CN105161645B - 电池防倒退机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池防倒退机构,包括基座和滑板,滑板的顶端设有横板,横板上设有压块,横板和基座之间设有复位弹簧,复位弹簧的顶端与横板接触,复位弹簧的底端与基座接触,压块上设有测距传感器,基座上设有报警组件;本发明的优点:通过滑板在基座上活动来控制横板的活动,并通过复位弹簧控制横板的复位,保证了取放电池时防止电池的滑落,提高了安全性,能适应机器人操作,实现机器人对电池的取放,减少了现有操作人员的工作强度,取放效率高,并通过测距传感器测量横板到电池之间的距离,保证了电池防止的稳定性,避免了电池的脱落,报警组件的设置,能有效的提醒操作人员进行检测,进一步提高安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及电池防倒退机构。
背景技术
目前电池箱及电池架每格子都安装有机械卡扣,防止电池箱在运输过程中电池脱落,而机械卡扣均采用手动式机械卡扣,而现有电池箱或电池架上放置的电池数量比较多,而手动式机械卡扣不能与机器人对接,人工操作时,工作人员的工作强度大,取放电池的工作效率低,且取放时,可能由于工作人员的失误,导致电池的脱离,安全性能低。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是提供电池防倒退机构,解决现有电池放置时存在的工作强度大及电池易脱离的缺陷。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:电池防倒退机构,包括基座和活动连接在基座上的滑板,滑板的顶端设有横板,横板上设有压块,横板和基座之间设有复位弹簧,复位弹簧的顶端与横板接触,复位弹簧的底端与基座接触,压块上设有测量横板到电池之间距离的测距传感器,基座上设有与测距传感器相连的报警组件。
优选的,横板和基座之间设有固定复位弹簧的导向杆,横板上设有供导向杆活动的通孔,压块设置在导向杆的顶端,基座上设有固定导向杆的固定板,导向杆上设有导向套,导向套设置在横板的上端,能避免在压缩和复位时复位 弹簧的弯曲,保证复位效果,导向套的设置,保证了导向杆在横板上活动时的平稳性,将压块设置在导向杆的顶端,减少了压块的损坏,固定板的设置,便于导线杆固定在基座上。
优选的,导向杆的顶端设有固定压块的转动体,转动体在导向杆上高度可调,通过转动体在导向杆上转动,能避免电池在安装时对测距传感器的损坏,安全可靠,将转动体在导向杆上设置成高度可调,能根据不同型号的电池对压块进行高度调节,实用性能好。
优选的,转动体包括设置在导向杆上的螺杆和设置在螺杆上的固定座,固定座上设有放置压块的凹槽,螺杆的顶端穿过固定座且螺杆上设有螺母,螺母设置在固定座的下端,通过螺杆在导向杆的转动实现转动体在导向杆的高度可调,调节方便,操作简单,将压块放置在凹槽内,避免了压块的脱落,螺母的设置,将螺杆锁紧在固定座上,避免了固定座在螺杆上活动,安全可靠。
优选的,固定座上设有锁紧压块于凹槽内的锁紧螺钉,凹槽的内侧壁上设有减震垫,固定座的顶端设有防尘盖,通过锁紧螺钉将压块锁紧于凹槽内,避免了电池箱在运输过程中压块在凹槽内滑动,减少了损失,防尘盖的设置,避免了灰尘或杂物进入凹槽,减震垫的设置,减少了运输过程中电池箱对压块的震动,减少了损坏。
优选的,压块的底端设有固定部,固定部包括竖直部和水平部,竖直部固定连接在压块上,水平部上设有固定测距传感器的保护罩,水平部的底端与凹槽接触,面向凹槽一端的水平部上设有防滑垫,结构简单,便于测距传感器安 装固定,保护罩的设置,能减少对测距传感器的损坏,防护垫的设置,提高了运输过程中水平部和凹槽的摩擦,测距精确度高。
优选的,基座包括立板、左导向板和右导向板,左导向板和右导向板均固定连接在立板上,左导向板和右导向板上均设有供滑板活动的导轨,固定板设置在立板的底端,左导向板的底端和右导向板的底端均固定连接在固定板上,立板上设有紧固组件,导轨的设置,便于滑板的活动,并将固定板设置在立板的底端,且左导向板的底端和右导向板的底端均固定连接在固定板上,提高了基座的整体强度,减少了损坏,紧固组件的设置,保证了基座的固定效果。
优选的,紧固组件包括设置在立板上的螺杆和设置在螺杆上的磁铁,立板上设有与螺杆相配合的螺纹孔,螺纹孔上设有防尘销,通过螺杆控制磁铁吸合电池箱,紧固效果好,相对于现有简单的螺钉固定,简化了电池箱的结构,防尘销的设置,避免了灰尘进入螺纹孔,保证了螺杆的正常转动,使用效果好。
优选的,横板的前端设有防滑条,防滑条的设置,能减少横板与电池之间的相对运动,提高运输的安全性能。
优选的,滑板上设有压板,压板沿滑板的竖直方向设置,压板上设有保护垫,压板的设置,便于操作人员实现对滑板的控制,操作简单,控制效果好,保护垫的设置,避免了按压滑板时对操作人员的伤害,安全可靠,也可以将压板沿滑板的水平方向设置,能根据不同的操作人员进行设置,实用性能好。
综上所述,本发明的优点:通过滑板在基座上活动来控制横板的活动,并通过复位弹簧控制横板的复位,保证了取放电池时防止电池的滑落,提高了 安全性,能适应机器人操作,实现机器人对电池的取放,减少了现有操作人员的工作强度,取放效率高,并通过测距传感器测量横板到电池之间的距离,保证了电池防止的稳定性,避免了电池的脱落,报警组件的设置,能有效的提醒操作人员进行检测,进一步提高安全性能。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明电池防倒退机构的结构示意图;
图2为本发明导向杆与转动体安装的结构示意图;
图3为本发明压块的结构示意图;
图4为本发明基座的结构示意图;
图5为本发明立板的结构示意图;
图6为本发明滑板的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,电池防倒退机构,包括基座1和活动连接在基座1上的滑板2,滑板2的顶端设有横板3,横板3上设有压块4,横板3和基座1之间设有复位弹簧5,复位弹簧5的顶端与横板3接触,复位弹簧5的底端与基座1接触,压块4上设有测量横板3到电池之间距离的测距传感器6,基座1上设有与测距传感器6相连的报警组件7,横板3和基座1之间设有固定复位弹簧5的导向杆8,横板3上设有供导向杆8活动的通孔31,压块4设置在导向杆8的顶端,基座1上设有固定导向杆8的固定板11,导向 杆8上设有导向套81,导向套81设置在横板3的上端,报警组件7固定连接在固定板11的底端,报警组件7包括蜂鸣器和声光报警器,能避免在压缩和复位时复位弹簧的弯曲,保证复位效果,导向套的设置,保证了导向杆在横板上活动时的平稳性,将压块设置在导向杆的顶端,减少了压块的损坏,固定板的设置,便于导线杆固定在基座上。
看图2,导向杆8的顶端设有固定压块4的转动体9,转动体9在导向杆上高度可调,能避免电池在安装时对测距传感器的损坏,安全可靠,将转动体在导向杆上设置成高度可调,能根据不同型号的电池对压块进行高度调节,实用性能好,转动体9包括设置在导向杆8上的螺杆91和设置在螺杆91上的固定座92,固定座92上设有放置压块4的凹槽93,螺杆91的顶端穿过固定座92且螺杆91上设有螺母94,螺母94设置在固定座的下端,压块4与凹槽93之间设有间隙,通过螺杆在导向杆的转动实现转动体在导向杆的高度可调,调节方便,操作简单,将压块放置在凹槽内,避免了压块的脱落,螺母的设置,将螺杆锁紧在固定座上,避免了固定座在螺杆上活动,安全可靠,固定座92上设有锁紧压块4于凹槽93内的锁紧螺钉95,凹槽93的内侧壁上设有减震垫96,固定座92的顶端设有防尘盖97,通过锁紧螺钉将压块锁紧于凹槽内,避免了电池箱在运输过程中压块在凹槽内滑动,减少了损失,防尘盖的设置,避免了灰尘或杂物进入凹槽,减震垫的设置,减少了运输过程中电池箱对压块的震动,减少了损坏。
再看图3,压块4的底端设有固定部10,固定部10包括竖直部100和水平 部101,竖直部100固定连接在压块4上,水平部101上设有固定测距传感器6的保护罩102,水平部101的底端与凹槽93接触,面向凹槽93一端的水平部上设有防滑垫103,结构简单,便于测距传感器安装固定,保护罩的设置,能减少对测距传感器的损坏,防护垫的设置,提高了运输过程中水平部和凹槽的摩擦,测距精确度高。
然后看图4和图5,基座1包括立板12、左导向板13和右导向板14,左导向板13和右导向板14均固定连接在立板12上,左导向板13和右导向板14上均设有供滑板2活动的导轨15,固定板11设置在立板12的底端,左导向板13的底端和右导向板14的底端均固定连接在固定板11上,立板12上设有紧固组件16,导轨的设置,便于滑板的活动,并将固定板设置在立板的底端,且左导向板的底端和右导向板的底端均固定连接在固定板上,提高了基座的整体强度,减少了损坏,紧固组件的设置,保证了基座的固定效果,紧固组件16包括设置在立板12上的螺杆161和设置在螺杆161上的磁铁162,立板12上设有与螺杆161相配合的螺纹孔121,螺纹孔121上设有防尘销122,通过螺杆控制磁铁吸合电池箱,紧固效果好,相对于现有简单的螺钉固定,简化了电池箱的结构,防尘销的设置,避免了灰尘进入螺纹孔,保证了螺杆的正常转动,使用效果好,横板3的前端设有防滑条32,防滑条的设置,能减少横板与电池之间的相对运动,提高运输的安全性能。
最后看图6,滑板2上设有压板21,压板沿滑板2的竖直方向设置,压板上设有保护垫22,压板的设置,便于操作人员实现对滑板的控制,操作简单, 控制效果好,保护垫的设置,避免了按压滑板时对操作人员的伤害,安全可靠,也可以将压板沿滑板的水平方向设置,能根据不同的操作人员进行设置,实用性能好。
使用时,通过紧固组件16将基座1固定在电池箱或电池架上,只需通过螺杆161在立板12上活动,使磁铁162吸合电池箱或电池架,就可以实现基座1的固定,电池在取放过程中,电池实现对压块4的下压,横板3在滑板2的带动下向下运动,实现电池的取放,保证了安全性能,通过测距传感器6测量电池与横板3之间的距离,使电池放置的平稳性,报警组件7可以有效的对操作人员发出报警提示,电池放置后,横板3在复位弹簧4的作用下进行复位,通过横板3上设有的防滑条32避免了电池的滑动,可调通过调节转动体9在导向杆8上的高度,来适应不同型号的电池。
通过滑板在基座上活动来控制横板的活动,并通过复位弹簧控制横板的复位,保证了取放电池时防止电池的滑落,提高了安全性,能适应机器人操作,实现机器人对电池的取放,减少了现有操作人员的工作强度,取放效率高,并通过测距传感器测量横板到电池之间的距离,保证了电池防止的稳定性,避免了电池的脱落,报警组件的设置,能有效的提醒操作人员进行检测,进一步提高安全性能。
Claims (8)
1.电池防倒退机构,其特征在于:包括基座(1)和活动连接在基座(1)上的滑板(2),滑板(2)的顶端设有横板(3),横板(3)上设有压块(4),横板(3)和基座(1)之间设有复位弹簧(5),复位弹簧(5)的顶端与横板(3)接触,复位弹簧(5)的底端与基座(1)接触,压块(4)上设有测量横板(3)到电池之间距离的测距传感器(6),基座(1)上设有与测距传感器(6)相连的报警组件(7);
横板(3)和基座(1)之间设有固定复位弹簧(5)的导向杆(8),横板(3)上设有供导向杆(8)活动的通孔(31),压块(4)设置在导向杆(8)的顶端,基座(1)上设有固定导向杆(8)的固定板(11),导向杆(8)上设有导向套(81),导向套(81)设置在横板(3)的上端;
基座(1)包括立板(12)、左导向板(13)和右导向板(14),左导向板(13)和右导向板(14)均固定连接在立板(12)上,左导向板(13)和右导向板(14)上均设有供滑板(2)活动的导轨(15),固定板(11)设置在立板(12)的底端,左导向板(13)的底端和右导向板(14)的底端均固定连接在固定板(11)上,立板(12)上设有紧固组件(16)。
2.根据权利要求1所述的电池防倒退机构,其特征在于:导向杆(8)的顶端设有固定压块(4)的转动体(9),转动体(9)在导向杆上高度可调。
3.根据权利要求2所述的电池防倒退机构,其特征在于:转动体(9)包括设置在导向杆(8)上的螺杆(91)和设置在螺杆(91)上的固定座(92),固定座(92)上设有放置压块(4)的凹槽(93),螺杆(91)的顶端穿过固定座(92)且螺杆(91)上设有螺母(94),螺母(94)设置在固定座的下端。
4.根据权利要求3所述的电池防倒退机构,其特征在于:固定座(92)上设有锁紧压块(4)于凹槽(93)内的锁紧螺钉(95),凹槽(93)的内侧壁上设有减震垫(96),固定座(92)的顶端设有防尘盖(97)。
5.根据权利要求4所述的电池防倒退机构,其特征在于:压块(4)的底端设有固定部(10),固定部(10)包括竖直部(100)和水平部(101),竖直部(100)固定连接在压块(4)上,水平部(101)上设有固定测距传感器(6)的保护罩(102),水平部(101)的底端与凹槽(93)接触,面向凹槽(93)一端的水平部上设有防滑垫(103)。
6.根据权利要求1所述的电池防倒退机构,其特征在于:紧固组件(16)包括设置在立板(12)上的螺杆(161)和设置在螺杆(161)上的磁铁(162),立板(12)上设有与螺杆(161)相配合的螺纹孔(121),螺纹孔(121)上设有防尘销(122)。
7.根据权利要求1所述的电池防倒退机构,其特征在于:横板(3)的前端设有防滑条(32)。
8.根据权利要求1所述的电池防倒退机构,其特征在于:滑板(2)上设有压板(21),压板沿滑板(2)的竖直方向设置,压板上设有保护垫(22)。
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