CN105156609A - 齿形带预紧装置及齿形带预紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种齿形带预紧装置及齿形带预紧方法。该齿形带预紧装置包括：齿板座，齿板座上设置有至少一个第一安装槽；齿形板，齿形板设置在齿板座上；减摩擦部，减摩擦部设置在第一安装槽内，并具有与齿形板的底面接触的工作位置；位置调节件，位置调节件设置在齿形板或齿板座上，并控制齿形板的底面与减摩擦部接触或分离。该齿形带预紧装置能够根据需要调节齿形板与齿板座之间的摩擦力，预紧效果更好。

Description

齿形带预紧装置及齿形带预紧方法

技术领域

本发明涉及带传动应用领域，尤其涉及齿形带预紧装置及齿形带预紧方法。

背景技术

在使用带传动的过程中，对传动带的预紧非常重要。具体到风力发电设备中，风力发电机的变桨轴承上通常会使用开式齿形带或其它齿形带进行传动，为了保证传动精度和传动效率，需要采用齿形带预紧装置对齿形带进行预紧。

现有的齿形带预紧装置如图1所示，齿形带预紧装置包括齿形板2、齿板座3、打紧螺母5和拉紧螺栓4等。齿形带预紧装置的工作过程是：齿形带1通过齿形板2固定，齿形板2设置在齿板座3上，拉紧螺栓4与齿形板2固定，通过转动打紧螺母5，可以使拉紧螺栓4移动，进而带动齿形板2和齿形带1移动，最终实现齿形带1的伸长，完成齿形带1的预紧，预紧完成后通过螺栓将齿形板2和齿板座3固定在一起。在这一工作过程中，由于齿形板2与齿板座3之间为面接触，存在很大的摩擦力，导致拉紧螺栓4打紧的拉力很大一部分被消耗在克服摩擦力上，致使打紧效率低，严重时会导致拉紧螺栓超拧，仍然无法获得齿形带足够的预紧力。

中国专利CN203758669公开了一种齿形带固定装置，在该方案中提出了在齿板座和齿形板之间加装滚动体或者滑动垫的方式消除摩擦力，但该专利中的滚动体无法拆卸，在实际运行中，所有的齿形带载荷均由螺栓承受，存在巨大的运行风险。

发明内容

本发明的实施例提供一种齿形带预紧装置及齿形带预紧方法，以解决现有技术中齿形带预紧装置使用效果不好的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例提供一种齿形带预紧装置，包括：齿板座，齿板座上设置有至少一个第一安装槽；齿形板，齿形板设置在齿板座上；减摩擦部，减摩擦部设置在第一安装槽内，并具有与齿形板的底面接触的工作位置；位置调节件，位置调节件设置在齿形板或齿板座上，并控制齿形板的底面与减摩擦部接触或分离。

进一步地，位置调节件调节齿形板相对齿板座顶面的高度，以控制齿形板的底面与减摩擦部接触或分离。

进一步地，第一安装槽贯穿齿板座的至少一个侧壁并形成拆装开口，减摩擦部通过拆装开口可拆卸地设置在第一安装槽内，齿形板上设置有贯穿齿形板的第一螺纹孔，位置调节件具有螺纹杆段，螺纹杆段旋入第一螺纹孔内并可相对齿板座顶起齿形板，使齿形板与减摩擦部分离。

进一步地，减摩擦部上下可调地设在第一安装槽内，位置调节件设在齿板座上，并调节减摩擦部的高度，以控制齿形板的底面与减摩擦部接触或分离。

进一步地，齿板座上设置有沿齿板座的厚度方向贯穿齿板座的第二螺纹孔，位置调节件具有螺纹杆段，螺纹杆段旋入第二螺纹孔内并顶起减摩擦部，使减摩擦部与齿形板接触。

进一步地，齿板座上还设置有第二安装槽，第二安装槽位于第一安装槽下方，且第二安装槽的顶部开口贯穿第一安装槽的槽底，第二安装槽的一侧贯穿齿板座的侧壁，位置调节件可转动地设置在第二安装槽内，且位置调节件具有凸轮段，以顶起或降低减摩擦部。

进一步地，减摩擦部包括滚动组件，滚动组件包括：安装板，安装板上设置有容纳槽；滚动体，滚动体可转动地设置在容纳槽内，滚动体与齿形板可产生滚动摩擦。

进一步地，减摩擦部包括滚动组件，滚动组件包括：板式滚柱链，其与齿形板可产生滚动摩擦；滚柱链安装板，滚柱链安装板上设置有链槽，板式滚柱链放置在链槽内。

进一步地，第一安装槽为两个，且一一对应地设置在齿板座的平行于齿形板的移动方向的两侧。

进一步地，齿形带预紧装置还包括预紧驱动部，预紧驱动部设置在齿板座上，与齿形板连接，并驱动齿形板相对齿板座移动。

根据本发明的另一方面，提供一种齿形带预紧方法，齿形带预紧方法使用上述的齿形带预紧装置，齿形带预紧方法包括如下步骤：将减摩擦部装入第一安装槽内；将齿形板放置在齿板座上且使齿形板的底面与减摩擦部的顶面接触；移动齿形板并完成预紧；调节位置调节件，使齿形板与减摩擦部分离，并使齿形板底面与齿板座顶面接触。

本发明的实施例的齿形带预紧装置通过在齿形板与齿板座之间增加减摩擦部和位置调节件，通过位置调节件控制所述齿形板的底面与所述减摩擦部接触或分离，可以使得齿形带预紧装置的预紧效果好，预紧效率高，完成预紧之后齿形板与齿板座之间为面接触，使得齿形带运行可靠。

附图说明

图1为现有技术中的齿形带预紧装置的剖视图；

图2为本发明的第一实施例的齿形带预紧装置去除齿形板的立体结构示意图；

图3为本发明的第一实施例的齿形带预紧装置的剖视图；

图4为本发明的第二实施例的齿形带预紧装置的剖视图；

图5为本发明的第三实施例的齿形带预紧装置去除齿形板的立体结构示意图；

图6为本发明的第三实施例的齿形带预紧装置的位置调节件的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、现有技术的齿形带；2、现有技术的齿形板；3、现有技术的齿板座；4、现有技术的拉紧螺栓；5、现有技术的打紧螺母；10、齿板座；11、第一安装槽；12、第二螺纹孔；13、第二安装槽；14、凸起；20、齿形板；21、第一螺纹孔；31、板式滚柱链；32、滚柱链安装板；321、链槽；40、位置调节件；41、凸轮段；51、拉紧螺栓；52、拉紧螺母；60、齿形带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例的齿形带预紧装置及齿形带预紧方法进行详细描述。

需要说明的是，下述的齿板座10的顶面是指齿板座10与齿形板20配合的顶面。

下述的实施例中的齿形带预紧装置和齿形带预紧方法可以应用于风力发电机组中。

实施例一

如图2和3所示，根据本发明的第一实施例，齿形带预紧装置包括齿板座10、齿形板20、减摩擦部和位置调节件40等。齿板座10用于承载其它部件，在齿板座10上设置有至少一个用于承载减摩擦部的第一安装槽11，为了保证能够方便地装卸减摩擦部，第一安装槽11贯穿齿板座10的至少一个侧壁，以形成拆装开口。齿形板20设置在齿板座10上，用于固定齿形带60。减摩擦部可拆卸地设置在第一安装槽11内，并具有与齿形板20的底面接触的工作位置，用于在预紧时支撑齿形板20以降低齿形板20移动的摩擦力，以提高预紧效率并满足预紧需求。位置调节件40设置在齿形板20或齿板座10上，并控制齿形板20的底面与减摩擦部接触或分离以根据不同需求控制齿形板20与齿板座10之间的摩擦力，进而提高适用性和预紧效果，使齿形带预紧装置的使用效果更好。

本发明的齿形带预紧装置的工作原理是：当预紧时，齿板座10与齿形板20之间的摩擦力是有害摩擦力，其对预紧的工作效率起降低作用，为了降低这一有害摩擦力，在齿板座10上设置了可拆卸地减摩擦部，预紧时减摩擦部与齿形板20接触，以降低齿板座10与齿形板20之间的有害摩擦力，提高预紧效率。当预紧完成后，齿形板20与齿板座10之间的摩擦力为有利摩擦力，其可以用于抵消至少部分齿形带60施加在齿形板20上的力，为了提高这一有利摩擦力，需将减摩擦部从齿板座10上拆除，使减摩擦部不与齿形板20接触，以增大有利摩擦力。

在本实施例中，齿形带预紧装置还包括用于驱动齿形板20移动的预紧驱动部，预紧驱动部设置在齿板座10上，与齿形板20连接。

如图2所示，齿板座10还包括凸起14，凸起14上设置有安装通孔。预紧驱动部包括拉紧螺栓51和拉紧螺母52。其中，拉紧螺栓51设置在安装通孔内，且一端与齿形板20固定连接。拉紧螺母52螺纹连接在拉紧螺栓51上且拉紧螺母52与齿形板20位于凸起14的两侧。进行预紧时，只要转动拉紧螺母52即可驱动拉紧螺栓51移动，进而可以带动齿形板20移动，齿形带60由于被齿形板20固定也会随之移动，由此实现预紧。

减摩擦部可拆卸地设置在第一安装槽11内。在本实施例中，第一安装槽11为两个，且一一对应地设置在齿板座10的平行于齿形板20的移动方向的两侧。这样的设置方式可以对齿形板20形成更好的支撑。

减摩擦部可以是低摩擦系数的摩擦垫或可以将滑动摩擦转成滚动摩擦的滚动组件、滑动材料等，只要能够降低齿形板20与齿板座30之间的摩擦力即可。

滚动组件可以包括安装板和滚动体，安装板上设置有容纳槽，滚动体可转动地设置在容纳槽内，这样可以组成一个完整的组件，便于整体拆装，需要时将安装板直接整体推入第一安装槽11内，不需要后将安装板取出就可。滚动体可以是直线轴承，滚柱滚动块，直线滚动单元、滚珠等。

当然，滚动组件还可以由板式滚柱链31和滚柱链安装板32构成。板式滚柱链31作为标准件其成本更低，通用性更好。滚柱链安装板32上设置有链槽321，板式滚柱链31固定放置在链槽321内。

位置调节件40控制齿形板20与减摩擦部接触或分离的方式可以有多种，例如，通过将位置调节件40设置在齿形板20上，并通过位置调节件40调节齿形板20相对齿板座10顶面的高度，以控制齿形板20的底面与减摩擦部接触或分离；或者将位置调节件40设置在齿板座10上，并使减摩擦部上下可调地设在第一安装槽11内，利用位置调节件40调节减摩擦部的高度，以控制齿形板20的底面与减摩擦部接触或分离。

参见图3所示，在本实施例中，位置调节件40设置在齿形板20上，并通过调节齿形板20相对齿板座10的高度的方式控制其与减摩擦部的接触或分离。具体地，在齿形板20上设置有贯穿齿形板20的第一螺纹孔21，相应地，位置调节件40具有与该第一螺纹孔21配合的螺纹杆段，将螺纹杆段旋入第一螺纹孔21后，可以通过旋拧位置调节件40顶起齿形板20(在齿形板20被顶起时，与齿形板20连接的拉紧螺栓51将产生弯曲)，使齿形板20与减摩擦部分离，由此取消施加在滚动组件上的压力，使滚动组件可以方便地从第一安装槽11内取出。取出滚动组件后旋转位置调节件40使齿形板20与齿板座10接触即可。为了便于操作，位置调节件40为内六方螺钉。

在本实施例中，采用本实施例的齿形带预紧装置对齿形带60进行预紧的过程如下：

齿板座10的两侧的第一安装槽11是供滚柱链安装板32和板式滚柱链31安装和拆除使用的。进行预紧时，通过齿形板20固定齿形带60，然后将齿形板20与拉紧螺栓51连接，并将齿形板20放置在齿板座10上。此时，齿板座10上已预先装入了板式滚柱链31和滚柱链安装板32，而板式滚柱链31的高度高于齿板座10的顶面，即如图3中标示的距离D(齿形板20的底面与齿板座10的顶面之间的距离)大于0。优选地，距离D＝0.3-0.5mm。由于板式滚柱链31的顶面高度高于齿板座10的顶面高度，所以齿形板20的底面实际上是与板式滚柱链31接触，在转动拉紧螺母52使拉紧螺栓51转动的过程中，齿形板20与齿板座10之间的摩擦力为滚动摩擦，拉紧螺栓51需要克服的摩擦力较小。

齿形带60的预紧力满足需求后，需要将滚动组件取出，使齿形板20直接与齿板座10接触，以增大两者之间的摩擦力，以便能够利用这部分摩擦力克服一部分齿形带60施加在齿形板20上的拉力。具体的取出滚动组件的过程为：将内六方螺钉拧入齿形板20上的第一螺纹孔21内，当内六方螺钉与齿板座10接触后继续拧动内六方螺钉就会将齿形板20顶起，即图3中的距离D增大，此时齿形板20与滚动组件的板式滚柱链31分离，可以取出板式滚柱链31和滚柱链安装板32，然后拆除内六方螺钉，此时图3中距离D减小为0，齿形板20和齿板座10接触，齿板座10与齿形板20之间存在较大的静摩擦力，将齿形板20与齿板座10固定，即可完成整个齿形带预紧。

如果齿形带60在运行过程中需要预紧，则只需要重新装入内六方螺钉，将齿形板20顶起，此时图3中距离D增大，待距离D达到0.3-0.5mm时，将板式滚柱链31和滚柱链安装板32装入到齿板座10两侧的第一安装槽11内，然后松动内六方螺钉，使板式滚柱链31承载齿形板20的压力，实现滚动摩擦，通过拉紧螺栓51进行拉紧，待齿形带60预紧力到位后，按照上述步骤拆除板式滚柱链31和滚柱链安装板32即可。

实施例二

在本实施例中，除位置调节件40的设置位置和工作方式与实施例一不同外，其它部件的结构和工作方式均与实施例一相同。

如图4所示，具体地，在本实施例中，齿板座10上设置有沿齿板座10的厚度方向贯穿齿板座10的第二螺纹孔12，该第二螺纹孔12与第一安装槽11连通。位置调节件40具有螺纹杆段，螺纹杆段旋入第二螺纹孔12内并顶起减摩擦部，使减摩擦部与齿形板20接触。在本实施例中，位置调节件40可以是普通的螺栓或其它任何具有螺杆段的结构。减摩擦部可以是实施例一中的板式滚柱链31和滚柱链安装板32组成的滚动组件，当然减摩擦部也可以是其它任何可以降低摩擦力的结构。

该齿形带预紧装置的工作过程如下：

如图4所示，齿板座10的两侧的两个第一安装槽11内均预先装入板式滚柱链31和滚柱链安装板32。各第一安装槽11的下方沿其长度方向均匀间隔设置有3个第二螺纹孔12，用于安装位置调节件40(也即调节螺栓)。进行预紧时，将齿形带60安装到齿形板20上，然后将齿形板20与拉紧螺栓51连接，然后在第二螺纹孔12内装入调节螺栓，随着调节螺栓的不断旋入其会将第一安装槽11内的滚动组件顶起，此时滚柱链安装板32的底面与第一安装槽11的槽底之间的距离D1增加，一直旋拧到板式滚柱链31的高度高于齿板座10的顶面即齿形板20的底面与齿板座10的顶面之间的距离D2大于0。优选地，距离D2＝0.3-0.5mm，停止拧动调节螺栓，此时板式滚柱链31与齿形板20的底面接触。调节拉紧螺栓51，此时板式滚柱链31承载齿形板20的压力，两者之间为滚动摩擦。

当齿形带预紧力到位后，旋出调节螺栓，此时滚柱链安装板32和第一安装槽11的槽底之间的距离D1减小，直到板式滚柱链31的高度低于齿板座10的顶面，即图中距离D2＝0，此时可以从第一安装槽11的装卸开口取出滚动组件，然后拆除调节螺栓，此时齿形板20和齿板座10接触，此时齿板座10与齿形板20之间存在较大的静摩擦力，将齿形板20与齿板座10固定，即可完成齿形带60的预紧。

如果齿形带60在运行过程中需要预紧，只需要再装入滚动组件，然后装入调节螺栓，将滚动组件顶起，至板式滚柱链31的高度高于齿板座10的顶面，即图4中距离D2＝0.3-0.5mm，此时板式滚柱链31承载齿形板20的压力，实现滚动摩擦，通过拉紧螺栓4预紧，待齿形带60的预紧力到位后，按照上述步骤拆除滚动组件即可。

当然，在本实施例中，将板式滚柱链31的高度调节至低于齿板座10的顶面使齿形板20直接与齿板座10接触后，可以不拆除滚动组件和调节螺栓，以备在运行过程中需要进行预紧时使用，这样能够提高预紧效率，减少工序。

实施例三

在本实施例中，除位置调节件40的设置位置和工作方式与实施例一不同外，其它部件的结构和工作方式均与实施例一相同。

如图5和6所示，在本实施例中，位置调节件40具凸轮段41。具体如图6所示，位置调节件40为螺钉或螺栓外套设一个横截面形状为椭圆形的套管，该套管形成凸轮段41。需要说明的是，凸轮段41的横截面形状可以为其它形状，只要在位置调节件40的转动过程中产生高度差即可。

为了配合此种位置调节件40，齿板座10上还设置有第二安装槽13，第二安装槽13位于第一安装槽11下方，且第二安装槽13的顶部开口贯穿第一安装槽11的槽底，第二安装槽13的一侧贯穿齿板座10的侧壁，位置调节件40可转动地设置在第二安装槽13内，以顶起或降低减摩擦部。

在本实施例中，通过该齿形带预紧装置进行预紧的工作过程如下：

如图5所示，先将位置调节件40装入第二安装槽13内，然后将滚动组件装入第一安装槽11内。将齿形板20固定好齿形带60后与拉紧螺栓51连接并放置在齿板座10上。然后转动位置调节件40，使凸轮段41较高的一面与滚动组件的底部接触，以使板式滚柱链31的顶面高于齿板座10的顶面。然后旋转拉紧螺母52，进行预紧。

待齿形带60的预紧力到位后，旋转位置调节件40，使凸轮段41较低的一面与滚动组件的底部接触，此时滚动组件的高度下降，板式滚柱链31的高度低于齿板座10的顶面，此时可以取出滚动组件，然后拆除位置调节件40，此时齿形板20和齿板座10接触，两者之间存在较大的静摩擦力，将齿形板20与齿板座10固定，即可完成齿形带60的预紧。

如果齿形带60在运行过程中需要预紧，只需要再装入位置调节件40并使凸轮段41较低的一面朝上，然后装入滚动组件，旋转位置调节件40，将板式滚柱链31顶起，此时板式滚柱链31承载齿形板20的压力，实现滚动摩擦，之后对齿形带60进行预紧，待齿形带60的预紧力到位后，按照重复拆除步骤即可。由此实现在运行中方便地对齿形带60进行再预紧。

当然，在本实施例中，可以在将板式滚柱链31的高度调节至低于齿板座10的顶面使齿形板20直接与齿板座10接触后，可以不拆除滚动组件和位置调节件40，以备在运行过程中需要进行预紧时使用，这样能够提高预紧效率，减少工序。

在其它实施例中，还可以通过其它方式实现滚动组件的升降，例如使用楔形块等。

根据本发明的另一方面，提供一种齿形带预紧方法，包括以下步骤：

将减摩擦部装入第一安装槽11内；

将齿形板20放置在齿板座10上且使齿形板20的底面与减摩擦部的顶面接触；

移动齿形板20并完成预紧；

调节位置调节件40，使齿形板20与减摩擦部分离，并使齿形板20底面与齿板座10顶面接触，然后根据需要确定是否从拆装开口将减摩擦部从第一安装槽11内取出(例如，实施例一中必须将减摩擦部从第一安装槽11内取出，实施例二和实施例三中则可以根据需要将减摩擦部从第一安装槽11内取出或不取出)。

利用此齿形带预紧方法，可以在齿形带60预紧时变滑动摩擦为滚动摩擦，极大地减小了有害的摩擦力，保证齿形带有效预紧。齿形带工作时可以拆下减摩擦部，使得齿形带60在运行过程中的有益摩擦力得到应用，提高的结构的可靠性和安全性。若需要在运行过程中再预紧，可以再将减摩擦部装上，然后预紧。由此实现了将齿形板20与齿板座10之间的摩擦力在滑动摩擦和滚动摩擦之间转换，合理地利用摩擦力，保障机组运行安全。

本发明的齿形带预紧装置具有如下效果：

在齿形带预紧时，安装板式滚柱链，使齿形板与齿板座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使得齿形带可以有效预紧。

在齿形带预紧完成，齿形带正常工作时，拆除板式滚柱链，此时齿形板与齿板座之间存在较大的静摩擦力，可以承受齿形带上的预紧力，有效减少拉紧螺栓上的受载，提高结构的安全性和可靠性。

该齿形带预紧装置易于安装和拆卸，不但可以在车间齿形带安装时实现齿形带预紧，也可以在齿形带运行中，方便地实现齿形带的再预紧。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种齿形带预紧装置，其特征在于，包括：

齿板座(10)，所述齿板座(10)上设置有至少一个第一安装槽(11)；

齿形板(20)，所述齿形板(20)设置在所述齿板座(10)上；

减摩擦部，所述减摩擦部设置在所述第一安装槽(11)内，并具有与所述齿形板(20)的底面接触的工作位置；

位置调节件(40)，所述位置调节件(40)设置在所述齿形板(20)或所述齿板座(10)上，并控制所述齿形板(20)的底面与所述减摩擦部接触或分离。

2.根据权利要求1所述的齿形带预紧装置，其特征在于，所述位置调节件(40)调节所述齿形板(20)相对所述齿板座(10)顶面的高度，以控制所述齿形板(20)的底面与所述减摩擦部接触或分离。

3.根据权利要求2所述的齿形带预紧装置，其特征在于，所述第一安装槽(11)贯穿所述齿板座(10)的至少一个侧壁并形成拆装开口，所述减摩擦部通过所述拆装开口可拆卸地设置在所述第一安装槽(11)内，所述齿形板(20)上设置有贯穿所述齿形板(20)的第一螺纹孔(21)，所述位置调节件(40)具有螺纹杆段，所述螺纹杆段旋入所述第一螺纹孔(21)内并可相对所述齿板座(10)顶起所述齿形板(20)，使所述齿形板(20)与所述减摩擦部分离。

4.根据权利要求1所述的齿形带预紧装置，其特征在于，所述减摩擦部上下可调地设在所述第一安装槽(11)内，所述位置调节件(40)设在所述齿板座(10)上，并调节所述减摩擦部的高度，以控制所述齿形板(20)的底面与所述减摩擦部接触或分离。

5.根据权利要求4所述的齿形带预紧装置，其特征在于，所述齿板座(10)上设置有沿所述齿板座(10)的厚度方向贯穿所述齿板座(10)的第二螺纹孔(12)，所述位置调节件(40)具有螺纹杆段，所述螺纹杆段旋入所述第二螺纹孔(12)内并顶起所述减摩擦部，使所述减摩擦部与所述齿形板(20)接触。

6.根据权利要求4所述的齿形带预紧装置，其特征在于，所述齿板座(10)上还设置有第二安装槽(13)，所述第二安装槽(13)位于所述第一安装槽(11)下方，且所述第二安装槽(13)的顶部开口贯穿所述第一安装槽(11)的槽底，所述第二安装槽(13)的一侧贯穿所述齿板座(10)的侧壁，所述位置调节件(40)可转动地设置在所述第二安装槽(13)内，且所述位置调节件(40)具有凸轮段(41)，以顶起或降低所述减摩擦部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的齿形带预紧装置，其特征在于，所述减摩擦部包括滚动组件，所述滚动组件包括：

安装板，所述安装板上设置有容纳槽；

滚动体，所述滚动体可转动地设置在所述容纳槽内，所述滚动体与所述齿形板(20)可产生滚动摩擦。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的齿形带预紧装置，其特征在于，所述减摩擦部包括滚动组件，所述滚动组件包括：

板式滚柱链(31)，其与所述齿形板(20)可产生滚动摩擦；

滚柱链安装板(32)，所述滚柱链安装板(32)上设置有链槽(321)，所述板式滚柱链(31)放置在所述链槽(321)内。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的齿形带预紧装置，其特征在于，所述第一安装槽(11)为两个，且一一对应地设置在所述齿板座(10)的平行于所述齿形板(20)的移动方向的两侧。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的齿形带预紧装置，其特征在于，所述齿形带预紧装置还包括预紧驱动部，所述预紧驱动部设置在所述齿板座(10)上，与所述齿形板(20)连接，并驱动所述齿形板(20)相对所述齿板座(10)移动。

11.一种齿形带预紧方法，其特征在于，所述齿形带预紧方法使用权利要求1至10中任一项所述的齿形带预紧装置，所述齿形带预紧方法包括如下步骤：

将减摩擦部装入所述第一安装槽(11)内；

将所述齿形板(20)放置在所述齿板座(10)上且使所述齿形板(20)的底面与所述减摩擦部的顶面接触；

移动所述齿形板(20)并完成预紧；

调节所述位置调节件(40)，使所述齿形板(20)与所述减摩擦部分离，并使所述齿形板(20)底面与所述齿板座(10)顶面接触。