CN105151080A - 一种重联机车控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重联机车控制方法及其系统，用于重联机车，重联机车包括制动控制单元和制动缸控制模块，该方法包括制动控制单元接收并依据本务机车发送的控制指令生成制动缸压力生成指令，并将制动缸压力生成指令发送至制动缸控制模块；制动缸控制模块根据制动缸压力生成指令输出与本务机车的制动缸相同的制动缸压力至重联机车的制动缸，来对重联机车的制动缸进行控制。该方法利用控制指令来统一控制重联机车的制动或缓解，并且重联机车在对自身的制动缸进行制动或缓解时不需要通过重联装置，而是令自身自带的制动控制单元和制动缸控制模块直接控制自身的制动缸进行制动或缓解，提高了重联机车和本务机车之间的同步性，保证了行车的安全。

Description

一种重联机车控制方法及其系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种重联机车控制方法。本发明还涉及一种重联机车控制系统。

背景技术

随着铁路货运事业迅速发展，需要运输的货物越来越重，为了满足对铁路重载运输的需求，如今多采用多台机车重联牵引的方法运输货物。

现有技术中，重联机车的控制方法如下：当本务机车制动或缓解时，本务机车的制动缸压力发生变化，同时，与本务机车的制动缸相连的作用管压力也随之发生变化，由于重联机车的制动缸的平均管通过重联装置(重联阀和重联的空气管路)与本务机车的作用管相连，因此，重联机车的制动缸压力也发生变化，最终使得重联机车也相对应的进行制动或缓解。

但随着重联机车的数量不断增多，平均管沟通的重联机车的制动缸的数量也越来越多，从而使得平均管的长度增加，导致管路容积也不断增大，而容积增加则会导致压力空气的泄露也随之增加，由于平均管压力是通过压缩空气来传导，而压缩空气从本务机车传导至各个重联机车需要一定的时间，因此容易导致本务机车制动缓解的时候，后部机车需要长时间等待才能达到和前部机车一致的制动缸压力，同步性差；而相关标准对制动缸的制动缓解的时间是有相关规定的，因此现有技术中的重联机车的控制方法很多时候无法达到标准要求；同时平均管压力在经过重联装置中的重联阀等阀类部件后会有压力损失，有可能会使平衡以后后部重联机车的制动缸压力达不到本务机车的制动缸压力，同样降低了重联机车与本务机车之间的同步性，而重联机车的制动缓解不能与本务机车保持同步的话，很可能会影响行车的安全。

因此，如何提供一种能够提高重联机车与本务机车同步性的控制方法是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种重联机车控制方法，利用控制指令来统一控制重联机车的制动或缓解，并且重联机车在对自身的制动缸进行制动或缓解时不需要通过重联装置，而是令自身自带的制动控制单元和制动缸控制模块直接控制自身的制动缸进行制动或缓解，提高重联机车和本务机车之间的同步性，保证行车的安全；本发明的另一目的是提供一种重联机车控制系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种重联机车控制方法，用于重联机车，所述重联机车包括制动控制单元和制动缸控制模块，包括：

所述制动控制单元接收并依据本务机车发送的控制指令生成制动缸压力生成指令，并将所述制动缸压力生成指令发送至所述制动缸控制模块；

所述制动缸控制模块根据所述制动缸压力生成指令输出与所述本务机车的制动缸相同的制动缸压力至所述重联机车的制动缸，来对所述重联机车的制动缸进行控制。

优选地，所述控制指令为：

制动控制指令。

优选地，所述控制指令为：

缓解控制指令。

优选地，所述制动控制单元通过网络接收所述本务机车发送的所述控制指令。

优选地，所述网络为WLAN网。

优选地，所述网络为有线网。

为解决上述问题，本发明还提供了一种重联机车控制系统，用于重联机车，包括：

所述制动控制单元，用于接收并依据本务机车发送的控制指令生成制动缸压力生成指令，并将所述制动缸压力生成指令发送至所述制动缸控制模块；

所述制动缸控制模块，用于根据所述制动缸压力生成指令输出与所述本务机车的制动缸相同的制动缸压力至所述重联机车的制动缸，来对所述重联机车的制动缸进行控制。

本发明提供了一种重联机车控制方法及其系统，该方法是由本务机车统一向重联机车的制动控制单元发送控制指令来控制重联机车的制动或缓解，由于控制指令为网络信号，传输速度很快，因此各个重联机车收到信号的时间差非常小，后部机车不需要长时间等待就可以达到和前部机车相同的制动缸压力，且该方法是利用重联机车自身的制动缸控制模块输出与本务机车的制动缸相同的制动缸压力至重联机车的制动缸，来对重联机车的制动缸进行控制，因此同步性高。同时该方法中重联机车在对自身的制动缸进行制动或缓解时不需要通过重联装置，而是令自身自带的制动控制单元和制动缸控制模块直接控制自身的制动缸进行制动或缓解，因此不会有压力损失，进一步提高了重联机车和本务机车之间的同步性，保证了行车的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种重联机车控制方法的过程的流程图；

图2为本发明提供的一种重联机车控制系统的结构示意图；

图3为本发明提供的另一种重联机车控制系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种重联机车控制方法，利用控制指令来统一控制重联机车的制动或缓解，并且重联机车在对自身的制动缸进行制动或缓解时不需要通过重联装置，而是令自身自带的制动控制单元和制动缸控制模块直接控制自身的制动缸进行制动或缓解，提高重联机车和本务机车之间的同步性，保证行车的安全；本发明的另一核心是提供一种重联机车控制系统。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种重联机车控制方法，该方法用于重联机车，重联机车包括制动控制单元和制动缸控制模块，参见图1所示，图1为本发明提供的一种重联机车控制方法的过程的流程图。该方法的步骤如下：

步骤s101：制动控制单元接收本务机车发送的控制指令；

其中，制动控制单元通过网络接收所本务机车发送的控制指令。

可以理解的是，相比现有技术中通过压缩空气来传输制动缸压力的方法，本发明提供的方法通过网络来接收控制指令，传输快，因此，提高了重联机车与本务机车之间的同步性；且各个重联机车收到控制指令的时间差十分小，因此避免了后部机车需要长时间等待才能达到与前部机车相同的制动缸压力的情况出现，提高了各个重联机车之间的同步性。

这里的网络可以为WLAN网，也可以为有线网。工作人员可以根据实际情况自行选择进行设置，本发明对此不做限定。

步骤s102：制动控制单元依据本务机车发送的控制指令生成制动缸压力生成指令，并将制动缸压力生成指令发送至制动缸控制模块；

可以理解的是，这里的控制指令可以为制动控制指令或缓解控制指令。

当本务机车进行制动时，则本务机车发送制动控制指令至制动控制单元；当本务机车进行缓解时，则本务机车发送缓解控制指令至制动控制单元；而制动控制单元则根据控制指令的内容生成相对应的制动缸压力生成指令。

步骤s103：制动缸控制模块根据制动缸压力生成指令输出与本务机车的制动缸相同的制动缸压力至重联机车的制动缸，来对重联机车的制动缸进行控制。

本发明提供了一种重联机车控制方法，该方法是由本务机车统一向重联机车的制动控制单元发送控制指令来控制重联机车的制动或缓解，由于控制指令为网络信号，传输速度很快，因此各个重联机车收到信号的时间差非常小，后部机车不需要长时间等待就可以达到和前部机车相同的制动缸压力，且该方法是利用重联机车自身的制动缸控制模块输出与本务机车的制动缸相同的制动缸压力至重联机车的制动缸，来对重联机车的制动缸进行控制，因此同步性高。同时该方法中重联机车在对自身的制动缸进行制动或缓解时不需要通过重联装置，而是令自身自带的制动控制单元和制动缸控制模块直接控制自身的制动缸进行制动或缓解，因此不会有压力损失，进一步提高了重联机车和本务机车之间的同步性，保证了行车的安全。

本发明还提供了一种重联机车控制系统，该系统用于重联机车，参见图2所示，图2为本发明提供的一种重联机车控制系统的结构示意图。该系统包括：

制动控制单元201，用于接收并依据本务机车发送的控制指令生成制动缸压力生成指令，并将制动缸压力生成指令发送至制动缸控制模块202；

制动缸控制模块202，用于根据制动缸压力生成指令输出与本务机车的制动缸相同的制动缸压力至重联机车的制动缸，来对重联机车的制动缸进行控制。

本发明提供了一种重联机车控制系统，该系统是由本务机车统一向重联机车的制动控制单元发送控制指令来控制重联机车的制动或缓解，由于控制指令为网络信号，传输速度很快，因此各个重联机车收到信号的时间差非常小，后部机车不需要长时间等待就可以达到和前部机车相同的制动缸压力，且该系统是利用重联机车自身的制动缸控制模块输出与本务机车的制动缸相同的制动缸压力至重联机车的制动缸，来对重联机车的制动缸进行控制，因此同步性高。同时该系统中重联机车在对自身的制动缸进行制动或缓解时不需要通过重联装置，而是令自身自带的制动控制单元和制动缸控制模块直接控制自身的制动缸进行制动或缓解，因此不会有压力损失，进一步提高了重联机车和本务机车之间的同步性，保证了行车的安全。

作为优选地，该系统还可以做出如下改进，参见图3所示，图3为本发明提供的另一种重联机车控制系统的结构示意图，在上一系统实施例的基础上，该系统进一步包括：

切控电空阀203，用于当机车制动系统正常时，制动控制单元201控制切控电空阀203得电，切控电空阀203控制切控阀204连通制动缸控制模块202和重联机车的制动缸；当机车制动系统故障时，制动控制单元201控制切控电空阀203失电，切控电空阀203控制切控阀204连通平均管205与重联机车的制动缸。

另外，这里的切控电空阀203的空气通路与切控阀204的控制口相连，当切控电空阀203得电时，切控电空阀203控制压缩空气从切控阀204的控制口输入；当切控电空阀203失电时，切控电空阀203控制压缩空气从切控阀204的控制口排出。

可以理解的是，这里的机车制动系统正常指的是制动控制系统201能够正常接收控制指令，并且能够发送制动缸压力生成指令至制动缸控制模块202，制动缸控制模块202也能够将制动缸压力发送至重联机车的制动缸，即重联机车的制动缸可以通过制动控制单元201和制动缸控制模块202来进行正常的制动和缓解的情况即为机车制动系统正常。

这里的机车制动系统故障包括制动控制单元201失电、制动控制单元201故障、网络传输故障等，当然，并不仅限于以上几种故障，只要无法通过制动控制单元201和制动缸控制模块202来进行制动或缓解的情况均作为机车制动系统故障。

切控阀204，用于当机车制动系统正常时，在弹簧的作用下控制制动缸控制模块202与重联机车的制动缸连通；当机车制动系统故障时，在弹簧的作用下控制平均管205与重联机车的制动缸连通。

平均管205，用于当其与重联机车的制动缸连通时，控制重联机车的制动缸进行制动或缓解。

其中，制动缸控制模块202与平均管205均连接在切控阀204的输入端，重联机车的制动缸连接在切控阀204的输出端，制动缸控制模块202或平均管205可将制动缸压力通过切控阀204传导至重联机车的制动缸。

当然，本发明对于实际工作中是否设置有切控电空阀203、切控阀204和平均管205并不做特别限定。

与上一系统实施例相比，本实施例提供的系统进一步增加了切控电空阀、切控阀和平均管作为机车制动系统故障时的冗余备份。当机车制动系统故障时，由于不能利用制动控制单元和制动缸控制模块来控制重联机车的制动缸，重联机车不能正常的制动或缓解。而增加切控电空阀、切控阀和平均管后，当机车制动系统发生故障时，切控阀在弹簧的作用下沟通平均管和重联机车的制动缸，从而可以利用平均管来控制重联机车的制动缸进行制动或缓解，极大地避免了危险的发生，提高了行车的安全性。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种重联机车控制方法，用于重联机车，所述重联机车包括制动控制单元和制动缸控制模块，其特征在于，包括：

所述制动控制单元接收并依据本务机车发送的控制指令生成制动缸压力生成指令，并将所述制动缸压力生成指令发送至所述制动缸控制模块；

所述制动缸控制模块根据所述制动缸压力生成指令输出与所述本务机车的制动缸相同的制动缸压力至所述重联机车的制动缸，来对所述重联机车的制动缸进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令为：

制动控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令为：

缓解控制指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动控制单元通过网络接收所述本务机车发送的所述控制指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述网络为WLAN网。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述网络为有线网。

7.一种重联机车控制系统，用于重联机车，其特征在于，包括：

所述制动控制单元，用于接收并依据本务机车发送的控制指令生成制动缸压力生成指令，并将所述制动缸压力生成指令发送至所述制动缸控制模块；

所述制动缸控制模块，用于根据所述制动缸压力生成指令输出与所述本务机车的制动缸相同的制动缸压力至所述重联机车的制动缸，来对所述重联机车的制动缸进行控制。