CN105178856B - 油气井定向器 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种油气井定向器，其能与油管可转动地连接；所述油气井定向器包括：中心管；设于所述中心管的侧壁上的轨迹槽，其包括切换槽、沿所述中心管轴向延伸的第一轨迹槽及沿所述中心管轴向延伸的第二轨迹槽；固定连接在所述中心管上的锥体件；可滑动地套设于所述中心管上的锚定机构，其包括能被所述锥体件撑开的卡瓦以及能与套管内壁贴合的贴合件；所述锚定机构上设有伸入所述轨迹槽的伸入件；所述伸入件位于所述第一轨迹槽的远离所述切换槽的端部时所述锥体件将所述卡瓦撑开，所述伸入件位于所述第二轨迹槽的远离所述切换槽的端部时所述锥体件未将所述卡瓦撑开。本申请提供的油气井定向器能够将锚定与定向功能相结合。

Description

油气井定向器

技术领域

本申请涉及油气井井下作业技术领域，尤其涉及一种油气井定向器。

背景技术

水射流径向钻井技术是一种在直井内径向钻多分支微井眼的新技术，可在不同深度或同一深度的不同方位完成多个分支井眼的作业。水射流径向钻井技术主要工序包括井下工具定位、套管开窗、钻水泥环和地层钻进。该技术能满足低品位油气藏、非常规气藏经济开发和老旧区块剩余油挖潜的需要。

井下工具定位中需要对井下工具定向。在对井下工具进行定向时，在水射流径向钻井过程中通过独立的锚定器先对井下油管工作管柱进行锚定，以确保套管钻孔、地层钻进顺利完成。锚定结束后开始定向钻井，定向钻井有两种典型情况：一种是基于地层地质的特殊要求，使钻井方位对正指定方位；另一种定向可称为相对方位定向，其主要目标是使多个分支井眼的方位沿井筒径向均布，目的是尽量扩大通道覆盖区域。

井下定向器一般采用陀螺仪。使用陀螺仪进行定向的方法是先在井下工具上设置一个带方向标记的短节，然后用陀螺仪探测该方向标记，计算标记的方向与目的方向的差值，转动井下管柱，直至达到定向精度。

目前，采用独立的锚定器和陀螺仪形成的组合工具串来对井下工具进行定位，两者控制方式可能重叠，进而在井下动作会相互干涉，为实现锚定器与陀螺仪的兼容通常需要增加附加机构，这就使得井下工具定位变得十分复杂。

发明内容

鉴于现有技术不足，本申请提供一种油气井定向器，以能够将锚定与定向功能相结合，进而避免井下工具之间动作相互干涉的问题。

为达到上述目的，本申请提供一种油气井定向器，其能与油管可转动地连接；所述油气井定向器包括：

中心管；

设于所述中心管的侧壁上的轨迹槽，其包括切换槽、沿所述中心管轴向延伸的第一轨迹槽及沿所述中心管轴向延伸的第二轨迹槽；所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽沿所述中心管周向间隔有预设距离且位于所述切换槽一侧；所述切换槽将所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽的连通；

固定连接在所述中心管上的锥体件；

可滑动地套设于所述中心管上的锚定机构，其包括能被所述锥体件撑开的卡瓦以及能与套管内壁贴合的贴合件；所述锚定机构上设有伸入所述轨迹槽的伸入件；所述伸入件沿所述中心管轴向移动时所述切换槽能给予所述伸入件沿所述中心管周向移动的力，从而使得所述伸入件在所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽之间切换并带动所述中心管转动；所述伸入件位于所述第一轨迹槽的远离所述切换槽的端部时所述锥体件将所述卡瓦撑开，所述伸入件位于所述第二轨迹槽的远离所述切换槽的端部时所述锥体件未将所述卡瓦撑开。

优选的，所述第一轨迹槽沿所述中心管轴向的长度大于所述第二轨迹槽沿所述中心管轴向的长度。

优选的，所述切换槽、所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽均为多个，所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽中每相邻两个槽通过一个所述切换槽连通。

优选的，所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽沿所述中心管的周向均匀相间分布。

优选的，所述切换槽沿所述中心管轴向具有远离所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽的端部，所述切换槽包括沿所述中心管轴向与所述第一轨迹槽或所述第二轨迹槽的端部正对的第一斜边以及与所述切换槽的端部正对的第二斜边；所述第一斜边通入所述轨迹槽的端部，所述第二斜边通入所述第一轨迹槽或所述第二轨迹槽。

优选的，所述锥体件一端连接所述中心管的上端，另一端连接有转动机构；所述转动机构包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件的下端与所述第二连接件的上端可转动地密封连接；所述第一连接件的上端用于连接油管，所述第二连接件的下端连接所述锥体件。

优选的，所述第一连接件的下端的内壁沿所述中心管轴向设有多个第一弧形槽，所述第二连接件的上端的外壁设有密封沟槽以及与所述第一弧形槽相同数量且相匹配的第二弧形槽；所述第一弧形槽与所述第二弧形槽相配合形成滚动槽，所述滚动槽内设有滚动球；所述密封沟槽内设有密封圈

优选的，所述锚定机构包括可滑动地套设于所述中心管上的卡瓦座；所述卡瓦座的上端连接所述卡瓦，其下端固定连接有套设于所述中心管上的压帽；所述伸入件与所述压帽连接；所述卡瓦座上设有沿所述中心管径向的凹槽；所述凹槽外套设有压环；所述贴合件包括位于所述凹槽的摩擦块及沿所述中心管径向顶抵所述摩擦块的弹簧；所述摩擦块被所述弹簧顶抵伸出所述凹槽以与套管贴合摩擦；所述摩擦块的两端被所述压帽及所述压环限位。

优选的，所述压帽上设有沿所述中心管径向的通孔，所述伸入件为通过所述通孔伸入所述轨迹槽的键销。

优选的，所述压帽与所述卡瓦座为螺纹连接且设有防转销钉，所述防转销钉能防止所述压帽与所述卡瓦座发生相对转动。

通过以上描述可以看出，本申请所提供的油气井定向器通过设有所述轨迹槽及所述锚定机构，并基于所述贴合件提供的摩擦阻力来保证所述伸入件在指定位置可以相对所述锚定机构进行移动，同时，所述切换槽可以给予所述伸入件绕所述中心管周向移动的力，所以本申请所提供的油气井定向器可以以所述锚定机构为基准通过所述伸入件带动所述中心管转动所述预定距离所对应的角度进行相对定向，从而完成锚定与定向功能相结合，进而避免锚定工具与定向工具之间动作相互干涉的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施方式所提供的油气井定向器结构示意图；

图2是图1所示的油气井定向器锚定状态示意图；

图3是图1所述的油气井定向器的轨迹槽示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本申请一个实施方式所提供的一种油气井定向器100，其能与油管可转动地连接；所述油气井定向器100包括：中心管1；设于所述中心管1的侧壁上的轨迹槽11，其包括切换槽111、沿所述中心管1轴向延伸的第一轨迹槽112及沿所述中心管1轴向延伸的第二轨迹槽113；所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113沿所述中心管1周向间隔有预设距离且位于所述切换槽111一侧；所述切换槽111将所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113的连通；固定连接在所述中心管1上的锥体件2；可滑动地套设于所述中心管1上的锚定机构3，其包括能被所述锥体件2撑开的卡瓦31以及能与套管内壁贴合的贴合件33；所述锚定机构3上设有伸入所述轨迹槽11的伸入件343；所述伸入件343沿所述中心管1轴向移动时所述切换槽111能给予所述伸入件343沿所述中心管1周向移动的力，从而使得所述伸入件343在所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113之间切换并带动所述中心管1转动；所述伸入件343位于所述第一轨迹槽112的远离所述切换槽111的端部时所述锥体件2将所述卡瓦31撑开，所述伸入件343位于所述第二轨迹槽113的远离所述切换槽111的端部时所述锥体件2未将所述卡瓦31撑开。

请参阅图1及图2，使用时，将所述油气井定向器100与油管可转动地连接后通过油管将所述油气井定向器100下入到套管内指定位置。由于所述贴合件33与套管保持接触，进而套管可以为所述锚定机构3提供沿重力方向及沿中心管1周向的摩擦阻力，所以所述伸入件343可以在所述切换槽111进行一定范围的移动。下入套管内时，所述中心管1的轴向与重力方向平行，所述伸入件343位于所述第二轨迹槽113带动所述锚定机构3同所述中心管1一同下降至指定位置。到达指定位置后，通过井外提拉油管带动所述中心管1竖直移动，所述伸入件343在所述第二轨迹槽113内移动并进入所述切换槽111内，在所述贴合件33及所述切换槽111的作用下，此时可以以所述锚定机构3为基准，所述伸入件343在所述切换槽111内沿所述中心管1周向移动至所述第一轨迹槽112，并带动所述中心管1转动所述预定距离所对应的角度。然后通过释放油管将所述伸入件343在所述轨迹槽11内移动至所述第一轨迹槽112的端部，通过所述锥体件2将所述卡瓦31撑开，使得所述卡瓦31锚定在套管的内壁上，完成锚定工作后即可进行开孔钻井工作。

通过以上描述可以看出，本实施方式所提供的油气井定向器100通过设有所述轨迹槽11及所述锚定机构3，并基于所述贴合件33提供的摩擦阻力来保证所述伸入件343在指定位置可以相对所述锚定机构3进行移动，同时，所述切换槽111可以给予所述伸入件343绕所述中心管1周向移动的力，所以本实施方式所提供的油气井定向器100可以以所述锚定机构3为基准通过所述伸入件343带动所述中心管1转动所述预定距离所对应的角度进行相对定向，从而完成锚定与定向功能相结合，进而避免锚定工具与定向工具之间产生动作相互干涉的问题。

本实施方式所提供的油气井定向器100通过油管下入井中，位于其上方的油管由于连接其他作业装置无法进行转动，所以为进行相对换向，所述油气井定向器100需要相对于油管可进行转动，这就使得所述油气井定向器100通过可转动地连接方式连接油管。

请继续参阅图1，所述中心管1具有上端12及下端13，所述中心管1在使用时轴向与重力方向平行。所述中心管1的下端13可以连接有下接头5，所述油气井定向器100通过下接头5可以连接开孔钻井工具，同时，所述中心管1转动时可以带动所述开孔钻井工具转动。具体的，所述中心管1的下端13可以通过螺纹连接所述下接头5，所述下接头5的端部设有连接其他装置的外螺纹。

所述中心管1的侧壁上设有轨迹槽11，所述轨迹槽11可以为所述中心管1壁上的不规则形状的贯穿孔也可以为部分外表面凹陷形成的凹槽，其能够供所述伸入件343伸入并能限制所述伸入件343的运动轨迹即可。所述轨迹槽11可以设置在靠近所述中心管1下端13的部位，同时所述锚定机构3可以整体位于所述轨迹槽11上方，通过中心管1的上升或下降，所述轨迹槽11与所述锚定机构3重合的面积可以增大或缩小。

请参阅图3，所述轨迹槽11包括所述切换槽111、所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113。所述切换槽111为沿所述中心管1周向将所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113连通。所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113均沿所述中心管1的轴向延伸，具体的，所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113均朝所述中心管1的下端13延伸。所述切换槽111将所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113远离所述中心管1下端的一端连通。

所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113的宽度与所述伸入件343相适配，尽量保证所述伸入件343位于所述第一轨迹槽112或所述第二轨迹槽113时水平不会出现晃动。所述第一轨迹槽112与所述第二轨迹槽113沿所述中心管1的周向间隔有所述预设距离，所述预设距离根据实际需要定向的角度进行设定，例如：所述预设距离所对应的角度可以为15度，进而在所述伸入件343由所述第二轨迹槽113切换至所述第一轨迹槽112内时所述中心管1相应的转动15度。

具体的，所述切换槽111沿所述中心管1轴向具有远离所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113的端部。所述切换槽111包括沿所述中心管1轴向与所述第一轨迹槽112或所述第二轨迹槽113的端部正对的第一斜边1111以及与所述切换槽111的端部正对的第二斜边1112。所述第一斜边1111通入所述轨迹槽11的端部，所述第二斜边1112通入所述第一轨迹槽112或所述第二轨迹槽113。所述第一斜边1111及所述第二斜边1112按均与所述中心管1的轴线相交，进而在所述伸入件343沿所述中心管1轴向移动时所述第一斜边1111及所述第二斜边1112会给予所述伸入件343一定的沿所述中心管1周向的分力。

以图3所示为例，所述切换槽111的端部位置为A点，所述第一轨迹槽112远离所述切换槽111的端部位置为B点，所述第二轨迹槽113远离所述切换槽111的端部位置为C点，所述C点至所述B点的夹角为60度。所述油气井定向器100下入到指定位置时所述伸入件343位于所述C点位置，此时井外提拉油管带动中心管1上升，进而所述伸入件343上升至所述第一斜边1111，所述第一斜边1111给予所述伸入件343沿所述中心管1周向的力，从而使其具备沿所述中心管1周向的运动，同时不改变所述伸入件343上升的趋势直至所述伸入件343移动至A点位置，此时井外再进行提拉时在所述贴合件33的作用下井外会明显感受到提拉力增大，进而停止提拉动作并改为下降所述油管，进而所述中心管1下降，此时，所述伸入件343由A点位置下降至正对A点的第二斜边1112，所述第二斜边1112同样给予所述伸入件343沿所述中心管1周向的力，从而使其具备沿所述中心管1周向的运动，同时不改变所述伸入件343下降的趋势直至所述伸入件343进入所述第一轨迹槽112，继续在所述第一轨迹槽112内下降后所述锥体件2卡入所述卡瓦31内部，直至所述伸入件343位于所述B点位置，所述锥体件2将所述卡瓦31完全撑开，完成锚定工作，同时可以进行开孔钻井作业。

所述第一轨迹槽112沿所述中心管1轴向的长度可以大于所述第二轨迹槽113沿所述中心管1轴向的长度。这就可以使得伸入件343在由所述第二轨迹槽113转移至所述第一轨迹槽112时所述中心管1只需进一步下移一定的距离，即可将所述锥体件2伸入所述卡瓦31内，从而将所述卡瓦31撑开。

所述切换槽111、所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113均为多个，所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113中每相邻两个槽通过一个所述切换槽111连通。所有所述切换槽111的端部斜向相同，以保证所述伸入件343的移动方向一致。进一步的，所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113可以沿所述中心管1的周向均匀相间分布。如图3所示，所述切换槽111的数量与所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113的数量2倍。在图3中，所述切换槽111的数量为6个，所述第一轨迹槽112及所述第二轨迹槽113的数量均为3个。

此时，可以在套管同一指定位置的周向的不同位置进行开孔钻井作业，即可以在同一深度不同方位开设多个分支井眼。依然以图3所示为例，所述伸入件343在一个初始所述第一轨迹槽112的B点位置开孔钻井作业结束，通过井外提拉下降油管将所述伸入件343切换至所述第二轨迹槽113的C点位置，此时锥体处于未将所述卡瓦31撑开的状态且所述伸入件343已带动所述中心管1转动60度。然后在井外再次提拉下降油管将所述伸入件343切换至所述第一轨迹槽112的B点位置，此时，所述锥体件2重新进入所述卡瓦31，使得所述锚定机构3在同一高度位置重新锚定，井下工具开始开孔钻井作业。所述伸入件343当前位于的所述第一轨迹槽112与所述初始第一轨迹槽112之间间隔120度，当前所述第一轨迹槽112与初始所述第一轨迹槽112之间具有一个所述第二轨迹槽113。当然，继续井外进行提拉下降操作，还可继续在同一指定位置的周向进行开孔钻井作业。

所述锥体件2可以整个套设在所述中心管1上也可以设置在所述中心管1一端。以图3所示为例，所述锥体件2一端连接所述中心管1的上端，另一端连接有转动机构4。所述锥体件2内部设有沿所述中心管1轴向将其贯穿的第一贯穿孔21，该第一贯穿孔21将所述中心管1与所述转动机构4连通，以便注水等工作的进行。所述锥体件2整体朝所述中心管1下端收缩，进而便于所述锥体件2伸入所述卡瓦31。以图3所示为例，所述锥体件2与所述中心管1的上端通过油管扣连接。

所述转动机构4可以包括第一连接件41和第二连接件42。所述第一连接件41的下端与所述第二连接件42的上端可转动地密封连接。所述第一连接件41的上端用于连接油管，所述第二连接件42的下端连接所述锥体件2。所述转动机构4同样设有沿所述中心管1轴向将其贯穿的第二贯穿孔43，该第二贯穿孔43能够将所述锥体件2与油管连通。

具体的，所述第一连接件41的下端的内壁沿所述中心管1轴向可以设有多个第一弧形槽411，所述第二连接件42的上端的外壁设有密封沟槽422以及与所述第一弧形槽411相同数量且相匹配的第二弧形槽421。所述第一弧形槽411与所述第二弧形槽421相配合形成滚动槽，所述滚动槽内设有滚动球44；所述密封沟槽422内设有密封圈45。通过设有所述滚动球44所述第一连接件41与所述第二连接件42可以进行相对转动，通过设有所述密封圈45，所述第一连接件41及所述第二连接件42之间完成密封。优选的，所述滚动球44为钢球。所述第一连接件41的下端的壁上可以开设有通入所述第一弧形槽411的透孔，通过该透孔可以输入所述滚动球44，在将所述滚动球44输入完毕后可以在该透孔处螺纹连接一封堵螺栓。

所述锚定机构3位于所述锥体件2的下方，其用于锚定在套管的内壁上，进而固定整个井下工具的位置，以防止开孔钻井作业中产生干扰运动。所述卡瓦31具有可锚定在套管内壁的卡牙，其能够被所述锥体件2撑开。所述卡瓦31的数量为多个，并沿所述中心管1的周向均匀分布将所述中心管1围绕。同时，多个所述卡瓦31通过涡卷弹簧37收拢。所述涡卷弹簧37为环形，其固定套设于所有所述卡瓦31外，并将所述卡瓦31收拢，在所述锥体件2退出所述卡瓦31后，所述涡卷弹簧37将所述卡瓦31恢复至初始状态。

所述锚定机构3包括可滑动地套设于所述中心管1上的卡瓦座32；所述卡瓦座32的上端连接所述卡瓦31，其下端固定连接有套设于所述中心管1上的压帽34。所述卡瓦座32的上端设有T形槽，所述卡瓦31通过设于所述T形槽内与所述卡瓦座32固定连接。所述T形槽的数量与所述卡瓦31的数量相等且均匀分布于所述卡瓦座32的周向，以图2所示为例，所述卡瓦31与所述T形槽的数量为4个。

所述卡瓦座32上设有沿所述中心管1径向的凹槽321。所述凹槽321整体可以为矩形。所述凹槽321外套设有压环35。所述压环35将所述凹槽321的上端遮挡，进而形成第一限位部351。所述压帽34延伸将所述凹槽321的下端遮挡形成第二限位部341。

所述贴合件33包括位于所述凹槽321的摩擦块331及沿所述中心管1径向顶抵所述摩擦块331的弹簧332。所述摩擦块331被所述弹簧332顶抵伸出所述凹槽321以与套管贴合摩擦。所述摩擦块331的两端被所述压帽34及所述压环35限位。具体的，所述摩擦块331被所述第一限位部351及所述第二限位部341限位，防止所述摩擦块331被所述弹簧332顶出所述凹槽321。由于所述弹簧332的存在，所述摩擦块331在油管中可以适应油管内径的变化，防止产生卡死的情况。

所述伸入件343与所述压帽34连接。所述压帽34为整体套设在所述中心管1外。具体的，所述压帽34上设有沿所述中心管1径向的通孔36，所述伸入件343为通过所述通孔36伸入所述轨迹槽11的键销。所述键销整体为柱形结构。所述压帽34与所述卡瓦座32为螺纹连接且设有防转销钉342，所述防转销钉342能防止所述压帽34与所述卡瓦座32发生相对转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种油气井定向器，其特征在于，其能与油管可转动地连接；所述油气井定向器包括：

中心管；

设于所述中心管的侧壁上的轨迹槽，所述轨迹槽包括切换槽、沿所述中心管轴向延伸的第一轨迹槽及沿所述中心管轴向延伸的第二轨迹槽；所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽沿所述中心管周向间隔有预设距离且位于所述切换槽一侧；所述切换槽将所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽的连通；

固定连接在所述中心管上的锥体件；

可滑动地套设于所述中心管上的锚定机构，所述锚定机构包括能被所述锥体件撑开的卡瓦以及能与套管内壁贴合的贴合件；所述锚定机构上设有伸入所述轨迹槽的伸入件；所述伸入件沿所述中心管轴向移动时所述切换槽能给予所述伸入件沿所述中心管周向移动的力，从而使得所述伸入件在所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽之间切换并带动所述中心管转动；所述伸入件位于所述第一轨迹槽的远离所述切换槽的端部时所述锥体件将所述卡瓦撑开，所述伸入件位于所述第二轨迹槽的远离所述切换槽的端部时所述锥体件未将所述卡瓦撑开。

2.如权利要求1所述的油气井定向器，其特征在于：所述第一轨迹槽沿所述中心管轴向的长度大于所述第二轨迹槽沿所述中心管轴向的长度。

3.如权利要求1或2所述的油气井定向器，其特征在于：所述切换槽、所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽均为多个，所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽中每相邻两个槽通过一个所述切换槽连通。

4.如权利要求3所述的油气井定向器，其特征在于：所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽沿所述中心管的周向均匀相间分布。

5.如权利要求1所述的油气井定向器，其特征在于：所述切换槽沿所述中心管轴向具有远离所述第一轨迹槽及所述第二轨迹槽的端部，所述切换槽包括沿所述中心管轴向与所述第一轨迹槽或所述第二轨迹槽的端部正对的第一斜边以及与所述切换槽的端部正对的第二斜边；所述第一斜边通入所述轨迹槽的端部，所述第二斜边通入所述第一轨迹槽或所述第二轨迹槽。

6.如权利要求1所述的油气井定向器，其特征在于：所述锥体件一端连接所述中心管的上端，另一端连接有转动机构；所述转动机构包括第一连接件和第二连接件；所述第一连接件的下端与所述第二连接件的上端可转动地密封连接；所述第一连接件的上端用于连接油管，所述第二连接件的下端连接所述锥体件。

7.如权利要求6所述的油气井定向器，其特征在于：所述第一连接件的下端的内壁沿所述中心管轴向设有多个第一弧形槽，所述第二连接件的上端的外壁设有密封沟槽以及与所述第一弧形槽相同数量且相匹配的第二弧形槽；所述第一弧形槽与所述第二弧形槽相配合形成滚动槽，所述滚动槽内设有滚动球；所述密封沟槽内设有密封圈。

8.如权利要求7所述的油气井定向器，其特征在于：所述锚定机构包括可滑动地套设于所述中心管上的卡瓦座；所述卡瓦座的上端连接所述卡瓦，其下端固定连接有套设于所述中心管上的压帽；所述伸入件与所述压帽连接；所述卡瓦座上设有沿所述中心管径向的凹槽；所述凹槽外套设有压环；所述贴合件包括位于所述凹槽的摩擦块及沿所述中心管径向顶抵所述摩擦块的弹簧；所述摩擦块被所述弹簧顶抵伸出所述凹槽以与套管贴合摩擦；所述摩擦块的两端被所述压帽及所述压环限位。

9.如权利要求8所述的油气井定向器，其特征在于：所述压帽上设有沿所述中心管径向的通孔，所述伸入件为通过所述通孔伸入所述轨迹槽的键销。

10.如权利要求9所述的油气井定向器，其特征在于：所述压帽与所述卡瓦座为螺纹连接且设有防转销钉，所述防转销钉能防止所述压帽与所述卡瓦座发生相对转动。