CN105159702A - 倒车雷达布置方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种倒车雷达布置方法及系统，该方法包括：确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；扫描所述可布置区域，判断所述可布置区域内的各个点所在面的法向与所述地面的夹角是否满足预设的安装角度要求。本发明能够提高倒车雷达布置的效率和准确度。

Description

倒车雷达布置方法及系统

技术领域

本发明涉及一种倒车雷达布置方法及系统。

背景技术

目前，车辆倒车雷达(PDC)已成为大多数家用轿车的标准配置。倒车雷达由于探测范围等功能需求的限制，其布置需要满足一定的角度和位置要求，以免漏报或误报。另外，为了外观美观，最佳的设计布置要求是汽车的倒车雷达外端面与它所安装的面齐平，不允许有面差和角度差。

在这种要求下，需要在汽车开发设计初期的造型阶段就要考虑倒车雷达的布置问题，有时甚至需要特意改变安装面的造型，以满足倒车雷达的布置需求。而且，在汽车的造型设计过程中，前、后保险杠的型面通常会多次更改，这就需要及时给出相应的倒车雷达布置方案。如果采用手工布置的方式，将涉及到多次坐标转换、截面制作、角度量取、高度量取、布置条件规则查询等，工作效率低，而且容易出错。

因此，需要一种新的技术方案来快速分析、确定倒车雷达的布置方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种倒车雷达布置方法及系统，能够提高倒车雷达布置的效率和准确度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种倒车雷达布置方法，包括：

确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；

根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；

扫描所述可布置区域，判断所述可布置区域内的各个点所在保险杠面的法向与所述地面的夹角是否满足预设的安装角度要求。

根据本发明的一个实施例，所述安装角度要求为：倒车雷达的轴线与所述地面的夹角为标准角度或在所述标准角度的允许偏离范围内；所述标准角度为：如果h>B1，β为B2，否则β为B2+(B1-h)×B3；所述允许偏离范围为±B4；其中，h为倒车雷达距离所述地面的高度，β为倒车雷达与所述地面的夹角，B1、B2、B3和B4为预设的常数。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

根据用户输入在所述可布置区域确定倒车雷达的安装位置；

按照所述安装位置，将倒车雷达布置在所述保险杠面上，所述倒车雷达的轴线与安装点所在的保险杠面的法向重合,以使倒车雷达和所述保险杠面处于同一三维坐标系中；

输出所述倒车雷达的水平截面和垂直截面。

根据本发明的一个实施例，将倒车雷达布置在所述保险杠面上时，还一并显示倒车雷达与所述地面的夹角相对于所述标准角度的偏差。

根据本发明的一个实施例，扫描所述可布置区域包括：根据用户输入确定扫描点的间距，以所述扫描点的间距为步进扫描所述可布置区域内的各个点。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种倒车雷达布置系统，包括：

数据输入及加载模块，确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；

初步布置模块，根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；

扫描判断模块，扫描所述可布置区域，判断所述可布置区域内的各个点所在保险杠面的法向与所述地面的夹角是否满足预设的安装角度要求。

根据本发明的一个实施例，所述安装角度要求为：倒车雷达的轴线与所述地面的夹角为标准角度或在所述标准角度的允许偏离范围内；所述标准角度为：如果h>B1，β为B2，否则β为B2+(B1-h)×B3；所述允许偏离范围为±B4；其中，h为倒车雷达距离所述地面的高度，β为倒车雷达与所述地面的夹角，B1、B2、B3和B4为预设的常数。

根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：

用户输入模块，根据用户输入在所述可布置区域确定倒车雷达的安装位置；

布置模块，按照所述安装位置，将倒车雷达布置在所述保险杠面上，所述倒车雷达的轴线与安装点所在的保险杠面的法向重合，以使倒车雷达和所述保险杠面处于同一三维坐标系中；

输出模块，输出所述倒车雷达的水平截面和垂直截面。

根据本发明的一个实施例，所述布置模块将倒车雷达布置在所述保险杠面上时，还一并显示倒车雷达与所述地面的夹角相对于所述标准角度的偏差。

根据本发明的一个实施例，所述扫描判断模块根据用户输入确定扫描点的间距，以所述扫描点的间距为步进扫描所述可布置区域内的各个点。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例的倒车雷达布置方法中，首先在需要布置倒车雷达的保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，然后扫描确定的可布置区域，判断各个点所在保险杠面的法向是否满足预设的安装角度要求，使得用户可以根据判断呈现的结果进行选择。之后，可以根据用户的选择将倒车雷达布置在相应的安装位置上，也就是将倒车雷达和保险杠面的数据模型在同一三维坐标系中匹配到位。采用上述方案，可以快速判断保险杠的各个点是否适合布置倒车雷达，而且便于调节倒车雷达的布置角度以及快速输出布置结果。

附图说明

图1是根据本发明实施例的倒车雷达布置方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的倒车雷达布置方法确定的保险杠面以及可布置区域示意图；

图3是根据本发明实施例的倒车雷达布置方法确定的保险杠面以及倒车雷达示意图；

图4是根据本发明实施例的倒车雷达布置方法对可布置区域的判断结果示意图；

图5是根据本发明实施例的倒车雷达布置系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。

参考图1，本实施例的倒车雷达布置方法包括如下步骤：

步骤S11，确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；

步骤S12，根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；

步骤S13，扫描所述可布置区域，判断所述可布置区域内的各个点所在保险杠面的法向与所述地面的夹角是否满足预设的安装角度要求；

步骤S14，根据用户输入在所述可布置区域确定所述倒车雷达的安装位置；

步骤S15，按照所述安装位置，将所述倒车雷达布置在所述保险杠面上，所述倒车雷达的轴线与安装点所在的保险杠面的法向重合,以使所述倒车雷达和所述保险杠面处于同一三维坐标系中；

步骤S16，输出所述倒车雷达的水平截面和垂直截面。

进一步而言，可以首先提供需要布置倒车雷达的前、后保险杠的数据模型以及地面等其他参照点的数据模型，这样的数据模型例如可以预先存储在数据库或其他类似的存储空间中。

在进行倒车雷达布置时，可以通过用户输入的方式选择倒车雷达的信息、需要布置倒车雷达的保险杠面的信息以及地面的信息。其中，倒车雷达的信息可以包括倒车雷达的类型、数量等参数；需要布置倒车雷达的保险杠面的信息可以包括前、后保险杠的选择；地面的信息包括地面位置的设定等。

例如，在一非限制性的例子中，可以通过图形用户界面(GUI)的方式来选择倒车雷达的类型、数量(例如，3个、4个等)、需要布置的保险杠面以及地面。在选择确定后，可以加载相应的倒车雷达、保险杠面以及地面的数据模型，该数据模型例如可以是建立在三维坐标系下的数据模型。

参考图2，在选定保险杠21、地面20以及倒车雷达后，可以根据倒车雷达的数量在选定的保险杠面21上初步确定倒车雷达的可布置区域22，可布置区域22的数量须与倒车雷达的数量相同。例如，可布置区域22和倒车雷达的数量均是4个。

作为一个非限制性的例子，可以根据倒车雷达的作用范围、不同倒车雷达之间的相互关系等因素来初步确定可布置区域22。初步确定的可布置区域22存在误差，需要后续进行进一步判断，以确定其中的各个位置是否确实能够布置符合要求的倒车雷达。

可布置区域22的形状可以是矩形，但并不限于此，例如也可以是多边形或其他适当形状。以4个矩形的可布置区域22例，初步确定的可布置区域22包括如下参数：中间两个可布置区域22之间的间距A1；最外侧的可布置区域22与相邻的内侧可布置区域22之间的间距A2；可布置区域22的宽度A3；可布置区域22的高度A4以及可布置区域22距离地面20的最小高度A5。

在确定可布置区域22之后，可以根据用户输入确定扫描点的间距，然后以设定的扫描点的间距为步进扫描可布置区域22内的各个点，以判断可布置区域22内的各个点所在保险杠面的法向与地面的夹角是否符合预设的安装角度要求，也就是当倒车雷达安装在该点时是否符合预设的安装角度要求。

参考图3，作为一个优选的实施例，安装角度要求可以为：倒车雷达23的轴线与地面20的夹角为标准角度，或者是在标准角度的允许偏差范围内。其中，标准角度为：如果h>B1，β为B2，否则β为B2+(B1-h)×B3；允许偏离范围为±B4，其中，h为倒车雷达23距离地面20的高度，β为倒车雷达23与地面20的夹角，B1、B2、B3和B4为预设的常数。

通常而言，倒车雷达23的轴线需要和其布置所在的保险杠面21的法向重合，如果判断布置后的角度β符合上述安装角度要求，则认为倒车雷达23布置在当前的点是可行的，否则就认为倒车雷达23布置在当前的点不可行。

参考图4，在对可布置区域23扫描、判断完成后，可以将判断结果呈现给用户。例如，使用符号“×”表示该点不适宜布置倒车雷达；使用符号“”表示该点适合布置倒车雷达，而且角度β为标准角度及标准角度的允许偏差范围内；使用符号“+”表示较苛刻位置,即该点的角度β在标准角度的允许偏差范围外,但是偏差不大。

在扫描、判断完成后，可以根据用户输入在可布置区域内确定倒车雷达的安装位置。例如，用户可以在图4所示的显示结果中选择符合安装角度要求的点，或者也可以直接输入坐标来确定安装位置。之后，可以按照选定的安装位置，将倒车雷达布置在保险杠面上，以使倒车雷达和保险杠面处于同一三维坐标系中。例如，可以将倒车雷达的数据模型布置在保险杠面所处的三维坐标系中。

另外，在将倒车雷达布置在保险杠面上时，可以一并显示倒车雷达与地面的夹角β与标准角度之间的偏差，以便用户能够及时调整安装位置。

此外，在将倒车雷达布置在保险杠面上后，还可以输出倒车雷达的水平截面和垂直截面，例如将两个截面输出至二维图纸中，以便后续使用。

参考图5，图5示出了本实施例的倒车雷达布置系统，包括：数据输入及加载模块51，确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；初步布置模块52，根据倒车雷达的数量在保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，可布置区域的数量与倒车雷达的数量相同；扫描判断模块53，扫描可布置区域，判断倒车雷达安装在可布置区域内的各个点时与地面的夹角是否满足预设的安装角度要求；用户输入模块54，根据用户输入在可布置区域确定倒车雷达的安装位置；布置模块55，按照上述安装位置，将倒车雷达布置在保险杠面上，以使车雷达和保险杠面处于同一三维坐标系中；输出模块56，输出倒车雷达的水平截面和垂直截面。

关于该倒车雷达布置系统的更多信息，请参照前述实施例中关于倒车雷达布置方法的相关描述，这里不再赘述。

作为一个非限制性的实例，该倒车雷达布置系统可以采用软件程序的方式来实现，例如可以在专业软件Catia的基础上进而二次开发。进一步而言，可以将倒车雷达、保险杠面的数据模型加载至Catia中进行快速分析，利用Catia的草图功能，通过建立约束完成分析、判断和布置。当然，本实施例的倒车雷达布置系统不限于在Catia中的二次开发，例如也可以利用独立的软件程序来实现，或者也可以采用硬件来实现。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑板块、模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种倒车雷达布置方法，其特征在于，包括：

确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；

根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；

扫描所述可布置区域，判断所述可布置区域内的各个点所在保险杠面的法向与所述地面的夹角是否满足预设的安装角度要求。

2.根据权利要求1所述的倒车雷达布置方法，其特征在于，所述安装角度要求为：所述倒车雷达的轴线与所述地面的夹角为标准角度或在所述标准角度的允许偏离范围内；所述标准角度为：如果h>B1，β为B2，否则β为B2+(B1-h)×B3；所述允许偏离范围为±B4；其中，h为所述倒车雷达距离所述地面的高度，β为所述倒车雷达与所述地面的夹角，B1、B2、B3和B4为预设的常数。

3.根据权利要求2所述的倒车雷达布置方法，其特征在于，还包括：

根据用户输入在所述可布置区域确定所述倒车雷达的安装位置；

按照所述安装位置，将所述倒车雷达布置在所述保险杠面上，所述倒车雷达的轴线与安装点所在的保险杠面的法向重合,以使所述倒车雷达和所述保险杠面处于同一三维坐标系中；

输出所述倒车雷达的水平截面和垂直截面。

4.根据权利要求3所述的倒车雷达布置方法，其特征在于，将所述倒车雷达布置在所述保险杠面上时，还一并显示所述倒车雷达与所述地面的夹角相对于所述标准角度的偏差。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的倒车雷达布置方法，其特征在于，扫描所述可布置区域包括：根据用户输入确定扫描点的间距，以所述扫描点的间距为步进扫描所述可布置区域内的各个点。

6.一种倒车雷达布置系统，其特征在于，包括：

数据输入及加载模块，确定倒车雷达、需要布置倒车雷达的保险杠面以及地面，并加载所述倒车雷达、保险杠面和地面的数据模型；

初步布置模块，根据所述倒车雷达的数量在所述保险杠面上初步确定倒车雷达的可布置区域，所述可布置区域的数量与所述倒车雷达的数量相同；

扫描判断模块，扫描所述可布置区域，判断所述可布置区域内的各个点所在保险杠面的法向与所述地面的夹角是否满足预设的安装角度要求。

7.根据权利要求6所述的倒车雷达布置系统，其特征在于，所述安装角度要求为：所述倒车雷达的轴线与所述地面的夹角为标准角度或在所述标准角度的允许偏离范围内；所述标准角度为：如果h>B1，β为B2，否则β为B2+(B1-h)×B3；所述允许偏离范围为±B4；其中，h为所述倒车雷达距离所述地面的高度，β为所述倒车雷达与所述地面的夹角，B1、B2、B3和B4为预设的常数。

8.根据权利要求7所述的倒车雷达布置系统，其特征在于，还包括：

用户输入模块，根据用户输入在所述可布置区域确定所述倒车雷达的安装位置；

布置模块，按照所述安装位置，将所述倒车雷达布置在所述保险杠面上，所述倒车雷达的轴线与安装点所在的保险杠面的法向重合，以使所述倒车雷达和所述保险杠面处于同一三维坐标系中；

输出模块，输出所述倒车雷达的水平截面和垂直截面。

9.根据权利要求8所述的倒车雷达布置系统，其特征在于，所述布置模块将所述倒车雷达布置在所述保险杠面上时，还一并显示所述倒车雷达与所述地面的夹角相对于所述标准角度的偏差。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的倒车雷达布置系统，其特征在于，所述扫描判断模块根据用户输入确定扫描点的间距，以所述扫描点的间距为步进扫描所述可布置区域内的各个点。