CN105151674B - 一种可调节的柔性直线输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可调节的柔性直线输送装置，包括固定机架，移动机架，滑轮组件，滚筒组件，驱动装置，张紧装置，滑行轨道，支杆，横梁，锁紧螺母，边架。滑行轨道在固定机架的边架上，滑轮组件在移动机架上，滑轮组件在滑行轨道中滑行，移动机架和固定机架获得柔性直线输送装置所需长度。锁紧螺母固定确定长度，张紧装置张紧皮带，滚筒组件在驱动装置作用下提供驱动力和储备皮带。支杆通过横梁装配到移动机架和固定机架上。皮带封闭式地装在支杆、滚筒组件和张紧轴上，支杆与皮带始终接触，确保皮带平稳性。固定机架由边架形成闭式结构，确保储备的皮带运行中不缠绕异物。它结构简单，调节便利，张紧可靠，皮带载物过程中平稳性高。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种生产线输送装置技术领域，具体是涉及柔性生产线的一种可调节的柔性直线输送装置。
背景技术
柔性生产线常常根据不同产品制造工序数量多少调整生产线的输送装置的长短，为此需要一些可调节的柔性直线输送装置。此外，此类输送线装置有一些特殊要求：如要求皮带运行平稳性高，要求避免皮带的储备处缠绕异物等。
目前现有可调节的柔性直线输送装置可以通过预先购置一系列不同长度的直线输送装置作备用或重新订购新的符合长度要求的直线输送装置进行调整，这样增加了公司的运营成本；专利CN201210365154.1和CN201410851668.7均申请公开了一种伸缩(式)皮带输送机，其特征是由固定机架和活动机架组成，是开放式，活动机架都包含支撑腿，还包括皮带收放机构和滚筒组等，但是其没有考虑皮带运行中高的平稳性，避免皮带的储备处缠绕异物等一些特殊要求如何满足。
发明内容
为了克服现有可调节的柔性直线输送装置通过预先购置一系列不同长度的直线输送装置作备用或重新订购新的符合长度要求的直线输送装置进行调整，从而增加了公司的运营成本；专利CN201210365154.1和CN201410851668.7均申请公开了一种伸缩(式)皮带输送机，其特征是由固定机架和活动机架组成，是开放式，活动机架都包含支撑腿，还包括皮带收放机构和滚筒组等，但是其没有考虑皮带运行中高的平稳性，避免皮带储备处缠绕异物如何满足等缺陷，本发明提供新的一种可调节的柔性直线输送装置。
本发明具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是：可调节的柔性直线输送装置包括驱动装置，张紧装置，滑行轨道，固定机架，固定机架的支杆，滑轮组件，移动机架，移动机架的支杆，从动滚筒组件，主动滚筒组件，横梁，锁紧螺母，边架。其中，固定机架和移动机架上均安装多个横梁；固定机架的支杆通过横梁装配到固定机架上；移动机架的支杆通过横梁装配到移动机架上；固定机架的支杆和移动机架的支杆交错排列。两侧的边架形成封闭式腔结构，皮带封闭式地装在固定机架的支杆、移动机架的支杆、从动滚筒组件、主动滚筒组件和张紧轴上。固定机架的支杆和移动机架的支杆与皮带始终保持接触，避免皮带载物过程中悬空而震动，确保皮带运行中具有高的平稳性。在固定机架的边架上由冲压成型工序加工出滑行轨道，滑行轨道呈内凹的“C”型，滑轮组件安装在移动机架上，通过滑轮组件在滑行轨道的相对滑行，实现移动机架在固定机架上移动获得柔性直线输送装置所需调节长度，通过锁紧螺母固定所获得的移动机架在固定机架上的确定位置。张紧装置固定在固定机架上，张紧移动机架和固定机架确定位置后的皮带。从动滚筒组件和主动滚筒组件在驱动装置的作用下为皮带运动提供驱动力和实现皮带的储备。边架为薄壁钢板冲压零件，分为四段设计结构，最上段为镰刀型的折边，用于阻挡异物掉入横梁等内部结构中；第二段具有内凹的“C”型的滑行轨道和冲压孔的直线段，用于安装驱动装置、张紧装置和滑轮组件等组件；第三段设计为内收的斜直线段，用于增强边架强度；最下面段设计为“L”型，用于边架平稳放置于地面。固定机架的两侧由边架形成闭式结构，确保储备的皮带运行中不缠绕异物。
本发明的有益效果是，采用新的一种可调节的柔性直线输送装置，通过移动机架在固定机架上移动获得柔性直线输送装置所需调节长度，固定机架的两侧由边架形成封闭式结构，以及固定机架的支杆和移动机架的支杆与皮带始终接触实施，解决了现有可调节的柔性直线输送装置通过预先购置一系列不同长度的直线输送装置作备用或重新订购新的符合长度要求的直线输送装置进行调整，增加了公司的运营成本；专利CN201210365154.1和CN201410851668.7均申请公开了一种伸缩(式)皮带输送机，其特征是由固定机架和活动机架组成，是开放式，活动机架都包含支撑腿，还包括皮带收放机构和滚筒组等，但其没有考虑皮带运行中高的平稳性，避免皮带储备处缠绕异物如何满足等问题。它结构简单，调节便利，张紧可靠，提高皮带载物过程中的平稳性。
附图说明
图1为本发明一种可调节的柔性直线输送装置的正视结构示意图；
图2为本发明一种可调节的柔性直线输送装置的侧视结构示意图；
图3为本发明一种可调节的柔性直线输送装置的图1中I处局部俯视放大结构示意图。
图中，11.驱动装置，12.张紧装置，13.滑行轨道，14.固定机架，141.固定机架的支杆，15.滑轮组件，16.移动机架，161.移动机架的支杆，21.从动滚筒组件，22.主动滚筒组件，23.横梁，24.锁紧螺母，25.边架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明专利作进一步地说明。
参见附图，一种可调节的柔性直线输送装置包括驱动装置11，张紧装置12，滑行轨道13，固定机架14，固定机架的支杆141，滑轮组件15，移动机架16，移动机架的支杆161，从动滚筒组件21，主动滚筒组件22，横梁23，锁紧螺母24，边架25。固定机架14和移动机架16上均安装多个横梁23(图中未全部标示出)；固定机架的支杆141通过横梁23装配到固定机架14上；移动机架的支杆161通过横梁23装配到移动机架16上；固定机架的支杆141和移动机架的支杆161交错排列。皮带(图中未绘制出)封闭式地装在固定机架的支杆141、移动机架的支杆161、从动滚筒组件21、主动滚筒组件22和张紧轴(图中未绘制出)上。固定机架的支杆141和移动机架的支杆161与皮带始终接触，避免皮带载物过程中悬空而震动，确保皮带运行中具有高的平稳性。在固定机架14的边架25上由冲压成型工序加工出滑行轨道13；滑行轨道13呈内凹的“C”型；滑轮组件15安装在移动机架16上，通过滑轮组件15在滑行轨道13的相对滑行，实现移动机架16在固定机架14上移动获得柔性直线输送装置所需调节长度，通过锁紧螺母24固定所获得的移动机架16在固定机架14上的确定位置。张紧装置12(图中未绘制出详细组成结构)固定在固定机架14上，实现移动机架16和固定机架14确定位置后的皮带张紧。从动滚筒组件21和主动滚筒组件22在驱动装置11(图中未绘制出详细组成结构)的下为皮带运动提供驱动力和实现皮带的储备(图中未绘制出详细储备结构)。边架25为薄壁钢板冲压零件，分为四段设计结构，最上段为镰刀型的折边，用于阻挡异物掉入横梁23等内部结构中；第二段具有内凹的“C”型的滑行轨道13和冲压孔的直线段，用于安装驱动装置11、张紧装置12和滑轮组件15等组件；第三段设计为内收的斜直线段，用于增强边架25强度；最下面段设计为“L”型，用于边架25平稳放置于地面。固定机架14的两侧由边架25形成闭式结构，确保储备的皮带运行中不缠绕异物。
每当需要调整直线输送装置中皮带输送距离时，首先解除皮带在张紧装置12下的张紧状态，使其处于松弛状态，再解除锁紧螺母24对移动机架16和固定机架14之间的确定位置紧定；若需要伸长直线输送装置中输送距离，则通过滑轮组件15在滑行轨道13的相对滑行，将移动机架16从固定机架14拉出达到所需距离；若需要缩短直线输送装置中输送距离，则通过滑轮组件15在滑行轨道13的滑行，将移动机架16推入固定机架14达到所需距离；直线输送装置所需输送距离调整完毕后，通过锁紧螺母24固定所获得的移动机架16在固定机架14上的确定位置，通过张紧装置12实现移动机架16和固定机架14确定位置后的皮带张紧。
Claims (1)
1.一种可调节的柔性直线输送装置，包括驱动装置(11)，张紧装置(12)，滑行轨道(13)，固定机架(14)，固定机架的支杆(141)，滑轮组件(15)，移动机架(16)，移动机架的支杆(161)，从动滚筒组件(21)，主动滚筒组件(22)，横梁(23)，锁紧螺母(24)，边架(25)；在固定机架(14)的边架(25)上由冲压成型工序加工出滑行轨道(13)，滑轮组件(15)安装在移动机架(16)上，滑轮组件(15)在滑行轨道(13)的相对滑行，实现移动机架(16)在固定机架(14)上移动获得柔性直线输送装置所需调节长度；锁紧螺母(24)固定移动机架(16)在固定机架(14)上的确定位置；张紧装置(12)固定在固定机架(14)上，实现移动机架(16)和固定机架(14)确定位置后的皮带张紧；从动滚筒组件(21)和主动滚筒组件(22)在驱动装置(11)的下，为皮带运动提供驱动力和实现皮带的储备，其特征在于：所述边架(25)为薄壁钢板冲压零件，分为四段设计结构，最上段为镰刀型的折边，第二段具有内凹的“C”型的滑行轨道(13)和冲压孔的直线段，第三段设计为内收的斜直线段，最下面段设计为“L”型；滑行轨道(13)呈内凹的“C”型；两侧的边架(25)形成封闭式腔结构，皮带封闭式地装在固定机架的支杆(141)、移动机架的支杆(161)、从动滚筒组件(21)、主动滚筒组件(22)和张紧轴上，固定机架的支杆(141)和移动机架的支杆(161)与皮带始终保持接触；固定机架(14)和移动机架(16)上均安装横梁(23)，固定机架的支杆(141)通过横梁(23)装配到固定机架(14)上，移动机架的支杆(161)通过横梁(23)装配到移动机架(16)上，固定机架的支杆(141)和移动机架的支杆(161)交错排列；需要伸长直线输送装置中输送距离时，移动机架(16)从固定机架(14)拉出达到所需距离；需要缩短直线输送装置中输送距离时，移动机架(16)推入固定机架(14)达到所需距离。
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