BR102019011157A2

BR102019011157A2 - Conjunto de roda reguladora autolimpante

Info

Publication number: BR102019011157A2
Application number: BR102019011157-7A
Authority: BR
Inventors: Robert A. Zemenchik
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2018-06-12
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2020-01-07
Also published as: US10806062B2; US20190373794A1; CA3042422A1

Abstract

conjunto de roda reguladora autolimpante. trata-se de um conjunto de roda reguladora autolimpante que tem uma roda reguladora montada para rotação em uma plantadeira agrícola e ajustável para definir a profundidade da plantação. uma polia que tem um diâmetro de pelo menos 1/7º e menos do diâmetro da roda reguladora está assentada ao redor de um eixo geométrico separado, atrás e elevado a partir da roda reguladora. uma correia contínua é proporcionada ao redor da roda reguladora e da polia em tração de modo que o movimento da plantadeira e rotação associada da roda reguladora façam a polia acelerar qualquer solo úmido acumulado e expelir o mesmo a partir da correia para proporcionar uma função autolimpante.

Description

“CONJUNTO DE RODA REGULADORA AUTOLIMPANTE”

Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se normalmente a implementos de plantio de semente agrícola e aos conjuntos de abertura de sulco nos mesmos e, mais particularmente, ao aparelho para ajuste da profundidade do sulco aberto pelo conjunto de abertura de sulco.

Antecedentes da Invenção [002] Fazendeiros utilizam uma ampla variedade de implementos de plantio de semente, de modo que inclua semeadeiras e plantadeiras. Em um tipo conhecido de implemento de plantio, plantio de semente ou unidades de fileira são fixados a uma barra de ferramentas que estende de modo transversal à direção de plantio. A barra de ferramentas é acoplada a um trator ou outro veículo de trabalho adequado para puxar o implemento de plantio ao longo de um campo que deve ser semeado para uma cultura. Cada unidade de plantio inclui um conjunto de penetração no solo, muitas vezes de modo que inclua um ou mais discos, para abertura de uma trincheira de semente ou sulco no solo conforme o implemento de plantio é puxado através de um campo. Componentes do conjunto de penetração no solo forma o fundo e laterais da trincheira de semente, e um dispositivo de medição de semente proporciona sementes individuais em uma velocidade controlada para depositar na trincheira de semente. Componentes de fechamento de sulco de cada unidade de fileira fecha a trincheira de semente em uma maneira controlada.

[003] É um princípio desejável e talvez até mesmo agronômico primário que sementes devem ser plantadas em profundezas precisamente controladas e consistentes. Visto que um único implemento de plantio pode ser usado para plantar diversos tipos diferentes de culturas e/ou a mesma cultura em diferentes localizações de plantio sob diferentes condições de plantio e crescimento, é necessário que a profundidade de plantio seja ajustável para que

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2/12 as sementes sejam colocadas em uma profundidade que foi determinada para ser a melhor para germinação de semente e crescimento de planta da cultura particular sob as condições existentes e antecipadas.

[004] Para controlar profundidade de plantio, sabe-se que ao proporcionar rodas reguladoras que viajam na superfície do campo para controlar a profundidade na qual o conjunto de penetração no solo pode funcionar, as posições das rodas reguladoras de modo ajustável para que a profundidade da trincheira de semente possa ser controlada dentro de frações de uma polegada. Ligações de ajuste são proporcionadas para mudar o posicionamento relativo das rodas reguladoras em relação ao conjunto de penetração no solo. Sabe-se que ao mover a ligação de ajuste por um manipulo conectado a ela, o manipulo engata um registrador com múltiplas posições para garantir o manipulo a manter a posição na qual o manipulo é ajustado.

[005] Conforme produtores ganharam maior conhecimento sobre germinação de semente e crescimento de planta, e conforme procedimentos de preparação do solo mudaram e aprimoraram, produtores de cultura demandaram controle mais preciso sobre posicionamento de semente tanto em espaçamento entre sementes e na profundidade na qual os sementes são posicionados abaixo da superfície do solo. Consequentemente, há tanto uma demanda e uma necessidade para controle ainda mais preciso sobre a profundidade da trincheira de semente que é formada durante operações de plantio.

[006] A necessidade de controle preciso de profundidade é ainda mais importante com condições de mudança no campo. Quando condições são úmidas e/ou plantio ocorre em solo com um elevado índice de argila, solo úmido e outros resíduos tendem a acumular em ou aderir às rodas reguladoras que são a principal entrada em determinar a profundidade de plantio de semente. Em sistemas de cultivo reduzidos, pode haver elevados volumes de resíduo de material picado minuciosamente, onde solo úmido e palha podem acumular nas

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3/12 rodas reguladoras. Todos esses acúmulos podem afetar o diâmetro relativo e circularidade da roda reguladora. Quando isso ocorre, controle de profundidade de semente pode ser perdido e pode ser visto por comprimento de mesocótilo altamente variável quando amostragens selecionadas aleatoriamente são inspecionadas.

[007] A aproximação atual para minimizar esse problema é incorporar um raspador adjacente às rodas reguladoras para raspar qualquer amontoado de solo úmido ou resíduos. O raspador, entretanto, pode introduzir problemas de si mesmo ao causar acúmulo adicional de resíduos no raspador, de modo que crie movimento restrito dos componentes de unidade de fileira da plantadeira, afetando de modo negativo seu desempenho.

[008] O que é necessário na técnica por esse motivo é um modo mais eficaz de eliminação de resíduos das rodas reguladoras em um conjunto de plantadeira.

Descrição da Invenção [009] A presente invenção busca minimizar, se não eliminar, solo úmido e outros resíduos da roda reguladora em uma plantadeira.

[010] Em uma forma, a invenção é um conjunto de roda reguladora para uma plantadeira que inclui uma roda reguladora assentada para rotação ao redor de um eixo geométrico e ajustável para definir a profundidade de plantadeira sobre o solo com a roda reguladora com um primeiro diâmetro. A polia é assentada para rotação ao redor de um eixo geométrico paralelo e distalmente separado do eixo geométrico de rotação da roda reguladora, a polia com um segundo diâmetro significantemente menor que o diâmetro da roda reguladora. Pelo menos uma correia contínua estende ao redor da roda reguladora e à polia em tração para então soltar solo úmido ou resíduos de pelo menos uma correia contínua conforme se envolve ao redor da polia.

[011] Em outra forma, a invenção é uma plantadeira para viajar

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4/12 através de um campo na qual a plantadeira inclui uma armação conectada a uma barra de ferramentas transversal através de uma conexão de ligação pivotante. Um conjunto de abertura de trincheira de semente é montado à armação e um sistema de medição de semente, também montado na armação, deposita sementes em localizações separadas na trincheira de semente. Um mecanismo de fechamento de trincheira de semente é montado na armação para fechar a trincheira de semente. Uma roda reguladora, com um primeiro diâmetro, é montada em e assentada para rotação na armação em torno de um eixo geométrico e ajustável para definir a profundidade de plantadeira sobre o solo. Uma polia é assentada para rotação na dita armação em torno de um eixo geométrico paralelo a e espaçado a partir do eixo geométrico de rotação da roda reguladora, a polia com um segundo diâmetro significantemente menor que o diâmetro da roda reguladora. Pelo menos uma correia contínua estende ao redor da roda reguladora e da polia em tração, por isso de modo que solte solo úmido ou resíduos de pelo menos uma correia contínua conforme se envolve ao redor da polia.

[012] Preferencialmente, o conjunto de roda reguladora da presente invenção inclui um dispositivo para reter pelo menos uma correia contínua na roda reguladora e polia.

[013] Uma vantagem da presente invenção é que o conjunto de roda reguladora se auto desfaz de solo úmido.

[014] Outra vantagem é que o conjunto de roda reguladora substancialmente elimina a necessidade de um raspador de roda reguladora.

Breve Descrição das Figuras [015] Para o propósito de ilustração, são mostradas nas figuras certas realizações da presente invenção. Deve ser entendido, entretanto, que a invenção não é limitada a disposições, dimensões e instrumentos precisos mostrados. Numerais iguais indicam elementos iguais através das figuras. Nas

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5/12 figuras:

A Figura 1 é uma plantadeira agrícola que ilustra uma realização da presente invenção;

A Figura 2 é uma vista fragmentada expandida da Figura 1 que mostra uma realização de um aspecto da presente invenção;

A Figura 3 é uma vista fragmentada expandida da Figura 1 que mostra uma função alternativa da presente invenção;

A Figura 4 é uma vista em corte transversal fragmentada expandida tirada nas linhas (4 a 9) a (4 a 9) da Figura 1; e

As Figuras 5 a 9 são vistas em corte transversal fragmentadas que mostram construções alternativas da plantadeira agrícola mostrada na Figura 1, tirada nas linhas (4-9) a (4-9) da Figura 1.

Descrição de Realizações da Invenção [016] Referente agora à Figura 1 em particular, uma porção de um implemento de plantio de semente é mostrada. O implemento de plantio de semente tem uma armação que inclui um conjunto de barra de reboque com uma barra de reboque e um conjunto de conexão na extremidade dianteira de modo longitudinal da mesma configurado para combinar com um engate correspondente de um trator ou outro veículo de trabalho (não mostrado) para puxar implemento de plantio de semente através do chão e através de um campo. Uma barra de ferramentas 18 que se estende lateralmente é normalmente transversa à barra de reboque e por isso normalmente transversa para a direção A o implemento que é rebocado durante operações de plantio. Uma pluralidade de unidades de plantio de semente (ou unidades de fileira) 20 são conectadas à barra de ferramentas 18 em uma relação lado a lado, cada uma das unidades de plantio de semente (unidades de fileira) substancialmente idênticas às outras.

[017] Referente novamente à Figura 1 cada unidade de plantio de

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6/12 semente 20 inclui uma armação 22 que é conectada a barra de ferramentas 18 por uma conexão de ligação pivotante com braços superiores 24 e braços inferiores 26, cada braço 24, 26 é conectado de modo pivotável à armação 22 e à barra de ferramentas 18. Consequentemente, cada unidade de plantio de semente 20 se estende para trás a partir da barra de ferramentas 18 para plantar uma fileira de sementes conforme implemento de plantio de semente 10 é rebocado através de um campo da direção de deslocamento A. As unidades individuais de plantio 20 são espaçadas ao longo da barra de ferramentas 18 para proporcionar fileiras de sementes plantadas de um espaçamento desejado. Durante uma operação de plantio, movimento para frente do implemento de plantio de semente na direção de deslocamento A leva cada unidade de plantio de semente 20 a formar uma trincheira de semente, depositar sementes igualmente espaçadas na trincheira de semente e fechar a trincheira de semente sobre os sementes depositados.

[018] Cada unidade de plantio de semente 20 inclui uma penetração no chão ou conjunto de abertura de trincheira de semente 30 com um par de discos de abertura angulados para frente e para baixo 32 que converge para frente e para baixo para abrir um sulco ou trincheira de semente conforme unidade de plantio de semente 20 move para a frente. Um sistema de medição de semente 34 recebe sementes a partir de um distribuidor de semente 36 e proporciona sementes individuais em uma velocidade controlada para um tubo de semente 38 para depositar no fundo da trincheira de semente formada. Um sistema a vácuo (não mostrado) proporciona vácuo para sistema de medição de semente 34 para a operação do sistema de medição de semente e abastecimento de sementes para tubo de semente 38.

[019] Um mecanismo de fechamento de trincheira de semente 50 (Figura 1) na extremidade de cada unidade de plantio de semente 20 fecha a trincheira de semente após os sementes serem depositadas na trincheira de

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7/12 semente. Mecanismo de fechamento de trincheira de semente 50 inclui um par de rodas prendedoras 52 que operam em lados opostos da trincheira de semente para mover solo de volta para a trincheira de semente e sobre sementes depositadas no fundo da trincheira de semente.

[020] A profundidade na qual discos de abertura 32 são permitidos para penetrar o chão é controlada por um conjunto de controle de profundidade 60 que inclui um par de rodas reguladoras 62, braços de roda reguladora 64 e um regulador de profundidade e conjunto de ligação 80. Uma das rodas reguladoras 62 é proporcionada adjacente a cada disco de abertura 32. Cada roda reguladora 62 é montada de modo rotacional em um dos braços da roda reguladora 64 que são conectadas de modo pivotável em uma conexão pivotável 66 à armação de unidade de plantio de semente 22. Cada braço de roda reguladora 64 tem um segmento de retenção de roda 68 que estende normalmente para trás a partir de conexão pivotável 66 e um segmento de controle 70 que estende normalmente para cima a partir de conexão pivotável 66. Pivotar braço de roda reguladora 64 em torno de conexão pivotável 66 até armação 22 muda a posição de altura relativa de cada roda reguladora 62.

[021] Uma posição pivotada na qual cada braço de roda reguladora 64 é colocado é controlada por um regulador de profundidade e conjunto de ligação com um conjunto de controle 90, um braço de ligação de controle de profundidade 84 e um suporte de oscilação 86. Conjunto de controle 90 ajusta uma posição axial para braço de ligação 84 e por isso a posição de suporte de oscilação 86, com suporte de oscilação 86 engata segmentos de controle 70 de braços da roda reguladora 64. Elevar rodas reguladoras 62 permite discos de abertura 32 a penetrar mais fundo no chão, e abaixar rodas reguladoras 62 reduz a profundidade na qual discos 32 podem penetrar no chão.

[022] Quando a plantadeira agrícola 20 da Figura 1 é operada no campo, há vezes em que o solo do chão sobre o qual a plantadeira é operada

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8/12 está ou úmido ou tem um conteúdo de argila substancial tal como encontrado no sudeste americano e certos países Latino Americanos. Nesse caso, a tendência existente para acumular solo úmido nas rodas reguladoras é exacerbada porque os amontoados são maiores e menos uniformes. Conforme indicado previamente, isso pode ter um efeito adverso na consistência da profundidade na qual os sementes são plantados.

[023] De acordo com a presente invenção, a plantadeira da Figura 1 tem um conjunto de roda reguladora incorpora a presente invenção. O conjunto de roda reguladora tem um braço de extensão de roda reguladora 98 que pode ser integral com braço de roda reguladora 64 ou pode ser removível em junção de separação 102 ilustrado por linhas tracejadas para permitir retro encaixe a plantadeiras agrícolas existentes. Quando formado como um pedaço separado, braço de extensão de roda reguladora 98 pode ser fixado aos braços de roda reguladora 64 por qualquer número de fixação de anexos (não ilustrado para permitir um entendimento mais claro da presente invenção). Braço de extensão de roda reguladora 98, conforme ilustrado, estende para trás e para cima a partir do eixo geométrico giratório de roda reguladora 62 e proporciona adjacente à sua extremidade uma polia 100 que tem um eixo geométrico giratório paralelo a e espaçado do eixo geométrico giratório da roda reguladora 62. Polia 100 tem uma largura substancialmente igual à largura da roda reguladora 62 e uma correia contínua 104 estende em torno da roda reguladora 62 e polia 100 e é mantida em tração por um mecanismo de tensão, muitos dos quais são ilustrados nas Figuras 2 e 3. Portanto, o maior ponto de contato do conjunto de roda reguladora é adjacente à roda reguladora 62.

[024] A roda reguladora 62 tem um primeiro diâmetro D1 e a polia 100 tem um segundo diâmetro D2. A relação dos diâmetros é tal que o diâmetro da polia 100 é significantemente menor que o diâmetro da roda reguladora 62. A relação dos diâmetros de D1 sobre D2 é preferivelmente acima de 5:1 e mais

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9/12 preferivelmente em 7:1 ou maior. A significância do raio aumentado entre os diâmetros tem um impacto no impulso angular e seu efeito no solo úmido que é fixado ao fundo da correia contínua 104. Conforme viaja através do chão, a lama deve seguir o raio encurtado conforme ele se enrola ao redor da polia 100 e as RPM aumentadas levam o solo úmido a ser propulsadas da polia 102 por força centrífuga. Isso permite o conjunto de roda reguladora a ser autolimpante ao expelir qualquer solo úmido acumulado antes do cinto estender ao redor da porção dianteira da roda reguladora 62 para engatar o chão. Um exemplo pode ser que a roda reguladora de produção tem um diâmetro de 14 polegadas e o diâmetro da polia 100 é duas polegadas. Isso produz uma ação de açoitamento e proporciona expulsão eficaz de solo úmido da correia. O diâmetro menor da polia vai aumentar a velocidade angular do solo úmido que auxilia a propulsá-lo da correia.

[025] A correia contínua 104 é impelida ao redor da roda reguladora 62 e polia 100 pelo movimento da unidade de plantio de semente 20 na direção A. Para manter um movimento eficaz da correia 104, é colocado em tração sobre a roda reguladora 62 e polia 100. Há diversos exemplos de dispositivos que mantêm a correia em tração e dois desses são ilustrados nas Figuras 2 e 3, de modo que mostre vistas fragmentadas expandidas do braço de extensão de roda reguladora 98.

[026] Referente primeiro à Figura 2, a polia 100 tem fixação giratória 106 a um bloco 108 deslizável em uma fenda longitudinal 110. Outro bloco 108 estaria na face extrema oposta da polia 100 e uma mola 112 atua no bloco 108 e um apoio de mola 114 conectado de modo estrutural ao braço de extensão de roda reguladora 98 para impelir de modo rentável bloco 108 em uma direção que mantém a correia 104 em tração sobre polia 100 e roda reguladora 62. Apesar de não ilustrada, a compressão de mola pode ser variada por um apoio ajustável para manter a correia 104 em uma dada tensão. A força de

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10/12 rendimento pode ser proporcionada por qualquer número de dispositivos de ar hidráulico e mecânico.

[027] A Figura 3 ilustra ainda mais um exemplo de uma estrutura para manter a correia 104 em tração. Nesse caso, a fixação giratória 106 para polia 100 é fixada no braço de extensão de roda reguladora 98 e também orientada paralela ao eixo geométrico giratório da roda reguladora 62. Uma polia guia 118 atua na face interna da correia 104 para impeli-la em uma direção externa, portanto mantém tensão. Uma mola 120 e apoio de mola 122 podem ser empregados com guias apropriados para controlar a força que estende a correia para fora. A polia guia 118 pode também ser disposta na face externa da correia 100 e impelida para dentro.

[028] A correia 104 permite a laminação de borracha roda reguladora atual 62 a ser substituída e é formada a partir de um material flexível com durabilidade e vida estendida. A correia 104 pode ser formada como um único pedaço que se estende substancialmente através da largura da roda reguladora 62 e polia 100 ou ela pode ser proporcionada como uma pluralidade de correias mais estreitas conforme ilustrado na Figura 4 em que correias adjacentes 124 e 126 encostam ao longo de uma linha de junção longitudinal 128 para proporcionar cobertura através das larguras de roda reguladora 62 e polia 104 enquanto proporciona uma maior habilidade para conformar variações nos contornos da roda reguladora 62 e/ou da polia 100.

[029] De acordo com outro aspecto da presente invenção, uma configuração é proporcionada para reter a correia contínua 104 na roda reguladora 62 e na polia 100. Um dos diversos de um número de configurações são ilustrados nas Figuras 5 a 9. Abordando primeiro Figura 5, a roda reguladora 62 tem uma configuração externa achatada 132 com flanges circunferenciais 130 em extremidades opostas de sua largura. Uma correia achatada 132 é recebida sobre superfície 133 e entre flanges 130 para reter no lugar sobre a correia.

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Figura 5 mostra a configuração da roda reguladora 62 e a configuração da polia 100 pode ser similar, porém com um diâmetro muito menor.

[030] A Figura 6 mostra uma roda reguladora que tem um formato externo curvo conforme é o caso com diversas rodas reguladoras atuais. Nessa configuração, a roda reguladora 62 tem um formato externo curvo e flanges 134 nas extremidades da largura. Flanges 134 são circunferenciais e retêm uma correia curva 136 entre eles. A configuração da polia 100 pode ser similar àquela para a roda reguladora 62 conforme discutido acima.

[031] Referente à Figura 7, há uma configuração alternativa para retenção de correia 104 em roda reguladora 62. Roda reguladora 62 tem uma seção transversal substancialmente achatada que proporciona uma roda reguladora externa achatada 140 e um recesso circunferencial 142. Uma correia achatada 144 enrola ao redor da superfície 140 e uma nervura longitudinal 146 é recebida nela e percorre na ranhura circunferencial 142 para manter a correia 104 entre as extremidades de largura da roda reguladora 62.

[032] A Figura 8 mostra uma configuração para uma roda reguladora 62 com uma roda reguladora externa curva 148. Um recesso circunferencial 150 é proporcionado em uma localização apropriada entre as extremidades da roda reguladora 62. A correia curva 152 inclui uma nervura longitudinal 154 que é recebida em e guiada pelo recesso circunferencial 150 para manter a correia curva 152 entre as extremidades da largura de roda reguladora 62.

[033] Referente à Figura 9, há uma configuração alternativa para retenção de correia 104 na roda reguladora 62. Correia 104 tem uma superfície externa achatada e uma superfície interna 154 com uma pluralidade de nervuras longitudinais 156. Roda reguladora 62 tem uma seção transversal normalmente achatada com uma pluralidade de recessos circunferenciais 158 que recebem as nervuras longitudinais 156. A correia 104 enrola ao redor da roda reguladora

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12/12 e das nervuras longitudinais 156 e recessos 158 para manter a correia 104 entre as extremidades de largura da roda reguladora 62.

[034] Deve ser observado que as correias ilustradas nas Figuras 5 a 9 podem ser empregadas com uma única correia ou múltiplas correias conforme ilustradas na Figura 4. Adicionalmente, as nervuras longitudinais e ranhuras circunferenciais descritas nas Figuras 7 e 8 podem ser revertidas de modo que a roda reguladora 62 e polia 100 tenham uma projeção de nervura circunferencial e a correia pode ter um recesso longitudinal recebido sobre a nervura circunferencial. Adicionalmente, a configuração de correia mostrada na Figura 9 pode ser empregada com uma seção transversal curva da roda reguladora e/ou uma pluralidade de correias estreitas.

[035] Em qualquer uma das configurações, a disposição da roda reguladora e da polia muito menor pode ser empregada para proporcionar velocidades angulares significantemente elevadas ao redor da polia, de modo que cause qualquer solo úmido a ser lançado a partir da polia por força centrífuga e proporciona uma ação de autolimpeza para a correia sem a necessidade da existência de sistemas ou dispositivos de raspador em técnicas anteriores.

[036] Essas e outras vantagens da presente invenção serão aparentes para aqueles versados na técnica a partir da especificação supracitada. Consequentemente, deve ser reconhecido por aqueles versados na técnica que mudanças ou modificações podem ser feitas às realizações acima descritas sem se afastar dos amplos conceitos inventivos da invenção. Deve ser entendido que essa invenção não é limitada a realizações particulares descritas aqui, mas é destinada a incluir todas as mudanças e modificações que estão dentro do escopo e espírito da invenção.

Claims

Reivindicações

1. CONJUNTO DE RODA REGULADORA PARA UMA PLANTADEIRA (20) que compreende:

uma roda reguladora (62) assentada para rotação ao redor de um eixo geométrico e ajustável para definir a profundidade de plantadeira (20) sobre o solo, em que a dita roda reguladora (62) tem um primeiro diâmetro (D1);

em que o dito conjunto de roda reguladora é caracterizado por:

uma polia (100) assentada para rotação ao redor de um eixo geométrico paralelo e distalmente separado do eixo geométrico de rotação da dita roda reguladora (62), em que a dita polia (100) tem um segundo diâmetro (D2) significantemente menor que o diâmetro (D1) da dita roda reguladora (62); e pelo menos uma correia contínua (104) que se estende ao redor da dita roda reguladora (62) e da dita polia (100) em tração e, desse modo, elimina solo úmido a partir da dita pelo menos uma correia contínua (104) conforme se embala ao redor da dita polia (100).
2. CONJUNTO DE RODA REGULADORA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita roda reguladora (62) e a dita polia (100), cada uma, têm uma largura e a dita correia contínua (104) se estende substancialmente à largura da mesma.
3. CONJUNTO DE RODA REGULADORA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que tem uma pluralidade de correias (104) em uma relação lado a lado e cobre a dita largura.
4. CONJUNTO DE RODA REGULADORA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita roda reguladora (62) se move através do solo em uma direção de deslocamento (A) e a dita polia (104) está posicionada atrás da dita roda reguladora (62).
5. CONJUNTO DE RODA REGULADORA, de acordo com a

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2/3 reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita polia (100) é elevada de modo que a correia (104) esteja em contato com o solo substancialmente somente adjacente e ao redor da dita roda reguladora (62).
6. CONJUNTO DE RODA REGULADORA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a relação de diâmetros entre a roda reguladora (62) e a dita polia (100) é pelo menos 5:1 e acima.
7. CONJUNTO DE RODA REGULADORA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a relação dos diâmetros entre a dita roda reguladora (62) e a dita polia (100) é pelo menos 7:1 e acima.
8. CONJUNTO DE RODA REGULADORA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo (130, 142, 146, 150, 154, 156, 158) para reter a dita correia contínua (104) na dita roda reguladora (62) e a dita polia (100).
9. CONJUNTO DE RODA REGULADORA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo de retenção compreende um flange circunferencial (130) nas extremidades das larguras da dita roda reguladora e polia para reter a dita pelo menos uma correia contínua (104) entre as mesmas.
10. CONJUNTO DE RODA REGULADORA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo de retenção compreende pelo menos uma ranhura circunferencial (142,150,158) na dita roda reguladora (62) e na dita polia (100) e uma nervura longitudinal (146, 154, 156) na face interna da dita pelo menos uma correia contínua (104) recebida em cada uma da dita menos uma ranhura circunferencial (142, 150,158) para reter a dita pelo menos uma correia contínua 104).
11. CONJUNTO DE RODA REGULADORA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que tem uma pluralidade de nervuras

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3/3 longitudinais (156) na face interna da dita pelo menos uma correia contínua (104) recebida em uma pluralidade de ranhuras circunferenciais (158) para reter a dita pelo menos uma correia contínua (104).
12. CONJUNTO DE RODA REGULADORA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos a dita roda reguladora (62) tem uma dentre uma configuração de corte transversal substancialmente reto (132) e uma configuração de corte transversal curvado (138).
13. CONJUNTO DE RODA REGULADORA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo (108, 110, 112, 114, 118, 120) para impulsionar de modo flexível a dita polia (100) e a dita roda reguladora (62) na direção contrária uma da outra para ajustar a tração na dita pelo menos uma correia contínua (104).
14. CONJUNTO DE RODA REGULADORA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma plantadeira que inclui:

uma armação conectada a uma barra de ferramentas transversal através de uma conexão de ligação pivotante;

um conjunto de abertura de trincheira de semente montado à dita armação;

um sistema de medição de semente montado na dita armação para depositar sementes em localizações separadas na dita trincheira de semente;

um mecanismo de fechamento de trincheira de semente montado na dita armação para fechar a dita trincheira de semente.