CN105182267B - 一种基于Labview控制磁传感器标定系统 - Google Patents
一种基于Labview控制磁传感器标定系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105182267B CN105182267B CN201510669952.7A CN201510669952A CN105182267B CN 105182267 B CN105182267 B CN 105182267B CN 201510669952 A CN201510669952 A CN 201510669952A CN 105182267 B CN105182267 B CN 105182267B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- position adjustment
- adjustment device
- magnetic sensor
- adjusting apparatus
- sensor calibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010951 brass Substances 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000013102 re-test Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种基于Labview控制磁传感器标定系统，所述前后位置调整装置安装在上下位置调整装置的下端，且所述前后位置调整装置的螺杆通过固定在上下位置调整装置下端的螺母与平移台转动连接，所述上下位置调整装置与平移台滑动连接，所述齿轮支撑棒设置在上下位置调整装置的上端，所述角度旋转器安装在上下位置调整装置的右侧，所述FPGA运动控制芯片分别连接有D/A转换模块、报警装置和零点检测装置，所述光电耦合器分别与报警装置和零点检测装置电性连接，所述光电耦合器连接有伺服电机、光栅尺和限位开关。该系统具有智能化程度高，设计合理，操作简单，成本低，精度高等优点。
Description
技术领域
本发明属于传感器标定技术领域，具体涉及一种基于Labview控制磁传感器标定系统。
背景技术
传感器标定是在传感器设计初期就要考虑的问题，也是贯穿整个设计、制造和使用中的重要部分。传感器设计好后，在模拟环境下，通过特定的装置对其标定实验，通过分析采集数据验证标定平台是否达到传感器性能要求，这就是整个标定的流程。尤其对于新型传感器，本身就满足许多未知因素，能否达到工作要求，取决于标定装置的精度是否达到测量要求。传感器标定不仅是产品设计过程中的重要依据，而且在关键技术的复测校准及传感器故障维修中扮演着重要的角色。
发明内容
本发明提供一种基于Labview控制磁传感器标定系统，该系统具有智能化程度高，设计合理，操作简单，成本低，精度高等优点。
本发明所采用的技术方案是：
一种基于Labview控制磁传感器标定系统，包括实验台、平移台、前后位置调整装置、上下位置调整装置、齿轮支撑棒、角度旋转器、夹具、FPGA控制装置，所述实验台右侧的上表面通过支撑架设有亥姆赫兹线圈，所述前后位置调整装置安装在上下位置调整装置的下端，所述前后位置调整装置的固定在上下位置调整装置的下端；所述前后位置调整装置与平移台转动连接，所述上下位置调整装置与平移台滑动连接，所述齿轮支撑棒设置在上下位置调整装置的上端，所述角度旋转器安装在上下位置调整装置的右侧，所述夹具与角度旋转器固定连接，所述夹具的一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动设有伸缩杆，所述夹具的右端设有PCB夹头；所述FPGA控制装置包括核心板，所述核心板包括串口通信模块、电源转换模块、时钟及复位模块、FPGA运动控制芯片；所述FPGA运动控制芯片分别连接有D/A转换模块、报警装置和零点检测装置，所述D/A转换模块通过电压放大电路连接有光电耦合器，所述光电耦合器分别与报警装置和零点检测装置电性连接，所述光电耦合器连接有伺服电机、光栅尺和限位开关。
所述前后位置调整装置、上下位置调整装置和角度旋转器均设有伺服电机。
所述前后位置调整装置的一端设有用于调节前后位置的旋转手柄。
所述上下位置调整装置的一端设有用于调节上下位置的旋转手柄。
所述PCB夹头设置为A端，所述伸缩杆右侧的端部设置为B端。
所述夹具优选黄铜夹具，黄铜没有磁性，以防止影响测量值。
本发明一种基于Labview控制磁传感器标定系统，通过前后位置调整装置、上下位置调整装置和角度旋转器能够实现三轴旋转和调整，通过FPGA控制装置能够精确调整磁传感器的位置；该系统具有智能化程度高，设计合理，操作简单，成本低，精度高等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的FPGA控制装置的模块图。
图中：1-实验台、101-平移台、102-亥姆赫兹线圈、2-前后位置调整装置、3-上下位置调整装置、4-齿轮支撑棒、5-角度旋转器、6-夹具、601-滑槽、602-伸缩杆、7 -PCB夹头、8-FPGA控制装置、9-核心板、10-串口通信模块、111-电源转换模块、12-时钟及复位模块、13-FPGA运动控制芯片、14- D/A转换模块、15-报警装置、16-零点检测装置、17-电压放大电路、18-光电耦合器、19-伺服电机、20-光栅尺、21-限位开关。
具体实施方式
如图1-3所示，一种基于Labview控制磁传感器标定系统，包括实验台1、平移台101、前后位置调整装置2、上下位置调整装置3、齿轮支撑棒4、角度旋转器5、夹具6和FPGA控制装置8，所述实验台1右侧的上表面通过支撑架设有亥姆赫兹线圈102，所述前后位置调整装置2安装在上下位置调整装置3的下端，且所述前后位置调整装置2的螺杆通过螺母固定在上下位置调整装置3的下端，且所述前后位置调整装置2的螺杆与平移台101转动连接，所述前后位置调整装置2的一端设有前后位置旋转手柄，所述上下位置调整装置3与平移台101滑动连接，所述上下位置调整装置3的一端设有上下位置旋转手柄，所述齿轮支撑棒4设置在上下位置调整装置3的上端，所述前后位置调整装置2、上下位置调整装置3和角度旋转器4均设有伺服电机，所述角度旋转器5安装在上下位置调整装置3的右侧，所述夹具6与角度旋转器5固定连接，所述夹具6的一侧设有滑槽601，所述滑槽内滑动连接有伸缩杆602，所述夹具6的右端设有PCB夹头7，所述PCB夹头7设置为A端，所述伸缩杆602右侧的端部设置为B端，所述FPGA控制装置8包括核心板9，所述核心板9包括串口通信模块10、电源转换模块11、时钟及复位模块12和FPGA运动控制芯片13，所述FPGA运动控制芯片13分别连接有D/A转换模块14、报警装置15和零点检测装置16，所述D/A转换模块14通过电压放大电路17连接有光电耦合器18，所述光电耦合器18分别与报警装置15和零点检测装置16电性连接，所述光电耦合器18连接有伺服电机19、光栅尺20和限位开关21。
工作原理：在运动控制板接收上位机的指令信息，通过FPGA控制装置8进行一连串的解码操作，得到所需的速度、位置和方向等信息；获取相对应的脉冲信息经过D/A转换模块14的电压信号输出给伺服驱动器，在伺服驱动器内部进行相对的修正处理，有规律的实现伺服电机19的控制；在速度和位置检测方面，通过每10ms对标定平台的光栅尺20信号的采集，实现对控制信号进行实时的计算和修正。伺服电机19需要驱动电路和上位机通讯，Labview程序将结合传感器的测量值来反馈控制伺服电机19，将传感器调整到输出量最大的位置。再根据亥姆赫兹线圈规格手册，通过Labview程序给亥姆赫兹线圈加电流，产生已知磁场。得到磁传感器的输出量和实际磁场大小，完成标定。
通过前后位置调整装置2调整和上下位置调整装置3调整将已焊接传感器的PCB板夹头7，送到亥姆赫兹线圈102中间（这里磁场均匀）；再通过角度旋转器5调整角度和伸缩杆602使得A端固定，B端移动。将A端放在夹具6的中心轴位置，再结合调节角度旋转器5时，A端不动，B端动，结合调节伸缩杆602，则实现B端在空间中移动，来实现传感器标定。
Claims (6)
1.一种基于Labview控制磁传感器标定系统，包括实验台（1）、平移台（101）、前后位置调整装置（2）、上下位置调整装置（3）、齿轮支撑棒（4）、角度旋转器（5）、夹具（6）、FPGA控制装置（8），其特征在于，所述实验台（1）右侧的上表面通过支撑架设有亥姆赫兹线圈（102），所述前后位置调整装置（2）安装在上下位置调整装置（3）的下端；所述前后位置调整装置（2）与平移台（101）转动连接，所述上下位置调整装置（3）与平移台（101）滑动连接，
所述齿轮支撑棒（4）设置在上下位置调整装置（3）的上端，所述角度旋转器（5）安装在上下位置调整装置（3）的右侧，所述夹具（6）与角度旋转器（5）固定连接，所述夹具（6）的一侧设有滑槽（601），所述滑槽（601）内滑动设有伸缩杆（602），所述夹具（6）的右端设有PCB夹头（7）；所述FPGA控制装置（8）包括核心板（9），所述核心板（9）包括串口通信模块（10）、电源转换模块（11）、时钟及复位模块（12）、FPGA运动控制芯片（13）；所述FPGA运动控制芯片（13）分别连接有D/A转换模块（14）、报警装置（15）和零点检测装置（16），所述D/A转换模块（14）通过电压放大电路（17）连接有光电耦合器（18），所述光电耦合器（18）分别与报警装置（15）和零点检测装置（16）电性连接，所述光电耦合器（18）连接有伺服电机（19）、光栅尺（20）和限位开关（21）。
2.根据权利要求1所述一种基于Labview控制磁传感器标定系统，其特征在于，所述前后位置调整装置（2）、上下位置调整装置（3）和角度旋转器（4）均设有伺服电机。
3.根据权利要求1所述一种基于Labview控制磁传感器标定系统，其特征在于，所述前后位置调整装置（2）的一端设有用于调节前后位置的旋转手柄。
4.根据权利要求1所述一种基于Labview控制磁传感器标定系统，其特征在于，所述上下位置调整装置（3）的一端设有用于调节上下位置的旋转手柄。
5.根据权利要求1所述一种基于Labview控制磁传感器标定系统，其特征在于，所述PCB夹头（7）设置为A端，所述伸缩杆（602）右侧的端部设置为B端。
6.根据权利要求1所述一种基于Labview控制磁传感器标定系统，其特征在于，夹具（6）为黄铜夹具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510669952.7A CN105182267B (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 一种基于Labview控制磁传感器标定系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510669952.7A CN105182267B (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 一种基于Labview控制磁传感器标定系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105182267A CN105182267A (zh) | 2015-12-23 |
| CN105182267B true CN105182267B (zh) | 2017-11-14 |
Family
ID=54904472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510669952.7A Expired - Fee Related CN105182267B (zh) | 2015-10-13 | 2015-10-13 | 一种基于Labview控制磁传感器标定系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105182267B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111487522B (zh) * | 2020-04-29 | 2021-02-05 | 江苏七维测试技术有限公司 | 用于搭载ic测试仪的霍尔传感器测试装置 |
| CN111487523B (zh) * | 2020-04-29 | 2021-04-06 | 江苏七维测试技术有限公司 | 用于搭载ic测试仪的霍尔传感器测试方法 |
| CN111983543B (zh) * | 2020-08-26 | 2024-08-27 | 艾圣特传感系统（武汉）有限公司 | 一种电流传感器的标定及测试系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2006035505A1 (ja) * | 2004-09-29 | 2008-05-22 | 株式会社シーアンドエヌ | 磁気センサの制御方法、制御装置、および携帯端末装置 |
| WO2014049751A1 (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 株式会社小松製作所 | シリンダ位置計測装置及びシリンダ位置計測方法 |
| CN103090901B (zh) * | 2012-12-31 | 2015-09-23 | 苏州东菱振动试验仪器有限公司 | 传感器在线校准方法 |
| CN203365667U (zh) * | 2013-05-30 | 2013-12-25 | 中国电力科学研究院 | 一种互感器在线带电校准装置 |
| CN204964736U (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-13 | 三峡大学 | 一种基于Labview控制磁传感器标定系统 |
-
2015
- 2015-10-13 CN CN201510669952.7A patent/CN105182267B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105182267A (zh) | 2015-12-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105182267B (zh) | 一种基于Labview控制磁传感器标定系统 | |
| CN206161814U (zh) | 伺服电机可靠性测试系统 | |
| CN103344846B (zh) | 用于天线近场测试的扫描装置 | |
| CN106501649A (zh) | 便携式多通道电动舵机辅助测试系统及测试方法 | |
| CN205538092U (zh) | 六分量力测量设备现场校准装置 | |
| CN107498391A (zh) | 机床切削加工过程的热力载荷模拟和误差检测系统及方法 | |
| CN104181467B (zh) | 一种便携式直线电机多轴联动测控系统 | |
| CN204964736U (zh) | 一种基于Labview控制磁传感器标定系统 | |
| CN203275024U (zh) | 汽车eps扭矩传感器试验装置 | |
| CN107655623B (zh) | 非接触式静动态标定实验台 | |
| CN202522693U (zh) | 一种电能表测量准确度的检测装置 | |
| CN104634496A (zh) | 用于电磁力或者电磁力矩的测量装置及方法 | |
| CN203848998U (zh) | 一种多功能汽车后视镜试验碰撞机 | |
| CN102853956A (zh) | 直行程电动执行机构综合测试台 | |
| CN109573099A (zh) | 飞行控制模拟器拉压载荷试验系统现场校准装置 | |
| CN202149826U (zh) | 一种电动伺服控制器部件试验台 | |
| CN202522496U (zh) | 邵氏硬度计检定仪的加荷装置 | |
| CN202711000U (zh) | 三维高精度全自动超高频段雷达天线近场测试闭环控制系统 | |
| CN101885105B (zh) | 用于接触电阻测量的压力控制电气装置 | |
| CN111366176A (zh) | 一种兼容多协议多类型的正余弦编码器信号处理装置 | |
| CN203588081U (zh) | 一种机械设备换向间隙补偿的控制装置 | |
| CN203636823U (zh) | 焊接机器人 | |
| CN203772223U (zh) | 一种工件长度测量装置 | |
| CN202498409U (zh) | 一种pcb钻床进给系统动态特性检测装置 | |
| CN103604695A (zh) | 一种通过恒力接触实现材料径向形变测量的作动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171114 |