CN105164698A - 视频分析设备和操作视频分析设备的方法 - Google Patents

Abstract

一种视频分析设备（3），其被配置成接收在摄像机（7）的视野（8）内的环境的视频序列，并且关于出现在视频序列中的人的行为而分析视频序列。视频分析设备被配置成确定采用编码光照射视野内的某个区域的至少一个光源（9）的覆盖区（15）。所述编码光载有对于每个光源的唯一光源标识。而且，视频分析设备被配置成接收将至少一个对象（13）与照射每个对象的每个光源的光源标识相关联的关联信息，并且确定要完成所述视频序列分析的所述视野内的分析区域（17）。

Description

视频分析设备和操作视频分析设备的方法

发明领域

本发明涉及视频分析设备和操作视频分析设备的方法。

背景技术

视频分析系统用于许多用途，其中的一个用途是观众测量。观众测量的某些例子是测量在展览台的停留时间、测量商店业务量（诸如进入和离开商店的人数以及在一天的不同时间的业务量）、测量在产品柜台处的停留时间以便评估营销演示的有效性、以及测量在结账台处的队列情形，以便对收银员的数目进行适配。

在购物环境的例子中，用于典型的观众测量的视频分析系统的安装尤其包括以下步骤。在要部署观众测量的环境中放置一组摄像机。技术员连接到每个可用的摄像机，并且规定在摄像机视野内（即在图像内）的分析区域。对于每个分析区域，为与所述分析区域相关联的一个或多个产品规定对应的产品代码或产品组。视频分析系统被初始化，并且对于每个分析区域而采集的统计数据自动地与对应的产品相关联。

这个过程虽然明显是直截了当的，但实际上当安装了大量摄像机并且可能会有重叠的视野时，这个过程会是麻烦的。而且，在商店必须被重新布置的每个实例中，或甚至每次产品将被移动到另一个位置时，配置将必须被更新，并且因此对于每个摄像机要重复进行繁重的人工区域规定。

WO2013/054221公开了一种编码照明系统，其被配置成检测在由发射编码光的一个或多个光源照射的区域内的“对象”（诸如人）并且基于其来控制光照。检测是通过比较随后的图像和发现由进入所述区域的对象或在区域内移动的对象所造成的差别而做出的。然而，不存在将分析区域与产品相关联的公开内容。

发明内容

将有利的是，简化将分析区域与其对应的产品组的人工关联。

为了更好地解决这个问题，在本发明的第一方面，呈现了一种视频分析设备，其被配置成接收在摄像机视野内的环境的视频序列，并且关于出现在视频序列中的人的行为来分析视频序列。视频分析设备被配置成确定采用编码光照射视野内的某个区域的至少一个光源的覆盖区（footprint），其中编码光载有对于每个光源的唯一光源标识。而且，视频分析设备被配置成接收将至少一个对象与照射每个对象的每个光源的光源标识相关联的关联信息，以及对于每个对象并借助于所述关联信息来确定要对视频序列进行分析的视野内的分析区域。

通过采用发射载有对于每个光源的唯一光源标识符的编码光的光源，有可能的是，视频分析设备确定光源的单独覆盖区，以及有可能的是，确定一个或多个光源中的哪个光源照射哪个对象。通过给视频分析设备提供关联信息，能够确定分析区域。由此，人工配置工作被减轻。

应当指出，为了本申请的目的，表述观众测量将被用于在安装了视频分析设备的环境中人们是如何行为表现的任何种类的测量。

按照视频分析设备的一个实施例，其还被配置成把每个分析区域内的分析结果指派给相关联的对象。由此，把分析结果与相关对象相联是简单的。

按照本发明的另一个方面，提供了包括以上描述的视频分析设备以及摄像机和光源的至少一项的装配。因此，有利地，视频分析设备作为与一个或多个其他部分有共同之处的一个部分被提供。

按照本发明的另一个方面，提供了操作视频分析设备的方法，包括：

-接收构成摄像机视野的至少一部分的至少一个分析区域内的环境的视频序列；

-关于在视频序列中出现的人的行为来分析视频序列；以及

-通过以下步骤，配置视频分析设备，

　　-确定用编码光照射视野的至少一部分的至少一个光源的覆盖区，其中编码光承载了对于每个光源的唯一光源标识。

　　-基于所述关联信息和所述覆盖区，确定至少一个分析区域。

本方法提供了对应于由上文提及的视频分析设备所提供的那些优点的优点。

按照方法的一个实施例，确定至少一个分析区域包括：

-接收包括对象代码与光源标识的关联列表，其中每个对象代码与照射对应对象的每个光源的光源标识相关联；以及借助于所述关联列表，确定所述至少一个分析区域。

按照本发明的另一方面，提供了一种配置包括摄像机和与摄像机连接的视频分析设备的视频分析系统的方法，所述方法包括：

-检测在对象上的对象代码；

-检测照射对象的编码光，其中所述编码光包含对于发射编码光的每个光源的唯一单个光源标识；

-把光源标识与对象代码相关联，并且把该关联信息提供给视频分析系统；

-在视频分析系统处，确定摄像机的视野内的光源覆盖区；以及

-基于所述关联信息和所述覆盖区，确定摄像机视野内的分析区域。

而且，提供了一种视频分析系统，其包括如上所述的至少一个视频分析设备；被配置成发射编码光的数个光源，并且每个光源具有唯一的单个光源标识；以及被配置成检测对象的对象代码和被嵌入在照射对象的光中的光源标识并且生成关联信息的调试（commissioning）设备。

附图说明

现在将参照附图并且更详细地描述本发明，在附图中：

图1是按照本发明的视频分析设备的实施例的示意性透视图；

图2是图示了由图1的视频分析系统规定的不同区域的俯视示意图；以及

图3和4是按照本发明的装配的可能的实施例的示意性框图。

具体实施方式

本设备和方法的基本目的是在放置了对象的环境中执行观众测量，并且希望测量进入与对象有关的环境的人的行为。按照视频分析系统1的实施例，其包括至少一个视频分析设备3、数个摄像机7、数个诸如发光设备9之类的光源、以及产品和照明调试设备（PLCD）11。具有视频分析设备3和摄像机7的不同组合的不同实施例是可行的。更具体地，如图3所指示的，按照一个实施例，提供了分开的装配，其每个具有一个视频分析设备3和与视频分析设备3连接的一个摄像机7。从每个视频分析设备3收集数据。优选地，摄像机7与视频分析设备3一同集成在同一个外壳中，因此形成组合的装配4，如图1和3所指示的。按照另一个实施例，也如图3中所指示的，存在一个视频分析设备3和数个摄像机7，其全部都经由有线或无线连接连接到视频分析设备3。其他结构也是可能的。在首先提及的实施例中，可以提供分开的集成装配，从而避免在数个摄像机与视频分析设备之间的有线或无线通信，而在后面的实施例中，节省了数个视频分析设备的花费。取决于环境，这两个实施例都是适用的，并且从单个视频分析设备3中收集数据。

视频分析系统1被安装在诸如商店之类的环境中，其中，所述视频分析系统1感兴趣的是，与被光源9照射的诸如减价产品之类的对象13相联系地测量诸如顾客之类的人的行为。每个光源9被配置成发射编码光，并且具有唯一的单独光源标识（ID）。每一个摄像机7具有覆盖商店的不同部分的视野8，其可能有某些重叠。

按照视频分析系统的另外的实施例，视频分析设备3、摄像机7和光源9被集成在单个装配6中。作为另外的替换例，装配包含光源和视频分析设备3，但不包含摄像机7。

由商店中的视频分析设备3执行的典型的相关观众测量提供了关于停留时间、与产品的交互、在商店内的行程路径等等中的一项或多项的信息。为了能够提供可靠的测量输出，必须确定每个摄像机7的视野8的哪个部分是与哪个对象13相关联的，如下面将描述的。

视频分析系统1按如下进行操作。首先，实行安装阶段，其包括安装照明系统（如果还没有安装到适当位置的话），所述照明系统包括光源9，其能够被调制成传输所希望的编码光信息；以所有的光源都被指派唯一代码的这样的方式来调试照明系统；把摄像机7安装在每个光源9中、光源9的子集中、或与其无关地安装。

包括软件和硬件的视频分析设备3被安装，并且与摄像机7连接。应当注意，在这个阶段，不要求关于产品放置、进入/外出点，或队列区域来调试视频分析设备3。提供了PLCD11。

其次，一旦系统1被初始安装，或一旦新产品配置准备就绪，则由例如零售商实行操作阶段。操作阶段包括：对于每个相关的产品类别13a-13e，用PLCD11指向其中相关的产品类别13a-13e所位于的产品区域，其中PLCD11借助于例如读取条形码、经由近场通信（NHC）接收产品代码、读取QR/AR标签、执行对象识别、或经由人工输入接收产品代码而检测产品代码。典型地，PLCD包括适当的检测器12（诸如光传感器、摄像机、NFC检测器等等）以及用户界面14，其包括显示器和数据输入单元。

而且，操作阶段包括用PLCD11检测照射产品13的所有光源9（即，一个或多个光源9）的光源标识（ID）。这可以借助于光电二极管或摄像机12而实现。

而且，操作阶段包括借助于PLCD11生成关联列表或添加项目到关联列表。关联列表包含光源ID与对于商店的所检测的产品代码的特定组合。然后，PLCD11把关联列表发送到视频分析设备3。没有光源ID与产品相关联是不太可能的，但如果这发生了，则简单地，将必须安排某些光源9，或把产品13移动到照射区域。还存在小可能性的是，两个产品类别13a-13e与光源ID的相同组合相关联。在这种情形下，可以设想诸如调节照明方向或产品位置或显示摄像机视图那样的数个选项，并且允许人工地细化自动分析区域选择。

而且，操作阶段包括：对于每个摄像机7，计算在摄像机7的视野8中可见的、由每个编码光源9发射的光的覆盖区15。覆盖区15借助于本身是已知的图像处理在由摄像机7所生成的图像中被检测，所述图像处理由摄像机7本身的控制电路或由视频分析设备3执行。然后，在摄像机视图中所检测的光的覆盖区15由视频分析设备3进一步进行分析，搜寻在关联列表中列出的特定光源ID或ID的组合。把在其中找到了这样的光源ID或ID组合的图像中的每个区域与对应的产品13相关联。由此，视频分析设备3能够确定要执行观众测量的、对于每个产品的分析区域17。

因此，通过使用PLCD11来执行产品代码和光源ID的标识并将其组合以生成关联列表，并且让视频分析设备3应用关联列表以用于确定（一个或者多个）分析区域，视频分析系统1被启动。然后，视频分析系统1执行观众测量，和把对于每个分析区域17的所产生的数据指派给对应的产品。如果执行了产品重新安排，即产品（或数个产品）被移动、交换、添加等等，则需要做的所有事情是借助于PLCD做出关联列表的更新，并且把关联列表转发给（一个或者多个）视频分析设备3，以用于（一个或者多个）分析区域的对应更新。

虽然在附图和上述描述中详细地图示和描述了本发明，但这样的图示和描述将被认为是说明性或者示例性的，而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。

本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时，根据对附图、公开内容和所附权利要求的学习，将会理解和实现对于所公开的实施例的其他变例。在权利要求中，单词“包括”不排除其他单元或步骤，以及不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以满足在权利要求中所阐述的几项的功能。某些措施在互相不同的从属权利要求中被陈述的单纯事实不指示这些措施的组合不能被利用。计算机程序可被存储/分布在适当介质上，诸如与其他硬件一起提供的或作为其他硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质，但也可以以其他形式（诸如经由互联网或其他有线或无线电信系统）分布。在权利要求中的任何参考符号不应当被解读为限制范围。

Claims (9)

1.一种视频分析设备，被配置成接收在摄像机（7）的视野（8）内的环境的视频序列，并且关于在视频序列中出现的人的行为而分析视频序列，其中视频分析设备（3）被配置成运行配置序列，在此期间，视频分析设备被配置成：获取采用编码光照射视野内的区域的至少一个光源（9）的覆盖区（15），所述覆盖区由摄像机与视频分析设备之一借助于标识由光源发射的、并且在由摄像机生成的图像中出现的编码光而进行确定，其中编码光载有对于每个光源的唯一光源标识；接收将至少一个产品（13）与照射所述产品的每个光源的光源标识相关联的关联信息；以及对于每个商品，并借助于所述关联信息和在所述关联信息中表示的每个光源的覆盖区，确定要在其中完成所述视频序列分析的所述视野内的分析区域（17）。

2.按照权利要求1的视频分析设备，还被配置成将每个分析区域（17）内的分析结果指派给相关联的对象（13）。

3.一种装配，包括按照前述权利要求的任一项的视频分析设备，以及摄像机（7）与光源（9）的至少一项。

4.一种操作视频分析设备的方法，包括：

-接收在构成摄像机（7）的视野（8）的至少一部分的至少一个分析区域（17）内的环境的视频序列；

-关于所述视频序列中出现的人的行为而分析所述视频序列；以及

-通过以下步骤，配置所述视频分析设备（3）：

　　-获取采用编码光照射视野的至少一部分的至少一个光源（9）的覆盖区（15），所述覆盖区由摄像机与视频分析设备之一借助于标识由光源发射的、并且在由摄像机生成的图像中出现的编码光而进行确定，其中编码光载有对于每个光源的唯一光源标识；

　　-接收将至少一个产品（13）与照射所述产品的每个光源的光源标识相关联的关联信息；

　　-基于所述关联信息和所述覆盖区，确定至少一个分析区域。

5.按照权利要求4的操作视频分析设备的方法，所述确定至少一个分析区域包括：

-接收包括对象代码与光源标识的关联列表，其中每个对象代码与照射对应对象的每个光源（9）的光源标识相关联；以及借助于所述关联列表，确定所述至少一个分析区域。

6.一种对包括摄像机（7）和与所述摄像机连接的视频分析设备（3）进行配置的视频分析系统的方法，所述方法包括：

-检测在产品（13）上的产品代码；

-检测照射所述产品的编码光，其中所述编码光包含对于发射编码光的每个光源（9）的唯一的单独光源标识；

-将所述光源标识与所述产品代码相关联，以及把所述关联信息提供给视频分析系统（1）；

-在视频分析系统处，借助于标识由光源发射的、并且在由摄像机生成的图像中出现的编码光，确定在摄像机的视野内的光源的覆盖区（15）；以及

-基于所述关联信息和所述覆盖区，确定摄像机的视野内的分析区域（17）。

7.按照权利要求6的方法，所述确定分析区域包括：

-接收包括对象代码与光源标识的关联列表，其中每个对象代码与照射对应对象（13）的每个光源（9）的光源标识相关联；以及借助于所述关联列表，确定所述至少一个分析区域（17）。

8.一种视频分析系统，包括：按照权利要求1到2的任一项的至少一个视频分析设备（3）；被配置成发射编码光的数个光源（9），并且每个光源（9）具有唯一的单独光源标识；以及调试设备（11），其被配置成检测对象（13）的对象代码和被嵌入在照射所述对象的光中的光源标识，并且生成所述关联信息。

9.按照权利要求8的视频分析系统，还包括至少一个摄像机（7）。