CN105178836B - 电子机械传动器以及具有这种传动器的家庭自动化设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于家庭自动化关闭或遮阳设备的电子机械传动器，其具有:电动机、减速齿轮和弹簧加载制动器(15)，所述弹簧加载制动器具有螺旋弹簧(22)、圆筒(23)、输入元件(24)和输出元件(25)。圆筒(23)具有壳体(26)。圆筒(23)的壳体(26)的内摩擦面(27)与螺旋弹簧(22)的至少一个簧圈配合。弹簧加载制动器(15)也具有至少一个环(50)，所述至少一个环定位在输入元件(24)和/或输出元件(25)的外表面(51)与圆筒(23)的壳体(26)的内摩擦面(27)之间。本发明的家庭自动化设备具有这种传动器。

Description

电子机械传动器以及具有这种传动器的家庭自动化设备
技术领域
本发明涉及一种电子机械传动器。电子机械传动器具有弹簧加载制动器。这种弹簧加载制动器更特别适于所谓的管式电子机械传动器。
本发明也涉及家庭自动化关闭或遮阳设备，其具有帘子，能卷绕在由这样一种电子机械传动器使之转动的卷绕管上。
通常，本发明涉及遮蔽装置领域，其具有电动驱动装置，使帘子在至少一个第一位置与一个第二位置之间移动。
背景技术
电动传动装置(motorized driving device)具有一个电子机械传动器，用于关闭、遮蔽或遮阳的活动元件，例如百叶窗、门、格栅、百叶帘或任何其他等效材料，以下简称为帘子。
文献FR2610668A1是已知的，述及一种用于家庭自动化关闭或遮阳设备的电子机械传动器，其具有电动机、减速齿轮和弹簧加载制动器。
弹簧加载制动器具有螺旋弹簧、圆筒、输入元件和输出元件。
螺旋弹簧的每个端部形成一个拉环，其相对于弹簧加载制动器的旋转轴线径向延伸。
圆筒具有圆柱形壳体。另外，圆筒壳体的内摩擦面与至少一圈螺旋弹簧配合。这样，至少一圈螺旋弹簧由圆筒壳体径向施压。
输入元件由电动机驱动转动。输入元件与螺旋弹簧的拉环之一配合，以使螺旋弹簧围绕弹簧加载制动器的旋转轴线沿第一转动方向转动。这种移动释放弹簧加载制动器。另外，在螺旋弹簧沿第一转动方向转动驱动期间，螺旋弹簧圈与圆筒壳体的内摩擦面之间的摩擦力减小。换句话说，这种移动趋于减小螺旋弹簧壳体的直径，因此减小螺旋弹簧与圆筒壳体的内摩擦面之间的径向应力。
输出元件与螺旋弹簧的拉环之一配合，以使螺旋弹簧围绕弹簧加载制动器的转动轴沿第二转动方向转动，第二转动方向与第一转动方向相反。这种移动使弹簧加载制动器起作用。另外，在螺旋弹簧沿第二转动方向转动驱动期间，螺旋弹簧圈与圆筒壳体的内摩擦面之间的摩擦力增大。换句话说，这种移动趋于增大螺旋弹簧壳体的直径，因此增大螺旋弹簧与圆筒壳体的内摩擦面之间的径向应力。
但是，这种电子机械传动器的缺陷是，输入元件和/或输出元件的外表面与圆筒壳体的内摩擦面的摩擦产生摩擦音。
在输入元件和/或输出元件在圆筒壳体内转动驱动期间，输入元件和/或输出元件的外表面与圆筒壳体的内摩擦面之间不需要的摩擦，是由输入元件和/或输出元件相对于弹簧加载制动器的旋转轴线的定位缺陷所引起的。
输入元件和/或输出元件的外表面与圆筒壳体的内摩擦面之间的摩擦，产生于构成输入元件和输出元件的金属，特别是扎马茨(zamac)合金(其金属成分是锌、铝、镁和铜)与构成圆筒的金属特别是烧结钢的接触。
因此，输入元件和/或输出元件的外表面与圆筒壳体的内摩擦面之间的这种摩擦，有害于操作期间电子机械传动器的声级。
发明内容
本发明旨在解决上述缺陷，提出一种电子机械传动器，其配有弹簧加载制动器，使得能够在输入元件和/或输出元件在圆筒壳体内转动驱动期间，减小弹簧加载制动器的摩擦音。
为此，根据第一方面，本发明涉及一种用于家庭自动化关闭或遮阳设备的电子机械传动器，其具有电动机、减速齿轮和弹簧加载制动器，所述弹簧加载制动器具有：
－螺旋弹簧；
－圆筒，其中，圆筒具有壳体，圆筒的壳体的内摩擦面与螺旋弹簧的至少一簧圈配合；
－输入元件；
－输出元件。
根据本发明，弹簧加载制动器也具有至少一个环，所述至少一个环定位在输入元件和/或输出元件的外表面与圆筒的壳体的内摩擦面之间。
因此，定位在输入元件和/或输出元件的外表面与圆筒的壳体的内摩擦面之间的所述至少一个环，使得能够在输入元件和/或输出元件在圆筒壳体内转动驱动期间，减小弹簧加载制动器的工作噪音。
这样，所述至少一个环使得能够消除与输入元件和/或输出元件的外表面对圆筒壳体的内摩擦面的摩擦有关系的弹簧加载制动器的工作噪音，因为输入元件和/或输出元件不再能与圆筒壳体的内摩擦面直接接触。
因此，定位在输入元件和/或输出元件的外表面与圆筒壳体的内摩擦面之间的所述至少一个环允许滑动，而在输入元件和/或输出元件相对于圆筒壳体转动驱动期间，输入元件和/或输出元件不直接接触圆筒壳体。
这样，定位在输入元件和/或输出元件的外表面与圆筒壳体的内摩擦面之间的所述至少一个环在输入元件和/或输出元件与圆筒壳体之间起支承件的作用。
此外，定位在输入元件和/或输出元件的外表面与圆筒壳体的内摩擦面之间的所述至少一个环，使得能够弥补输入元件和/或输出元件之间相对于弹簧加载制动器的旋转轴的定位缺陷，以避免输入元件和输出元件与圆筒壳体的内摩擦面接触，该接触可产生弹簧加载制动器的工作噪音。
实际上，所述至少一个环由塑性材料制成。
根据本发明一个优选特征，输入元件和/或输出元件具有壳体，并且，所述至少一个环定位于所述壳体。
优选地，输入元件和/或输出元件的壳体是凸肩；并且，所述至少一个环沿着弹簧加载制动器的旋转轴线保持定位在输入元件和/或输出元件的凸肩与圆筒的凸肩之间。
根据本发明的另一个优选特征，所述至少一个环的厚度大于布置在输入元件和/或输出元件中的壳体的深度；并且，环的侧面之一与圆筒的凸肩配合。
根据本发明的另一个优选特征，圆筒、输入元件和输出元件回转部件；并且，所述至少一个环的外径大于输入元件和输出元件的外径。
实际上，输入元件和输出元件由扎马茨合金制成，圆筒由钢特别是烧结钢制成。
根据本发明的另一个优选特征，圆筒的壳体在圆筒的壳体的内摩擦面处的内径大于所述至少一个环的外径。
根据第二方面，本发明涉及一种家庭自动化关闭或遮阳设备，其具有能卷绕在本发明的电子机械传动器驱动的卷绕管上的帘子。
该家庭自动化设备的特征和优越性类似于前述关于上述电子机械传动器的特征和优越性。
附图说明
本发明的其他特征和优越性也将在下面予以说明。
作为非限制性实施例提供的附图如下：
图1是根据本发明的一个实施方案的家庭自动化设备的示意性剖面图；
图2是图1所示的家庭自动化设备的示意性透视图；
图3是图2所示的具有电子机械传动器的家庭自动化设备的示意性局部剖面图；
图4是图3所示的电子机械传动器的弹簧加载制动器的示意性分解图；
图5是图4所示的弹簧加载制动器的示意性剖面图；
图6是图4和5所示的弹簧加载制动器的示意性透视图，其中，弹簧加载制动器已经分离；
图7是图6所示的弹簧加载制动器的示意性正视图。
具体实施方式
首先，参照图1和2说明本发明的家庭自动化设备，其安装在具有开口1、窗或门的建筑物中，装有属于遮蔽装置3的帘子2，特别是电动卷帘百页。
遮蔽装置3可以是如图1和2所示的卷帘百页，带有可调条板的一个或多个帆布百叶窗，或滚筒闸门。本发明应用于各种遮蔽装置。
遮蔽装置3的帘子2卷绕在卷绕管4上，卷绕管由电动驱动机构5驱动，且可在卷绕位置特别是上部位置与展开位置特别是下部位置之间活动。
电动驱动机构5具有电子机械传动器(特别是管式的)11，使得能够使遮蔽装置3的卷绕管4转动，以展开或卷绕遮蔽装置3的帘子2。
在安装状态，电子机械传动器11被插入在卷绕管4中。
电子机械传动器11具有壳体13，其优选为圆柱形。
以公知的方式，卷帘百页3具有挡帘，其具有彼此铰接的水平条板，形成卷帘百页3的帘子2，且由两个侧导轨6导向。当卷帘百页3的挡帘2到达其下部展开位置时，这些条板相连。
在卷帘百页的情况下，上部卷绕位置相应于卷帘百页3的挡帘2的最后的L形端部条板8支承在卷帘百页3的箱体9边缘上的支承座，下部展开位置相应于卷帘百页3的挡帘2的最终的端部条板8支承在开口1的开端(threshold)7上的支承位。
使用至少一个铰链10将卷帘百页3的与端部条板相对的第一条板连接于卷绕管4。
卷绕管4定位在卷帘百页3的箱体9内。卷帘百页3的挡帘2围绕卷绕管4卷绕和展开，且至少部分地接纳在箱体9内。
电动驱动机构5由控制器控制。控制器例如可以是局部控制装置41，其中，局部控制装置41可与中央控制器42进行有线或无线连接。中央控制器42驱动局部控制装置41以及分布在整个建筑物中的其他类似的局部控制装置。
中央控制器42可与位于建筑物以外的气象站连通，特别是具有例如可配置成确定温度、亮度或风速的一个或多个传感器。
遥控器43，其可以是局部控制装置，配有控制键盘，具有选择器和显示器，也允许使用者操纵电子机械传动器11、局部控制装置41和/或中央控制器42。
电动驱动机构5优选配置成执行遮蔽装置3的帘子2的展开或卷绕指令，该指令特别是可由遥控器43获得。
用于控制本发明的电子机械传动器11的控制器，使得能够移动遮蔽装置3的帘子2，由至少一个电子控制器44组成。电子控制器44能操纵电子机械传动器11的电动机12，特别是可向电动机12供电。
因此，电子控制器44尤其控制电动机12，以便如前所述开启或关闭帘子2。
电子控制器44也具有指令接收组件，尤其用于接收由设计用于控制电子机械传动器11的指令发送器例如遥控器43发出的无线电指令。
显然，指令接收组件也可接收有线装置发送的指令。
这里，如图2所示，电子控制器44定位在电子机械传动器11的壳体13内。
电子机械传动器11的控制装置包括硬件和/或软件装置。
作为非限制性实施例，硬件装置可包括至少一个微型控制器。
现在参照图3说明根据本发明的一个实施方案的电子机械传动器的制造方法。
电子机械传动器11由电网的供电系统供电，或使用蓄电池，其例如可由光电板再充电。电子机械传动器11使得能够移动遮蔽装置3的帘子2。
遮蔽装置3的活动帘子2是关闭、遮蔽和/或遮阳帘子，卷绕在卷绕管4上，其内径基本上等于电子机械传动器11的外径，以致电子机械传动器11可在装配遮蔽装置3期间插入到卷绕管4中。
在未示出的另一个实施方案中，电子机械传动器11设计为布置在U形型面的钢轨中。
卷绕管4围绕旋转轴线X和电子机械传动器11的由两个枢转连接件支承的壳体13转动。使用在电子机械传动器11的壳体13的一端13a围绕其插入冠部18，将第一枢转连接件布置在卷绕管4的第一端部。因此，冠部18可形成支承件。第二枢转连接件在图3中未示出，布置在卷绕管4的第二端部。
电子机械传动器11具有扭力支承件19。扭力支承件19在电子机械传动器11的壳体13的一端13a，特别是在壳体13的接纳冠部18的端部13a伸出。因此，电子机械传动器11的扭力支承件19可使电子机械传动器11固定在壳体20上，特别是箱体9的凸缘上。
此外，电子机械传动器11的扭力支承件19可封闭壳体13的端部13a。
此外，电子机械传动器11的扭力支承件19可支承电子控制器44。电子控制器44可通过与电网的供电系统或蓄电池进行电连接的动力电缆21供电。
电子机械传动器11具有电动机12。电动机12具有转子和定子，转子和定子围绕旋转轴线X同轴定位。
电子机械传动器11具有减速齿轮14。减速齿轮14具有至少一个减速级。所述至少一个减速级可以是游星式齿轮系。
显然，减速齿轮减速级的型式和级数毫不予以限制。
电子机械传动器11具有输出轴16。输出轴16的一端相对于电子机械传动器11的壳体13，特别是相对于与壳体13的端部13a相对的壳体13的端部13b伸出。
电子机械传动器11的输出轴16使与卷绕管4连接的连接件17转动。连接件17制成轮的形状。
当电子机械传动器11工作时，电动机12和减速齿轮14使输出轴16转动。另外，电子机械传动器11的输出轴16通过连接件17使卷绕管4转动。因此，卷绕管4使遮蔽装置3的帘子2转动，以打开或闭合开口1。
电子机械传动器11具有弹簧加载制动器15。
电动机12、减速齿轮14和弹簧加载制动器15安装在电子机械传动器11的壳体13内。
在图3所示的实施方案中，弹簧加载制动器15定位在电动机12与减速齿轮14之间，即在电动机12的输出端。
在另一个未示出的实施方案中，减速齿轮14具有多个减速级，弹簧加载制动器15定位在减速齿轮14的两个减速级之间。
在另一个未示出的实施方案中，弹簧加载制动器15定位在减速齿轮14的输出端。
现在参照图4至7说明根据本发明的一个实施方案的电子机械传动器11的弹簧加载制动器。
弹簧加载制动器15具有至少一个螺旋弹簧22、圆筒23、输入元件24和输出元件25。
圆筒23保持定位在电子机械传动器11的壳体13中，特别是使用加强肋28布置在圆筒23的外周边上，与减速齿轮14的壳体的舌片(未示出)配合。另外，减速齿轮14的壳体保持定位在电子机械传动器11的壳体13中。
圆筒23具有壳体26。这里，圆筒23的壳体26为圆柱形。
螺旋弹簧22、输入元件24和输出元件25定位在圆筒23的壳体26内。输出元件25定位在输入元件24的对面。
这里，螺旋弹簧22具有多个簧圈。当弹簧加载制动器15装配时，螺旋弹簧22的簧圈定中心在与旋转轴线X相结合的轴线上，然后安装在电子机械传动器11中。同样，当弹簧加载制动器15装配时，输入元件24和输出元件25定中心在与旋转轴线X相结合的轴线上，然后安装在电子机械传动器11中。
圆筒23的壳体26的内摩擦面27与螺旋弹簧22的至少一个簧圈配合。这样，螺旋弹簧22的至少一个簧圈由圆筒23的壳体26径向施压。
这里，螺旋弹簧22紧紧地安装在圆筒23的壳体26内，以便在螺旋弹簧22不工作时，摩擦固定螺旋弹簧22和圆筒23。
螺旋弹簧22的每个端部形成一个拉环29，其相对于弹簧加载制动器15的旋转轴线X径向或轴向延伸。
这里，螺旋弹簧22具有两个拉环29，图4仅示出其中之一。
在图4所示的实施方案中，螺旋弹簧22的拉环29相对于弹簧加载制动器15的旋转轴线X向螺旋弹簧22内径向延伸，特别是从螺旋弹簧22的簧圈向螺旋弹簧22的中心轴线径向延伸。
输入元件24由电动机12驱动转动。
这里，如图4至7所示，输入元件24具有轴37。输入元件24的轴37可接收和传送来自电动机12的扭矩。
在图4和5所示的实施例中，输入元件24具有主动齿31。当弹簧加载制动器15装配时，输入元件24的主动齿31插入在螺旋弹簧22内。
输入元件24也具有第一板30。
这里，第一板30具有主动齿31。
输入元件24的主动齿31定位在螺旋弹簧22的两个拉环29之间，与螺旋弹簧22的拉环29中的一个或另一个配合，视电动机12产生的转动方向而定。
输入元件24的主动齿31具有两个推进面38。主动齿31的每个推进面(drivingface)与螺旋弹簧22的拉环29配合。
这里，如图4和5所示，螺旋弹簧22和输出端元件25轴向保持定位在输入元件24的第一板30和盖33的第二板32之间。
这里，如图4所示，盖33的第二板32具有隔环34，当弹簧加载制动器装配时，隔环34与第一板30的主动齿31径向相对地相对于旋转轴线X定位。因此，盖33的第二板32的隔环34使得能够在第一板30和第二板32之间保持轴向距离。
在未示出的另一个实施方案中，输入元件24的第一板30可具有隔环34。
这里，如图4和5所示，第一和第二板30、32每个都具有周边接箍35、36。两个周边接箍35、36彼此相对地沿着弹簧加载制动器15的旋转轴线X定位。
第一和第二板30、32固定成围绕弹簧加载制动器15的旋转轴线X转动。
在一个实施方案中，第一和第二板30、32可固定成通过简单配合围绕弹簧加载制动器15的旋转轴线X转动。
在另一个实施方案中，第一和第二板30、32可通过使用例如固定螺钉这样的固定件进行固定，围绕弹簧加载制动器15的旋转轴线X保持转动。
输出元件25连接于遮蔽装置3的帘子2。
在图4和5所示的实施例中，输出元件25具有两个耳柄(lug)39。当弹簧加载制动器15装配时，输出元件25的耳柄39插入在螺旋弹簧22内。
输出元件25的耳柄39分别具有凹处40。输出元件25的每个耳柄39的凹处40与螺旋弹簧22的拉环29之一配合。
输出元件25的耳柄39还分别具有凸出元件45。当弹簧加载制动器15装配时，输出元件25的每个耳柄39的凸出元件45沿弹簧加载制动器15的旋转轴线X延伸，特别是向输入元件24延伸。当弹簧加载制动器15装配时，输出元件25的每个耳柄39的凸出元件45与输入元件24的孔46配合。
在一个实施方案中，当输入元件24的主动齿31的推进面38之一与输出元件25的相应耳柄39的端面接触时，输出元件25的耳柄39之一的凸出元件45的周边端面可与输入元件24的相应孔46的外廓接触。
这里，如图4和5所示，输出元件25使用轴47相对于输入元件24定中心。轴47一方面插入在输出元件25的孔48中，另一方面插入在输入元件24的孔49中。
输入元件24，特别是主动齿31，与螺旋弹簧22的拉环29中至少一个配合，以使螺旋弹簧22围绕弹簧加载制动器15的旋转轴线X沿第一转动方向转动。
这种移动释放弹簧加载制动器15。
另外，在螺旋弹簧22沿第一转动方向转动驱动期间，螺旋弹簧22的至少一个簧圈与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的摩擦力减小。
换句话说，这种移动趋于减小螺旋弹簧22的壳体的直径，因此减小螺旋弹簧22与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的径向应力。
因此，电动机12产生的移动可从输入元件24传送到输出元件25。
螺旋弹簧22的外部壳子(outer enclosure)由螺旋弹簧22的簧圈的外母线限定。
输出元件25，特别是耳柄39，与螺旋弹簧22的拉环29中至少一个配合，以使螺旋弹簧22围绕弹簧加载制动器15的旋转轴线X沿第二转动方向转动。
这种移动作用于弹簧加载制动器15，即趋于阻止或放慢螺旋弹簧22在转筒23的壳体26内的转动。
另外，在螺旋弹簧22沿第二转动方向转动驱动期间，螺旋弹簧22的至少一个簧圈与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的摩擦力增大。
换句话说，这种移动特别是通过使螺旋弹簧22的拉环29更靠近在一起，趋于增大螺旋弹簧22的外部壳子的直径，因此增大螺旋弹簧22与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的径向应力。
如图4至7所示，弹簧加载制动器15也具有环50，该环定位在输入元件24的外表面51与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间。
因此，定位在输入元件24的外表面51与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的环50，使得能够在输入元件24和/或输出元件25在圆筒23的壳体26内转动驱动期间，减小弹簧加载制动器15的工作噪音。
这样，环50可消除与输入元件24的外表面51相对于圆筒23的壳体26的内摩擦面27的摩擦相关的弹簧加载制动器15的工作噪音，因为输入元件24不再能沿径向方向直接接触圆筒23的壳体26的内摩擦面27。
因此，定位在输入元件24的外表面51与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的环50，在输入元件24相对于圆筒23的壳体26转动驱动期间，可使输入元件24相对于圆筒23的壳体26上滑动，而不直接接触。
这样，定位在输入元件24的外表面51与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的环50在输入元件24与圆筒23的壳体26之间用作支承件。
此外，定位在输入元件24的外表面51与圆筒23的壳体26的摩擦元件27之间的环50可弥补输入元件24和/或输出元件25相对于弹簧加载制动器15的旋转轴线X的定位缺陷，以致避免使输入元件24和输出元件25与圆筒23的壳体26的内摩擦面27接触，该接触可产生弹簧加载制动器15的工作噪音。
在未示出的另一个实施方案中，弹簧加载制动器15具有定位在输出元件25的外表面52与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的环50，其取代定位在输入元件24的外表面51与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的环50。
与图4至7所示的实施方案相似地，定位在输出元件25的外表面52与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的环50可在输入元件24和/或输出元件25在圆筒23的壳体26内转动驱动期间，减小弹簧加载制动器15的工作噪音。
在这种情况下，定位在输出元件25的外表面52与圆筒23的壳体26的摩擦元件27之间的环50可弥补输出元件25和/或输入元件24相对于弹簧加载制动器15的旋转轴线X的定位缺陷，以致避免使输入元件24和输出元件25与圆筒23的壳体26的内摩擦面27接触，该接触可能产生弹簧加载制动器15的工作噪音。
在未示出的另一个实施方案中，弹簧加载制动器15具有定位在输入元件24的外表面51与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的第一环50，以及定位在输出元件25的外表面52与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的第二环50。
与前述两个实施方案相似地，定位在输入元件24的外表面51与圆筒23的壳体26的摩擦面27之间，以及定位在输出元件25的外表面52与圆筒23的壳体26的摩擦构件27之间的第一和第二环50，可在输入元件24和/或输出元件25在圆筒23的壳体26内转动驱动期间，减小弹簧加载制动器15的工作噪音。
在这种情况下，分别一方面定位在输入元件24的外表面51与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间，另一方面定位在输出元件25的外表面52与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的第一和第二环50，可弥补输入元件24和/或输出元件25相对于弹簧加载制动器15的旋转轴线X的定位缺陷，以致避免使输入元件24和输出元件25与圆筒23的壳体26的内摩擦面27接触，该接触可能产生弹簧加载制动器15的工作噪音。
实际上，不管是什么实施方案，环50由塑性材料制成。
因此，定位在输入元件24的外表面51、52与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的环50可形成一个支承件，以确保在输入元件24和/或输出元件25相对于圆筒23的壳体26的转动驱动期间，在输入元件24和/或输出元件25与圆筒23之间滑动，而不直接接触。
作为一个非限制性实施方案，环50的塑性材料可以是聚甲醛(POM)。
在一个实施方案中，输入元件24和输出元件25由扎马茨合金(其金属成分是锌、铝、镁和铜)制成，圆筒23由钢特别是烧结钢制成。
因此，使用扎马茨合金制成输入元件24和输出元件25，可确保这些部件在制造时具有可靠的尺寸精确度。另外，使用烧结钢形成圆筒23，可减小对圆筒23的壳体26的内摩擦面27的摩擦阻力。
有利地，输入元件24具有壳体53，其中环50定位于壳体53。
因此，环50利用壳体53，沿弹簧加载制动器15的旋转轴线X，相对于输入元件24轴向定位。
同样，在弹簧加载制动器15包含定位在输出元件25的外表面52与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的环50的实施方案中，输出元件25具有未示出的壳体，其中环50定位于壳体。
优选地，输入元件24和/或输出元件25的壳体53或等同件是凸肩。
在图4至7所示的实施方案中，环50沿弹簧加载制动器15的旋转轴线X保持定位在输入元件24的凸肩与圆筒23的凸肩54之间。
因此，环50沿弹簧加载制动器15的旋转轴线X保持定位在输入元件24的第一凸肩与圆筒23的第二凸肩54之间。
同样，在弹簧加载制动器15具有定位在输出元件25的外表面52与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的环50的实施方案中，环50沿弹簧加载制动器15的旋转轴线X保持定位在输出元件25的凸肩与圆筒23的凸肩之间。
有利地，环50的厚度L1大于壳体53的深度L2，其沿弹簧加载制动器15的旋转轴线X布置在输入元件24中。
另外，环50的侧面之一与圆筒23的凸肩54配合，特别是与圆筒23的凸肩54的侧面配合，圆筒23的凸肩54的侧面正交于弹簧加载制动器15的旋转轴线X。
因此，环50相对于布置在输入元件24中的壳体53的深度L2的多余厚度L1可避免输入元件24与圆筒23在轴线方向上直接接触，从而在输入元件24在圆筒23的壳体26内转动驱动期间，减小弹簧加载制动器15的工作噪音。
这样，环50可消除与输入元件24的第一板30的外表面相对于圆筒23的凸肩54的摩擦相关的弹簧加载制动器15的工作噪音，因为输入元件24不再能沿轴线方向直接接触圆筒23的凸肩54。
因此，定位在输入元件24的第一板30的外表面与圆筒23的凸肩54之间的环50，在输入元件24相对于圆筒23的壳体26转动驱动期间，可使输入元件24相对于圆筒23的壳体26滑动，而不直接接触。
同样，在弹簧加载制动器15具有定位在输出元件25的外表面52与圆筒23的壳体26的内摩擦元件27之间的环50的实施方案中，环50的厚度大于沿弹簧加载制动器15的旋转轴线X布置在输出元件25中的壳体的深度。
另外，环50的侧面之一与圆筒23的凸肩配合，特别是与圆筒23的凸肩的侧面配合，圆筒23的凸肩的侧面正交于弹簧加载制动器15的旋转轴线X。
有利地，环50具有旋转锁紧件55。环50的旋转锁紧件55与布置在输入元件24中的开口56配合。
这样，环50相对于输入元件24的防转装置可避免与环50对输入元件24的外表面51的摩擦相关的环50的过早磨损，当输入元件24由例如扎马茨合金这样的材料制成时，尤其如此。
这里，如图4至7所示，环50的旋转锁紧件55是从装配环50的环隙向环50的中央延伸的舌片。另外，布置在输入元件24特别是第一板30中的开口56与形成环50的旋转锁紧件55的舌片配合。
同样，在弹簧加载制动器15具有定位在输出元件25的外表面52与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的环50的实施方案中，环50具有一个未示出的旋转锁紧件。环50的旋转锁紧件与布置在输出元件25中的开口配合。
实际上，圆筒23、输入元件24和输出元件25是回转部件。
环50的外径大于输入元件24的外径和输出元件25的外径。
因此，定位在输入元件24的外表面51与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间，和/或输出元件25的外表面52与圆筒23的壳体26的内摩擦面27之间的环50，使得能够通过在输入元件24与圆筒23的壳体26之间以及输出元件25与圆筒23的壳体26之间布置环50来避免输入元件与圆筒的壳体之间以及输出元件与圆筒的壳体之间直接接触。
这样，输入元件24与圆筒23的壳体26之间、输出元件25和圆筒23的壳体26之间的枢转连接，通过使用环50进行，以便在输入元件24和/或输出元件25在圆筒23的壳体26内转动驱动期间，确保滑动，从而限制弹簧加载制动器15的工作噪音。
在一个实施方案中，圆筒23的壳体26的内摩擦面27处的圆筒23的壳体26的内径大于环50的外径。
因此，环50可自由配合地安装在圆筒23的壳体26内。
在另一个实施方案中，圆筒23的壳体26的内摩擦面27处的圆筒23的壳体26的内径小于环50的外径。
因此，环50可紧配合地安装在圆筒23的壳体26内。
这样，弹簧加载制动器15的工作作用被淘汰。
因此，环50可预装在圆筒23的壳体26内，以免沿弹簧加载制动器15的旋转轴线X的方向拆除环50。
由于本发明，定位在输入元件和/或输出元件的外表面与圆筒壳体的内摩擦面之间的环，使得能够在输入元件和/或输出元件在圆筒壳体内转动驱动期间，减小弹簧加载制动器的工作噪音。
当然，前述实施方案可作许多改动，而不超出本发明的范围。
特别是，环可固定在输入元件和/或输出元件上，或者成为其组成部分，在电子机械传动器的电动机提供低转矩的情况下，尤其如此。在这种情况下，环以及输入元件和/或输出元件形成例如由塑性材料制成的单个组合件(sub-assembly)或单个部件。
上述实施方案和实施变型可结合成新的实施方案。上述实施方案和实施变型可结合成本发明的新的实施方案。

Claims (11)

1.一种用于家庭自动化关闭或遮阳设备的电子机械传动器(11)，其具有电动机(12)、减速齿轮(14)和弹簧加载制动器(15)，所述弹簧加载制动器(15)具有：
－螺旋弹簧(22)；
－圆筒(23)，
●其中，圆筒(23)具有壳体(26)，以及
●其中，圆筒(23)的壳体(26)的内摩擦面(27)与螺旋弹簧(22)的至少一个簧圈配合；
－输入元件(24)；
－输出元件(25)；
其特征在于，弹簧加载制动器(15)也具有至少一个环(50)，所述至少一个环定位在输入元件(24)和/或输出元件(25)的外表面(51，52)与圆筒(23)的壳体(26)的内摩擦面(27)之间。
2.根据权利要求1所述的用于家庭自动化关闭或遮阳设备的电子机械传动器(11)，其特征在于，所述至少一个环(50)由塑性材料制成。
3.根据权利要求1所述的用于家庭自动化关闭或遮阳设备的电子机械传动器(11)，其特征在于，输入元件(24)和/或输出元件(25)具有壳体(53)；并且，所述至少一个环(50)定位于所述壳体(53)。
4.根据权利要求3所述的用于家庭自动化关闭或遮阳设备的电子机械传动器(11)，其特征在于，输入元件(24)和/或输出元件(25)的壳体(53)是凸肩；并且，所述至少一个环(50)沿弹簧加载制动器(15)的旋转轴线(X)保持定位在输入元件(24)和/或输出元件(25)的凸肩与圆筒(23)的凸肩(54)之间。
5.根据权利要求4所述的用于家庭自动化关闭或遮阳设备的电子机械传动器(11)，其特征在于，所述至少一个环(50)的厚度(L1)大于布置在输入元件(24)和/或输出元件(25)中的壳体(53)的深度(L2)；并且，所述至少一个环(50)的侧面之一与圆筒(23)的凸肩(54)配合。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于家庭自动化关闭或遮阳设备的电子机械传动器(11)，其特征在于，所述至少一个环(50)具有旋转锁紧件(55)；并且，所述至少一个环(50)的旋转锁紧件(55)与布置在输入元件(24)和/或输出元件(25)中的开口(56)配合。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的用于家庭自动化关闭或遮阳设备的电子机械传动器(11)，其特征在于，圆筒(23)、输入元件(24)和输出元件(25)是回转部件；并且，所述至少一个环(50)的外径大于输入元件(24)和输出元件(25)的外径。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的用于家庭自动化关闭或遮阳设备的电子机械传动器(11)，其特征在于，输入元件(24)和输出元件(25)由扎马茨合金制成，圆筒(23)由钢制成。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的用于家庭自动化关闭或遮阳设备的电子机械传动器(11)，其特征在于，圆筒(23)的壳体(26)在圆筒(23)的壳体(26)的内摩擦面(27)处的内径大于所述至少一个环(50)的外径。
10.根据权利要求8所述的用于家庭自动化关闭或遮阳设备的电子机械传动器(11)，其特征在于，圆筒(23)由烧结钢制成。
11.一种家庭自动化关闭或遮阳设备，其具有能卷绕在由电子机械传动器(11)驱动的卷绕管(4)上的帘子(2)，其特征在于，电子机械传动器(11)是根据权利要求1至10中任一项所述的电子机械传动器。
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