CN105163619A - 用于鞋类的具有可变粘度流体的支撑构件 - Google Patents

Abstract

包括适应性支撑系统的鞋类物品包括多个支撑构件。每个支撑构件包括外室和内室，内室填充有磁流变流体。电磁铁被设置成紧邻内室并且可以用于改变磁流变流体的粘度。

Description

用于鞋类的具有可变粘度流体的支撑构件

背景

本实施方案一般涉及鞋类，并且特别地涉及具有支撑构件的鞋类物品。

鞋类物品一般包括两个主要组成元件:鞋面和鞋底结构。鞋面通常由多个材料元件(例如，织物、聚合物片层、泡沫层、皮革、合成皮革)形成，该多个材料元件被缝合或粘合地结合在一起，以形成在鞋类的内部上的用于舒适且牢固地容纳足部的空腔。更特别地，鞋面形成在足部的脚背和脚趾区域上方、沿着足部的外侧面和内侧面并围绕足部的足跟区域延伸的结构。鞋面还可包含鞋带系统，以调节鞋类的合体性，以及允许足部进入鞋面内的空腔和从鞋面内的空腔移开。此外，鞋面可包括在鞋带系统下方延伸以增强鞋类的可调节性和舒适性的鞋舌，并且鞋面可包含足跟稳定器。

鞋底结构固定于鞋面的下部部分，以便定位在足部和地面之间。例如，在运动鞋类中，鞋底结构可包括鞋底夹层和鞋外底。鞋底夹层可由在行走、跑步及其它步行活动期间减弱地面反作用力(即，提供缓冲)的聚合物泡沫材料形成。例如，鞋底夹层还可包括进一步减弱作用力、增强稳定性、或影响足部的运动的流体填充室、板、调节器或其它元件。鞋外底形成鞋类的地面接触元件并且可以由包括用以赋予附着摩擦力的纹理的耐用且耐磨的橡胶材料形成。鞋底结构还可以包括定位在鞋面内和并且靠近足部的下表面定位的鞋垫，以增强鞋类的舒适度。

概述

在一方面，鞋类物品包括具有第一内部分和由可压缩材料制成的第一外部分的第一支撑构件，其中第一内部分填充有流变流体。鞋类物品还包括具有第二内部分和由可压缩材料制成的第二外部分和的第二支撑构件，其中第二内部分填充有流变流体。鞋类物品还包括与第一内部分流体连通的第一储藏器和与第二内部分流体连通的第二储藏器、与第一支撑构件相关联的第一电磁装置(其中第一电磁装置可以被激活以改变在第一内部分中的流变流体的粘度)以及与第二支撑构件相关联的第二电磁装置(其中第二电磁装置可以被激活以改变在第二内部分中的流变流体的粘度)。第一支撑构件和第二支撑构件彼此间隔开。

在另一方面，鞋类物品包括具有内部分和由可压缩材料制成的外部分的支撑构件，其中该内部分填充有流变流体。鞋类物品还包括与第一内部分流体连通的储藏器和与支撑构件相关联的电磁装置，其中电磁装置可以被激活以改变在内部分中的流变流体的粘度。该外部分具有近似圆柱形的形状，并且该内部分与该外部分是大致同轴的。

在另一方面，鞋类物品包括支撑构件，该支撑构件包括具有外室和内室的囊，其中外室与内室隔绝。外室填充有气体并且内室填充有流变流体。鞋类物品还包括与内室流体连通的储藏器和与支撑构件相关联的电磁装置，其中电磁装置可以被激活以改变在内室中的流变流体的粘度。

在详细地研究以下的附图和详细描述时，对于本领域普通技术人员来说，本实施方案的其它的系统、方法、特征和优点将会是明显的或者将会变得明显。意图是所有这些另外的系统、方法、特征和优点包括在该描述和该概述内、处在各实施方案的范围内并且受以下的权利要求保护。

附图简要描述

参考以下的附图和描述可更好地理解实施方案。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出本发明的原理上。此外，在附图中，在所有不同的视图中，相似的参考标记指示相应的部分。

图1是包括适应性支撑系统的鞋类物品的实施方案的示意性等轴测视图；

图2是图2的物品的示意性平面图；

图3是适应性支撑系统的一些部件的实施方案的示意图；

图4是图3中示出的部件中的一些的示意性横截面图；

图5是其中支撑构件经受压缩的适应性支撑系统的一些部件的实施方案的示意性侧视图；

图6是适应性支撑系统的一些部件的实施方案的示意性侧视图，其中支撑构件的材料性能响应于磁场而变化；

图7是适应性支撑系统的一些部件的实施方案的示意性侧视图，其中支撑构件的材料性能响应于磁场而变化；

图8是适应性支撑系统的一些部件的实施方案的示意图；

图9是包括支撑构件的另一实施方案的放大的横截面的等轴测视图；

图10是在侧倾表面上的鞋类物品的实施方案的示意图；

图11是具有适应性地响应于与侧倾表面接触的支撑构件的鞋类物品的实施方案的示意图；

图12是经受侧倾的鞋类物品的实施方案的示意图；以及

图13是经受侧倾的鞋类物品的实施方案的示意图，其中支撑构件适应性地响应于侧倾。

详述

图1示出了鞋类物品100(也简称为物品100)的实施方案的示意性等轴测视图。物品100可以配置成与各种种类的鞋类一起使用，包括但不限于：登山靴、足球鞋、橄榄球鞋、胶底运动鞋、跑步鞋、交叉训练鞋、英式橄榄球鞋、篮球鞋、棒球鞋以及其他种类的鞋。此外，在一些实施方案中，物品100可配置用于与各种种类的非运动相关的鞋类一起使用，包括但不限于：拖鞋、凉鞋、高跟鞋类、平跟鞋以及任何其他种类的鞋类、服装和/或运动装备(例如，手套、头盔等等)。

参照图1，为了参考的目的，物品100可以分成鞋前部部分10、鞋中部部分12以及鞋跟部分14。鞋前部部分10可以大致与脚趾和将跖骨与趾骨连接的关节相关联。鞋中部部分12可以大致与足部的足弓相关联。同样地，鞋跟部分14可大致与足部的包括跟骨的足跟相关联。此外，物品100可以包括外侧面16和内侧面18。特别地，外侧面16和内侧面18可以是物品100的相对的侧面。此外，外侧面16和内侧面18两者可以延伸经过鞋前部部分10、鞋中部部分12和鞋跟部分14。

应理解的是，鞋前部部分10、鞋中部部分12和鞋跟部分14仅仅意在用作描述的目的，且不意在划分物品100的精确区域。同样地，外侧面16和内侧面18意表示部件的大致两个侧面，而不是精确地将物品100划分为两半。

为了一致性和方便性，贯穿对应于所说明的实施方案的该详细描述采用了方向性形容词。贯穿该详细描述和在权利要求中所使用的术语“纵向”指的是延伸部件的长度的方向。在一些情况下，纵向方向可以从物品的鞋前部部分延伸至鞋跟部分。此外，贯穿该详细描述和在权利要求中使用的术语“横向”是指延伸部件(比如物品)的宽度的方向。例如，横向方向可以在鞋楦构件的内侧面和外侧面之间延伸。此外，贯穿该详细描述和在权利要求中使用的术语“竖直”是指垂直于纵向方向和横向方向两者的方向。在物品被放置在地表面上的情况下，竖直向上的方向可以定向为远离地表面，而竖直向下的方向可以定向为朝向地表面。应理解，这些方向形容词中的每一个也可以适用于物品100的个体部件。

物品100可以包括鞋面102和鞋底结构110。通常，鞋面102可以是任何类型的鞋面。特别地，鞋面102可具有任何设计、形状、尺寸和/或颜色。例如，在物品100是篮球鞋的实施方案中，鞋面102可是被成形以在脚踝上提供高支撑的高帮鞋面。在物品100是跑步鞋的实施方案中，鞋面102可以是低帮鞋面。

在一些实施方案中，鞋底结构110可以配置为向物品100提供附着摩擦力。除了提供附着摩擦力以外，鞋底结构110可在行走、跑步或其他步行活动期间在足部和地面之间被压缩时衰减地面反作用力。鞋底结构110的构造可以在不同实施方案中显著地变化，以包括各种常规或非常规的结构。在一些情况下，鞋底结构110的构造可以根据鞋底结构110可以在其上使用的一种或多种类型的地表面来构造。地表面的示例包括但不限于：天然草皮、合成草皮、泥地以及其它表面。

鞋底结构110固定到鞋面102并且当物品100被穿着时在足部和地面之间延伸。在不同的实施方案中，鞋底结构110可以包括不同的部件。例如，鞋底结构110可以包括鞋外底、鞋底夹层和/或鞋内底。在某些情况下，这些部件中的一个或更多个可以是可选择的。

一些实施方案可以包括用于减震、能量返还、缓冲和/或舒适性的设置。在一些实施方案中，鞋类物品可以配置成具有适应性支撑系统，该适应性支撑系统可以包括用于适应性地改变用于物品的支撑的设置。在一些实施方案中，适应性支撑系统可以包括具有可变支撑特性的一个或更多个支撑构件。

图2示出了配置成具有适应性支撑系统115的物品100的实施方案的示意性平面图。特别地，适应性支撑系统115的一些部件可以在图1中看到。现在参照图1和图2，适应性支撑系统115可以包括一个或更多个支撑构件，例如，其可以促进减震、能量返还和/或缓冲。在一些实施方案中，鞋底结构110可以包括多个支撑构件120，该多个支撑构件120还包括第一支撑构件121、第二支撑构件122、第三支撑构件123和第四支撑构件124。

在一些实施方案中，多个支撑构件120包括彼此间隔开的个体构件。特别地，第一支撑构件121、第二支撑构件122、第三支撑构件123和第四支撑构件124布置成在上板130和下板132之间延伸的柱状构件。用该布置，多个支撑构件120可以向通常设置在物品100的上板130之上的脚后跟提供支撑。

图2中还示出了在下面更详细描述的适应性支撑系统115的多种另外的部件。然而应理解，这些部件和其在物品100内的相应的位置是可选择的。

在一些实施方案中，一个或更多个支撑构件可以配置为提供适应性支撑或响应于由使用者的足部、地表面以及可能的其他的来源施加到物品100的力。在一些实施方案中，一个或更多个支撑构件可以配置成具有适应性减震、能量返还和或缓冲性能。在一个实施方案中，一个或更多个支撑构件可以包括具有可变的减震、缓冲、刚性和/或其他性能的部分。

图3和图4示出了适应性支撑组件199的分离视图，适应性支撑组件199包括第一支撑构件121(也简称为支撑构件121)，以及促进支撑构件121的操作以便提供变化的减震、缓冲和/或用于支撑构件121的其他性能的另外的部件。特别地，图3示出了适应性支撑组件199的示意性等轴测视图，而图4示出了适应性支撑组件199的一些部件的示意性横截面图。为了清楚的目的，示意性地示出了适应性支撑组件199的部件中的许多，并且应理解，在其他实施方案中这些部件可以具有任何其他形状、尺寸以及可能的另外的特征。

通常，如以下进一步详细描述的，支撑构件可以配置成具有大体可压缩的外部分以及至少部分地由外部分限定的内部分。在一些实施方案中，外部分可以具有大体固定的可压缩性或刚性，而内部分的可压缩性或刚性可以是可变的。在一些实施方案中，内部部分的可变的可压缩性可以使用具有可变的粘度或结构特性的流体来实现。在一个实施方案中，内部部分可以是填充有包括例如电流变流体或磁流变流体的流变流体的腔。

参照图3和图4，支撑构件121可以配置为具有外室174和内室176的囊160。在一些实施方案中，外室174可以与内室176隔绝，使得外室174和内室176中之间没有流体可以交换。

结构上，在一些实施方案中，支撑构件121可以配置有围绕中心区域的外环状(或圆环状)构件161。由构件161包围的区域可以进一步由上囊壁180和下囊壁182限定上方和下方。该布置产生了密封的内室176。

上囊壁180和下囊壁182通常可以以阻止流体在构件161与上囊壁180和/或下囊壁182之间溢出的方式附接到构件161。在一些实施方案中，上囊壁180和/或下囊壁182可以使用粘合剂、热结合以及本领域已知的用于将囊的层连接在一起的任何其他方法结合到构件161。而且，在其他实施方案中，上囊壁180和/或下囊壁182可以与构件161一体地形成。

在一些实施方案中，以气体形式或液体形式存在的第一流体189可以被密封在外部囊壁170和内部囊壁172之间的外室174内。另外，第二流体190可以填充内室176。在一些实施方案中，第一流体189和第二流体190可是大体相似的。在一些实施方案中，第一流体189和第二流体190可是大体不同的。在一个实施方案中，第一流体189可以是空气，并且第二流体190可以是磁流变流体。因此，第一流体189可以是大体可压缩的气体，而第二流体190可以是大体不可压缩的液体。

一些实施方案可以包括用于允许第二流体190流入和/或流出内室176的设置。在一些实施方案中，下囊壁182可以包括允许第二流体190进入/溢出内室176的以流体端口198形式存在的孔或孔隙。另外，一些实施方案还包括促进流体端口198和储藏器194之间流体连通的流体管路196。虽然在此实施方案中流体端口198显示在下囊壁182中，但是其他实施方案可以包含在包括例如上囊壁180的任何其他部分中(的流体端口。

在图中示意性示出的储藏器194可以容纳可以通过流体管路196在储藏器194和内室176之间流动的第二流体190的总体积中的一些。应理解，储藏器194的形状、尺寸和结构性性能可以依据包括但不限于以下的因素而变化：第二流体190的总体积、内室176的容积、流体管路196的容积、储藏器194的在物品内的预期位置、制造考虑以及可能的其他因素。

图5中示意性示出了适应性支撑组件199的可能的操作模式。现在参照图5，应用于第一支撑构件121的向下力200可以作用为在大致竖直方向上压缩支撑构件121。在这种情况中，填充有可压缩气体比如空气的外室174可以在向下力200的作用下暂时地变形或偏斜。另外，为大致不可压缩流体的第二流体190被推动穿过流体管路196并且进入储藏器194中，因此允许内室174随外室174一起变形或偏斜。此外，外室174内的气体的压缩储存了潜在的动能，当向下力200减小和/或完全被移除时，该潜在的动能可以引起外室174(并且与其内室176一起)膨胀。这种布置允许第一支撑构件121充当减震器并且提供某种能量返还。

返回参照图3和图4，，第一支撑构件121的总体可压缩性是由于在外室174中的第一流体189的材料性能和在内室176中的第二流体190的材料性能的组合。因为外室174是密封的并且第一流体189的材料性能是大致不变的，所以外室174的压缩率是大致恒定和不变的。然而，因为第二流体190具有可变的材料性能(包括粘度)，因此改变内室176的可压缩性并且因此改变第一支撑构件121的总体可压缩性是可能的。

如在图3中看到的，适应性支撑组件199可以包括用于控制第二流体190的材料性能(比如粘度)的设置。在某些实施方案中，组件199可以包括电磁装置。电磁装置的实例包括电气装置比如电容器，以及磁性装置比如电磁铁。在一些实施方案中，电磁装置还可以包括永磁铁。所使用的电磁装置的类型可以根据第二流体190的材料性能来选择。例如，在使用电流变流体的情况下，电磁装置可以是电容器或其它能够产生电场的电气装置。在使用磁流变流体的情况下，电磁装置可以是电磁铁。

在一个实施方案中，适应性支撑组件199可以包括电磁铁186。通常，可以使用本领域熟知的任何种类的电磁铁或电磁装置。而且，所使用的电磁铁的类型可以根据以下因素来选择，包括但不限于：所需的场强、在物品内的所需位置、耐久性、功率要求以及可能的其他因素。

虽然在图中示意性地示出，但是电磁铁186可以大致定位成使得所需范围的磁力可以施加于第二流体190。在一些实施方案中，电磁铁186可以定位成使得磁场主要与设置在内室176中的第二流体190的体积相互作用。在一些实施方案中，电磁铁186可以定位成使得磁场主要与设置在流体管路196中的特别是在流体端口198的附近的第二流体190的体积相互作用。在其他实施方案中，电磁铁186可以定位成使得磁场主要与设置在储藏器194中的第二流体190的体积相互作用。在另外的实施方案中，电磁铁186可以定位成使得磁场与设置在194、流体管路196和内室176中的每一个内的第二流体190的体储藏器积的部分相互作用。

电磁铁186可以将磁场施加于第二流体190的区域，其改变第二流体190的材料性能，包括表观粘度。改变第二流体190的区域的粘度可以改变在内室176和储藏器194之间的流体流动速率。在第二流体190的一些区域处的粘度极大增加的情况下，该流动可以大体上停止。因为粘度响应于磁场而变化，从而限制或完全阻止了流体流动，因此内室176的(并且从而第一支撑构件121的)可压缩性可以相应地变化。例如，如果第二流体190的粘度足够高，足以使第二流体190经过流体端口198的流动停止，则内室176可以保持填充有第二流体190，并且因此不能变形、偏斜或以其他方式在形状和/或体积方面变化。此外，通过改变粘度，可以改变第二流体190的流动的速率，使得变形或偏斜的速率并且因此内室176的可压缩性可以相应地改变。

特别地，第二流体190的大致不可压缩性意味着内室176的可压缩性可以受到发生在内室176的内部和外部的流体粘度的变化的影响。因此，有可能通过修改在储藏器194、流体管路196和/或内室176中的任何一者处的第二流体190的粘度来调整内室176的可压缩性。例如，在一个实施方案中，电磁体186可以定位在流体端口198的附近，使得由电磁铁186产生的磁场可以改变在流体端口198处以及可能内室176内的第二流体190的粘度。这可导致流体端口198被大体关闭(即，堵塞)，使得没有流体可以从内室176流动。

为了控制电磁体186，一些实施方案还可以包括电子控制单元150，以下简称为ECU150。在下面进一步详细说明ECU150。

虽然当前实施方案使用由ECU150致动的电磁铁，但是其他实施方案可以使用永久磁铁改变第二流体190的粘度。在另一实施方案中，永久磁铁可以配置成具有相对于第二流体190的区域变化的位置。随着永磁铁更靠近第二流体190移动，增强的磁场强度增加了第二流体190的粘度。这可以例如通过将可压缩材料放置在磁铁和第二流体190的相关区域之间使得当可压缩材料被挤压时(例如，在地面接触期间)磁铁和第二流体190之间的相对距离减小来实现。在其他实施方案中，永磁铁可以与致动构件相关联，该致动构件自动调节磁铁相对于第二流体190的对应区域的相对位置。

图6和图7示出了用于适应性支撑组件199的两个另外的操作模式的示意图。参照图6，电磁铁186被以大体上最大的磁场强度210操作。在此模式中，内室176内的和在紧邻内室176的流体管路196部分中的第二流体190的粘度可以大幅度地增加到即使施加向下力200也有可能大体上没有流体流动的点。在此高粘性状态下，第二流体190保持被限制在内室176中，并且因此阻止第一支撑构件121压缩。下面参考图7，电磁铁186以小于最大磁场强度210的中间磁场强度212被操作。在此模式中，内室176内的和在紧邻内室176的流体管路196部分中的第二流体190的粘度可以增加到流体流动减小但是不完全停止的点。因此，在这种状态下，第二流体190可以以大体上减小的速率从内室176流动，这允许第一支撑构件121的某种压缩。然而，通过将图7与图5对比看出，在电磁铁186部分地被供能的情况下(图7)支撑构件121经历的压缩量大体小于在电磁铁186关闭的情况下(图5)支撑构件121经历的压缩量。

用于将内室176返回至预压缩状态的设置可以在不同的实施方案中变化。在一个实施方案中，储藏器194可以部分地填充有可以在第二流体190填充储藏器194时压缩的可压缩气体。随着向下力200减小，储藏器194中的压缩气体可以膨胀以推动第二流体190返回到内室176中。在其他实施方案中，储藏器194还可以包括将第二流体190推出储藏器194并且推进内室176中的一个或多个致动系统(例如，减小储藏器194的容积的活塞)。

在图中示出和在这里讨论的实施方案仅意图是示例性的。适应性支撑组件的其他实施方案可包括用于控制第二流体190的流动的另外的设置。例如，其他实施方案可以包括另外的阀或其他流体控制设置，以促进流体以响应于各种压缩力在期望方向上并且以期望速率流动。

图8示出了可包括多个支撑构件120以及用于控制每个支承构件的材料性能的设置的适应性支撑系统115的实施方案的示意图。如先前所讨论的，多个支撑构件120可以包括第一支撑构件121、第二支撑构件122、第三支撑构件123和第四支撑构件124。每个支撑构件可以配置成具有用于适应性地控制压缩、减震等的与第一支撑构件121类似的设置。例如，第二支撑构件122、第三支撑构件123和第四支撑构件124中的每一个可以分别与第二储藏器302、第三储器304和第四储306以及相关联的流体线路相关联。同样地，第二支撑构件122、第三支撑构件123和第四支撑构件124中的每一个可以分别与第二电磁铁310、第三电磁铁312和第四电磁铁314相关联。

在一些实施方案中，每个电磁铁可以使用一个或更多的电子控制单元来控制。在一个实施方案中，每个电磁铁可以与ECU150相关联。其他实施方案可利用两个或更多个不同的控制单元。ECU150可以包括微处理器、RAM、ROM和所有用来监测和控制适应性支撑系统199的各种部件的软件，以及物品100的其它部件或系统。例如，ECU150能够从与适应性支撑系统199相关联的众多的传感器、装置和系统接收信号。各种装置的输出被发送到ECU150，在ECU150处装置信号可以存储在电子存储设备(比如RAM)中。电流和电子存储信号两者可以由中央处理单元(CPU)根据存储在电子存储器(比如ROM)中的软件进行处理。

ECU150可以包括促进信息和功率输入和输出的多个端口。如贯穿该详细描述和在权利要求中所用的术语“端口”是指两个导体之间的任何接口或共享的边界。在一些情况下，端口可以促进导体的插入和移除。这些类型的端口的实例包括机械连接器。在其他情况下，端口是通常不提供容易插入或移除的接口。这些类型的端口的实例包括在电路板上的焊接迹线或电子迹线。

所有与ECU150相关联的下列端口和设置是可选的。一些实施方案可以包括给定的端口或设置，而其他的实施方案可以将其排除。下面的描述公开了可使用的可能的端口和设置中的许多，然而，应当记住的是，在给定的实施方案中并非每一个端口或设置必须被使用或被包括。

在一些实施方案中，ECU150可以包括用于分别与第一电磁铁186、第二电磁铁310、第三电磁铁312和第四电磁体314通信的端口351、端口352、端口353和端口354。此外，在一些实施方案中，ECU150还可以包括用于分别与传感器320、传感器322和传感器324通信的端口355、端口356和端口357。传感器320、传感器322和传感器324可以是配置为与鞋类和/或服装一起使用的任何传感器。在一些实施方案中，传感器320、传感器322和传感器324可以是压力传感器、力或应变传感器以及加速度计。然而，在其他实施方案中，仍然可以使用其他传感器。例如，一些实施方案中，还可以包括用于通过GPS天线接收GPS信息的设置。可以并入到鞋类物品的各种传感器和传感器位置的实例在Molyneux等人的于2012年2月17日提交的且题为“FootwearHavingSensorSystem”的2012/023411号美国专利申请公布1、现在的13/399,786号美国专利申请中被公开，该申请的全部内容据此通过引用被并入。

这里示出的配置提供了其中每个支撑构件可以通过来自ECU150的指令独立地驱动的系统。特别地，这种布置允许每个支撑构件的材料性能(即，封闭的磁流变流体的粘度)响应于各种检测到的信息(包括加速度信息、角度或旋转信息、速度信息、竖直高度信息、压力信息以及其它种类的信息)独立地变化。这允许鞋类物品以正确类型和量的减震、缓冲、能量返回和舒适性适应性地响应于各种不同的情况。

图9示出了配置为具有可变材料性能的支撑构件400的另一可能的实施方案。参照图9，支撑构件400包括外部分402(其包括大体上可压缩材料)以及内部分404。在一些实施例中，内部分404可以包括封闭流体406的外阻挡层405。

在一些实施方案中，流体406是可变粘度流体，比如电流变流体或磁流变流体。与前面的实施方案一样，流体406的粘度可以响应于所施加的磁场而变化。此外，虽然这里未示出，层405可以包括提供内部部分404和某种类型的外部储藏器之间的流体连通的流体端口409。这种布置允许流体406以类似于第二流体190的流入和流出内室176(见图5)的方式流入和流出内部分404。

在一些实施方案中，外部分402包括大体实心的材料，而不是气体填充囊。可以使用的固体可压缩材料的实例包括但不限于：泡沫、可压缩塑料以及其它可能的材料。用于外部分402的材料类型可以根据下列因素选择，包括但不限于：制造约束、期望的压缩性、耐用性、重量以及可能的其他因素。然而，在其他实施方案中，外部分402可以包括囊，比如前面实施方案的构件161。

返回参照图2，示意性示出了物品100内的适应性支撑系统115的部件的一种可能的布置。在这种情况下，第一支撑构件121、第二支撑构件122、第三支撑构件123和第四支撑构件124每个被配置成具有相应的外部分和内部分。例如，第一支撑构件121包括外部分(包括外室174)和内部分(包括内室176)。同样地，作为另一实例，第二支撑构件122包括外部部分(包括外室220)和内部分(包括内室222)。这些内部分中的每一个具有填充有磁流变流体的内室。此外，如前面所讨论的，每个支撑构件与包括第一储藏器194、第二储藏器302、第三储藏器304和第四储藏器306的流体储藏器流体连通。每个储藏器可以设置在物品100的任何区域中。在某些情况下，每个储藏器可安装到鞋底结构110的部分。在其他情况下，每个储藏器可安装到鞋面102(未示出)的部分。在其他情况下，每个储藏器可以被定位并且安装在物品100的任何其他部分或位置中。

此外，支撑构件中的每一个包括紧邻相应的支撑构件定位的电磁铁，包括第一电磁铁186、第二电磁铁310、第三电磁铁312和第四电磁体314。这些电磁铁可以设置在包括鞋底结构110和/或鞋面102的物品100的任何部分中。

如在图2中看到的，第一支撑构件121、第二支撑构件122、第三支撑构件123和第四支撑构件124通常被间隔开，以便促进鞋底结构110的不同部分上的支撑。该间隔促进差异化的减震，并且可允许各种配置，其中一些支撑构件较其它支撑部件在不同的操作状态或操作模式下被操作。这种配置可以例如在侧倾期间发生。

图10示出了在地表面502上侧倾的物品500的另一实施方案。物品500包括鞋面512和鞋底结构510。这里，竖直方向由轴线520表示，而垂直于地表面502的方向由轴线522表示。如在图10中看到的，鞋面512和鞋底结构510两者沿轴线522定向。换句话说，鞋面512和鞋底结构510两者与真正的竖直方向成角度定向或倾斜。

图11示出了在类似倾斜地表面602上侧倾的物品100的实施方案，其显示了物品100可以如何适应性地响应于表面特性(比如表面方向、角度或形状)的变化。这里，竖直方向由轴线620表示。这里，鞋底结构110的下板132随地表面602一起倾斜。然而，在该实施方案中，电磁铁312已被激活以改变第三支撑构件123内的磁流变流体的粘度，从而防止第三支撑构件123完全压缩。在一些实施方案中，电磁铁312的这种激活可以响应于感测到的信息而发生，比如从加速计和/或陀螺仪感测到的信息。与此相比，未经历来自电磁铁310的磁力的第二支撑构件122较第三支撑构件123被压缩至更大的程度。压缩的这种变化允许鞋底结构110的上板130保持在大致水平的位置，使得上板130和鞋面102两者保持与竖直轴线620近似对齐。因此，适应性支撑系统199允许鞋面102保持大致直立而没有否则可能在侧倾期间发生的任何倾向或倾斜。这可有助于提高使用者沿侧倾或不平坦的表面移动时的稳定性和平衡性。

图12和图13示出了在平坦表面上经受侧倾的物品的视图，当使用者急转或作类似的横向移动(例如，在跑道或篮球场上)时，该侧倾可能发生。图12显示了当使用者在大体平坦的地表面702上作横向急转时的鞋类物品700。物品700包括鞋面712和鞋底结构710。当使用者急转时，足部趋于推靠外部外侧面侧壁704(示意性地表示为力720)。这可以趋于引起物品700绕下部外侧面周边706滚动或倾斜。

图13示出了其中使用者正在作横向急转的鞋类物品100的实施方案。而且，图13示出了鞋类物品100可以如何适应性地响应于各种种类的运动(如急转或横向运动)，以在这些运动期间帮助提高稳定性。如在图12中，在该急转运动期间，足部趋于推靠外部外侧面侧壁804(示意性地表示为力820)。然而，在这种情况下，适应性支撑系统115通过允许第三支撑构件123压缩得大体上多于第二支撑构件122来响应重量的这种转移。这引起用于鞋底结构110的楔状构造阻止物品100在横向方向上围绕下部外侧面周边806滚动的倾向，并且由此有助于提高稳定性。此外，随着重量分布在横向移动期间(或在一系列横向移动期间)以及在向其它种类的移动的转换中持续变化，适应性支撑系统115可以相应地持续调节每个支撑构件的压缩特性。

虽然已经描述了各种实施方案，但是该描述意在是示例性的而非限制性的，并且对于本领域普通技术人员将是明显的是，处在该实施方案的范围内的许多更多的实施方案和实施方式是可能的。因此，除了根据所附的权利要求和其等同物之外，这些实施方案不应被限制。此外，在随附的权利要求的范围内可以作出各种修改和变化。

Claims (20)

1.一种鞋类物品，包括：

第一支撑构件，其具有第一内部分和由可压缩材料制成的第一外部分，其中所述第一内部分填充有流变流体；

第二支撑构件，其具有第二内部分和由可压缩材料制成的第二外部分，其中所述第二内部分填充有流变流体；

第一储藏器和第二储藏器，所述第一储藏器与所述第一内部分流体连通，所述第二储藏器与所述第二内部分流体连通；

第一电磁装置，其与所述第一支撑构件相关联，其中所述第一电磁装置能够被激活以改变在所述第一内部分中的所述流变流体的粘度；

第二电磁装置，其与所述第二支撑构件相关联，其中所述第二电磁装置能够被激活以改变在所述第二内部分中的所述流变流体的粘度；并且

其中，所述第一支撑构件和所述第二支撑构件彼此间隔开。

2.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中在所述第一内部分和在所述第二内部分中的所述流变流体是电流变流体。

3.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中在所述第一内部分和所述第二内部分中的所述流变流体是磁流变流体。

4.根据权利要求3所述的鞋类物品，其中所述电磁装置是电磁铁。

5.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中随着在所述第一内部分中的所述流变流体的粘度被改变，所述第一内部分的可压缩性改变。

6.根据权利要求5所述的鞋类物品，其中随着在所述第二内部分中的所述流变流体的粘度被改变，所述第二内部分的可压缩性改变。

7.根据权利要求6所述的鞋类物品，其中在所述第一内部分中的所述流变流体的粘度能够独立于在所述第二内部分中的所述流变流体的粘度而改变。

8.一种鞋类物品，包括：

支撑构件，其具有内部分和由可压缩材料制成的外部分，其中所述内部分填充有流变流体；

储藏器，其与所述内部分流体连通；

电磁装置，其与所述支撑构件相关联，其中所述电磁装置能够被激活以改变在所述内部分中的所述流变流体的粘度；

其中，所述外部分具有近似圆柱形的形状；并且

其中，所述内部分与所述外部分是大致同轴的。

9.根据权利要求8所述的鞋类物品，其中所述内部分具有近似圆柱形的形状。

10.根据权利要求8所述的鞋类物品，其中所述流变流体是磁流变流体。

11.根据权利要求8所述的鞋类物品，其中所述外部分是实心材料。

12.根据权利要求8所述的鞋类物品，其中所述外部分包括囊的外室。

13.根据权利要求12所述的鞋类物品，其中所述内部分包括所述囊的内室。

14.一种鞋类物品，包括：

支撑构件，其包括具有外室和内室的囊，其中所述外室与所述内室隔绝；

所述外室填充有气体，并且所述内室填充有流变流体；

储藏器，其与所述内室流体连通；以及

电磁装置，其与所述支撑构件相关联，其中所述电磁装置能够被激活以改变在所述内室中的所述流变流体的粘度。

15.根据权利要求14所述的鞋类物品，其中所述外室具有环状几何形状。

16.根据权利要求15所述的鞋类物品，其中所述支撑构件包括连接到所述外室的上囊壁和下囊壁，并且其中所述上囊壁、所述下囊壁和所述外室限定所述内室。

17.根据权利要求16所述的鞋类物品，其中所述下囊壁包括流体端口。

18.根据权利要求17所述的鞋类物品，其中所述电磁装置被设置成紧邻所述流体端口。

19.根据权利要求14所述的鞋类物品，其中所述气体是大体上可压缩的，并且其中所述流变流体是大体上不可压缩的。

20.根据权利要求14所述的方法，其中所述支撑构件具有柱状的几何形状。