CN105159271B - 获取行驶车辆转弯时的方向盘角度的方法 - Google Patents

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    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
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Abstract

一种获取行驶车辆转弯时的方向盘角度的方法，属于车联网领域，用于解决获取行驶车辆转弯时的方向盘角度的问题，技术要点是，包括如下步骤：S1.车辆静止状态下：在方向盘打正时，找到车内网交互数据中始终没有变化的数据帧并记录该数据帧所在ID，该ID下的数据帧为车辆方向盘打正时锁定数据位的数据；S2.车辆静止状态下，在方向盘打死时，由步骤S2.1中记录的数据帧所在ID的数据帧中，找到开始具有变化的数据帧并再次记录其ID，该ID下的数据帧所含的数据为方向盘打死时锁定数据位的数据；S3.预估该锁定数据位的数据所符合的数学模型；有益效果是实现了行驶车辆转弯时的方向盘角度的实时、精准和快速获取。

Description

获取行驶车辆转弯时的方向盘角度的方法
技术领域
本发明涉及一种获得方向盘角度的方法，尤其涉及一种获取行驶车辆转弯时的方向盘角度的方法。
背景技术
OBD（On-Board Diagnostic，车载诊断系统产品）技术最早起源于80年代的美国，最初是政府为了监测汽车尾气排放用而强制执行安装的，它通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元(ECU)，ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。
目前市场上大部分车联网的产品都是通过OBD接口来实现的，而真正的车联网终端必须是从CAN总线—即汽车内部的电子总线来实现与网络的连接，才能获得车辆的完整数据。
基于OBD产品的监测频次是以分钟来计算，而实际驾驶过程中车主的动作的发生是以秒、甚至毫米来计算的，所以基于OBD的车载产品无法精准的获取实时数据。
虽然通过OBD获取车辆速度很容易，但是OBD的信息交互速度却不是最快的，所以实时速度不够精确，而内网信息交互方向盘角度远远超过OBD，同时不存在询问应答之说，大大提高了效率，而且从内网获得车辆速度能有效的减缓OBD压力。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种获取行驶车辆转弯时的方向盘角度的方法，以实现行驶车辆转弯时的方向盘角度的实时、精准和快速获取。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种获取行驶车辆转弯时的方向盘角度的方法，包括如下步骤：
S1.车辆静止状态下：在方向盘打正时，找到车内网交互数据中始终没有变化的数据帧并记录该数据帧所在ID，该ID下的数据帧为车辆方向盘打正时锁定数据位的数据；
S2.车辆静止状态下，在方向盘打死时，由步骤S.1中记录的数据帧所在ID的数据帧中，找到开始具有变化的数据帧并再次记录其ID，该ID下的数据帧所含的数据为方向盘打死时锁定数据位的数据；
S3. 预估该锁定数据位的数据所符合的数学模型；
S4.求解系数和常量，并使用该系数与常量建立相应的数学模型；
S5.通过CAN转USB设备监听车内网数据帧，找到符合该数学模型的数据帧，该数据帧即为表示车辆方向盘角度的数据帧，以此得到该数据帧表示的方向盘角度。
有益效果：本发明利用内网信息交互速度远远超过OBD接口的特点，于内网中获取行驶车辆转弯时的方向盘角度，因而不存在询问应答的步骤，可以大大提高数据采集效率，有效减缓OBD接口的压力。
附图说明
图1为本发明实施例1的方法的示意图；
具体实施方式
实施例1
一种获取行驶车辆转弯时的方向盘角度的方法，包括如下步骤：
S1.车辆静止状态下：在方向盘打正时，找到车内网交互数据中始终没有变化的数据帧并记录该数据帧所在ID，该ID下的数据帧为车辆方向盘打正时锁定数据位的数据；
S2.车辆静止状态下，在方向盘打死时，由步骤S1中记录的数据帧所在ID的数据帧中，找到开始具有变化的数据帧并再次记录其ID，该ID下的数据帧所含的数据为方向盘打死时锁定数据位的数据；
S3. 预估该锁定数据位的数据所符合的数学模型；
S4.求解系数和常量，并使用该系数与常量建立相应的数学模型；
S5.通过CAN转USB设备监听车内网数据帧，找到符合该数学模型的数据帧，该数据帧即为表示车辆方向盘角度的数据帧，以此得到该数据帧表示的方向盘角度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种获取行驶车辆转弯时的方向盘角度的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.车辆静止状态下：在方向盘打正时，找到车内网交互数据中始终没有变化的数据帧并记录该数据帧所在ID，该ID下的数据帧为车辆方向盘打正时锁定数据位的数据；
S2.车辆静止状态下，在方向盘打死时，由步骤S1中记录的数据帧所在ID的数据帧中，找到开始具有变化的数据帧并再次记录其ID，该ID下的数据帧所含的数据为方向盘打死时锁定数据位的数据；
S3. 预估该锁定数据位的数据所符合的数学模型；
S4.求解系数和常量，并使用该系数与常量建立相应的数学模型；
S5.通过CAN转USB设备监听车内网数据帧，找到符合该数学模型的数据帧，该数据帧即为表示车辆方向盘角度的数据帧，以此得到该数据帧表示的方向盘角度。
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