位数据线CAN_L短接，若是，执行步骤S515；若否，执行步骤S516；

步骤S515：控制第一开关K1、第二开关K2和第七开关K7均闭合，第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5和第六开关K6均断开，即控制第一引脚P1、第二引脚P2和第七引脚P7为低电平，第三引脚P3、第四引脚P4、第五引脚P5和第六引脚P6为高电平，实现高位数据线CAN_H与低位数据线CAN_L短接，执行步骤S520；

步骤S516：判断控制信号是否为高位数据线CAN_H断路，若是，执行步骤S517；若否，执行步骤S518；

步骤S517：控制第一开关K1闭合，第二开关K2、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6和第七开关K7均断开，即控制第一引脚P1为低电平，第二引脚P2、第三引脚P3、第四引脚P4、第五引脚P5、第六引脚P6和第七引脚P7为高电平，实现高位数据线CAN_H断路，执行步骤S520；

步骤S518：判断控制信号是否为低位数据线CAN_L断路，若是，执行步骤S519；

步骤S519：控制第二开关K2闭合，第一开关K1、第三开关K3、第四开关K4、第五开关K5、第六开关K6和第七开关K7均断开，即控制第二引脚P2为低电平，第一引脚P1、第三引脚P3、第四引脚P4、第五引脚P5、第六引脚P6和第七引脚P7为高电平，实现低位数据线CAN_L断路，执行步骤S520；

步骤S520：等待第四预设时间，等待线路稳定，监测高位数据线CAN_H与低位数据线CAN_L，若高位数据线CAN_H与低位数据线CAN_H通信停止，执行步骤S8；若高位数据线CAN_H或者低位数据线CAN_L有一者通信正常或者通信错误，执行步骤S10。

上述步骤能够使整个测试方法更完整，当然，测试步骤也可以仅进行高位数据线CAN_H与电源Vb短接、低位数据线CAN_L与参考地GND的短接，即步骤S5中，若控制信号不是低位数据线CAN_L与参考地GND短接，直接执行步骤S11。

上述第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间和第四预设时间，可以相等，也可以不相等，通常四者相等，均设为两秒。

虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。

Claims (10)

1.一种控制单元故障测试系统，包括电源、参考地、高位数据线和低位数据线，其特征在于，还包括控制所述低位数据线导通的第一开关、控制所述高位数据线导通的第二开关、控制所述高位数据线与所述参考地短接的第三开关、控制所述低位数据线与所述参考地短接的第四开关、控制所述低位数据线与所述电源短接的第五开关、控制所述高位数据线与所述电源短接的第六开关、控制所述高位数据线与所述低位数据线短接的第七开关，和分别控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关开闭的控制器，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关分别连接于所述控制器的输入输出端口。

2.根据权利要求1所述的控制单元故障测试系统，其特征在于，所述第一开关、所述第七开关和所述第二开关串联于所述高位数据线与所述低位数据线之间。

3.根据权利要求2所述的控制单元故障测试系统，其特征在于，所述第三开关远离所述参考地的一端连接于所述第二开关与所述第七开关之间。

4.根据权利要求3所述的控制单元故障测试系统，其特征在于，所述第四开关远离所述参考地的一端连接于所述第一开关与所述第七开关之间。

5.根据权利要求4所述的控制单元故障测试系统，其特征在于，所述第五开关远离所述电源的一端连接于所述第一开关与所述第七开关之间。

6.根据权利要求5所述的控制单元故障测试系统，其特征在于，所述第六开关远离所述电源的一端连接于所述第二开关与所述第七开关之间。

7.根据权利要求6所述的控制单元故障测试系统，其特征在于，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均为电磁继电器开关。

8.根据权利要求1所述的控制单元故障测试系统，其特征在于，所述控制器为可编程控制器。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述的控制单元故障测试系统的测试方法，其特征在于，包括

步骤S1：控制所述第一开关、所述第二开关均闭合，所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均断开；

步骤S2：等待第一预设时间，，所述控制器接收控制信号；

步骤S3：判断所述控制信号是否为所述高位数据线与所述电源短接，若是，执行步骤S4；若否，执行步骤S5；

步骤S4：控制所述第一开关、所述第二开关和所述第六开关均闭合，所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关和所述第七开关均断开，执行步骤S7；

步骤S5：判断所述控制信号是否为所述低位数据线与所述参考地短接，若是，执行步骤S6；

步骤S6：控制所述第一开关、所述第二开关和所述第四开关均闭合，所述第三开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均断开，执行步骤S7；

步骤S7：等待第二预设时间，监测所述高位数据线与所述低位数据线，若所述高位数据线与所述低位数据线通信停止或者通信正常，执行步骤S8；若所述高位数据线或者所述低位数据线通信错误，执行步骤S10；

步骤S8：控制所述第一开关、所述第二开关均闭合，所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均断开；等待第三预设时间，判断所述高位数据线与所述低位数据线通信是否正常，若均正常，执行步骤S9；若有一者通信错误，执行步骤S10；

步骤S9：测试通过，执行步骤S11；

步骤S10：测试失败，执行步骤S11；

步骤S11：结束。

10.根据权利要求9所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S5还包括若所述控制信号不是所述低位数据线与所述参考地短接，执行步骤S51；

步骤51：判断所述控制信号是否为所述低位数据线与所述电源短接，若是，执行步骤S511；若否，执行步骤S512；

步骤S511：控制所述第一开关、所述第二开关和所述第五开关均闭合，所述第三开关、所述第四开关、所述第六开关和所述第七开关均断开，执行步骤S520；

步骤512：判断所述控制信号是否为所述高位数据线与所述参考地短接，若是，执行步骤S513；若否，执行步骤S514；

步骤S513：控制所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关均闭合，所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均断开，执行步骤S520；

步骤S514：判断所述控制信号是否为所述高位数据线与所述低位数据线短接，若是，执行步骤S515；若否，执行步骤S516；

步骤S515：控制所述第一开关、所述第二开关和所述第七开关均闭合，所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关均断开，执行步骤S520；

步骤S516：判断所述控制信号是否为所述高位数据线断路，若是，执行步骤S517；若否，执行步骤S518；

步骤S517：控制所述第一开关闭合，所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均断开，执行步骤S520；

步骤S518：判断所述控制信号是否为所述低位数据线断路，若是，执行步骤S519；

步骤S519：控制所述第二开关闭合，所述第一开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关和所述第七开关均断开，执行步骤S520；

步骤S520：等待第四预设时间，监测所述高位数据线与所述低位数据线，若所述高位数据线与所述低位数据线通信停止，执行步骤S8；若所述高位数据线或者所述低位数据线有一者通信正常或者通信错误，执行步骤S10。