CN105173753A - 一种桥式码垛机 - Google Patents

一种桥式码垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN105173753A
CN105173753A CN201510432477.1A CN201510432477A CN105173753A CN 105173753 A CN105173753 A CN 105173753A CN 201510432477 A CN201510432477 A CN 201510432477A CN 105173753 A CN105173753 A CN 105173753A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chute
bridge type
rotation
bag
connects
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510432477.1A
Other languages
English (en)
Inventor
尹剑
叶其兆
侯晓平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU TONGDA MACHINERY AND EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
JIANGSU TONGDA MACHINERY AND EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU TONGDA MACHINERY AND EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd filed Critical JIANGSU TONGDA MACHINERY AND EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201510432477.1A priority Critical patent/CN105173753A/zh
Publication of CN105173753A publication Critical patent/CN105173753A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

一种桥式码垛机包括运行车、连接架、回转结构、滑槽、接包台、移动控制柜和中控系统。所述连接架连接运行车和回转结构，所述回转结构包括回转轨道和回转支架，回转支架连接回转轨道和滑槽，滑槽带动回转支架沿着回转轨道转动，滑槽上设有皮带输送机，滑槽的另一端连接接包台。可以将库房系统中的桥式码垛机、主输送机、转弯机构、打包机等设备通过组态控制和显示运行状况，就可以通过计算机的图形界面察看和控制。

Description

一种桥式码垛机
技术领域
本发明涉及一种桥式码垛机。
背景技术
在粮油加工以及饲料加工行业中，袋装包的堆包工作一直以来主要以人工的形式完成，费时费力。目前的也有采用桥式码垛机，但是多是简单的机械结构，功能单一；在库房内进行行车操作时，主要依赖人工在现场用开关箱进行操作，这样落包位置不能准确到位，物料输送不能保证持续性，产量只能达到400-1000包/小时，这样操作速度缓慢，破包率高，而且仍然需要较多的劳力，不能满足实际粮油等企业生产的需要。
发明内容
本发明所述的桥式码垛机包括运行车、连接架、回转结构、滑槽、接包台、移动控制柜和中控系统。所述连接架连接运行车和回转结构，所述回转结构包括回转轨道和回转支架，回转支架连接回转轨道和滑槽，滑槽带动回转支架沿着回转轨道转动，滑槽上设有皮带输送机，滑槽的另一端连接接包台。
设有第一电机连接运行车，使运行车沿着库房中的行车桥架移动。
设有第二电机控制滑槽的升降。
设有第三电机控制滑槽上的皮带输送机的运行。
回转结构以及滑槽沿着回转轨道旋转，可以使袋装包堆包移动至想要的码垛位置。
滑槽中设置皮带输送机使袋装包可以安全的滑下，不至于翻滚。
所述控制柜固定在码垛机上，可以随码垛机移动，主要由OMRONCPM2AH的PLC、变频器、MCC柜按钮操作箱、触摸屏、数传电台、传感器等组成，工作数据可以用无线传输至中控系统互动。
所述中控系统，由计算机、OMRONCJ1M的PLC、MCC柜、WSO2-CXPCI组态软件、数传电台等组成，通过无线数据与现场移动控制柜数据交流共享。
附图说明
图1为本发明所述桥式码垛机的主视图。
图2为本发明所述桥式码垛机的俯视图。
图3为本发明所述桥式码垛机的应用方式示意图。
上图中1运行车，2连接架，3回转机构，4滑槽，5回转轨道，6接包台，7第二电机，8第一电机，9回转支架，10第三电机，11带式输送机，12行车输送机，13行车桥架，14桥式码垛机。
具体实施方式
参见图1-3，一种桥式码垛机，包括运行车1、连接架2、回转结构3、滑槽4、接包台6、控制柜(未在图中标出)和中控系统(未在图中标出)。所述连接架2连接运行车1和回转结构3，所述回转结构3包括回转轨道5和回转支架9，回转支架9连接回转轨道5和滑槽4，滑槽4带动回转支架9沿着回转轨道5转动，滑槽4上设有皮带输送机(未在图中标出)，滑槽4的另一端连接接包台6。
第一电机8连接运行车，使运行车沿着库房中的行车桥架移动。
第二电机7控制滑槽的升降。
第三电机10控制滑槽上的皮带输送机的运行。
码垛机的自动控制包括：
第一，我们可以根据已确里堆垛量经过测算核定各机械部分的行走速度及各输送机的线速，自动生成最佳操作数据，即达到量产又可以降低震动及避免塞包。
第二，整个码垛机的控制系统进行堆包操作的逻辑控制的同时，实现与库房现场和控制台的信息数据互动。实施过程中，我们采用了计算机、PLC、MCC控制柜和操作箱多级集散控制管理系统来满足包经库房主输送机、自动桥式码垛机、转弯结构在库房内任意位置堆垛。控制上我们还可以采用二级交换控制系统：1.固定在桥式码垛机上的移动控制柜；2.固定在中央控制室的中控系统。码垛机上的移动控制柜主要由OMRONCPM2AH的PLC、变频器、MCC柜按钮操作箱、触摸屏、数传电台、传感器等组成，工作数据可以用无线传输至中控室互动。中控室由计算机、OMRONCJ1M的PLC、MCC柜、WSO2-CXPCI组态软件、数传电台等组成，通过无线数据与现场移动控制柜数据交流共享。
这样就可以将库房系统中的桥式码垛机、主输送机、转弯机构、打包机等设备通过组态控制和显示运行状况，就可以通过计算机的图形界面察看和控制。

Claims (2)

1.一种桥式码垛机，其特征在于，包括运行车、连接架、回转结构、滑槽、接包台、移动控制柜和中控系统；所述连接架连接运行车和回转结构，所述回转结构包括回转轨道和回转支架，回转支架连接回转轨道和滑槽，滑槽带动回转支架沿着回转轨道转动，滑槽上设有皮带输送机，滑槽的另一端连接接包台；
设有第一电机连接运行车，使运行车沿着库房中的行车桥架移动；
设有第二电机控制滑槽的升降；
设有第三电机控制滑槽上的皮带输送机的运行；
回转结构以及滑槽沿着回转轨道旋转，可以使袋装包堆包移动至想要的码垛位置；
滑槽中设置皮带输送机使袋装包可以安全的滑下，不至于翻滚；
控制柜固定在所述桥式码垛机上，可以随所述桥式码垛机移动，主要由OMRONCPM2AH的PLC、变频器、MCC柜按钮操作箱、触摸屏、数传电台、传感器等组成，工作数据可以用无线传输至中控系统互动。
2.根据权利要求1所述的桥式码垛机，其特征在于，所述中控系统由计算机、OMRONCJ1M的PLC、MCC柜、WSO2-CXPCI组态软件、数传电台组成，通过无线数据与现场移动控制柜数据交流共享。
CN201510432477.1A 2015-07-21 2015-07-21 一种桥式码垛机 Pending CN105173753A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510432477.1A CN105173753A (zh) 2015-07-21 2015-07-21 一种桥式码垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510432477.1A CN105173753A (zh) 2015-07-21 2015-07-21 一种桥式码垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105173753A true CN105173753A (zh) 2015-12-23

Family

ID=54896319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510432477.1A Pending CN105173753A (zh) 2015-07-21 2015-07-21 一种桥式码垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105173753A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107054993A (zh) * 2016-12-28 2017-08-18 红塔烟草(集团)有限责任公司 一种袋装叶片的搬运设备
CN108217232A (zh) * 2018-01-30 2018-06-29 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司 一种袋装物料智能装车机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000233824A (ja) * 1999-02-15 2000-08-29 Rengo Co Ltd 積み重ねシートの搬送装置
CN1907822A (zh) * 2006-08-09 2007-02-07 徐水龙 计算机控制全自动定位输送堆包机
CN201052928Y (zh) * 2007-06-15 2008-04-30 吴江粮食机械有限公司 一种桥式回转码垛机的回转装置
CN201052931Y (zh) * 2007-06-15 2008-04-30 吴江粮食机械有限公司 一种桥式坼垛机的滑槽缓冲装置
CN102874603A (zh) * 2012-10-15 2013-01-16 江苏通达机械设备制造有限公司 一种桥式码垛机
CN204999317U (zh) * 2015-07-21 2016-01-27 江苏通达机械设备制造有限公司 一种桥式码垛机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000233824A (ja) * 1999-02-15 2000-08-29 Rengo Co Ltd 積み重ねシートの搬送装置
CN1907822A (zh) * 2006-08-09 2007-02-07 徐水龙 计算机控制全自动定位输送堆包机
CN201052928Y (zh) * 2007-06-15 2008-04-30 吴江粮食机械有限公司 一种桥式回转码垛机的回转装置
CN201052931Y (zh) * 2007-06-15 2008-04-30 吴江粮食机械有限公司 一种桥式坼垛机的滑槽缓冲装置
CN102874603A (zh) * 2012-10-15 2013-01-16 江苏通达机械设备制造有限公司 一种桥式码垛机
CN204999317U (zh) * 2015-07-21 2016-01-27 江苏通达机械设备制造有限公司 一种桥式码垛机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107054993A (zh) * 2016-12-28 2017-08-18 红塔烟草(集团)有限责任公司 一种袋装叶片的搬运设备
CN107054993B (zh) * 2016-12-28 2023-02-28 红塔烟草(集团)有限责任公司 一种袋装叶片的搬运设备
CN108217232A (zh) * 2018-01-30 2018-06-29 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司 一种袋装物料智能装车机
CN108217232B (zh) * 2018-01-30 2023-05-23 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司 一种袋装物料智能装车机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104773432B (zh) 板材生产线自动出入库装置和方法
CN104787569B (zh) 板材自动化生产线
CN106927277B (zh) 智能装车设备
CN204642873U (zh) 板材生产线自动出入库装置
CN206307714U (zh) 水平移动式自动翻转台
CN204094958U (zh) 一种配料机及混凝土搅拌站
CN103612920A (zh) 悬臂式移动旋转带式输送布料机及布置作业方法
CN208470736U (zh) 一种柔性组合式皮带输送机
CN105173753A (zh) 一种桥式码垛机
CN204643096U (zh) 板材自动化生产线
CN203012431U (zh) 一种斗轮堆取料机取料控制系统
CN204999317U (zh) 一种桥式码垛机
CN105540269B (zh) 全自动型钢码垛机的编组定位机构
CN206172375U (zh) 一种物料传输用斗式提升机
CN105502170B (zh) 一种物流网中间环节重型综合升降转移装置
CN205060980U (zh) 一种用于矿物棉制品自动码垛的装置
CN204777750U (zh) 货柜装卸装置
CN105501986B (zh) 一种全自动型钢码垛机的正码机构
CN104828657A (zh) 用于板材生产线的智能出库装置和方法
CN203599091U (zh) 屏蔽盖检测装带生产线
CN204643328U (zh) 用于板材生产线的智能入库装置
CN202542488U (zh) 一种坯件自动排列装置
CN105059601A (zh) 一种包装机械跟随喂料机构
CN202944807U (zh) 输送设备
CN205037867U (zh) 用于斗轮堆取料机的三维动态测量系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151223

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication