CN105170722A - 一种大型折弯机载荷时上下模的挠性补偿方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型折弯机载荷时上下模的挠性补偿方法,包含一组应变片1,电机2,锲型补偿块3,下模4,上刀具5,刀具连接条6,控制模块7。上刀具5由多个小刀具拼接而成,小刀具之间镶入一条刀具连接条6,所述刀具连接条6为半球面金属条,可以减少工作时刀具被夹及被刮程度及适当减少挠性变形,一组应变片1线性的排列于刀具上,通过应变片的测量得出刀具挠性变形的量值,通过控制模块7对电机2调节下模4的锲型补偿块3,下模4受到锲型补偿块3顶压产生形变,从而下模4产生针对上刀具5的挠性补偿。
Description
技术领域
本发明设计一种大型折弯机载荷时上下模的挠性补偿方法,可针对上刀具5的实际挠性变形,通过对下模4进行调节进而补偿,且在刀具5连接部分镶入防夹刮的半球面金属条6,使工作载荷中的大型折弯机具有更高的效率。
背景技术
大型折弯机是对大型金属板材或塑料板材加工的一类重要设备,大型折弯机刀具一般由多个小刀具组成,但是在载荷或非载荷时均会有一些挠性变形,如果不对刀具进行挠性补偿,在将会影响大型折弯机正常加工流程的工作效率。
发明内容
现有挠性补偿一般通过工人经验调节,缺少具体的测量依据,本发明提供了一种通过应变片测量,采用控制模块7对电机2精确调节锲型补偿块3进而对下模4较为准确的挠性补偿的装置。
本发明是通过如下所述技术方案实现:
一种大型折弯机载荷时上下模的挠性补偿方法,包括,一组应变片1,电机2,锲型补偿块3,下模4,上刀具5,刀具连接条6,控制模块7,一组应变片1线性安装于上刀具5上,可用于较为精确地测量上刀具5的挠性变形,得到测量结果后,采用控制模块7对电机2进行控制,进而调节锲型补偿块3,由于挠性变形测量结果较为精准,所以控制模块7对电机2的控制也较为精准,通过锲型补偿块3锲入下模4的进给量进而调整下模4的补偿量,大型折弯机刀具由小刀具组成,所以在小刀具间镶入一种刀具连接条6,所述刀具连接条6为半球面金属条,可以减少大型折弯机在工作时被被加工件所夹或刮伤。
一种大型折弯机载荷时上下模的挠性补偿方法,所述一组应变片1应该采用高精度的应变片,可对上刀具5挠性变形精准测量;
一种大型折弯机载荷时上下模的挠性补偿方法,所述电机2采用步进电机,电机2具有多个分电机,且能够进行高精度调节;
一种大型折弯机载荷时上下模的挠性补偿方法,所述锲型补偿块3应当具有相当刚度,保证锲入后能对下模4进行有效调节;
一种大型折弯机载荷时上下模的挠性补偿方法,所述上刀具5中各个小刀具应该紧密拼接,进而适当减小上刀具5挠性变形;
一种大型折弯机载荷时上下模的挠性补偿方法,所述刀具连接条6应当为半球面金属条,可以减少刀具连接条6与被加工件的接触响应进而减弱上刀具5被被加工件的夹刮。
附图说明:
图1.一种大型折弯机载荷时上下模的挠性补偿方法结构示意图
图2刀具连接条6结构示意图
图3.锲型补偿块3工作示意图
一组应变片-1,电机-2,锲型补偿块-3,下模-4,上刀具-5,刀具连接条-6,控制模块-7。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。
一种大型折弯机载荷时上下模的挠性补偿方法,首先,大型折弯机上刀具5由多个小刀具之间拼接而成,需要在小刀具之间镶入一条刀具连接条6,该连接条设计为半球面金属条形,可以减少刀具与被加工件的接触所导致的夹及刮。根据实际情况,选择需要的应变片数量及其所需安装的位置,将应变片线性安装于上刀具5后,根据测试结果可得上刀具5所产生的挠性变形,将所得数据反馈于控制模块7中,控制模块7根据所得数据,精确调整电机2中各个分电机所需转动角度,各个分电机带动各个锲型补偿块3运动进而高精度的控制进给量,下模4受到锲型补偿块3的顶压产生上刀具所需要的挠性形变补偿,进而提高大型折弯机的工作效率。
Claims (2)
1.一种大型折弯机载荷时上下模的挠性补偿方法,其特征在于,包括一组应变片1,电机2,锲型补偿块3,下模4,上刀具5,刀具连接条6,控制模块7;所述一组应变片1,线性摆列于所述上刀具5上,可在大型折弯机载荷工作时测得挠性变形量,上刀具5由多个小刀具组成,在小刀具之间镶入所述刀具连接条6,使得刀具不与被加工件直接接触,或是线性接触,可用于减小大型折弯机在工作时的刀具出现被夹及被刮情况,锲型补偿块3通过对锲入下模4的进给量的控制,可用于调节下模4形变量,通过控制模块7控制电机2对锲型补偿块3的调节,使下模4对上刀具5进行精准的挠性补偿。
2.根据权利要求1,一种大型折弯机载荷时上下模的挠性补偿方法,其特征在于,所述一组应变片1应该采用高精度的应变片,可对上刀具5挠性变形精准测量,所述电机2采用步进电机,各个分电机能够独立调节,且应当为高精度调节电机,所述锲型补偿块3应当具有相当刚度,保证锲入后能对下模4进行有效调节,所述上刀具5中各个小刀具应该紧密拼接,进而适当减小上刀具5挠性变形,所述刀具连接条6应当为半球面金属条,可以减少连接条与被加工件的接触响应进而达到更好的上刀具5的防刮及防夹效果。
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