CN105173201A - 筒子纱后处理用全自动堆栈机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种筒子纱后处理用全自动堆栈机，在滑座体上设有可沿水平直线方向来回往复移动的机械手装置，所述滑座体具有第一矩形安装框结构和第二矩形安装框结构，在矩形安装盘中相对的两侧上分别铰接有转动支架，在转动支架上设有两个对称的机械钢爪，在防撞支架的顶端与竖直立架的顶部之间设有光电式接近开关组件，在矩形拉手与安装壳体的接合处设有压力传感器。本发明其结构上的布局方式稳定可靠，其堆叠筒子纱的高度和方向均可以进行调整，提升生产效率，在发生意外状况时，现场监视的工人可直接拉住矩形拉手，通过压力传感器的检测，告知PLC控制面板系统出现紧急状况，可使得整个装置急停锁止，保持安全性。

Description

筒子纱后处理用全自动堆栈机

技术领域

本发明涉及一种筒子纱后处理用全自动堆栈机。

背景技术

在公知的技术领域，筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质，在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状(一般为圆锥形)的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为“筒子纱”。在纺纱设备完成筒子纱的卷绕后，需要对筒子纱进行塑料薄膜的包装，以保持纱线中预设的含水量，也有利于后续的包装。在包装机对筒子纱进行包装后，一般会通过编织袋对单个筒子纱进行袋装，一般采用8*3式的布局，即每个编织袋中装3列，每列有8个筒子纱，在现有的生产环境中，一般采用人工先行堆叠，然后用铲车搬运到仓库中，人工堆叠搬运的高度有限，同时也较为耗费力气，一般一条包装机生产线需要至少配备3-4人。如何针对筒子纱在装入编织袋后的结构特点进行有针对性的开发研究，设计出一种针对筒子纱编织袋堆栈的装置，能够高效稳定、安全自动化生产。

在整个系统考虑来看，解决了筒子纱包装机对单体筒子纱包覆后，再按照一定的排列装入编织袋，最终需要一种装置，能够将编织袋堆叠起来，一般采用机械手装置进行抓取，现有的机械手装置机构已经非常成熟，但是需要针对筒子纱包装后编织袋的结构特点进行优化设计，同时还需要考虑到筒子纱包装系统的连续性，其抓取的装置需要能够承受反复变化的力矩，能够始终保持平稳可靠的运行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种筒子纱后处理用全自动堆栈机，能够显著降低劳动量，节约宝贵人力资源，降低生产成本，能够承受长时间连续、反复变化的力矩，为实现安全自动化生产提供支撑。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种筒子纱后处理用全自动堆栈机，包括竖直立架以及设置在竖直立架上且可沿竖直方向上、下往复移动的滑座体，还具有PLC控制面板，

所述滑座体具有第一矩形安装框结构和第二矩形安装框结构，所述第一矩形安装框结构具有矩形框体结构，且在其矩形框体结构内沿水平方向呈“一”字型设有若干个支撑板，在所述第一矩形安装框结构的前部表面的下方以及顶部表面上均设有直线滑轨，在所述矩形框体结构的前部表面还设有同步带轮线性驱动装置，所述同步带轮线性驱动装置中的两个带轮分别位于矩形框体结构的前部表面的水平左、右两端，所述第二矩形安装框结构位于第一矩形安装框结构的后部的一侧，且在所述第二矩形安装框结构中水平左、右两侧表面上分别设有竖直滑轨组，每个竖直滑轨组均具有四个竖直滑轨，其中两个竖直滑轨位于同一水平线并处于第二矩形安装框结构的下方，另外两个竖直滑轨呈上、下错落状分布，所述第二矩形安装框结构通过竖直滑轨组安装在竖直立架上，

在所述滑座体上设有可沿水平直线方向来回往复移动的机械手装置，所述机械手装置具有L型安装支架，所述L型安装支架的两个侧面分别安装在对应的直线滑轨上，在所述L型安装支架上设有安装壳体，在所述安装壳体的内腔中对称设有两个直齿条，在所述直齿条的一端均设有电动油缸，且在所述直齿条之间设有转动直齿盘，所述转动直齿盘均与相邻的直齿条啮合，所述转动直齿盘的中心键连接有转动轴，所述转动轴穿过安装壳体的下表面并连接有矩形安装盘，在所述矩形安装盘中相对的两侧上分别铰接有转动支架，在所述转动支架上设有两个对称的机械钢爪，在所述转动支架与矩形安装盘的底侧表面之间设有拉伸油缸，在L型安装支架的上端安装有防撞支架，在防撞支架的顶端与竖直立架的顶部之间设有光电式接近开关组件，在安装壳体上设有矩形拉手，在矩形拉手与安装壳体的接合处设有压力传感器，所述光电式接近开关组件与压力传感器均由PLC控制面板控制。

进一步的，考虑到机构运行的稳定性，本发明在所述直齿条与电动油缸之间设有间隔板，且所述直齿条与电动油缸分别位于间隔板的两侧，所述电动油缸的伸出端部贯穿间隔板并抵住直齿条的尾部。

进一步的，考虑到机构运行的稳定性，本发明在所述直齿条的旁侧设有工字导向轮，且所述直齿条的侧壁卡入于工字导向轮的侧壁内，所述工字导向轮的中心轴线与竖直方向保持一致。

进一步的，为了防止突发状况产生，导致转动直齿盘发生移位，本发明在所述转动直齿盘的旁侧设有限位工字框。

本发明的有益效果是：本发明针对传统的筒子纱在装入编织袋后的结构特点，其结构上的布局方式稳定可靠，安装机械手的支架，针对机械手在抓取编织袋时需要承受长时间连续、反复变化的力矩的特点，采用刚性高的支架结构，整体均采用矩形框体结构形式，第二矩形安装框结构通过竖直滑轨安装在竖直立架内，给第二矩形安装框的上、下移动提供稳固的支撑，同时第二矩形安装框位于第一矩形安装框结构的一侧，其不仅保持了结构的紧凑性，同时还巧妙的给抓取编制袋留出位置，而两端分布式的，同步带轮线性驱动装置中的两个带轮，也使得相对之间的运动更为稳定可靠，整体结构承载力大、结构刚性高，其堆叠筒子纱的高度和方向均可以进行调整，极具实用价值，能够大大降低人力成本，提升生产效率，同时针对机构在运行时的安全问题，设置光电式接近开关组件，能够限制机械手装置最大上升的高度，从而控制筒子纱编织袋堆栈的高度，同时在发生意外状况时，现场监视的工人可直接拉住矩形拉手，通过压力传感器的检测，告知PLC控制面板系统出现紧急状况，可使得整个装置急停锁止，保持安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中机械手装置的结构示意图一；

图3是是本发明中机械手装置除去上盖后的结构示意图；

图4是是本发明中机械手装置的结构示意图二；

图5是本发明中滑座体的结构示意图一；

图6是本发明中滑座体的结构示意图二；

图中：1.竖直立架，2.滑座体，，3.机械手装置，31.L型安装支架，32.安装壳体，33.直齿条，34.转动直齿盘，35.电动油缸，36.矩形安装盘，37.转动支架，38.机械钢爪，39.拉伸油缸，4.工字导向轮，5.限位工字框，6.防撞支架，7.矩形拉手。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～图4所示的本发明一种筒子纱后处理用全自动堆栈机，包括竖直立架1以及设置在竖直立架1上且可沿竖直方向上、下往复移动的滑座体2，还具有PLC控制面板，

所述滑座体2具有第一矩形安装框结构21和第二矩形安装框结构22，所述第一矩形安装框结构21具有矩形框体结构，且在其矩形框体结构内沿水平方向呈“一”字型设有若干个支撑板211，在第一矩形安装框结构21的前部表面的下方以及顶部表面上均设有直线滑轨212，在矩形框体结构的前部表面还设有同步带轮线性驱动装置213，所述同步带轮线性驱动装置213中的两个带轮分别位于矩形框体结构的前部表面的水平左、右两端，所述第二矩形安装框结构22位于第一矩形安装框结构21的后部的一侧，且在第二矩形安装框结构22中水平左、右两侧表面上分别设有竖直滑轨组221，每个竖直滑轨组221均具有四个竖直滑轨，其中两个竖直滑轨位于同一水平线并处于第二矩形安装框结构22的下方，另外两个竖直滑轨呈上、下错落状分布，所述第二矩形安装框结构22通过竖直滑轨组221安装在竖直立架1上，

在滑座体2上设有可沿水平直线方向来回往复移动的机械手装置3，所述机械手装置3具有L型安装支架31，所述L型安装支架31的两个侧面分别安装在对应的直线滑轨212上，其不同于常规的对称式的设计，整体结构类似于勾住的状态，更为稳定可靠，在L型安装支架31上设有安装壳体32，在安装壳体32的内腔中对称设有两个直齿条33，在直齿条33的一端均设有电动油缸35，在直齿条33与电动油缸35之间设有间隔板，且直齿条33与电动油缸35分别位于间隔板的两侧，所述电动油缸35的伸出端部贯穿间隔板并抵住直齿条33的尾部，间隔板起到稳定电动油缸35导向的作用，且在直齿条33之间设有转动直齿盘34，所述转动直齿盘34均与相邻的直齿条33啮合，在驱动转动直齿盘34转动时，通过对不同位置的直齿条33进行顶升，即可完成不同角度和方向的转动，在直齿条33的旁侧设有工字导向轮4，且直齿条33的侧壁卡入于工字导向轮4的侧壁内，所述工字导向轮4的中心轴线与竖直方向保持一致，主要起到稳定直齿条33的目的，在转动直齿盘34的旁侧设有限位工字框5，所述转动直齿盘34的中心键连接有转动轴，所述转动轴穿过安装壳体32的下表面并连接有矩形安装盘36，在矩形安装盘36中相对的两侧上分别铰接有转动支架37，在转动支架37上设有两个对称的机械钢爪38，在转动支架37与矩形安装盘36的底侧表面之间设有拉伸油缸39，所述拉伸油缸39的缸筒部分与矩形安装盘36的底侧表面铰接固定，其伸出端部安装在转动支架37上，起到勾起拉住的作用，在L型安装支架31的上端安装有防撞支架6，在防撞支架6的顶端与竖直立架1的顶部之间设有光电式接近开关组件，在安装壳体32上设有矩形拉手7，在矩形拉手7与安装壳体32的接合处设有压力传感器，所述光电式接近开关组件与压力传感器均由PLC控制面板控制。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种筒子纱后处理用全自动堆栈机，包括竖直立架(1)以及设置在竖直立架(1)上且可沿竖直方向上、下往复移动的滑座体(2)，还具有PLC控制面板，其特征在于：

所述滑座体(2)具有第一矩形安装框结构(21)和第二矩形安装框结构(22)，所述第一矩形安装框结构(21)具有矩形框体结构，且在其矩形框体结构内沿水平方向呈“一”字型设有若干个支撑板(211)，在所述第一矩形安装框结构(21)的前部表面的下方以及顶部表面上均设有直线滑轨(212)，在所述矩形框体结构的前部表面还设有同步带轮线性驱动装置(213)，所述同步带轮线性驱动装置(213)中的两个带轮分别位于矩形框体结构的前部表面的水平左、右两端，所述第二矩形安装框结构(22)位于第一矩形安装框结构(21)的后部的一侧，且在所述第二矩形安装框结构(22)中水平左、右两侧表面上分别设有竖直滑轨组(221)，每个竖直滑轨组(221)均具有四个竖直滑轨，其中两个竖直滑轨位于同一水平线并处于第二矩形安装框结构(22)的下方，另外两个竖直滑轨呈上、下错落状分布，所述第二矩形安装框结构(22)通过竖直滑轨组(221)安装在竖直立架(1)上，

在所述滑座体(2)上设有可沿水平直线方向来回往复移动的机械手装置(3)，所述机械手装置(3)具有L型安装支架(31)，所述L型安装支架(31)的两个侧面分别安装在对应的直线滑轨(212)上，在所述L型安装支架(31)上设有安装壳体(32)，在所述安装壳体(32)的内腔中对称设有两个直齿条(33)，在所述直齿条(33)的一端均设有电动油缸(35)，且在所述直齿条(33)之间设有转动直齿盘(34)，所述转动直齿盘(34)均与相邻的直齿条(33)啮合，所述转动直齿盘(34)的中心键连接有转动轴，所述转动轴穿过安装壳体(32)的下表面并连接有矩形安装盘(36)，在所述矩形安装盘(36)中相对的两侧上分别铰接有转动支架(37)，在所述转动支架(37)上设有两个对称的机械钢爪(38)，在所述转动支架(37)与矩形安装盘(36)的底侧表面之间设有拉伸油缸(39)，在所述L型安装支架(31)的上端安装有防撞支架(6)，在所述防撞支架(6)的顶端与竖直立架(1)的顶部之间设有光电式接近开关组件，在所述安装壳体(32)上设有矩形拉手(7)，在所述矩形拉手(7)与安装壳体(32)的接合处设有压力传感器，所述光电式接近开关组件与压力传感器均由PLC控制面板控制。

2.如权利要求1所述的一种筒子纱后处理用全自动堆栈机，其特征在于：在所述直齿条(33)与电动油缸(35)之间设有间隔板，且所述直齿条(33)与电动油缸(35)分别位于间隔板的两侧，所述电动油缸(35)的伸出端部贯穿间隔板并抵住直齿条(33)的尾部。

3.如权利要求1或2所述的一种筒子纱后处理用全自动堆栈机，其特征在于：在所述直齿条(33)的旁侧设有工字导向轮(4)，且所述直齿条(33)的侧壁卡入于工字导向轮(4)的侧壁内，所述工字导向轮(4)的中心轴线与竖直方向保持一致。

4.如权利要求1所述的一种筒子纱后处理用全自动堆栈机，其特征在于：在所述转动直齿盘(34)的旁侧设有限位工字框(5)。