CN105151671A - 一种驱动设备及输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及矿产采掘技术领域，特别是涉及一种驱动设备及输送系统。驱动设备包括用于输出驱动力的驱动装置，所述驱动装置上设有用于与输送机连接的动力输出件，还包括支撑杆、用于安装所述驱动装置的安装座和设置在所述安装座底部的基座，所述支撑杆用于支撑所述安装座，所述支撑杆被所述基座支撑，且所述支撑杆的底端铰接于所述基座，所述支撑杆能够绕底端铰接点转动。传递至驱动装置的振动和抖动能够因铰接结构而实现振动随动，这便避免了输送设备中各零部件的受力弯曲和损坏。本发明还提供一种输送系统，包括驱动设备和输送机，通过本发明的应用将显著提高耐用性和工作环境适应性。

Description

一种驱动设备及输送系统
技术领域
本发明涉及矿产采掘技术领域，特别是涉及一种驱动设备及输送系统。
背景技术
在进行矿产采掘过程中，需要用到各种设备，其中，对于采掘获得的矿产进行输送，需要使用输送系统。
近年来，对于输送系统在使用过程中的耐用性和对工作环境的适应性等方面的要求越来越高，因此，提高输送系统的耐用性和工作环境适应性成为设计目标。
现有技术中，输送系统通常被安置于矿产采掘的工作现场，即采掘进行的矿井内部，被采掘获得的矿产通过输送系统由采掘点输送至矿产堆放区，以此方能够使采掘工作连续进行。而对于设置在矿井内部的输送系统，由于其处于的矿井内部为不稳定的环境区域，输送系统没有条件被安置在固化牢固的地基上，且采掘工作必然造成矿井内部随时具有震动；与此同时，采掘获得的矿产无法保证均匀的体积和质量，例如所采掘的为煤矿，采掘获得的煤块必然是大小不等，质量不等的块料，这些质量不均的块料连续被倾卸在输送系统上，使得输送系统受到的实时冲击力不同。
对于以上现有技术中的输送系统，由于工作环境不稳定、震动大，以及输送的矿产物料质量不均，均造成了输送系统中的输送机晃动和颠簸大，而对于输送系统中的驱动设备，其与输送机连接且用于驱动输送机运转，震动和颠簸使得输送机与驱动设备的连接结构易产生受力变形，以至结构失效，无法传递驱动力。这便造成了输送系统需要拆卸维修。从而，输送系统的耐用性低，且工作环境适应性低。
以上现有技术中，输送系统的耐用性低和工作环境适应性低等缺陷是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种驱动设备及输送系统，通过本发明的应用将明显提高耐用性和适应性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种驱动设备，包括用于输出驱动力的驱动装置，所述驱动装置上设有用于与输送机连接的动力输出件，还包括支撑杆、用于安装所述驱动装置的安装座和设置在所述安装座底部的基座，所述支撑杆用于支撑所述安装座，所述支撑杆被所述基座支撑，且所述支撑杆的底端铰接于所述基座，所述支撑杆能够绕底端铰接点转动。
优选地，所述支撑杆的顶端铰接于所述安装座，所述安装座能够绕所述支撑杆的顶端铰接点转动，所述安装座绕所述顶端铰接点转动的轴线为第一轴线，所述支撑杆绕所述底端铰接点转动的轴线为第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，且皆位于水平面内。
优选地，所述驱动装置包括电动机和减速机，所述减速机与所述电动机连接。
优选地，所述动力输出件具体为所述减速机的输出轴，所述输出轴水平设置，且所述输出轴的转动轴线与所述支撑杆的轴线不相交。
优选地，还包括联轴器，所述输出轴通过联轴器与所述输送机连接。
优选地，还包括液力偶合器，所述减速机通过液力偶合器与所述电动机连接。
优选地，所述支撑杆对所述安装座的支撑位置点与所述安装座与所述驱动装置的整体重心位置重合，以维持水平平衡。
本发明还提供一种输送系统，包括输送机和与所述输送机相连的驱动设备，所述驱动设备为上述任一项所述的驱动设备。
在一个关于驱动设备的实施方式中，驱动设备中的驱动装置用于输出驱动力，在驱动装置上设有用于与输送机连接的动力输出件，驱动设备还包括支撑杆、安装座和设置在安装座底部的基座，驱动装置安装在安装座上，支撑杆设置在安装座和基座之间，起到支撑作用，支撑杆的底端与基座的支撑点为铰接结构，且以此底端的铰接点转动。由此，支撑杆所支撑的安装座，以及安装座上的驱动装置能够以支撑杆底端的铰接点转动，在输送机在输送过程中因故发生振动或抖动时，通过动力输出杆传递到驱动装置的振动或抖动造成了驱动装置的不稳定，而支撑杆底端的铰接结构使得驱动装置，以及安装座能够随动于动力输出杆传递的振动或抖动，如此，驱动设备整体在工作过程中对环境和系统，特别是输送机传递来的振动和抖动不是抑制，而是随动，这样的铰接结构避免了驱动设备因传递来的振动和抖动的干扰，从而造成连接结构扭曲、变形的，最终开裂的情况。
本实施例中提供的驱动设备能够显著提高耐用性和适应性。
在一个关于输送系统的实施方式中，输送系统包括输送机和与输送机相连的驱动设备，驱动设备是上述各个实施例提出的驱动设备。本输送系统的应用能够显著提高运行过程中的耐用性和环境适应性，具体论述请参见上述实施方式中的论述，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明结构第一示意图；
图2为本发明结构第一示意图中的局部放大示意图；
图3为本发明中的结构第二示意图；
图1至图3中：驱动装置—1、动力输出件—11、安装座—2、支撑杆—3、基座—4、输送机—5。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种驱动设备及输送系统，通过本发明的应用将明显提高耐用性和适应性。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1至图3，图1为本发明结构第一示意图；图2为本发明结构第一示意图中的局部放大示意图；图3为本发明中的结构第二示意图。
根据图中所示，驱动设备包括用于输出驱动力的驱动装置1，驱动装置1上设有用于与输送机5连接的动力输出件11，驱动设备还包括支撑杆3、用于安装驱动装置1的安装座2和设置在安装座2底部的基座4，支撑杆3用于支撑安装座2，且被基座4支撑，支撑杆3的底端铰接于基座4，支撑杆3能够绕底端铰接点转动。支撑杆3顶部所支撑的安装座2和驱动装置1在受到外力，特别是由输送机5通过动力输出件11传递来的振动或抖动时，由于支撑杆3底端与基座4之间为铰接结构，因此安装座2和驱动装置1能够以铰接点为轴进行摆动，这便使安装座2和驱动装置1在被支撑杆3支撑的同时，实现了支撑杆3、安装座2和驱动装置1能够与振动或抖动进行随动，由此，避免了振动或抖动对驱动装置1进行弯扭等作用力，进而避免了驱动装置1因外力弯扭而逐渐扭曲变形以及开裂损坏的情况。由此，本实施例中提供的驱动设备显著提高了耐用性和适应性。
在上述实施例的基础上，另一个实施例中，设置支撑杆3的顶端铰接于安装座2，安装座2能够绕支撑杆3的顶端铰接点转动，安装座2绕顶端铰接点转动的轴线为第一轴线，支撑杆3绕底端铰接点转动的轴线为第二轴线，第一轴线与第二轴线垂直，且皆位于水平面内。对于支撑杆3的顶端和底端，分别设置为与上、下侧的安装座2和基座4铰接，且上下两个铰接点的转动轴线相互垂直，并都在水平面内，由此，安装座2在被支撑杆3支撑的状态下，由于井底沉降、输送机5因负载而下沉等各种外力输送到输送设备上，输送装置1在输出动力的同时，在水平面内各个方向上的振动或抖动皆能够被支撑杆3上交叉设置的两个铰接结构进行随动补偿，而避免驱动装置1被振动损坏。这进一步提高了耐用性和适应性。
对于支撑杆3分别与安装座2和基座4的铰接结构，可以通过设置在两个位置分别对应的销孔和销轴进行铰接。
对于上述实施例，驱动设备中的驱动装置1，具体为电机和与电机相连接的减速机。另外，对于输送机5，常用的是滚筒以及套在滚筒上的皮带。
上述实施例中的动力输出件11则为减速机的输出轴，将输出轴水平设置，且设置输出轴的转动轴线与支撑杆3的轴线不相交，如此的设置，使得输出轴在被外力下压或振动时，支撑杆3上的铰接点能够起到最好地作用，安装座2能够绕支撑杆3上部的铰接点转动，支撑杆3和基座4之间能够绕下侧的铰接点转动。
在上述实施例的基础上，设置输出轴通过联轴器与输送机连接。设置减速机通过液力偶合器与电动机连接。如此的设置使得连接结构更合理，适应性更强。
在上述各个实施例的基础上，设置支撑杆3对安装座2的支撑位置点与安装座2与驱动装置1的整体重心位置重合，以维持水平平衡。所谓安装座2与驱动装置1的整体重心位置，是指支撑杆3所实际支撑的安装座2和驱动装置1被作为一个整体，这个整体的重心位置点被支撑杆3支撑，则安装座2和驱动装置1便能够达到自身的平衡，这更有利于驱动设备的稳定性。
另外需要说明的是，第一，支撑杆3对安装座2的支撑位置点在与上述重心完全重合，或在重心的垂线上，皆能够现实支撑杆3支撑的水平平衡，含义与作用相同；第二，若支撑杆3对安装座2的支撑位置未设置在本实施例中提出的重心位置点或重心的垂线上，依然能够对安装座2进行支撑，这是由于包括输出轴在内，安装座2和驱动装置1还与驱动设备以外的结构具有相关连接关系，这起到了辅助支撑平衡的作用。
在一个关于输送系统的实施例中，输送系统包括输送机5和与输送机5相连的驱动设备，驱动设备是上述各个实施例提出的驱动设备，输送机5可以设置为滚筒和输送皮带的组合结构，也可以设置为其它动力输出部件。本输送系统的应用能够显著提高运行过程中的耐用性和环境适应性，具体论述请参见上述各个实施例中的论述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种驱动设备，包括用于输出驱动力的驱动装置(1)，所述驱动装置(1)上设有用于与输送机(5)连接的动力输出件(11)，其特征在于，还包括支撑杆(3)、用于安装所述驱动装置(1)的安装座(2)和设置在所述安装座(2)底部的基座(4)，所述支撑杆(3)用于支撑所述安装座(2)，所述支撑杆(3)被所述基座(4)支撑，且所述支撑杆(3)的底端铰接于所述基座(4)，所述支撑杆(3)能够绕底端铰接点转动。
2.如权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，所述支撑杆(3)的顶端铰接于所述安装座(2)，所述安装座(2)能够绕所述支撑杆(3)的顶端铰接点转动，所述安装座(2)绕所述顶端铰接点转动的轴线为第一轴线，所述支撑杆(3)绕所述底端铰接点转动的轴线为第二轴线，所述第一轴线与所述第二轴线垂直，且皆位于水平面内。
3.如权利要求3所述的驱动设备，其特征在于，所述驱动装置(1)包括电动机和减速机，所述减速机与所述电动机连接。
4.如权利要求4所述的驱动设备，其特征在于，所述动力输出件(11)具体为所述减速机的输出轴，所述输出轴水平设置，且所述输出轴的转动轴线与所述支撑杆(3)的轴线不相交。
5.如权利要求5所述的驱动设备，其特征在于，还包括联轴器，所述输出轴(11)通过联轴器与所述输送机(5)连接。
6.如权利要求6所述的驱动设备，其特征在于，还包括液力偶合器，所述减速机通过液力偶合器与所述电动机连接。
7.如权利要求1至6任一项所述的驱动设备，其特征在于，所述支撑杆(3)对所述安装座(2)的支撑位置点与所述安装座(2)与所述驱动装置(1)的整体重心位置重合，以维持水平平衡。
8.一种输送系统，包括输送机(5)和与所述输送机(5)相连的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备为权利要求1至7任一项所述的驱动设备。
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