CN105147391A - 一种手术导航系统 - Google Patents

一种手术导航系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105147391A
CN105147391A CN201510333320.3A CN201510333320A CN105147391A CN 105147391 A CN105147391 A CN 105147391A CN 201510333320 A CN201510333320 A CN 201510333320A CN 105147391 A CN105147391 A CN 105147391A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main control
control system
stick
connects
doctor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510333320.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105147391B (zh
Inventor
吴英昌
赵慧莲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gao Tianqin
Original Assignee
吴英昌
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 吴英昌 filed Critical 吴英昌
Priority to CN201510333320.3A priority Critical patent/CN105147391B/zh
Publication of CN105147391A publication Critical patent/CN105147391A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105147391B publication Critical patent/CN105147391B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

本发明涉及手术导航技术领域,具体涉及一种手术导航系统。包括操纵杆、远程主机、显示屏、控制主机、动力器、操纵手臂、摄像头。骨科手术导航系统能够用于机器人进行的骨科和其他类似的手术。该系统效率高,操作简单方便,非常适合用于解决人们的远程会诊和手术的操作,使我们现代化的生活更加便利,更加轻松。

Description

一种手术导航系统
技术领域
本发明涉及手术导航技术领域,具体涉及一种手术导航系统。
背景技术
在信息技术飞速发展的今天,人们的正常生活所接受的信息量也越来越大,为了简化人们的生活方式,数字、字母等往往被用于代表特定的意义,所以一款能够远程进行骨科治疗的导航系统能够为人们的生活带来许多便利,一定程度上促进数字时代的医疗卫生的发展。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题,提供一种手术导航系统,能够解决上述问题。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:
一种手术导航系统。包括操纵杆、远程主机、显示屏、控制主机、动力器、操纵手臂、摄像头。其特征在于:所述的操纵杆连接远程主机,远程主机进行信息解密处理、特征识别,远程主机连接控制主机,控制主机连接显示屏,控制主机连接动力器,动力器连接操纵手臂,控制主机连接摄像头。
优选的,所述的操纵杆处理为把拍摄回来的数据经过医师的处理,再通过操纵杆把模拟信号转化为数字信号进行传输,从而进行手术。
优选的,所述的控制主机通过摄像头的摄像提取有效信息为医师提供更好的视野和手术操作的影像资料传输给远方的医师,把操作信息转化为动力信息。
优选的,所述的操纵杆为六方向多层次操纵杆,所述的所述的控制主机为B85m主板机,所述的所述的彩色液晶屏为34寸的IPS彩色4K液晶屏,所述的控制主机为B85m工控主机,所述的操纵手臂为三联轴多方向电机,所述的摄像头模块为OV7670摄像头模块
本发明的有益效果是:
本手术导航系统通过摄像头进行信息的采集让后通过网络传回大后方由主治医师进行操作,信息通过显示器显示,医生摇动手柄进行治疗,双向互动,高效率完成诊治。
附图说明
图1是本发明的设计原理框图;
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
如图1所示,本发明所述的一种手术导航系统,包括一种手术导航系统、包括操纵杆、远程主机、显示屏、控制主机、动力源、操纵手臂、摄像头.
所述的操纵杆连接远程主机,远程主机进行信息解密处理、特征识别,远程主机连接控制主机,控制主机连接显示屏,控制主机连接动力器,动力器连接操纵手臂,控制主机连接摄像头。所述的操纵杆处理为把拍摄回来的数据经过医师的处理,再通过操纵杆把模拟信号转化为数字信号进行传输,从而进行手术。所所述的控制主机通过摄像头的摄像提取有效信息为医师提供更好的视野和手术操作的影像资料传输给远方的医师,把操作信息转化为动力信息。所述的操纵杆为六方向多层次操纵杆,所述的控制主机为B85m主板机,所述的所述的显示器为34寸的IPS彩色4K液晶屏,所述的控制主机为B85m工控主机,所述的操纵手臂为三联轴多方向电机,所述的摄像头为OV7670摄像头模块。本手术导航系统通过摄像头进行信息的采集让后通过网络传回大后方由主治医师进行操作,信息通过显示器显示,医生摇动手柄进行治疗,双向互动,高效率完成诊治。
本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种手术导航系统,包括操纵杆、远程主机、显示屏、控制主机、动力器、操纵手臂、摄像头,其特征在于:所述的操纵杆连接远程主机,远程主机进行信息解密处理、特征识别,远程主机连接控制主机,控制主机连接显示屏,控制主机连接动力器,动力器连接操纵手臂,控制主机连接摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种手术导航系统,其特征在于:所述的操纵杆处理为把拍摄回来的数据经过医师的处理,再通过操纵杆把模拟信号转化为数字信号进行传输,从而进行手术。
3.根据权利要求1所述的一种手术导航系统,其特征在于:所述的控制主机通过摄像头的摄像提取有效信息为医师提供更好的视野和手术操作的影像资料传输给远方的医师,把操作信息转化为动力信息。
4.根据权利要求1所述的一种手术导航系统,其特征在于:所述的操纵杆为六方向多层次操纵杆,所述的所述的控制主机为B85m主板机,所述的所述的彩色液晶屏为34寸的IPS彩色4K液晶屏,所述的控制主机为B85m工控主机,所述的操纵手臂为三联轴多方向电机,所述的摄像头模块为0V7670摄像头模块。
CN201510333320.3A 2015-06-17 2015-06-17 一种手术导航系统 Expired - Fee Related CN105147391B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510333320.3A CN105147391B (zh) 2015-06-17 2015-06-17 一种手术导航系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510333320.3A CN105147391B (zh) 2015-06-17 2015-06-17 一种手术导航系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105147391A true CN105147391A (zh) 2015-12-16
CN105147391B CN105147391B (zh) 2018-05-08

Family

ID=54788698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510333320.3A Expired - Fee Related CN105147391B (zh) 2015-06-17 2015-06-17 一种手术导航系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105147391B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011002215A2 (ko) * 2009-07-03 2011-01-06 주식회사 이턴 하이브리드 수술용 로봇 시스템 및 수술용 로봇 제어방법
CN202060885U (zh) * 2011-04-27 2011-12-07 西安市四腾工程有限公司 一体化数字手术室
CN103536364A (zh) * 2013-10-18 2014-01-29 江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司 一种智能骨科系统
CN103705307A (zh) * 2013-12-10 2014-04-09 中国科学院深圳先进技术研究院 手术导航系统及医疗机器人
US20140135791A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Blue Belt Technologies, Inc. Systems and methods for navigation and control of an implant positioning device
CN104042346A (zh) * 2014-06-11 2014-09-17 丛中笑 一种手术室监控系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011002215A2 (ko) * 2009-07-03 2011-01-06 주식회사 이턴 하이브리드 수술용 로봇 시스템 및 수술용 로봇 제어방법
CN202060885U (zh) * 2011-04-27 2011-12-07 西安市四腾工程有限公司 一体化数字手术室
US20140135791A1 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Blue Belt Technologies, Inc. Systems and methods for navigation and control of an implant positioning device
CN103536364A (zh) * 2013-10-18 2014-01-29 江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司 一种智能骨科系统
CN103705307A (zh) * 2013-12-10 2014-04-09 中国科学院深圳先进技术研究院 手术导航系统及医疗机器人
CN104042346A (zh) * 2014-06-11 2014-09-17 丛中笑 一种手术室监控系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105147391B (zh) 2018-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103961178B (zh) 远程手术规划与导航系统
CN103500271A (zh) 可视互动远程医疗咨询服务终端机
Cleary et al. OR 2020 workshop report: Operating room of the future
Doughty et al. Augmenting performance: A systematic review of optical see-through head-mounted displays in surgery
CN203101728U (zh) 一种辅助医疗手术教学的头戴式显示器
Wong et al. Review and future/potential application of mixed reality technology in orthopaedic oncology
CN108446011A (zh) 一种基于增强现实的医疗辅助方法及设备
Hey et al. Augmented reality in neurosurgery: A new paradigm for training
CN105147391A (zh) 一种手术导航系统
CN206548612U (zh) 一种医用智能手术显微系统
CN205068500U (zh) 一种智能药学服务机
WO2019061942A1 (zh) 远程中医问诊设备
CN104983397A (zh) 一种泌尿外科数字影像控制系统
Liu et al. Mixed reality assists the fight against COVID-19
O’Reilly Patents running out: time to take stock of robotic surgery
CN106562768A (zh) 一种泌尿外科数字影像智能系统
JP2017000441A (ja) 洗浄作業支援システム
CN202025321U (zh) 用于进行图像质量评估的阴道镜网络系统
CN208892522U (zh) 一种基于树莓派的内窥镜诊疗系统
CN204072131U (zh) 移动式c臂三维影像系统
CN103699423A (zh) 一种基于flash来实现的虚拟手术操作软件
CN205750396U (zh) 基于二维码扫描的手持呼叫器电路
CN105411741A (zh) 一种眼科手术系统
CN205320213U (zh) 一种3d高清影像工作站系统
WO2014106869A8 (en) A multiple-optical-unit spatial tracking system, to be used in neuro-surgical operations and in transcranial magnetic stimulation guided by radiological images

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Gao Tianqin

Inventor after: Cheng Chunlei

Inventor after: Wang Jian

Inventor after: Wang Jingjing

Inventor after: Song Ling

Inventor after: Liu Qiang

Inventor before: Wu Yingchang

Inventor before: Zhao Huilian

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180411

Address after: 256603 the Yellow River Road, Shandong, No. two, No. 661, Binzhou

Applicant after: Gao Tianqin

Address before: 262500, 1726, Linglong Road, Qingzhou, Shandong, Weifang

Applicant before: Wu Yingchang

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180508

Termination date: 20190617

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee