CN105144934B - 马铃薯播种机智能株距调整播种单元 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种马铃薯播种机智能株距调整播种单元，其特征在于：固定有从动辊的从动轴两端支承在支架Ⅰ上，固定有主动辊的主动轴两端位于滑道内，并通过张紧装置支承在支架Ⅱ上，主、从动辊上挂有同一条外表面上固定有薯种碗的输送带，护罩两侧面的上下两端分别固定在两侧的支架Ⅱ和支架Ⅰ上，导薯筒的两侧面位于护罩两侧面之间，护罩底面与导薯筒之间设置有间隙调整装置，输送装置安装在机架上，并通过地轮支承在地面上，液压马达安装在支架Ⅲ的上端，支架Ⅲ的下端固定在支架Ⅰ上，液压马达的输出轴与主动轴同轴连接，控制器安装在机架上，传感器Ⅰ和传感器Ⅱ分别安装在地轮的内端面和主动辊的端面上。本发明株距调整迅速准确、适应范围广泛。
Description
技术领域
本发明提供一种马铃薯播种机的智能株距调整播种单元，主要用于马铃薯播种机。
背景技术
目前，现有马铃薯种植机械多数将一种简单的薯种碗固定在输送链或输送带上，由于其结构简单，输送链或输送带的振幅不可调，薯种碗中的薯种数量控制不够精确，极易产生漏种或重种现象，影响马铃薯的后期生长发育。因此，乐陵市天成工程机械有限公司发明了一种“根茎类作物碗勺式排种的种植装置”，授权专利号：ZL2012200930666。但是，经试验和实际应用发现，该专利技术所涉及的马铃薯播种机的株距不易调整，难以适应不同地区、不同马铃薯品种的株距要求。因此，山东希成农业机械科技有限公司又发明了一种“马铃薯播种机株距调整装置”，申请号：201410411403.5，公开号：CN104285563A。但经试验和实际应用发现，该专利技术所涉及的马铃薯播种机的株距调整仍然比较麻烦。
综观马铃薯种植机械行业现状，急需一种能够根据马铃薯的播种要求自动调整播种株距、且适应范围广泛的马铃薯播种机。
发明内容
本发明的目的是提供一种能克服现有马铃薯种植机械所存在的问题，根据马铃薯的播种要求自动调整播种株距，且株距调整准确、适应范围广泛、工作可靠的马铃薯播种机的智能株距调整播种单元。
其技术方案为：包括输送装置、张紧装置、智能株距调整装置、机架和地轮，其中输送装置包括主动辊、主动轴、从动辊、从动轴、输送带和薯种碗，水平布置的主动轴位于从动轴上方、且从动轴与主动轴平行，中部固定有从动辊的从动轴两端支承在支架Ⅰ上，中部固定有主动辊的主动轴两端位于沿铅垂方向布置的滑道内，且主动轴通过张紧装置支承在位于主动轴两端的支架Ⅱ上，主动辊和从动辊上挂有同一条输送带，输送带远离主动辊和从动辊的外表面上固定有沿着输送带的宽度方向排列的2排薯种碗，每排的多个薯种碗沿着输送带的长度方向均匀排列，2排薯种碗交错布置，各薯种碗位于输送带的紧段时凹面朝上，输送带的松段一侧设有导薯筒和护罩，其中U形护罩两侧面的上端分别固定在两侧的支架Ⅱ上，下端分别固定在两侧的支架Ⅰ上，并保持输送带的松段位于护罩内、且护罩的U形底面与输送带的松段平行，m形导薯筒的两侧面位于护罩两侧面的内表面之间，并保持导薯筒过m形2顶端所做的切平面与输送带的松段平行，位于护罩底面与导薯筒的m形顶端之间设置有2组间隙调整装置，组装后的输送装置安装在机架上，并通过安装在机架下面、位于支架Ⅰ沿着从动轴的轴线方向的两侧、且远离输送带的松段一侧的地轮支承在地面上，地轮轴线与从动轴轴线平行，其特征在于：智能株距调整装置包括液压马达、控制器和传感器，通过联轴器与主动轴同轴连接的液压马达安装在下端固定于支架Ⅰ上的支架Ⅲ的上端，控制器安装在机架远离地轮一端的上平面上，传感器Ⅰ安装在地轮靠近输送带一侧的内端面上，传感器Ⅱ安装在主动辊的端面上。
本发明在现有技术基础上，水平布置的主动轴位于从动轴上方，且从动轴与主动轴平行；中部固定有从动辊的从动轴两端支承在支架Ⅰ上，中部固定有主动辊的主动轴两端位于沿铅垂方向布置的滑道内，且主动轴通过张紧装置支承在位于主动轴两端的支架Ⅱ上，主动辊和从动辊上挂有同一条输送带，从而张紧装置可将挂在主动辊和从动辊上的同一条输送带张紧。输送带远离主动辊和从动辊的外表面上固定有沿着输送带的宽度方向排列的2排薯种碗；每排的多个薯种碗沿着输送带的长度方向均匀排列，2排薯种碗交错布置，各薯种碗位于输送带的紧段时凹面朝上。U形护罩两侧面的上端分别固定在两侧的支架Ⅱ上，下端分别固定在两侧的支架Ⅰ上，并保持输送带的松段位于护罩内、且护罩的U形底面与输送带的松段平行；m形导薯筒的两侧面位于护罩两侧面的内表面之间，并保持导薯筒过m形2顶端所做的切平面与输送带的松段平行；位于护罩底面与导薯筒的m形顶端之间设置有2组间隙调整装置。组装后的输送装置安装在机架上，并通过安装在机架下面的地轮支承在地面上；地轮位于支架Ⅰ沿着从动轴轴线方向的两侧，且远离输送带的松段一侧；地轮轴线与从动轴轴线平行。智能株距调整装置的液压马达安装在支架Ⅲ的上端，支架Ⅲ的下端固定在支架Ⅰ上，液压马达的输出轴通过联轴器与主动轴同轴连接；控制器安装在机架远离地轮一端的上平面上；检测地轮转速的传感器Ⅰ安装在地轮靠近输送带一侧的内端面上，检测主动辊转速的传感器Ⅱ安装在主动辊的端面上；传感器Ⅰ和传感器Ⅱ将检测到的信号传递给控制器，经控制器处理后控制液压马达的转速，以达到播种株距的要求。
其工作原理为：播种过程中，马铃薯播种机由拖拉机悬挂、牵引前行，地轮则在支承播种机完成播种作业的同时，被播种机拖动着在土壤表面上滚动。智能株距调整播种单元的输送装置的主动轴由液压马达驱动运转，液压马达所需的液压油由拖拉机提供。
马铃薯播种机播种前，首先要根据所播种的马铃薯品种、播种地区以及其它种植要求的不同设定播种株距。当传感器Ⅰ检测到由于拖拉机的行驶速度变化、土壤松软程度变化等原因导致的地轮转速发生变化，使得马铃薯播种机的实际播种株距超出设定播种株距的允许范围时，控制器便向液压马达发出指令改变转速；当传感器Ⅱ将检测到的液压马达的转速信号传递给控制器，经控制器处理后计算出的马铃薯播种机的实际播种株距恢复到设定播种株距的允许范围内时，再给液压马达发出指令维持这一转速。因此，该智能株距调整播种单元可保证马铃薯播种机的实际播种株距始终保持在设定播种株距的允许范围内。
本发明与现有技术相比，能够根据由于拖拉机的行驶速度变化、土壤松软程度变化等原因引起的地轮转速变化，进而导致马铃薯播种机的实际播种株距超出设定播种株距的允许范围，采用智能控制措施实时自动调整马铃薯播种机的播种株距，保证马铃薯播种机的实际播种株距始终保持在设定播种株距的允许范围内，从而提高了马铃薯播种机对不同地区、不同马铃薯品种的适应能力。并且调整迅速、株距准确，有效地提高了马铃薯播种机的作业效率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构原理图。
图2是图1所示实施例的左视图。
图3是图1所示实施例的A-A剖面图。
具体实施方式
1、张紧装置 2、机架 3、地轮 4、主动辊 5、主动轴 6、从动辊7、从动轴 8、输送带9、薯种碗 10、支架Ⅰ 11、滑道 12、支架Ⅱ13、导薯筒 14、护罩 15、间隙调整装置 16、液压马达 17、控制器18、联轴器 19、支架Ⅲ 20、传感器Ⅰ 21、传感器Ⅱ。
在图1~3所示的实施例中：水平布置的主动轴5位于从动轴7上方，且从动轴7与主动轴5平行；中部固定有从动辊6的从动轴7两端支承在支架Ⅰ10上，中部固定有主动辊4的主动轴5两端位于沿铅垂方向布置的滑道11内，且主动轴5通过张紧装置1支承在位于主动轴5两端的支架Ⅱ12上，主动辊4和从动辊6上挂有同一条输送带8，从而张紧装置1可将挂在主动辊4和从动辊6上的同一条输送带8张紧。输送带8远离主动辊4和从动辊6的外表面上固定有沿着输送带8的宽度方向排列的2排薯种碗9；每排的多个薯种碗9沿着输送带8的长度方向均匀排列，2排薯种碗9交错布置，各薯种碗9位于输送带8的紧段时凹面朝上。U形护罩14两侧面的上端分别固定在两侧的支架Ⅱ12上，下端分别固定在两侧的支架Ⅰ10上，并保持输送带8的松段位于护罩14内、且护罩14的U形底面与输送带8的松段平行；m形导薯筒13的两侧面位于护罩14两侧面的内表面之间，并保持导薯筒13过m形2顶端所做的切平面与输送带8的松段平行；位于护罩14底面与导薯筒13的m形顶端之间设置有2组间隙调整装置15。组装后的输送装置安装在机架2上，并通过安装在机架2下面的地轮3支承在地面上；地轮3位于支架Ⅰ10沿着从动轴7轴线方向的两侧，且远离输送带8的松段一侧；地轮3轴线与从动轴7轴线平行。智能株距调整装置的液压马达16安装在支架Ⅲ19的上端，支架Ⅲ19的下端固定在支架Ⅰ10上，液压马达16的输出轴通过联轴器18与主动轴5同轴连接；PLC控制器17安装在机架2远离地轮3一端的上平面上；检测地轮3转速的传感器Ⅰ20安装在地轮3靠近输送带8一侧的内端面上，检测主动辊4转速的传感器Ⅱ21安装在主动辊4的端面上；传感器Ⅰ20和传感器Ⅱ21将检测到的信号传递给控制器17，经控制器17处理后控制液压马达16的转速，以达到播种株距的要求。
Claims (1)
1.一种马铃薯播种机智能株距调整播种单元，包括输送装置、张紧装置（1）、智能株距调整装置、机架（2）和地轮（3），其中输送装置包括主动辊（4）、主动轴（5）、从动辊（6）、从动轴（7）、输送带（8）和薯种碗（9），水平布置的主动轴（5）位于从动轴（7）上方、且从动轴（7）与主动轴（5）平行，中部固定有从动辊（6）的从动轴（7）两端支承在支架Ⅰ（10）上，中部固定有主动辊（4）的主动轴（5）两端位于沿铅垂方向布置的滑道（11）内，且主动轴（5）通过张紧装置（1）支承在位于主动轴（5）两端的支架Ⅱ（12）上，主动辊（4）和从动辊（6）上挂有同一条输送带（8），输送带（8）远离主动辊（4）和从动辊（6）的外表面上固定有沿着输送带（8）的宽度方向排列的2排薯种碗（9），每排的多个薯种碗（9）沿着输送带（8）的长度方向均匀排列，2排薯种碗（9）交错布置，各薯种碗（9）位于输送带（8）的紧段时凹面朝上，输送带（8）的松段一侧设有导薯筒（13）和护罩（14），其中U形护罩（14）两侧面的上端分别固定在两侧的支架Ⅱ（12）上，下端分别固定在两侧的支架Ⅰ（10）上，并保持输送带（8）的松段位于护罩（14）内、且护罩（14）的U形底面与输送带（8）的松段平行，m形导薯筒（13）的两侧面位于护罩（14）两侧面的内表面之间，并保持导薯筒（13）过m形2顶端所做的切平面与输送带（8）的松段平行，位于护罩（14）底面与导薯筒（13）的m形顶端之间设置有2组间隙调整装置（15），组装后的输送装置安装在机架（2）上，并通过安装在机架（2）下面、位于支架Ⅰ（10）沿着从动轴（7）的轴线方向的两侧、且远离输送带（8）的松段一侧的地轮（3）支承在地面上，地轮（3）轴线与从动轴（7）轴线平行，其特征在于：智能株距调整装置包括液压马达（16）、控制器（17）和传感器，通过联轴器（18）与主动轴（5）同轴连接的液压马达（16）安装在下端固定于支架Ⅰ（10）上的支架Ⅲ（19）的上端，控制器（17）安装在机架（2）远离地轮（3）一端的上平面上，传感器Ⅰ（20）安装在地轮（3）靠近输送带（8）一侧的内端面上，传感器Ⅱ（21）安装在主动辊（4）的端面上。
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