CN105160712A - 一种基于物联网的智能泊车系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能泊车系统及其方法，其特征在于：包括智能手机和设置在入口处的第一视频输入单元，设置在出口处的第二视频输入单元，控制器单元，以及多个停车位；智能手机内置GPRS模块；第一视频输入单元包括摄像头、天线、以及依次连接的Zigbee节点、舵机和闸口依次相连；第二视频输入单元与第一视频输入单元结构相同；控制器单元包括内置在主控器上的视频模块、网卡和RS232模块，以及与主控器相连的LCD模块、GPRS模块和UHF读卡器；每个停车位包括光敏传感器和与光敏传感器相连的Zigbee节点。本发明具有模块化安装方便、识别距离远、识别准确率高、识别速度快、使用方便快捷、抗干扰能力强等特点。

Description

一种基于物联网的智能泊车系统及其方法

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其是涉及一种基于物联网的智能泊车系统及其方法。

背景技术

智能停车系统采用的是远距离识别系统的无源射频卡技术，协助停车场完成停车场收费的一种系统。由该系统运营商发放给停车场固定用户。用户把月票卡贴在汽车挡风玻璃上，每次车辆到达停车场闸口时，由中远距离读卡设备判断是否有授权，控制道闸自动抬起，因此固定用户车辆可以不必停顿、长驱直入。这极大地提高了车辆的通行效率，减少了污染；同时免除了刮风下雨等恶劣天气造成的种种不便。临时用户还是采用老的管理方式，进出停车场时驾驶人员摇开玻璃窗，伸手取卡进入车场。目前运用最成熟的运用于红门停车场系统当中。

我们常在停车场亲身经历或看到这样的情景，车主在道闸前停车，摇开车窗玻璃按下读卡机的按钮得到一张停车卡片，然后再读卡区域晃动几下后道闸开启，车主驾车通过道闸。这个再熟悉不过的动作对于临时出入停车场一次的车主来说只是麻烦一次，而对于每天出入停车场多次的固定车主无疑是好时费力的繁琐手续。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于物联网的智能泊车系统及其方法，本发明具有模块化安装方便、识别距离远、识别准确率高、识别速度快、使用方便快捷、抗干扰能力强等特点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：包括智能手机和设置在入口处的第一视频输入单元，设置在出口处的第二视频输入单元，控制器单元，以及多个停车位；所述智能手机内置第一GPRS模块；所述第一视频输入单元包括第一摄像头、第一天线、第一Zigbee节点、第一舵机和第一闸口，所述第一Zigbee节点、第一舵机和第一闸口依次相连；所述第二视频输入单元包括第二摄像头、第二天线、第二Zigbee节点、第二舵机和第二闸口，所述第二Zigbee节点、第二舵机和第二闸口依次相连；所述控制器单元包括内置在主控器上的视频模块、网卡和RS232模块，以及与主控器相连的LCD模块、第二GPRS模块和UHF读卡器；所述每个停车位包括光敏传感器和与光敏传感器相连的第三Zigbee节点。

上述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：所述第一GPRS模块与第二GPRS模块相连接。

上述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：所述智能手机与网卡相连接。

上述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：所述第一天线与第二天线相连接。

上述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：所述RS232模块与Zigbee调谐器相连。

上述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：所述Zigbee调谐器与第一Zigbee节点、第二Zigbee节点以及多个第三Zigbee节点相连接。

上述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：所述第一摄像头与第二摄像头均与视频模块相连。

一种基于物联网的智能泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、Zigbee、读卡器、摄像头初始化；

S2、判断是否读到卡号，如果读到卡号，执行步骤S3；如果没有读到卡号，显示卡号、车辆信息并记录相应数据到数据库中；

S3、判断车辆是否到达入口，如果车辆到达入口发送Zigbee控制命令开闸口；如果没有到达入口，执行步骤S4；

S4、判断查询数据库是否成功，如果查询数据库成功，也发送Zigbee控制命令开闸口；如果查询数据库不成功，显示卡号，从数据库读取相应信息，进行计费，并将计费等信息记录到相应数据库中。

S5、发送Zigbee控制命令开闸口后，进行拍照；拍照后显示卡号、车辆信息并记录相应数据到数据库中，或者显示卡号，从数据库读取相应信息，进行计费，并将计费等信息记录到相应数据库中。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明其采用模型的方式搭建，各部分完全模块化，可以方便的进行安装、拆卸。

2、本发明采用双通道UHF超高频读写器进行读卡，通过zigbee控制步进电机的转动以实现闸口的开合和关闭。遥控车底安装RFID标签，通过遥控车辆进入停车场，真实体验IPA智能泊车系统流程，形象直观。

3、本发明通过Android客户端软件远程访问IPA智能泊车系统，通过Zigbee通信、GPRS通信，抗干扰能力强，并可以方便快捷的查看空余停车位信息，并可以提前预约停车位，用户可凭收到短信提示码进入停车场停车，操作简洁方便。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的智能泊车系统原理框图；

图2为本发明的Zigbee模块电路原理图；

图3为本发明的舵机电路原理图；

图4为本发明的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：包括智能手机1和设置在入口处的第一视频输入单元2，设置在出口处的第二视频输入单元4，控制器单元3，以及多个停车位5；所述智能手机1内置第一GPRS模块11；所述第一视频输入单元2包括第一摄像头21、第一天线21、第一Zigbee节点24、第一舵机25和第一闸口23，所述第一Zigbee节点24、第一舵机25和第一闸口23依次相连；所述第二视频输入单元4包括第二摄像头42、第二天线45、第二Zigbee节点41、第二舵机43和第二闸口44，所述第二Zigbee节点41、第二舵机43和第二闸口44依次相连；所述控制器单元3包括内置在主控器上的视频模块31、网卡33和RS232模块34，以及与主控器相连的LCD模块32、第二GPRS模块35和UHF读卡器36；所述每个停车位5包括光敏传感器51和与光敏传感器51相连的第三Zigbee节点52。

本实施例中，所述第一GPRS模块11与第二GPRS模块35相连接。

本实施例中，所述智能手机1与网卡33相连接。

本实施例中，所述第一天线21与第二天线45相连接。

本实施例中，所述RS232模块34与Zigbee调谐器37相连。

本实施例中，所述Zigbee调谐器37与第一Zigbee节点24、第二Zigbee节点41以及多个第三Zigbee节点52相连接。

本实施例中，所述第一摄像头21与第二摄像头42均与视频模块31相连。

一种基于物联网的智能泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、Zigbee、读卡器、摄像头初始化；

S2、判断是否读到卡号，如果读到卡号，执行步骤S3；如果没有读到卡号，显示卡号、车辆信息并记录相应数据到数据库中；

S3、判断车辆是否到达入口，如果车辆到达入口发送Zigbee控制命令开闸口；如果没有到达入口，执行步骤S4；

S4、判断查询数据库是否成功，如果查询数据库成功，也发送Zigbee控制命令开闸口；如果查询数据库不成功，显示卡号，从数据库读取相应信息，进行计费，并将计费等信息记录到相应数据库中。

S5、发送Zigbee控制命令开闸口后，进行拍照；拍照后显示卡号、车辆信息并记录相应数据到数据库中，或者显示卡号，从数据库读取相应信息，进行计费，并将计费等信息记录到相应数据库中。

本实施例的物联网智能泊车系统增加两个闸门及按需要增加停车位，系统可模拟停车场及应用到实际的停车场；同时增加了android手机客户端功能，通过手机客户端可以方便的实现停车位的查看及预约。

本实施例的物联网智能泊车系统硬件主要包括：控制器、zigbee舵机控制模块、读卡器模块、拍照模块，停车位模块（zigbee连接光敏传感器）及android手机。控制器连接2路视频输入，分别对应入口、出口位置，进行拍摄车辆图片。控制器连接zigbee协调器，发送开关命令给出入口zigbee舵机控制模块节点控制闸口开合。控制器连接UHF读卡器，在出入口分别放置天线，进行读卡操作。控制器连接LCD显示器，进行进站刷卡界面及出站计费界面的显示。停车位的状态信息实时的通过zigbee节点传送给zigbee协调器，然后传递给控制器。通过手机客户端可以方便的实现停车位的查看及预约，当预约到停车位时，控制器会通过GPRS模块向android手机发送确认信息。

本发明可实现以下目标：

●实现ETC一体化系统，实现智能化收费。

●在目前已有的循迹赛道上，增加两个闸门，一个控制器（使用ARM替代原有PC），一个两通道UHF读卡器，两路摄像头，根据需要可增加停车位。

●读卡器通过网线连接到控制器，摄像头直接连接到控制器上，闸口动作由zigbee节点控制步进电机完成。

●读卡操作采用：在每一个闸口上放置一个天线，进行读卡操作。

●拍照操作：在每一个闸口上放置一个摄像头，进行操作。

●停车位通过zigbee连接光敏传感器实现。

●进站刷卡界面。

●出站计费界面。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：包括智能手机（1）和设置在入口处的第一视频输入单元（2），设置在出口处的第二视频输入单元（4），控制器单元（3），以及多个停车位（5）；所述智能手机（1）内置第一GPRS模块（11）；所述第一视频输入单元（2）包括第一摄像头（21）、第一天线（21）、第一Zigbee节点（24）、第一舵机（25）和第一闸口（23），所述第一Zigbee节点（24）、第一舵机（25）和第一闸口（23）依次相连；所述第二视频输入单元（4）包括第二摄像头（42）、第二天线（45）、第二Zigbee节点（41）、第二舵机（43）和第二闸口（44），所述第二Zigbee节点（41）、第二舵机（43）和第二闸口（44）依次相连；所述控制器单元（3）包括内置在主控器上的视频模块（31）、网卡（33）和RS232模块（34），以及与主控器相连的LCD模块（32）、第二GPRS模块（35）和UHF读卡器（36）；所述每个停车位（5）包括光敏传感器（51）和与光敏传感器（51）相连的第三Zigbee节点（52）。

2.按照权利要求1所述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：所述第一GPRS模块（11）与第二GPRS模块（35）相连接。

3.按照权利要求1所述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：所述智能手机（1）与网卡（33）相连接。

4.按照权利要求1所述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：所述第一天线（21）与第二天线（45）相连接。

5.按照权利要求1所述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：所述RS232模块（34）与Zigbee调谐器（37）相连。

6.按照权利要求5所述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：所述Zigbee调谐器（37）与第一Zigbee节点（24）、第二Zigbee节点（41）以及多个第三Zigbee节点（52）相连接。

7.按照权利要求1所述的一种基于物联网的智能泊车系统，其特征在于：所述第一摄像头（21）与第二摄像头（42）均与视频模块（31）相连。

8.一种基于物联网的智能泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、Zigbee、读卡器、摄像头初始化；

S2、判断是否读到卡号，如果读到卡号，执行步骤S3；如果没有读到卡号，显示卡号、车辆信息并记录相应数据到数据库中；

S3、判断车辆是否到达入口，如果车辆到达入口发送Zigbee控制命令开闸口；如果没有到达入口，执行步骤S4；

S4、判断查询数据库是否成功，如果查询数据库成功，也发送Zigbee控制命令开闸口；如果查询数据库不成功，显示卡号，从数据库读取相应信息，进行计费，并将计费等信息记录到相应数据库中；

S5、发送Zigbee控制命令开闸口后，进行拍照；拍照后显示卡号、车辆信息并记录相应数据到数据库中，或者显示卡号，从数据库读取相应信息，进行计费，并将计费等信息记录到相应数据库中。