CN105144873B - 一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机 - Google Patents
一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机。该机具包括箱体、变速机构、动力传递机构和耙地机构，其中，所述动力传递机构包括第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构。变速机构的锥齿轮降低转速，并带动第一曲盘轴发生旋转，再经过双曲柄摇杆机构进行两次动力转化，将动力传递给耙地机构进行工作，传递精准可靠。转向调节机构确保刀轴实现持续不断的定向旋转：滑块开始发生直线往复运动时，弹簧处于拉伸状态，使得从动摇杆受到弹簧拉力，并向弹簧拉力方向摆动；在第二曲盘轴处于死点位置时，弹簧被压缩产生弹簧压力，从动摇杆在弹簧压力作用下带动第二曲盘轴度过死点。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机。
背景技术
随着现代化农业的发展，提高耕整地的质量成为一个重要课题。很多科研工作者围绕耕整地机械展开研究，研发了一批现代实用的耕整地机具，其中，圆盘耙和旋耕机占据重要地位。但现有机具仍然存在一些问题，如圆盘耙存在翻土严重，动力消耗大；卧式旋耕机存在耕深浅，抛土严重等问题。立式驱动耙虽然有土壤扰动小，耕作深度适中等优势，但存在动力传递系统复杂，成本高等问题，阻碍了驱动浅耙机的发展应用。
专利CN 201420080203.1公开了一种立式旋耕机，该机具虽然可解决土壤颗粒大，上下层土壤疏松程度不均匀，机具受力不均匀、刚性差等问题，但其所采用的齿轮传动不但成本高，还需要密封装置，润滑装置，结构复杂冗赘。专利CN 201220199823.8公开了一种可拆卸耙刀的动力驱动耙，该机具虽避免了齿轮传动，采取凸轮与凸轮轴传动，但其在转动中接触线容易磨损，不易修复，传递阻力大效率低，且凸轮的曲线形状加工比较困难，精度要求高，生产费用高。因此，需要发明一种动力传递简便、成本低的驱动浅耙机。
发明内容
针对现有技术不足，本发明提供了一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机。
该机具包括箱体、变速机构、动力传递机构和耙地机构，其中，所述动力传递机构包括第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构；
所述箱体上设有箱体滑轨1，左右箱体滑轨1分别安装在箱体相应侧的侧板内侧，且相互对称；箱体滑轨1的长度为L≥2r1，r1为第一曲盘轴12的半径；
所述变速机构包括锥齿轮6，锥齿轮6连接在拖拉机的动力输出轴上；
所述第一曲柄摇杆机构包括第一曲盘轴12、主动摇杆13和滑块14，第一曲盘轴12与锥齿轮6相连；主动摇杆13的一端连接在第一曲盘轴12上，另一端与滑块14连接；滑块14的两端分别伸入左右箱体滑轨1内；
所述第二曲柄摇杆机构包括从动摇杆17和与从动摇杆17一一对应的第二曲盘轴19，从动摇杆17的一端与滑块14连接，另一端与第二曲盘轴19相连；
所述耙地机构包括刀轴25和耙刀26，刀轴25连接在第二曲盘轴19上，耙刀26固定在刀轴25下端的圆周上。
上述一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机，其变速机构通过锥齿轮6将万向节传递的旋转运动的转速降低，同时带动第一曲盘轴12发生旋转运动；第一曲盘轴12带动主动摇杆13左右摆动，驱使滑块14在箱体滑轨1中做直线往复运动；滑块14带动从动摇杆17摆动，从动摇杆17带动第二曲盘轴19发生旋转运动，同时第二曲盘轴19将动力传递给刀轴25，刀轴25带动耙刀26旋转，进行耙地作业。
进一步地，上述一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机还包括转向调节机构，所述转向调节机构包括弹簧28、弹簧滑块29及从动摇杆17中的曲线滑轨27，弹簧座30固定在箱体上，弹簧28的一端固定在弹簧座30上，另一端与弹簧滑块29连接，弹簧滑块29设置在曲线滑轨27内，并在曲线滑轨27内部可滑动。
优选地，曲线滑轨27的下端为直线滑轨，上端为曲面滑轨，曲面滑轨为圆弧状，方便调节从动摇杆17的摆向，进而调节第二曲盘轴19的转向。
滑块14发生直线往复运动过程中，弹簧28的一端在弹簧座30的固定下不进行运动，弹簧滑块29在曲线滑轨27内滑动，对弹簧28产生拉伸和压缩；滑块14开始发生直线往复运动时，弹簧28处于拉伸状态，使得从动摇杆17受到弹簧拉力Fm，并向弹簧拉力Fm方向摆动；在第二曲盘轴19处于死点位置时，弹簧28处于压缩状态，从动摇杆17在弹簧压力Fn作用下带动第二曲盘轴19度过死点，确保刀轴25持续不断的定向旋转。
优选地，曲线滑轨27的长度S≤箱体滑轨1的长度L；曲线滑轨27的曲面高度为D，等于弹簧28的变形量λ＝(λm+λn)；弹簧28的自然长度为H，λm为弹簧拉伸量，λm＝D/2；λn为弹簧压缩量，λn＝D/2；C为弹簧刚度；滑块14开始发生直线往复运动时，弹簧28的拉伸长度为H+D/2，产生的弹簧拉力为Fm＝C×λm；在第二曲盘轴19处于死点位置时，弹簧28的压缩长度为H-D/2，产生的弹簧压力为Fn＝C×λn。
进一步优选地，曲线滑轨27的长度S＝箱体滑轨1的长度L＝170mm＞2r1＝160mm，曲线滑轨27的曲面高度为D＝40mm，λm为弹簧拉伸量，λm＝20mm；λn为弹簧压缩量，λn＝20mm；C为弹簧刚度，C＝2N/mm；滑块14开始发生直线往复运动时，弹簧28受拉伸产生的弹簧拉力为Fm＝C×λm＝40N；在第二曲盘轴19处于死点位置时，弹簧28受压缩产生的弹簧压力为Fn＝C×λn＝40N。
优选地，刀轴25下端圆周上设有与耙刀26相等数量的耙刀座25-1，耙刀26一一固定在耙刀座25-1上。
本发明的有益效果为：
本发明通过变速机构将动力进行转换后，再经过双曲柄摇杆机构进行两次动力转化，将变速机构传递来的动力传递给耙地机构进行工作，传递精准可靠。转向调节机构确保刀轴实现持续不断的定向旋转，相邻刀轴转向相反，避免了撞刀现象，同时使得机具受力均匀，提高机具刚度。本发明机具机构简单，在实现曲柄摇杆机构取代齿轮作为传动方式的同时，实现了立式全面无漏耕耙地作业，土壤疏松程度一致性强，耙刀对土壤扰动小，无翻土效果，利于土层蓄水保墒，对土层结构破坏微小；且由于独特的驱动式立旋结构，耙后沟底平整，对耙刀进给量无要求，作业效率提高。本发明是耕整地机械的创新，机具生产成本低、刚度可靠，可通过更换刀具调节耕深。
附图说明
图1为本发明一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机结构示意图；
图2为本发明一种动力传递机构俯视图；
图3为本发明一种变速机构和主动摇杆爆炸图；
图4a为本发明一种转向调节机构和从动摇杆主视图；
图4b为本发明一种转向调节机构和从动摇杆A-A剖视图；
图4c为本发明一种转向调节机构和从动摇杆爆炸图；
图5为本发明一种耙地机构和第二曲盘轴爆炸图。
标号说明：1-箱体滑轨，6-锥齿轮，7-第一轴承，8-第一轴承座，9-第一轴套，10-第二轴承，11-第二轴承座，12-第一曲盘轴，13-主动摇杆，14-滑块，15-铆钉，17-从动摇杆，18-轴承，19-第二曲盘轴，20-第三轴承座，21-第三轴承，22-第二轴套，23-第四轴承座，24-第四轴承，25-刀轴，25-1-耙刀座，26-耙刀，27-曲线滑轨，28-弹簧，29-弹簧滑块，30-弹簧座，a-曲线滑轨27的起始点，b-曲线滑轨27的终点。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
如图1所示，本发明一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机包括箱体、变速机构、动力传递机构、转向调节机构和耙地机构，其中动力传递机构包括第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构。
箱体上设有箱体滑轨1，左右箱体滑轨1分别安装在箱体相应侧的侧板内侧，且相互对称；箱体滑轨1的长度为L＝170mm≥2r1＝160mm，r1为第一曲盘轴12的半径，r1＝80mm。
变速机构包括锥齿轮6，锥齿轮6连接在拖拉机的动力输出轴上。变速机构通过锥齿轮6将万向节传递的旋转运动的转速降低。
第一曲柄摇杆机构包括第一曲盘轴12、主动摇杆13和滑块14，第一曲盘轴12依次穿过第二轴承10、第一轴套9和第一轴承7与锥齿轮6相连，第一轴套9位于变速箱上的孔中。主动摇杆13的一端通过铆钉连接在第一曲盘轴12上，另一端通过轴承和柳钉15与滑块14铰接；滑块14的两端分别伸入左右箱体滑轨1内。锥齿轮6将动力传递给第一曲盘轴12，带动第一曲盘轴12发生旋转运动，第一曲盘轴12通过主动摇杆13带动滑块14在箱体滑轨1内做直线往复运动。第二曲柄摇杆机构包括10个从动摇杆17和与从动摇杆17一一对应的第二曲盘轴19，第二曲盘轴的半径r2＝80mm。从动摇杆17的一端通过轴承18和柳钉15与滑块14铰接，另一端通过柳钉15与第二曲盘轴19相连。滑块14的直线往复运动通过从动摇杆17带动第二曲盘轴19发生旋转运动，同时第二曲盘轴19将动力传递给耙地机构。
耙地机构包括与第二曲盘轴19一一对应的10个刀轴25和每个刀轴上的5把耙刀26。刀轴25依次穿过第四轴承24、第二轴套22和第三轴承21连接在第二曲盘轴19上，进一步地，刀轴25上端设有花键，第二曲盘轴19上设有花键槽，通过花键与花键槽相配合，将刀轴25连接在第二曲盘轴19上；其中第二轴套22位于箱体底板上的孔中，从而将刀轴25固定在箱体上；刀轴25下端圆周上均匀设置5个耙刀座25-1，5把耙刀26通过螺栓固定在耙刀座25-1上，方便更换，通过更换耙刀26进行耙地深度的调节，垂直耙地深度为5-15cm。其中，相邻刀轴25中心的距离d1＝250mm，耙刀26最大外径直径d2＝260mm，耙刀26的宽度K＝120mm。第二曲盘轴19将动力传递给刀轴25，带动耙刀26发生旋转，进行耙地作业。刀轴25通过转向调节机构控制转向，相邻刀轴25的转向相反，使机具受力均匀，工作平稳，相邻刀轴25所载耙刀26工作区域重叠5mm，不产生漏耕。为使相邻刀轴25上的耙刀26作业时不发生干涉，刀轴25安装等分角时，相邻刀轴不出现撞刀现象，本实施例中m＝72°。
转向调节机构包括弹簧28、弹簧滑块29及从动摇杆17中的曲线滑轨27，曲线滑轨27的下端为直线滑轨，上端为曲面滑轨，曲面滑轨为圆弧状，弧度为90°，方便调节从动摇杆17的摆向，进而调节第二曲盘轴19的转向。弹簧座30固定在箱体上，其中最左侧和最右侧的弹簧座30分别固定在箱体左右侧板上，其他弹簧座30固定在箱体底板上；弹簧28的一端固定在弹簧座30上，另一端与弹簧滑块29连接，弹簧滑块29设置在曲线滑轨27内，并在曲线滑轨27内部可滑动。滑块14直线往复运动过程中，弹簧28的一端在弹簧座30的固定下不进行运动，弹簧滑块29在曲线滑轨27内滑动，对弹簧28产生拉伸和压缩。在滑块14开始发生直线往复运动时，弹簧滑块29位于曲线滑轨27的起始点a，弹簧28处于拉伸状态，使得从动摇杆17受到弹簧拉力Fm，并向弹簧拉力Fm方向摆动。在第二曲盘轴19处于死点位置时，弹簧滑块29位于曲线滑轨27的终点b，弹簧28处于压缩状态，从动摇杆17在弹簧压力Fn作用下带动第二曲盘轴19度过死点，确保刀轴25持续不断的旋转。曲线滑轨27的长度S与箱体滑轨1的长度L相同，为S＝L＝170mm；曲线滑轨27的曲面高度D＝40mm，等于弹簧28的变形量λ＝(λm+λn)＝40mm，λm为弹簧拉伸量，λm＝20mm；λn为弹簧压缩量，λn＝20mm；最左侧和最右侧的弹簧28的自然长度为120mm，其他弹簧28的自然长度为90mm，C为弹簧刚度，C＝2N/mm；在滑块14开始发生直线往复运动时，最左侧和最右侧的弹簧28的拉伸长度为140mm，其他弹簧28的拉伸长度为110mm，产生弹簧拉力均为Fm＝C×λm＝40N；在第二曲盘轴19处于死点位置时，最左侧和最右侧的弹簧28的压缩长度为100mm，其他弹簧28的压缩长度为70mm，产生弹簧压力均为Fn＝C×λn＝40N。
本机具的工作原理为：拖拉机输出轴传递的动力，先经过变速机构进行变速，由锥齿轮6将万向节传递的旋转运动的转速降低，同时带动第一曲盘轴12的旋转运动；第一曲盘轴12带动主动摇杆13左右摆动，从而驱使滑块14在箱体滑轨1中做直线往复运动；滑块14与从动摇杆17通过轴承18连接，并带动从动摇杆17摆动，此时弹簧滑块29在从动摇杆17的曲线滑轨27中滑动，拉伸弹簧28，从动摇杆17在弹簧拉力Fm作用下带动第二曲盘轴19摆动；过程中，弹簧28由受拉伸变为受压缩；压缩弹簧28，从动摇杆17在弹簧压力Fn作用下带动第二曲盘轴19度过死点，从而保证第二曲盘轴19发生持续不断的定向旋转。第二曲盘轴19带动刀轴25旋转运动，刀轴25带动耙刀26旋转，进行耙地作业。
本发明机具机构简单，土壤疏松程度一致性强，耙刀26对土壤扰动小，无翻土效果，利于土层蓄水保墒，对土层结构破坏微小；且由于独特的驱动式立旋结构，耙后沟底平整，对耙刀26进给量无要求，作业效率提高；同时机具受力均匀，刚性强。本发明是耕整地机械的创新，具有良好的经济社会效益。
以上各实例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以变化的，凡在本发明技术方案的基础上进行的同等变化和改进，均不应排除在本发明的保护范围外。
Claims (8)
1.一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机，其特征在于，该机具包括箱体、变速机构、动力传递机构和耙地机构，其中，所述动力传递机构包括第一曲柄摇杆机构和第二曲柄摇杆机构；
所述箱体上设有箱体滑轨(1)，左右箱体滑轨(1)分别安装在箱体相应侧的侧板内侧，且相互对称；箱体滑轨(1)的长度为L≥2r1，r1为第一曲盘轴(12)的半径；
所述变速机构包括锥齿轮(6)，锥齿轮(6)连接在拖拉机的动力输出轴上；
所述第一曲柄摇杆机构包括第一曲盘轴(12)、主动摇杆(13)和滑块(14)，第一曲盘轴(12)与锥齿轮(6)相连；主动摇杆(13)的一端连接在第一曲盘轴(12)上，另一端与滑块(14)连接；滑块(14)的两端分别伸入左右箱体滑轨(1)内；
所述第二曲柄摇杆机构包括从动摇杆(17)和与从动摇杆(17)一一对应的第二曲盘轴(19)，从动摇杆(17)的一端与滑块(14)连接，另一端与第二曲盘轴(19)相连；
所述耙地机构包括刀轴(25)和耙刀(26)，刀轴(25)连接在第二曲盘轴(19)上，耙刀(26)固定在刀轴(25)下端的圆周上。
2.根据权利要求1所述的一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机，其特征在于，变速机构通过锥齿轮(6)将万向节传递的旋转运动的转速降低，同时带动第一曲盘轴(12)发生旋转运动；第一曲盘轴(12)带动主动摇杆(13)左右摆动，驱使滑块(14)在箱体滑轨(1)中做直线往复运动；滑块(14)带动从动摇杆(17)摆动，从动摇杆(17)带动第二曲盘轴(19)发生旋转运动，同时第二曲盘轴(19)将动力传递给刀轴(25)，刀轴(25)带动耙刀(26)旋转，进行耙地作业。
3.根据权利要求1所述的一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机，其特征在于，还包括转向调节机构，所述转向调节机构包括弹簧(28)、弹簧滑块(29)及从动摇杆(17)中的曲线滑轨(27)，弹簧座(30)固定在箱体上，弹簧(28)的一端固定在弹簧座(30)上，另一端与弹簧滑块(29)连接，弹簧滑块(29)设置在曲线滑轨(27)内，并在曲线滑轨(27)内部可滑动。
4.根据权利要求3所述的一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机，其特征在于，曲线滑轨(27)的下端为直线滑轨，上端为曲面滑轨，曲面滑轨为圆弧状，方便调节从动摇杆(17)的摆向，进而调节第二曲盘轴(19)的转向。
5.根据权利要求3所述的一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机，其特征在于，滑块(14)发生直线往复运动过程中，弹簧(28)的一端在弹簧座(30)的固定下不进行运动，弹簧滑块(29)在曲线滑轨(27)内滑动，对弹簧(28)产生拉伸和压缩；滑块(14)开始发生直线往复运动时，弹簧(28)处于拉伸状态，使得从动摇杆(17)受到弹簧拉力Fm，并向弹簧拉力Fm方向摆动；在第二曲盘轴(19)处于死点位置时，弹簧(28)处于压缩状态，从动摇杆(17)在弹簧压力Fn作用下带动第二曲盘轴(19)度过死点，确保刀轴(25)持续不断的定向旋转。
6.根据权利要求4所述的一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机，其特征在于，曲线滑轨(27)的长度S≤箱体滑轨(1)的长度L；曲线滑轨(27)的曲面高度为D，等于弹簧(28)的变形量λ＝(λm+λn)；弹簧(28)的自然长度为H，λm为弹簧拉伸量，λm＝D/2；λn为弹簧压缩量，λn＝D/2；C为弹簧刚度；滑块(14)开始发生直线往复运动时，弹簧(28)的拉伸长度分别为H+D/2，产生的弹簧拉力为Fm＝C×λm；在第二曲盘轴(19)处于死点位置时，弹簧(28)的压缩长度分别为H-D/2，产生的弹簧压力为Fn＝C×λn。
7.根据权利要求6所述的一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机，其特征在于，曲线滑轨(27)的长度S＝箱体滑轨(1)的长度L＝170mm＞2r1＝160mm，曲线滑轨(27)的曲面高度为D＝40mm，λm为弹簧拉伸量，λm＝20mm；λn为弹簧压缩量，λn＝20mm；C为弹簧刚度，C＝2N/mm；滑块(14)开始发生直线往复运动时，弹簧(28)受拉伸产生的弹簧拉力为Fm＝C×λm＝40N；在第二曲盘轴(19)处于死点位置时，弹簧(28)受压缩产生的弹簧压力为Fn＝C×λn＝40N。
8.根据权利要求1所述的一种双曲柄摇杆机构的立式浅耙机，其特征在于，刀轴(25)下端圆周上设有与耙刀(26)相等数量的耙刀座(25-1)，耙刀(26)一一固定在耙刀座(25-1)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |