CN105150930A - 基于红外感应的大型车辆盲区监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于红外感应的大型车辆盲区监控方法，在所述大型车辆的车头上方两侧分别设置摄像头，在两侧前轮处分别设置红外感应模块，在车内设置警告模块、显示模块和用于感应车辆档位状态的档位传感器；首先将车头上方两侧摄像头拍摄的车辆两侧前轮处的图像在所述显示模块中显示出来；然后将距离两侧前轮最近的障碍物的距离分别与预设的距离阈值进行比较并获取车辆的档位状态，如果存在距离小于等于预设的距离阈值的障碍物且车辆处于行驶档，控制警告模块对驾驶员发出警告提示。本发明设计简单，使用方便，对大型车辆的后视系统进行补充，使其无盲区，提高了安全系数。

Description

基于红外感应的大型车辆盲区监控方法

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及一种基于红外感应的大型车辆盲区监控方法。

背景技术

汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统(车身电子ECU)。汽车电子最重要的作用是提高汽车的安全性、舒适性、经济性和娱乐性。用传感器、微处理器MPU、执行器、数十甚至上百个电子元器件及其零部件组成的电控系统。

汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命。汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。

据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50%以上。

按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品归纳为两类:一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓"机电结合"的汽车电子装置，它们包括发动机、底盘、车身电子控制，例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等；另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统(行车电脑)、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。

2008年的电子技术发展的方向向集中综合控制发展:将发动机管理系统和自动变速器控制系统，集成为动力传动系统的综合控制(PCM)；将制动防抱死控制系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)和驱动防滑控制系统(ASR)综合在一起进行制动控制；通过中央底盘控制器，将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统通过总线进行连接。控制器通过复杂的控制运算，对各子系统进行协调，将车辆行驶性能控制到最佳水平，形成一体化底盘控制系统(UCC)。

由于汽车上的电子电器装置数量的急剧增多，为了减少连接导线的数量和重量，网络、总线技术在此期间有了很大的发展。总线技术是将各种汽车电子装置连接成为一个网络，通过数据总线发送和接收信息。电子装置除了独立完成各自的控制功能外，还可以为其它控制装置提供数据服务。由于使用了网络化的设计，简化了布线，减少了电气节点的数量和导线的用量，使装配工作更为简化，同时也增加了信息传送的可靠性。通过数据总线可以访问任何一个电子控制装置，读取故障码对其进行故障诊断，使整车维修工作变得更为简单。

汽车电子技术的应用将使汽车发生以下主要变化:

一、汽车的机械结构还将发生重大的变化，汽车的各种操纵系统向电子化和电动化发展，实现"线操控"。用导线代替原来的机械传动机构，例如"导线制动"、"导线转向"、"电子油门"等。

二、汽车12伏供电系统向42伏转化。随着汽车电子装置越来越多，消耗的电能正在大幅度地增加。现有的12伏动力电源，已满足不了汽车上所有电气系统的需要。今后将采用集成起动机-发电机42伏供电系统，发电机最大输出功率将会由2005年的1千瓦提高到8千瓦左右，发电效率将会达到80%以上。42伏汽车电气系统新标准的实施，将会使汽车电器零部件的设计和结构发生重大的变革，机械式的继电器、熔丝式保护电路将被淘汰。

汽车电子技术的应用将使汽车更加智能化。智能汽车装备有多种传感器，能够充分感知驾车者和乘客的状况，交通设施和周边环境的信息，判断乘员是否处于最佳状态，车辆和人是否会发生危险，并及时采取对应措施。

现有的大型车辆由于后视镜的显示局域有限，一般在车辆两侧的前轮处存在盲区，很容易发生安全事件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种基于红外感应的大型车辆盲区监控方法。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

基于红外感应的大型车辆盲区监控方法，包含以下步骤：

步骤1），在所述大型车辆的车头上方两侧分别设置摄像头；

步骤2），在所述大型车辆两侧前轮处分别设置红外感应模块，分别用于测量距离两侧前轮最近的障碍物的距离；

步骤3），在所述大型车辆的车内设置警告模块、显示模块和用于感应车辆档位状态的档位传感器；

步骤4），将车头上方两侧摄像头拍摄的车辆两侧前轮处的图像在所述显示模块中显示出来；

步骤5），将距离两侧前轮最近的障碍物的距离分别与预设的距离阈值进行比较；

步骤6），如果存在距离小于等于预设的距离阈值的障碍物，获取车辆的档位状态，判断其是否处于行驶档；

步骤7），如果存在距离小于等于预设的距离阈值的障碍物且车辆处于行驶档，控制警告模块对驾驶员发出警告提示。

作为本发明基于红外感应的大型车辆盲区监控方法进一步的优化方案，所述第一至第二摄像模块均采用红外摄像头。

作为本发明基于红外感应的大型车辆盲区监控方法进一步的优化方案，所述警告模块采用声音警告装置。

作为本发明基于红外感应的大型车辆盲区监控方法进一步的优化方案，所述显示模块采用液晶显示器。

作为本发明基于红外感应的大型车辆盲区监控方法进一步的优化方案，所述预设的距离阈值的范围为0.1米到1.5米。

作为本发明基于红外感应的大型车辆盲区监控方法进一步的优化方案，所述预设的距离阈值为1米。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1.设计简单，使用方便；

2.对大型车辆的后视系统进行补充，使其无盲区，提高了安全系数；

3.当大型车辆两侧前轮处的障碍物小于预设距离时，主动进行提醒，避免安全事故的发生。

具体实施方式

下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明公开了一种基于红外感应的大型车辆盲区监控方法，包含以下步骤：

步骤1），在所述大型车辆的车头上方两侧分别设置摄像头；

步骤2），在所述大型车辆两侧前轮处分别设置红外感应模块，分别用于测量距离两侧前轮最近的障碍物的距离；

步骤3），在所述大型车辆的车内设置警告模块、显示模块和用于感应车辆档位状态的档位传感器；

步骤4），将车头上方两侧摄像头拍摄的车辆两侧前轮处的图像在所述显示模块中显示出来；

步骤5），将距离两侧前轮最近的障碍物的距离分别与预设的距离阈值进行比较；

步骤6），如果存在距离小于等于预设的距离阈值的障碍物，获取车辆的档位状态，判断其是否处于行驶档；

步骤7），如果存在距离小于等于预设的距离阈值的障碍物且车辆处于行驶档，控制警告模块对驾驶员发出警告提示。

所述第一至第二摄像模块均采用红外摄像头。

所述警告模块采用声音警告装置。

所述显示模块采用液晶显示器。

所述预设的距离阈值的范围为0.1米到1.5米，优先为1米。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于红外感应的大型车辆盲区监控方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1），在所述大型车辆的车头上方两侧分别设置摄像头；

步骤2），在所述大型车辆两侧前轮处分别设置红外感应模块，分别用于测量距离两侧前轮最近的障碍物的距离；

步骤3），在所述大型车辆的车内设置警告模块、显示模块和用于感应车辆档位状态的档位传感器；

步骤4），将车头上方两侧摄像头拍摄的车辆两侧前轮处的图像在所述显示模块中显示出来；

步骤5），将距离两侧前轮最近的障碍物的距离分别与预设的距离阈值进行比较；

步骤6），如果存在距离小于等于预设的距离阈值的障碍物，获取车辆的档位状态，判断其是否处于行驶档；

步骤7），如果存在距离小于等于预设的距离阈值的障碍物且车辆处于行驶档，控制警告模块对驾驶员发出警告提示。

2.根据权利要求1所述的基于红外感应的大型车辆盲区监控方法，其特征在于，所述第一至第二摄像模块均采用红外摄像头。

3.根据权利要求1所述的基于红外感应的大型车辆盲区监控方法，其特征在于，所述警告模块采用声音警告装置。

4.根据权利要求1所述的基于红外感应的大型车辆盲区监控方法，其特征在于，所述显示模块采用液晶显示器。

5.根据权利要求1所述的基于红外感应的大型车辆盲区监控方法，其特征在于，所述预设的距离阈值的范围为0.1米到1.5米。

6.根据权利要求5所述的基于红外感应的大型车辆盲区监控方法，其特征在于，所述预设的距离阈值为1米。