CN105156645B - 湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种湿式双离合器自动变速箱的离合器温度保护控制方法和系统，利用离合器传递扭矩、离合器主动盘转速、离合器从动盘转速、变速箱油温、离合器压力等信号，计算得到离合器的温度，并根据计算得到的离合器的温度判断是否启动离合器温度保护机制，避免了离合器因温度过高而造成烧蚀，有利于延长离合器和变速箱使用寿命。

Description

湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制方法和系统

技术领域

本发明涉及汽车自动变速箱技术领域，尤其涉及一种湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制方法和系统。

背景技术

湿式双离合器自动变速箱包含两个输入轴，一个输入轴控制奇数档齿轮，另一个输入轴控制偶数档齿轮，换档时，一个离合器将已啮合的齿轮失去动力，同时另一个离合器使预啮合的齿轮得到动力。通过两个离合器的交替工作实现连续传递动力，在两个离合器交替过程中，通过控制两离合器传递的扭矩和滑摩，可以减少冲击，提高换档平顺性、舒适性。当离合器传递扭矩较大、且长时间滑摩时，离合器因产生大量的热量而温度升高，导致离合器烧蚀，从而引起变速箱的失效，给汽车的安全行驶带来极大的威胁。

现有的离合器温度保护方法是通过监测离合器冷却油出口的温度，间接判断是否需要启动离合器温度保护机制。但是，由于冷却油出口温度受到离合器冷却油入口油温影响，且冷却油出口温度需要一定的响应时间，使得该种方法无法及时、准确地判断离合器温度是否达到启动温度保护机制条件。

发明内容

本发明提供了一种湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制方法和系统，以避免离合器因温度过高而造成烧蚀，有利于延长离合器和变速箱使用寿命。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制方法，包括：

获取发动机输出净扭矩T_E、第一离合器压力P₁、第二离合器压力P₂、第一离合器冷却油入口温度T_{1_Oil_in}、第一离合器主动盘转速n_{1_clu_in}、第一离合器从动盘转速n_{1_clu_out}、第二离合器主动盘转速n_{2_clu_in}、第二离合器从动盘转速n_{2_clu_out}；

计算第一离合器产生的热量Q₁₁、第一离合器冷却油带走的热量Q₁₂和第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃和第二离合器产生的热量Q₂₁、第二离合器冷却油带走的热量Q₂₂和第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃；

根据第一离合器产生的热量Q₁₁、第一离合器冷却油带走的热量Q₁₂和第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃，计算当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}；

根据第二离合器产生的热量Q₂₁、第二离合器冷却油带走的热量Q₂₂和第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃，计算当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}；

判断当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}和当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}是否大于第一温度阈值：

如果当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}>第一温度阈值或当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}>第一温度阈值，则判断当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}和当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}是否小于等于第二温度阈值：

如果当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}≤第二温度阈值，并且当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}≤第二温度阈值，则通过控制电磁阀开口将冷却液流量设置为最大；

如果当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}>第二温度阈值或当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}>第二温度阈值，则完全打开第一离合器的主动盘和从动盘且完全打开第二离合器的主动盘与从动盘。

优选地，所述方法还包括：

所述当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}作为下一次第一离合器温度迭代计算的第一离合器温度T_{1_Clu_old}；

所述当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}作为下一次第二离合器温度迭代计算的第二离合器温度T_{2_Clu_old}。

优选地，所述计算第一离合器产生的热量Q₁₁、第一离合器冷却油带走的热量Q₁₂和第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃，包括：

根据所述第一离合器主动盘转速n_{1_clu_in}、所述第一离合器从动盘转速n_{1_clu_out}和第一离合器传递扭矩T₁，确定第一离合器产生的热量Q₁₁；

根据第一离合器冷却油入口温度T_{1_Oil_in}和第一离合器冷却油出口温度T_{1_Oil_out}，计算第一离合器冷却油带走的热量Q₁₂；

根据第一离合器温度T_{1_Clu_old}和第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti_old}，计算第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃。

进一步，所述第一离合器传递扭矩T₁由第一离合器压力P₁确定，当第一离合器压力P₁大于等于第一离合器半结合点压力P_1k时，所述第一离合器传递扭矩T₁等于所述发动机输出净扭矩T_E，当第一离合器压力P₁小于离第一合器半结合点压力P_1k时，所述第一离合器传递扭矩T₁等于零。

进一步，根据第一离合器冷却油入口温度T_{1_Oil_in}和第一离合器温度

T_{1_Clu_old}，计算所述第一离合器冷却油出口温度T_{1_Oil_out}。

进一步，所述方法还包括：

根据第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃和第一离合器温度T_{1_Clu_old}，计算当前第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti}，所述当前第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti}作为下一次第一离合器对偶钢片温度迭代计算的第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti_old}。

优选地，计算所述第二离合器产生的热量Q₂₁、第二离合器冷却油带走的热量Q₂₂和第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃，包括：

根据所述第二离合器主动盘转速n_{2_clu_in}、所述第二离合器从动盘转速n_{2_clu_out}和第二离合器传递扭矩T₂，计算第二离合器产生的热量Q₂₁；

根据第二离合器冷却油入口温度T_{2_Oil_in}和第二离合器冷却油出口温度T_{2_Oil_out}，计算第二离合器冷却油带走的热量Q₂₂；

根据第二离合器温度T_{2_Clu_old}和第二离合器对偶钢片温度T_{2_Clu_anti_old}，计算第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃。

进一步，所述第二离合器传递扭矩T₂由第二离合器压力P₂确定，当第二离合器压力P₂大于等于第二离合器半结合点压力P_2k时，所述第二离合器传递扭矩T₂等于所述发动机输出净扭矩T_E，当第二离合器压力P₂小于离第二合器半结合点压力P_2k时，所述第一离合器传递扭矩T₂等于零。

进一步，根据第二离合器冷却油入口温度T_{2_Oil_in}和第二离合器温度T_{2_Clu_old}，计算所述第二离合器冷却油出口温度T_{2_Oil_out}。

进一步，所述方法还包括：

根据第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃和第二离合器温度T_{2_Clu_old}，计算当前第二离合器对偶钢片温度T_{2_Clu_anti}，所述当前第二离合器对偶钢片温度T_{2_Clu_anti}作为下一次第二离合器对偶钢片温度迭代计算的第二离合器对偶钢片温度T_{2_Clu_anti_old}。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制系统，包括：

温度传感器检测模块：用于获取第一离合器冷却油入口温度T_{1_Oil_in}；

扭矩获取模块：用于获取发动机输出净扭矩T；

第一离合器转速和压力检测模块：用于获取第一离合器主动盘转速n_{1_clu_in}、第一离合器从动盘转速n_{1_clu_out}和第一离合器压力P₁；

第二离合器转速和压力检测模块：用于获取第二离合器主动盘转速n_{2_clu_in}、第二离合器从动盘转速n_{2_clu_out}和第二离合器压力P₂；

第一计算模块：用于计算第一离合器产生的热量Q₁₁、第一离合器冷却油带走的热量Q₁₂、第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃、第一离合器冷却油出口温度T_{1_Oil_out}、当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}、当前第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti}，所述第一离合器冷却油出口温度T_{1_Oil_out}为第二离合器冷却油入口温度T_{2_Oil_in}；

第二计算模块：用于计算第二离合器产生的热量Q₂₁、第二离合器冷却油带走的热量Q₂₂、第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃、第二离合器冷却油出口温度T_{2_Oil_out}、当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}、当前第二离合器对偶钢片温度T_{2_Clu_anti}；

控制模块：用于判断当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}和当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}与第一温度阈值或第二温度阈值之间的关系，并采取相应的温度保护机制。

本发明的有益技术效果在于：

本发明所提供的湿式双离合器自动变速箱的离合器温度保护控制方法和系统，利用离合器传递扭矩、离合器主动盘转速、离合器从动盘转速、变速箱油油温、离合器压力等简单易获得的信号，实现了离合器温度的计算，并根据计算的温度判断是否启动离合器温度保护机制，避免离合器因温度过高而造成烧蚀，有利于延长离合器和变速箱使用寿命。

附图说明

图1为本发明的湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制方法的流程图。

图2为本发明的湿式双离合器自动变速箱的离合器温度计算示意图。

图3为本发明的湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制系统的原理框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明所涉及的湿式双离合器自动变速箱离合器，包括：第一离合器和第二离合器，离合器冷却油从冷却油入口流过第一离合器结合面沟槽后再流过第二离合器结合面沟槽，最终从冷却油出口流回到油底壳。所述第一离合器包括第一离合器主动盘和第一离合器从动盘，所述第二离合器包括第二离合器主动盘和第二合器从动盘。

如图1本发明的湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制方法的流程图和图2本发明的湿式双离合器自动变速箱的离合器温度计算示意图所示，本发明提供一种湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制方法，包括：

步骤1：获取发动机输出净扭矩T_E、第一离合器压力P₁、第二离合器压力P₂、第一离合器冷却油入口温度T_{1_Oil_in}、第一离合器主动盘转速n_{1_clu_in}、第一离合器从动盘转速n_{1_clu_out}、第二离合器主动盘转速n_{2_clu_in}、第二离合器从动盘转速n_{2_clu_out}。

其中，第一离合器的冷却油入口温度为变速箱油温，通过温度传感器测量得到第一离合器的冷却油入口温度T_{1_Oil_in}，通过扭矩获取模块取发动机输出净扭矩T_E，通过第一离合器转速和压力检测模块获取第一离合器主动盘转速n_{1_clu_in}、第一离合器从动盘转速n_{1_clu_out}和第一离合器压力P₁，通过第二离合器转速和压力检测模块获取第二离合器主动盘转速n_{2_clu_in}、第二离合器从动盘转速n_{2_clu_out}和第二离合器压力P₂。

步骤2：计算第一离合器产生的热量Q₁₁、第一离合器冷却油带走的热量Q₁₂和第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃和第二离合器产生的热量Q₂₁、第二离合器冷却油带走的热量Q₂₂和第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃。

其中，第一离合器产生的热量Q₁₁通过控制系统接受的第一离合器传递扭矩T₁以及传感器检测到的第一离合器主动盘转速n_{1_clu_in}、第一离合器从动盘转速n_{1_clu_out}根据公式Q₁₁＝f·T·(n_{1_clu_in}-n_{1_clu_out})计算得到，式中f为单位转换系数。

在步骤2中，所述第一离合器传递扭矩T₁由第一离合器压力P₁确定，当第一离合器压力P₁大于等于第一离合器半结合点压力P_1k时，所述第一离合器传递扭矩T₁等于所述发动机输出净扭矩T_E，当第一离合器压力P₁小于离第一合器半结合点压力P_1k时，所述第一离合器传递扭矩T₁等于零。

在步骤2中，第一离合器冷却油带走的热量Q₁₂通过第一离合器冷却油入口温度T_{1_Oil_in}和第一离合器冷却油出口温度T_{1_Oil_out}，根据公式Q₁₂＝c_oil·m_oil·(T_{1_Oil_out}-T_{1_Oil_in})计算得到，式中c_Oil为冷却油比热容、m_Oil为单位时间内流过离合器的冷却油质量。

在这里，和第一离合器冷却油出口温度T_{1_Oil_out}根据第一离合器冷却油入口温度T_{1_Oil_in}以及第一离合器温度T_{1_Clu_old}，根据公式T_{1_Oil_out}＝T_{1_Clu_old}+(T_{1_Oil_in}-T_{1_Clu_old})/e^(λ·A/(c_oil·m_oil))计算得到，式中λ为冷却油与离合器传导系数，根据离合器打开、充油、结合等状态选择不同的值，A为冷却油与离合器接触面积，根据当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}延迟一个步长得到第一离合器温度T_{1_Clu_old}，所述第一离合器冷却油入口温度T_{1_Oil_in}为步骤1中通过温度传感器测量得到第一离合器的冷却油入口温度T_{1_Oil_in}。

在步骤2中，第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃通过第一离合器温度T_{1_Clu_old}和第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti_old}，根据公式Q₁₃＝λ_anti·A_Clu·(T_{1_Clu_old}-T_{1_Clu_anti_old})计算得到，式中λ_anti为离合器与离合器对偶钢片导热系数，A_Clu为离合器与离合器对偶钢片接触面积。

在这里，根据第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃和第一离合器温度T_{1_Clu_old}，按照公式T_{1_Clu_anti}＝Q₁₃/(c_anti·m_anti)+T_{1_Clu_anti_old}计算当前第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti}，所述当前第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti}作为下一次第一离合器对偶钢片温度迭代计算的第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti_old}。

将第一离合器冷却油出口温度T_{1_Oil_out}作为第二离合器冷却油入口温度T_{2_Oil_in}，按照类似的计算方法，可以计算得到第二离合器产生的热量Q₂₁、第二离合器冷却油带走的热量Q₂₂和第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃。

步骤3：根据第一离合器产生的热量Q₁₁、第一离合器冷却油带走的热量Q₁₂和第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃，计算当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}。

其中，所述当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}通过第一离合器产生的热量Q₁₁、第一离合器冷却油带走的热量Q₁₂和第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃，按照热量计算公式(Q₁₁-Q₁₂-Q₁₃)＝c_Clu·m_Clu·(T_{1_Clu_curr}-T_{1_Clu_old})得到。式中c_Clu为离合器比热容，m_Clu为离合器质量，所述当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}作为下一次第一离合器温度迭代计算的第一离合器温度T_{1_Clu_old}。

步骤4：根据第二离合器产生的热量Q₂₁、第二离合器冷却油带走的热量Q₂₂和第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃，计算当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}。

其中，所述当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}通过第二离合器产生的热量Q₂₁、第二离合器冷却油带走的热量Q₂₂和第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃，按照热量计算公式(Q₂₁-Q₂₂-Q₂₃)＝c_Clu·m_Clu·(T_{2_Clu_curr}-T_{2_Clu_old})得到。式中c_Clu为离合器比热容，m_Clu为离合器质量，所述当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}作为下一次第二离合器温度迭代计算的第二离合器温度T_{2_Clu_old}。

步骤5：判断当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}和当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}是否大于第一温度阈值：

如果当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}>第一温度阈值或当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}>第一温度阈值，则判断当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}和当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}是否小于等于第二温度阈值：

如果当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}≤第二温度阈值，并且当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}≤第二温度阈值，则通过控制电磁阀开口将冷却液流量设置为最大；

如果当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}>第二温度阈值或当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}>第二温度阈值，则完全打开第一离合器的主动盘和从动盘且完全打开第二离合器的主动盘与从动盘。

相应地，本发明还提供一种湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制系统，如图3所示。

本发明的湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制系统，包括：

温度传感器检测模块，用于获取第一离合器冷却油入口温度T_{1_Oil_in}；

扭矩获取模块，用于获取发动机输出净扭矩T_E；

第一离合器转速和压力检测模块，用于获取第一离合器主动盘转速n_{1_clu_in}、第一离合器从动盘转速n_{1_clu_out}和第一离合器压力P₁；

第二离合器转速和压力检测模块，用于获取第二离合器主动盘转速n_{2_clu_in}、第二离合器从动盘转速n_{2_clu_out}和第一离合器压力P₁；

第一计算模块，用于计算第一离合器产生的热量Q₁₁、第一离合器冷却油带走的热量Q₁₂、第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃、第一离合器冷却油出口温度T_{1_Oil_out}、当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}、当前第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti}，所述第一离合器冷却油出口温度T_{1_Oil_out}为第二离合器冷却油入口温度T_{2_Oil_in}；

第二计算模块，用于计算第二离合器产生的热量Q₂₁、第二离合器冷却油带走的热量Q₂₂、第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃、第二离合器冷却油出口温度T_{2_Oil_out}、当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}、当前第二离合器对偶钢片温度T_{2_Clu_anti}；

控制模块，用于判断当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}和当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}与第一温度阈值或第二温度阈值之间的关系，并采取相应的温度保护机制。

上述各参数值的具体计算、以及湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制系统具体控制过程可参照前面本发明方法实施例中的描述，在此不再赘述。

本发明所提供的湿式双离合器自动变速箱的离合器温度保护控制方法和系统，利用离合器传递扭矩、离合器主动盘转速、离合器从动盘转速、变速箱油油温、离合器压力等简单易获得的信号，实现了离合器温度的计算，并根据计算的温度判断是否启动离合器温度保护机制，避免离合器因温度过高而造成烧蚀，有利于延长离合器和变速箱使用寿命。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机输出净扭矩T_E、第一离合器压力P₁、第二离合器压力P₂、第一离合器冷却油入口温度T_{1_Oil_in}、第一离合器主动盘转速n_{1_clu_in}、第一离合器从动盘转速n_{1_clu_out}、第二离合器主动盘转速n_{2_clu_in}、第二离合器从动盘转速n_{2_clu_out}；

根据所述第一离合器主动盘转速n_{1_clu_in}、所述第一离合器从动盘转速n_{1_clu_out}和第一离合器传递扭矩T₁，确定第一离合器产生的热量Q₁₁；

根据第一离合器冷却油入口温度T_{1_Oil_in}和第一离合器冷却油出口温度T_{1_Oil_out}，计算第一离合器冷却油带走的热量Q₁₂；

根据第一离合器温度T_{1_Clu_old}和第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti_old}，计算第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃；

根据所述第二离合器主动盘转速n_{2_clu_in}、所述第二离合器从动盘转速n_{2_clu_out}和第二离合器传递扭矩T₂，计算第二离合器产生的热量Q₂₁；

根据第二离合器冷却油入口温度T_{2_Oil_in}和第二离合器冷却油出口温度T_{2_Oil_out}，计算第二离合器冷却油带走的热量Q₂₂；

根据第二离合器温度T_{2_Clu_old}和第二离合器对偶钢片温度T_{2_Clu_anti_old}，计算第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃；

根据第一离合器产生的热量Q₁₁、第一离合器冷却油带走的热量Q₁₂和第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃，计算当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}；

根据第二离合器产生的热量Q₂₁、第二离合器冷却油带走的热量Q₂₂和第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃，计算当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}；

判断当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}和当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}是否大于第一温度阈值：

如果当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}>第一温度阈值或当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}>第一温度阈值，则判断当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}和当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}是否小于等于第二温度阈值：

如果当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}≤第二温度阈值，并且当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}≤第二温度阈值，则通过控制电磁阀开口将冷却液流量设置为最大；

如果当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}>第二温度阈值或当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}>第二温度阈值，则完全打开第一离合器的主动盘和从动盘且完全打开第二离合器的主动盘与从动盘。

2.据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}作为下一次第一离合器温度迭代计算的第一离合器温度T_{1_Clu_old}；

所述当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}作为下一次第二离合器温度迭代计算的第二离合器温度T_{2_Clu_old}。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一离合器传递扭矩T₁由第一离合器压力P₁确定，当第一离合器压力P₁大于等于第一离合器半结合点压力P_1k时，所述第一离合器传递扭矩T₁等于所述发动机输出净扭矩T_E，当第一离合器压力P₁小于离第一合器半结合点压力P_1k时，所述第一离合器传递扭矩T₁等于零。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一离合器冷却油入口温度T_{1_Oil_in}和第一离合器温度T_{1_Clu_old}，计算所述第一离合器冷却油出口温度T_{1_Oil_out}。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃和第一离合器温度T_{1_Clu_old}，计算当前第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti}，所述当前第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti}作为下一次第一离合器对偶钢片温度迭代计算的第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti_old}。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二离合器传递扭矩T₂由第二离合器压力P₂确定，当第二离合器压力P₂大于等于第二离合器半结合点压力P_2k时，所述第二离合器传递扭矩T₂等于所述发动机输出净扭矩T_E，当第二离合器压力P₂小于离第二合器半结合点压力P_2k时，所述第一离合器传递扭矩T₂等于零。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第二离合器冷却油入口温度T_{2_Oil_in}和第二离合器温度T_{2_Clu_old}，计算所述第二离合器冷却油出口温度T_{2_Oil_out}。

8.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述第二离合器冷却油入口温度T_{2_Oil_in}等于第一离合器冷却油出口温度T_{1_Oil_out}。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃和第二离合器温度T_{2_Clu_old}，计算当前第二离合器对偶钢片温度T_{2_Clu_anti}，所述当前第二离合器对偶钢片温度T_{2_Clu_anti}作为下一次第二离合器对偶钢片温度迭代计算的第二离合器对偶钢片温度T_{2_Clu_anti_old}。

10.一种湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制系统，其特征在于，包括：

温度传感器检测模块：用于获取第一离合器冷却油入口温度T_{1_Oil_in}；

扭矩获取模块：用于获取发动机输出净扭矩T_E；第一离合器转速和压力检测模块：用于获取第一离合器主动盘转速n_{1_clu_in}、第一离合器从动盘转速n_{1_clu_out}和第一离合器压力P₁；

第二离合器转速和压力检测模块：用于获取第二离合器主动盘转速n_{2_clu_in}、第二离合器从动盘转速n_{2_clu_out}和第二离合器压力P₂；

第一计算模块：用于计算第一离合器产生的热量Q₁₁、第一离合器冷却油带走的热量Q₁₂、第一离合器对偶钢片吸收的热量Q₁₃、第一离合器冷却油出口温度T_{1_Oil_out}、当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}、当前第一离合器对偶钢片温度T_{1_Clu_anti}，所述第一离合器冷却油出口温度T_{1_Oil_}out为第二离合器冷却油入口温度T_{2_Oil_in}；

第二计算模块：用于计算第二离合器产生的热量Q₂₁、第二离合器冷却油带走的热量Q₂₂、第二离合器对偶钢片吸收的热量Q₂₃、第二离合器冷却油出口温度T_{2_Oil_out}、当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}、当前第二离合器对偶钢片温度T_{2_Clu_anti}；

控制模块：用于判断当前第一离合器温度T_{1_Clu_curr}和当前第二离合器温度T_{2_Clu_curr}与第一温度阈值或第二温度阈值之间的关系，并采取相应的温度保护机制。