CN1907822A - 计算机控制全自动定位输送堆包机 - Google Patents
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Abstract
一种自动控制的堆包机，为降低破包率，提高流畅性，提高生产效率，本发明采用将计算机、PLC、变频、传感器与机电一体的桥式堆包机结合，通过中控室对包袋的自动定位、输送、堆垛进行操作和管理，这样就可以提高堆包机的输送堆垛速度，减少人工和工人劳动强度，对物流自动化，生产速度可以提高到1000－1200包/小时。
Description
技术领域
本发明涉及一种的堆包机械，尤其是自动控制的堆包机。
背景技术
目前的桥式堆包机械多是简单的机械结构，功能单一；在库房内进行行车操作时，主要依赖人工在现场用开关箱进行操作，这样落包位置不能准确到位，物料输送不能保证持续性，产量只能达到400-1000包/小时，这样操作速度缓慢，破包率高，而且仍然需要较多的劳力，不能满足实际粮油等企业生产的需要。
发明内容
本发明的任务是提供一种计算机控制下的机电一体全自动定位输送堆垛。
本发明是将计算机、PLC、变频、传感器与机电一体的桥式堆包机结合，通过中控室对包袋的自动定位、输送、堆垛进行操作和管理。同时也可以通过网络进行远程显示控制，以增加操作距离和集成操作自动化。
这样就可以提高堆包机的输送堆垛速度，减少人工和工人劳动强度，使物流自动化，提高生产效率，减少破包，节约成本。
具体实施方式
具体实施时，我们在可以采用以下几个方案。
第一，我们可以根据已确里堆垛量经过测算核定各机械部分的行走速度及各输送机的线速，自动生成最佳操作数据，即达到量产又可以降低震动及避免塞包。
第二，整个堆包机的控制系统进行堆包操作的逻辑控制的同时，实现与库房现场和中控室的信息数据互动。实施过程中，我们采用了计算机、PLC、MCC控制柜和操作箱多级集散控制管理系统来满足包经库房主输送机、自动桥式堆包机、转弯结构在库房内任意位置堆垛。控制上我们还可以采用二级交换控制系统：1.固定在桥式堆包机上的移动控制柜；2.固定在中央控制室的中控系统。堆包机上的移动控制柜主要由OMRON CPM2AH的PLC、变频器、MCC柜按钮操作箱、触摸屏、数传电台、传感器等组成，工作数据可以用无线传输至中控室互动。中控室由计算机、OMRON CJ1M的PLC、MCC柜、WSO2-CXPCI组态软件、数传电台等组成，通过无线数据与现场移动控制柜数据交流共享。
这样就可以将库房系统中的桥式堆包机、主输送机、转弯机构、打包机等设备通过组态控制和显示运行状况，就可以通过计算机的图形界面察看和控制。
Claims (5)
1.一种自动控制的堆包机，其特征是采用将计算机、PLC、变频、传感器与机电一体的桥式堆包机结合，通过中控室对包袋的自动定位、输送、堆垛进行操作和管理。
2.如权利要求1所述，其特征在于可以根据已确里堆垛量经过测算核定各机械部分的行走速度及各输送机的线速，自动生成最佳操作数据。
3.如权利要求1所述，其特征在于控制上我们还可以采用二级交换控制系统：固定在桥式堆包机上的移动控制柜；固定在中央控制室的中控系统。
4.如权利要求1所述，其特征在于移动控制柜主要由OMRON CPM2AH PLC、变频器、MCC柜按钮操作箱、触摸屏、数传电台、传感器等组成。
5.如权利要求1所述，其特征在于中控室由计算机、OMRON CJ1M的PLC、MCC柜、WSO2-CXPCI组态软件、数传电台等组成，通过无线数据与现场移动控制柜数据交流共享。
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| CNA2006100411593A CN1907822A (zh) | 2006-08-09 | 2006-08-09 | 计算机控制全自动定位输送堆包机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1907822A true CN1907822A (zh) | 2007-02-07 |
Family
ID=37699088
Family Applications (1)
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| CNA2006100411593A Pending CN1907822A (zh) | 2006-08-09 | 2006-08-09 | 计算机控制全自动定位输送堆包机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN1907822A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103010760A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-04-03 | 安徽聚力机械制造有限公司 | 智能型桥式半自动码垛机 |
| CN105173753A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-12-23 | 江苏通达机械设备制造有限公司 | 一种桥式码垛机 |
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2006
- 2006-08-09 CN CNA2006100411593A patent/CN1907822A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103010760B (zh) * | 2012-11-01 | 2016-03-30 | 安徽聚力机械制造有限公司 | 智能型桥式半自动码垛机 |
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| CN108217232B (zh) * | 2018-01-30 | 2023-05-23 | 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司 | 一种袋装物料智能装车机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20070207 |