CN105147391B - 一种手术导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手术导航技术领域，具体涉及一种手术导航系统。包括操纵杆、远程主机、显示屏、控制主机、动力器、操纵手臂、摄像头。骨科手术导航系统能够用于机器人进行的骨科和其他类似的手术。该系统效率高，操作简单方便，非常适合用于解决人们的远程会诊和手术的操作。使我们现代化的生活更加便利，更加轻松。

Description

一种手术导航系统

技术领域

本发明涉及手术导航技术领域，具体涉及一种手术导航系统。

背景技术

在信息技术飞速发展的今天，人们的正常生活所接受的信息量也越来越大，为了简化人们的生活方式，数字、字母等往往被用于代表特定的意义，所以一款能够远程进行骨科治疗的导航系统能够为人们的生活带来许多便利，一定程度上促进数字时代的医疗卫生的发展。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种手术导航系统，能够解决上述问题。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种手术导航系统。包括操纵杆、远程主机、显示屏、控制主机、动力器、操纵手臂、摄像头。其特征在于：所述的操纵杆连接远程主机，远程主机进行信息解密处理、特征识别，远程主机连接控制主机，控制主机连接显示屏，控制主机连接动力器，动力器连接操纵手臂，控制主机连接摄像头。

优选的，所述的操纵杆处理为把拍摄回来的数据经过医师的处理，再通过操纵杆把模拟信号转化为数字信号进行传输，从而进行手术。

优选的，所述的控制主机通过摄像头的摄像提取有效信息为医师提供更好的视野和手术操作的影像资料传输给远方的医师，把操作信息转化为动力信息。

优选的，所述的操纵杆为六方向多层次操纵杆，所述的所述的控制主机为B85m主板机，所述的所述的彩色液晶屏为34寸的IPS彩色4K液晶屏，所述的控制主机为B85m工控主机，所述的操纵手臂为三联轴多方向电机，所述的摄像头模块为OV7670摄像头模块

本发明的有益效果是：

本手术导航系统通过摄像头进行信息的采集让后通过网络传回大后方由主治医师进行操作，信息通过显示器显示，医生摇动手柄进行治疗，双向互动，高效率完成诊治。

附图说明

图1是本发明的设计原理框图；

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1所示，本发明所述的一种手术导航系统，包括一种手术导航系统、包括操纵杆、远程主机、显示屏、控制主机、动力源、操纵手臂、摄像头.

所述的操纵杆连接远程主机，远程主机进行信息解密处理、特征识别，远程主机连接控制主机，控制主机连接显示屏，控制主机连接动力器，动力器连接操纵手臂，控制主机连接摄像头。所述的操纵杆处理为把拍摄回来的数据经过医师的处理，再通过操纵杆把模拟信号转化为数字信号进行传输，从而进行手术。所所述的控制主机通过摄像头的摄像提取有效信息为医师提供更好的视野和手术操作的影像资料传输给远方的医师，把操作信息转化为动力信息。所述的操纵杆为六方向多层次操纵杆，所述的控制主机为B85m主板机，所述的所述的显示器为34寸的IPS彩色4K液晶屏，所述的控制主机为B85m工控主机，所述的操纵手臂为三联轴多方向电机，所述的摄像头为OV7670摄像头模块。本手术导航系统通过摄像头进行信息的采集让后通过网络传回大后方由主治医师进行操作，信息通过显示器显示，医生摇动手柄进行治疗，双向互动，高效率完成诊治。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种手术导航系统，包括操纵杆、远程主机、显示屏、控制主机、动力器、操纵手臂、摄像头，其特征在于：所述的操纵杆连接远程主机，远程主机进行信息解密处理、特征识别，远程主机连接控制主机，控制主机连接显示屏，控制主机连接动力器，动力器连接操纵手臂，控制主机连接摄像头；

所述的操纵杆处理为把拍摄回来的数据经过医师的处理，再通过操纵杆把模拟信号转化为数字信号进行传输，从而进行手术。

2.根据权利要求1所述的一种手术导航系统，其特征在于：所述的控制主机通过摄像头的摄像提取有效信息为医师提供更好的视野和手术操作的影像资料传输给远方的医师，把操作信息转化为动力信息。

3.根据权利要求1所述的一种手术导航系统，其特征在于：所述的操纵杆为六方向多层次操纵杆，所述的控制主机为B85m主板机，彩色液晶屏为34寸的IPS彩色4K液晶屏，所述的操纵手臂为三联轴多方向电机，所述的摄像头模块为0V7670摄像头模块。