CN105161645B - 电池防倒退机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池防倒退机构，包括基座和滑板，滑板的顶端设有横板，横板上设有压块，横板和基座之间设有复位弹簧，复位弹簧的顶端与横板接触，复位弹簧的底端与基座接触，压块上设有测距传感器，基座上设有报警组件；本发明的优点：通过滑板在基座上活动来控制横板的活动，并通过复位弹簧控制横板的复位，保证了取放电池时防止电池的滑落，提高了安全性，能适应机器人操作，实现机器人对电池的取放，减少了现有操作人员的工作强度，取放效率高，并通过测距传感器测量横板到电池之间的距离，保证了电池防止的稳定性，避免了电池的脱落，报警组件的设置，能有效的提醒操作人员进行检测，进一步提高安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及电池防倒退机构。
背景技术
目前电池箱及电池架每格子都安装有机械卡扣，防止电池箱在运输过程中电池脱落，而机械卡扣均采用手动式机械卡扣，而现有电池箱或电池架上放置的电池数量比较多，而手动式机械卡扣不能与机器人对接，人工操作时，工作人员的工作强度大，取放电池的工作效率低，且取放时，可能由于工作人员的失误，导致电池的脱离，安全性能低。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是提供电池防倒退机构，解决现有电池放置时存在的工作强度大及电池易脱离的缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：电池防倒退机构，包括基座和活动连接在基座上的滑板，滑板的顶端设有横板，横板上设有压块，横板和基座之间设有复位弹簧，复位弹簧的顶端与横板接触，复位弹簧的底端与基座接触，压块上设有测量横板到电池之间距离的测距传感器，基座上设有与测距传感器相连的报警组件。
优选的，横板和基座之间设有固定复位弹簧的导向杆，横板上设有供导向杆活动的通孔，压块设置在导向杆的顶端，基座上设有固定导向杆的固定板，导向杆上设有导向套，导向套设置在横板的上端，能避免在压缩和复位时复位 弹簧的弯曲，保证复位效果，导向套的设置，保证了导向杆在横板上活动时的平稳性，将压块设置在导向杆的顶端，减少了压块的损坏，固定板的设置，便于导线杆固定在基座上。
优选的，导向杆的顶端设有固定压块的转动体，转动体在导向杆上高度可调，通过转动体在导向杆上转动，能避免电池在安装时对测距传感器的损坏，安全可靠，将转动体在导向杆上设置成高度可调，能根据不同型号的电池对压块进行高度调节，实用性能好。
优选的，转动体包括设置在导向杆上的螺杆和设置在螺杆上的固定座，固定座上设有放置压块的凹槽，螺杆的顶端穿过固定座且螺杆上设有螺母，螺母设置在固定座的下端，通过螺杆在导向杆的转动实现转动体在导向杆的高度可调，调节方便，操作简单，将压块放置在凹槽内，避免了压块的脱落，螺母的设置，将螺杆锁紧在固定座上，避免了固定座在螺杆上活动，安全可靠。
优选的，固定座上设有锁紧压块于凹槽内的锁紧螺钉，凹槽的内侧壁上设有减震垫，固定座的顶端设有防尘盖，通过锁紧螺钉将压块锁紧于凹槽内，避免了电池箱在运输过程中压块在凹槽内滑动，减少了损失，防尘盖的设置，避免了灰尘或杂物进入凹槽，减震垫的设置，减少了运输过程中电池箱对压块的震动，减少了损坏。
优选的，压块的底端设有固定部，固定部包括竖直部和水平部，竖直部固定连接在压块上，水平部上设有固定测距传感器的保护罩，水平部的底端与凹槽接触，面向凹槽一端的水平部上设有防滑垫，结构简单，便于测距传感器安 装固定，保护罩的设置，能减少对测距传感器的损坏，防护垫的设置，提高了运输过程中水平部和凹槽的摩擦，测距精确度高。
优选的，基座包括立板、左导向板和右导向板，左导向板和右导向板均固定连接在立板上，左导向板和右导向板上均设有供滑板活动的导轨，固定板设置在立板的底端，左导向板的底端和右导向板的底端均固定连接在固定板上，立板上设有紧固组件，导轨的设置，便于滑板的活动，并将固定板设置在立板的底端，且左导向板的底端和右导向板的底端均固定连接在固定板上，提高了基座的整体强度，减少了损坏，紧固组件的设置，保证了基座的固定效果。
优选的，紧固组件包括设置在立板上的螺杆和设置在螺杆上的磁铁，立板上设有与螺杆相配合的螺纹孔，螺纹孔上设有防尘销，通过螺杆控制磁铁吸合电池箱，紧固效果好，相对于现有简单的螺钉固定，简化了电池箱的结构，防尘销的设置，避免了灰尘进入螺纹孔，保证了螺杆的正常转动，使用效果好。
优选的，横板的前端设有防滑条，防滑条的设置，能减少横板与电池之间的相对运动，提高运输的安全性能。
优选的，滑板上设有压板，压板沿滑板的竖直方向设置，压板上设有保护垫，压板的设置，便于操作人员实现对滑板的控制，操作简单，控制效果好，保护垫的设置，避免了按压滑板时对操作人员的伤害，安全可靠，也可以将压板沿滑板的水平方向设置，能根据不同的操作人员进行设置，实用性能好。
综上所述，本发明的优点：通过滑板在基座上活动来控制横板的活动，并通过复位弹簧控制横板的复位，保证了取放电池时防止电池的滑落，提高了 安全性，能适应机器人操作，实现机器人对电池的取放，减少了现有操作人员的工作强度，取放效率高，并通过测距传感器测量横板到电池之间的距离，保证了电池防止的稳定性，避免了电池的脱落，报警组件的设置，能有效的提醒操作人员进行检测，进一步提高安全性能。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明电池防倒退机构的结构示意图；
图2为本发明导向杆与转动体安装的结构示意图；
图3为本发明压块的结构示意图；
图4为本发明基座的结构示意图；
图5为本发明立板的结构示意图；
图6为本发明滑板的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，电池防倒退机构，包括基座1和活动连接在基座1上的滑板2，滑板2的顶端设有横板3，横板3上设有压块4，横板3和基座1之间设有复位弹簧5，复位弹簧5的顶端与横板3接触，复位弹簧5的底端与基座1接触，压块4上设有测量横板3到电池之间距离的测距传感器6，基座1上设有与测距传感器6相连的报警组件7，横板3和基座1之间设有固定复位弹簧5的导向杆8，横板3上设有供导向杆8活动的通孔31，压块4设置在导向杆8的顶端，基座1上设有固定导向杆8的固定板11，导向 杆8上设有导向套81，导向套81设置在横板3的上端，报警组件7固定连接在固定板11的底端，报警组件7包括蜂鸣器和声光报警器，能避免在压缩和复位时复位弹簧的弯曲，保证复位效果，导向套的设置，保证了导向杆在横板上活动时的平稳性，将压块设置在导向杆的顶端，减少了压块的损坏，固定板的设置，便于导线杆固定在基座上。
看图2，导向杆8的顶端设有固定压块4的转动体9，转动体9在导向杆上高度可调，能避免电池在安装时对测距传感器的损坏，安全可靠，将转动体在导向杆上设置成高度可调，能根据不同型号的电池对压块进行高度调节，实用性能好，转动体9包括设置在导向杆8上的螺杆91和设置在螺杆91上的固定座92，固定座92上设有放置压块4的凹槽93，螺杆91的顶端穿过固定座92且螺杆91上设有螺母94，螺母94设置在固定座的下端，压块4与凹槽93之间设有间隙，通过螺杆在导向杆的转动实现转动体在导向杆的高度可调，调节方便，操作简单，将压块放置在凹槽内，避免了压块的脱落，螺母的设置，将螺杆锁紧在固定座上，避免了固定座在螺杆上活动，安全可靠，固定座92上设有锁紧压块4于凹槽93内的锁紧螺钉95，凹槽93的内侧壁上设有减震垫96，固定座92的顶端设有防尘盖97，通过锁紧螺钉将压块锁紧于凹槽内，避免了电池箱在运输过程中压块在凹槽内滑动，减少了损失，防尘盖的设置，避免了灰尘或杂物进入凹槽，减震垫的设置，减少了运输过程中电池箱对压块的震动，减少了损坏。
再看图3，压块4的底端设有固定部10，固定部10包括竖直部100和水平 部101，竖直部100固定连接在压块4上，水平部101上设有固定测距传感器6的保护罩102，水平部101的底端与凹槽93接触，面向凹槽93一端的水平部上设有防滑垫103，结构简单，便于测距传感器安装固定，保护罩的设置，能减少对测距传感器的损坏，防护垫的设置，提高了运输过程中水平部和凹槽的摩擦，测距精确度高。
然后看图4和图5，基座1包括立板12、左导向板13和右导向板14，左导向板13和右导向板14均固定连接在立板12上，左导向板13和右导向板14上均设有供滑板2活动的导轨15，固定板11设置在立板12的底端，左导向板13的底端和右导向板14的底端均固定连接在固定板11上，立板12上设有紧固组件16，导轨的设置，便于滑板的活动，并将固定板设置在立板的底端，且左导向板的底端和右导向板的底端均固定连接在固定板上，提高了基座的整体强度，减少了损坏，紧固组件的设置，保证了基座的固定效果，紧固组件16包括设置在立板12上的螺杆161和设置在螺杆161上的磁铁162，立板12上设有与螺杆161相配合的螺纹孔121，螺纹孔121上设有防尘销122，通过螺杆控制磁铁吸合电池箱，紧固效果好，相对于现有简单的螺钉固定，简化了电池箱的结构，防尘销的设置，避免了灰尘进入螺纹孔，保证了螺杆的正常转动，使用效果好，横板3的前端设有防滑条32，防滑条的设置，能减少横板与电池之间的相对运动，提高运输的安全性能。
最后看图6，滑板2上设有压板21，压板沿滑板2的竖直方向设置，压板上设有保护垫22，压板的设置，便于操作人员实现对滑板的控制，操作简单， 控制效果好，保护垫的设置，避免了按压滑板时对操作人员的伤害，安全可靠，也可以将压板沿滑板的水平方向设置，能根据不同的操作人员进行设置，实用性能好。
使用时，通过紧固组件16将基座1固定在电池箱或电池架上，只需通过螺杆161在立板12上活动，使磁铁162吸合电池箱或电池架，就可以实现基座1的固定，电池在取放过程中，电池实现对压块4的下压，横板3在滑板2的带动下向下运动，实现电池的取放，保证了安全性能，通过测距传感器6测量电池与横板3之间的距离，使电池放置的平稳性，报警组件7可以有效的对操作人员发出报警提示，电池放置后，横板3在复位弹簧4的作用下进行复位，通过横板3上设有的防滑条32避免了电池的滑动，可调通过调节转动体9在导向杆8上的高度，来适应不同型号的电池。
通过滑板在基座上活动来控制横板的活动，并通过复位弹簧控制横板的复位，保证了取放电池时防止电池的滑落，提高了安全性，能适应机器人操作，实现机器人对电池的取放，减少了现有操作人员的工作强度，取放效率高，并通过测距传感器测量横板到电池之间的距离，保证了电池防止的稳定性，避免了电池的脱落，报警组件的设置，能有效的提醒操作人员进行检测，进一步提高安全性能。
Claims (8)
1.电池防倒退机构，其特征在于：包括基座(1)和活动连接在基座(1)上的滑板(2)，滑板(2)的顶端设有横板(3)，横板(3)上设有压块(4)，横板(3)和基座(1)之间设有复位弹簧(5)，复位弹簧(5)的顶端与横板(3)接触，复位弹簧(5)的底端与基座(1)接触，压块(4)上设有测量横板(3)到电池之间距离的测距传感器(6)，基座(1)上设有与测距传感器(6)相连的报警组件(7)；
横板(3)和基座(1)之间设有固定复位弹簧(5)的导向杆(8)，横板(3)上设有供导向杆(8)活动的通孔(31)，压块(4)设置在导向杆(8)的顶端，基座(1)上设有固定导向杆(8)的固定板(11)，导向杆(8)上设有导向套(81)，导向套(81)设置在横板(3)的上端；
基座(1)包括立板(12)、左导向板(13)和右导向板(14)，左导向板(13)和右导向板(14)均固定连接在立板(12)上，左导向板(13)和右导向板(14)上均设有供滑板(2)活动的导轨(15)，固定板(11)设置在立板(12)的底端，左导向板(13)的底端和右导向板(14)的底端均固定连接在固定板(11)上，立板(12)上设有紧固组件(16)。
2.根据权利要求1所述的电池防倒退机构，其特征在于：导向杆(8)的顶端设有固定压块(4)的转动体(9)，转动体(9)在导向杆上高度可调。
3.根据权利要求2所述的电池防倒退机构，其特征在于：转动体(9)包括设置在导向杆(8)上的螺杆(91)和设置在螺杆(91)上的固定座(92)，固定座(92)上设有放置压块(4)的凹槽(93)，螺杆(91)的顶端穿过固定座(92)且螺杆(91)上设有螺母(94)，螺母(94)设置在固定座的下端。
4.根据权利要求3所述的电池防倒退机构，其特征在于：固定座(92)上设有锁紧压块(4)于凹槽(93)内的锁紧螺钉(95)，凹槽(93)的内侧壁上设有减震垫(96)，固定座(92)的顶端设有防尘盖(97)。
5.根据权利要求4所述的电池防倒退机构，其特征在于：压块(4)的底端设有固定部(10)，固定部(10)包括竖直部(100)和水平部(101)，竖直部(100)固定连接在压块(4)上，水平部(101)上设有固定测距传感器(6)的保护罩(102)，水平部(101)的底端与凹槽(93)接触，面向凹槽(93)一端的水平部上设有防滑垫(103)。
6.根据权利要求1所述的电池防倒退机构，其特征在于：紧固组件(16)包括设置在立板(12)上的螺杆(161)和设置在螺杆(161)上的磁铁(162)，立板(12)上设有与螺杆(161)相配合的螺纹孔(121)，螺纹孔(121)上设有防尘销(122)。
7.根据权利要求1所述的电池防倒退机构，其特征在于：横板(3)的前端设有防滑条(32)。
8.根据权利要求1所述的电池防倒退机构，其特征在于：滑板(2)上设有压板(21)，压板沿滑板(2)的竖直方向设置，压板上设有保护垫(22)。
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