CN105163026B - 改善车灯影响相机成像的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了改善车灯影响相机成像的装置及方法，包括云台、相机、防护罩；云台安装在防护罩内部，用于调整相机的高度和倾斜角度；相机安装在云台上，位于防护罩内部，用于拍摄车辆图像。本发明通过云台调整相机的高度和倾斜角度，极大地减少防护罩前端玻璃折射进相机的车灯灯光，从而改善车灯对相机成像质量造成的影响，避免图像失真。

Description

改善车灯影响相机成像的装置及方法

技术领域

本发明涉及相机成像研究领域，具体涉及改善车灯影响相机成像的装置及方法。

背景技术

智能交通管理系统是利用相机检测识别车辆，从而对车辆违法、违章行为进行管理的自动化系统。因系统涉及车辆违法、违章证据的收集，所以对相机的成像质量、图像可靠性要求很高，而相机成像质量往往会受到各种环境因素的影响。其中一种影响是：汽车在环境光亮度较低的情况下(如：阴天、傍晚、晚上)会打开汽车车灯，灯光被防护罩前端玻璃折射进相机，造成相机成像图像上出现车灯影像，即在画面上看到多个车灯，严重影响图像的真实性及有效性。而相机防护罩作为保护相机防水、防雷、防尘、防蛇虫鼠蚁侵蚀的功能，是不可以去掉的，故避免防护罩内的相机受车灯影响是一个需要解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了改善车灯影响相机成像的装置及方法，目的是为了避免防护罩内的相机受车灯影响。

本发明公开了一种改善车灯影响相机成像的装置，包括云台、相机、防护罩；

所述云台安装在防护罩内部，用于调整相机的高度和倾斜角度；

所述相机安装在云台上，位于防护罩内部，用于获取视频图像；

所述防护罩前端上设有前端玻璃。

所述云台包括底座体、升降装置、相机安装体、第一交流电机、第二交流电机和云台本体；云台本体底部设置底座体，底座体固定在防护罩内部的支架上；云台本体顶部设置相机安装体，用于调整相机的倾斜角度；安装体底部设置升降装置，用于调整相机的高度；云台本体内设置第一交流电机、第二交流电机，第一交流电机与升降装置相连，第二交流电机与相机安装体相连。

所述防护罩内设置控制器，控制器与云台相连；相机镜头上安装光检测器，光检测器与控制器相连；所述防护罩内固定安装光照传感器，光照传感器与光检测器相连。

所述控制器上设置手动调整按钮和自动调整按钮。

本发明还公开了一种改善车灯影响相机成像的方法，该方法包括：

步骤一：防护罩内部安装云台；

步骤二：相机安装在云台上；

步骤三：根据折射光的路径，调整相机的高度和倾斜角度，避开折射光。

所述步骤三中，根据折射光的路径，通过“手动调整”或“自动调整”来调整相机的高度和倾斜角度，避开折射光。

根据折射光的路径，手动调整相机的高度和倾斜角度，避开折射光的方法包括：

按下手动调整按钮；根据安装现场的环境调整云台，通过相机拍摄的图像上是否有灯光影像判断相机是否避开折射光；若相机拍摄的图像上没有灯光影像则相机避开折射光，若相机拍摄的图像上有灯光影像则通过云台继续调整相机的高度和倾斜角度。

根据折射光的路径，自动调整相机的高度和倾斜角度，避开折射光的方法为：

按下自动调整按钮；

光照传感器检测光照强度，判断是否触发光检测器；光照传感器内设定光照强度的临界值，当检测到的光照强度低于设定的临界值时，则光照传感器触发光检测器开启；

光检测器检测折射光，将信号传递给控制器；

控制器接收光检测器发出的信号，实现云台的控制；

当光检测器检测到折射光时，通过控制器控制云台工作，从而调整相机的高度和倾斜角度；

当检测不到折射光时，通过控制器控制云台停止，相机避开折射光。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提出的改善车灯影响相机成像的装置及方法，通过云台调整相机高度和倾斜角度，极大地减少防护罩前端玻璃折射进相机的车灯灯光，从而改善车灯对相机成像质量造成的影响，避免图像失真；

通过设置控制器、光检测器、光照传感器，可以通过检测光照强度以及折射光，自动控制云台实现相机高度和倾斜角度的调整，从而改善不同距离的车灯对相机成像质量造成的影响。

附图说明

图1为本发明一种实施例公开的改善车灯影响相机成像的装置的结构图；

图2为本发明一种实施例公开的云台的结构图；

图3为本发明一种实施例公开的改善车灯影响相机成像方法的流程图。

图中：1：云台；1-1：底座体；1-2：升降装置；1-3：相机安装体；1-4：第一交流电机；1-5：第二交流电机；1-6：云台本体；2：相机；3：防护罩；4：前端玻璃；5：光照传感器；6：光检测器；7：控制器；8：支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：

如图1、图2所示，本发明公开了改善车灯影响相机成像的装置，包括云台1、相机2、防护罩3；

所述云台1包括底座体1-1、升降装置1-2、相机安装体1-3、第一交流电机1-4、第二交流电机1-5、云台本体1-6；云台1位于防护罩3内，云台本体1-6底部设置底座体1-1，底座体1-1固定在防护罩3内部的支架8上；云台本体1-6顶部设置相机安装体1-3，用于调整相机2的倾斜角度；相机安装体1-3底部设置升降装置1-2，用于调整相机2的高度；云台本体1-6内设置第一交流电机1-4、第二交流电机1-5，第一交流电机1-4与升降装置1-2相连，第二交流电机1-5与相机安装体1-3相连；相机2为应用于智能交通管理系统中的相机；相机2固定安装在云台1的相机安装体1-3上，位于防护罩3内部，用于获取视频图像；

防护罩3前端上设有前端玻璃4，前端玻璃4与相机2的镜头相对设置，前端玻璃4作为相机2拍摄车辆图像的透视窗口。

光照传感器5固定在防护罩3的内壁上，位于前端玻璃4的内侧，用于透过前端玻璃4检测外界的光照强度；光照传感器5与光检测器6相连，用于检测光照强度，当检测到的光照强度低于光照传感器5设定的需要车灯开启的光照强度的临界值时，光照传感器5触发光检测器6开启；

光检测器6与控制器7相连，固定在相机2镜头的前端，用于检测相机镜头是否出现折射光，并将光信号转换为电信号，传送给控制器7；

控制器7与云台1的第一交流电机1-4和第二交流电机1-5相连，控制器7位于防护罩3内部，用于控制第一交流电机1-4和第二交流电机1-5的工作，从而实现相机高度以及倾斜角度的调整；控制器7上设置手动调整和自动调整两个按钮。

如图3所示，本发明还公开了改善车灯影响相机成像的方法，该方法包括：

S101：防护罩内部安装云台；

S102：相机安装在云台上；

S103：根据折射光的路径，调整相机的高度和倾斜角度，避开折射光。

所述S103中，根据折射光的路径，通过“手动调整”或“自动调整”来调整相机的高度和倾斜角度，避开折射光；高度和倾斜角度的调整范围根据现场环境进行设定；调整过程中先进行高度的调整，如果不能避开折射光，再进行倾斜的调整。

根据折射光的路径，手动调整相机的高度和倾斜角度，避开折射光的方法包括：

按下手动调整按钮，第一交流电机、第二交流电机不工作；根据安装现场的环境，比如安装的高度、光照强度、车流量等，通过调整云台来调整相机的高度和倾斜角度，通过相机拍摄的图像上是否有灯光影像判断相机是否避开折射光；若拍摄的图像上没有灯光影像，则相机避开折射光；若拍摄的图像上有灯光影像，则继续通过手动调整云台来调整相机的高度和倾斜角度直至拍摄的图像上没有灯光影像为止。

感应折射光的路径，根据折射光的路径，自动调整相机的高度和倾斜角度，避开折射光的方法包括：

按下自动调整按钮；光照传感器检测光照强度，判断是否触发光检测器，当检测到的光照强度低于光照传感器设定的需要车灯开启的光照强度的临界值时，光照传感器触发光检测器开启；

光检测器检测折射光，将信号传递给控制器；

当光检测器检测到折射光时，通过控制器控制云台的第一交流电机和第二交流电机工作，从而调整相机的高度和倾斜角度；当检测不到折射光时，控制器控制云台停止工作，相机避开折射光。本发明提出的改善车灯影响相机成像的装置及方法，通过云台调整相机高度和倾斜角度，极大地减少防护罩前端玻璃折射进相机的车灯灯光，从而改善车灯对相机成像质量造成的影响，避免图像失真；通过设置控制器、光检测器、光照传感器，可以通过检测光照强度以及折射光，自动控制云台实现相机高度和倾斜角度的调整，从而改善不同距离的车灯对相机成像质量造成的影响。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种改善车灯影响相机成像的装置，其特征在于，包括云台、相机、防护罩；

所述云台安装在防护罩内部，用于调整相机的高度和倾斜角度；

所述相机安装在云台上，位于防护罩内部，用于获取视频图像；

所述防护罩前端上设有前端玻璃；

所述防护罩内设置控制器，控制器与云台相连；相机镜头上安装光检测器，光检测器与控制器相连；所述防护罩内固定安装光照传感器，光照传感器与光检测器相连；光照传感器检测光照强度，判断是否触发光检测器，当检测到的光照强度低于光照传感器设定的需要车灯开启的光照强度的临界值时，光照传感器触发光检测器开启；发光检测器检测折射光，将信号传递给控制器；当光检测器检测到折射光时，通过控制器控制云台的第一交流电机和第二交流电机工作，从而调整相机的高度和倾斜角度；当检测不到折射光时，控制器控制云台停止工作，相机避开折射光。

2.如权利要求1所述的改善车灯影响相机成像的装置，其特征在于，所述云台包括底座体、升降装置、相机安装体、第一交流电机、第二交流电机和云台本体；云台本体底部设置底座体，底座体固定在防护罩内部的支架上；云台本体顶部设置相机安装体，用于调整相机的倾斜角度；安装体底部设置升降装置，用于调整相机的高度；云台本体内设置第一交流电机、第二交流电机，第一交流电机与升降装置相连，第二交流电机与相机安装体相连。

3.如权利要求1所述的改善车灯影响相机成像的装置，其特征在于，所述控制器上设置手动调整按钮和自动调整按钮。

4.一种改善车灯影响相机成像的方法，其特征在于，该方法包括：

步骤一：防护罩内部安装云台；

步骤二：相机安装在云台上；

步骤三：根据折射光的路径，“手动调整”或“自动调整”来调整相机的高度和倾斜角度，避开折射光；

根据折射光的路径，自动调整相机的高度和倾斜角度，避开折射光的方法为：

按下自动调整按钮，光照传感器检测光照强度，判断是否触发光检测器，当检测到的光照强度低于光照传感器设定的需要车灯开启的光照强度的临界值时，光照传感器触发光检测器开启；发光检测器检测折射光，将信号传递给控制器；当光检测器检测到折射光时，通过控制器控制云台的第一交流电机和第二交流电机工作，从而调整相机的高度和倾斜角度；当检测不到折射光时，控制器控制云台停止工作，相机避开折射光

5.如权利要求4所述的改善车灯影响相机成像的方法，其特征在于，根据折射光的路径，手动调整相机的高度和倾斜角度，避开折射光的方法包括：

按下手动调整按钮；根据安装现场的环境调整云台，通过相机拍摄的图像上是否有灯光影像判断相机是否避开折射光；若相机拍摄的图像上没有灯光影像则相机避开折射光，若相机拍摄的图像上有灯光影像则通过云台继续调整相机的高度和倾斜角度。