CN105142842B - 用于包括拉丝焊枪的焊接系统的自动化控制的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于拉丝焊枪(24)到焊接系统(10)的连接的自动检测的系统(10)和方法。除自动检测所述拉丝焊枪(24)的连接之外，还提供了一种基于对所述拉丝焊枪(24)的检测来控制所述焊接系统(10)的操作的方法。

Description

用于包括拉丝焊枪的焊接系统的自动化控制的系统和方法

相关申请的交叉引用

无

背景技术

本发明的领域是焊接系统。更具体地，本发明涉及对焊接系统中的拉丝焊枪的自动检测，以及在检测到所述焊接系统中的拉丝焊枪之后进行控制。

焊接是通过使金属进入熔融状态来将两个或更多个金属零件结合到一起的过程，在所述熔融状态下，金属汇流到一起以形成焊接接头。一些焊接过程利用连接到焊接电源和焊枪的送丝器。通常，所述送丝器控制以焊丝形式出现的消耗性电极的主卷丝筒，并且配置成用于经由缆线连接传递所述焊丝到焊枪。所述焊枪提供使焊丝露出的端头，以使得在焊接过程期间，所述送丝器引发高电流，所述高电流经由焊丝传输到焊枪端头的露出端。所述电流生成从焊枪端头延伸到焊接表面的电弧。由电弧生产的热量将所露出的焊丝熔化到焊接表面上，以形成焊接接头。在气体保护金属极电弧焊(gas metal arc welding,GMAW)系统和/或药芯焊丝电弧焊(flux cored arc welding,FCAW)系统中，由送丝器经由缆线连接提供的保护气体同样被传递到焊枪端头处，以保护所述焊接过程。

在很多情况下，送丝器利用各种焊枪，包括标准焊枪(“标准枪”)和拉丝焊枪(“拉丝枪”)。标准枪从送丝器接收连续送入的焊丝，所述送丝器利用主要内部电动机来将焊丝从定位在送丝器处的主卷丝筒经由缆线连接送入枪端头。另一方面，拉丝枪含有消耗性电极焊丝卷丝筒以及在所述枪本身内的电动机或者驱动组件，以使得在焊接过程期间连续送入的焊丝是由拉丝枪直接提供的，而不是由送丝器提供的。因为不需要从送丝器送入消耗性焊丝，所以送丝器的内部电动机在拉丝枪部署期间是脱开的。

为了控制此过程，送丝器或者其他系统提供拨动开关，以供用户手动地选择是将标准枪还是拉丝枪附接到送丝器。因此，用户输入确保对送丝器和拉丝枪的正确操作，从而避免糟糕的焊接性能和/或受损的机器。例如，如果标准枪附接于所述送丝器，但是拨动开关被设置到拉丝枪，则送丝器不能传递焊丝到标准枪，因为送丝器的内部电动机针对那种设置将是脱开的。如果拉丝枪附接于送丝器，但是拨动开关被设置到标准枪，则虽然附接的是拉丝枪，送丝器电动机仍然从主卷丝筒传递焊丝。因为拉丝枪并非配置用于接收送入焊丝，所以焊丝可能在拉丝枪处、在拉丝枪和送丝器之间的缆线连接中和/或在送丝器本身处粘结并聚积。

因此，将希望有进一步利于正确操作送丝器和标准枪或拉丝枪，但不再依赖于用户输入和对用户界面的正确操作的系统和方法。

发明内容

本发明通过提供用于在无需使用专用硬件或者枪连接系统的情况下，自动检测拉丝枪到焊接系统的连接的系统和方法，而克服了上述缺陷。除了自动检测拉丝枪的连接之外，还提供了系统和方法，用于基于对拉丝枪的检测来控制焊接系统的操作。

在一个实施例中，公开了一种用于自动检测包括送丝器的焊接系统中拉丝枪的存在的方法。所述方法包括：检测沿着电连接的电流，所述电连接可包括经由送丝器的共用输出端子耦接到焊接系统的拉丝枪和非拉丝枪中的一者。所述方法还包括以下步骤：确定沿着可包括拉丝枪和非拉丝枪中的一者的电连接的电流是指示拉丝枪经由送丝器的共用输出端子到焊接系统的操作性连接。当确定所述电流指示拉丝枪到焊接系统的操作性连接时，所述方法包括以下步骤：使送丝器的电动机脱开。

在另一实施例中，送丝器配置成用于提供消耗性焊丝以驱动焊接过程。所述送丝器包括外壳、卷丝筒支撑件和设置在所述外壳中的内部电动机，所述卷丝筒支撑件配置成用于在焊接过程期间支撑被安装在所述卷丝筒支撑件上的消耗性焊丝。所述内部电动机配置成用于在焊接过程期间从所述卷丝筒移除消耗性焊丝并且传递所述消耗性焊丝。所述送丝装置还包括功率连接单元，所述功率连接单元配置成用于从电源接收输入功率并且经由输出端子传递输出功率以驱动所述焊接过程，所述输出端子配置成连接到拉丝枪和非拉丝枪焊接资源。甚至进一步地，所述送丝器包括控制器，所述控制器配置成自动地检测拉丝枪经由所述输出端子的有效连接以接收输出功率，并且配置成当自动检测到拉丝枪经由输出端子的有效连接时使内部电动机脱开。

在又一实施例中，提供了一种自动地检测拉丝枪到焊接系统的连接以驱动焊接过程的方法。所述方法包括以下步骤：提供非焊接功率到可包括在焊接过程期间使用的拉丝枪的焊接资源，以及提供焊接功率到可包括实行焊接过程的拉丝枪的焊接资源。所述方法还包括以下步骤：使用焊接系统控制器来监测至少提供对非焊接功率的访问的功率连接，以确定来自所述功率连接的非焊接功率的消耗。当确定所述功率消耗时，所述方法包括以下步骤：自动地确定所述焊接资源是拉丝枪。

本发明的前述和其它方面及优点将从以下描述中显现。在所述描述中参考了构成所述描述的组成部分的附图，并且在所述附图中以举例说明的方式示出了本发明的优选实施例。然而，此类实施例不一定表现本发明的全部范围，并且因此对权利要求书作出参考并在此用于解释本发明的范围。

附图说明

图1是根据本发明的焊接系统的立体图；

图2A是根据本发明的具有拉丝枪和送丝器的焊接系统的示意图；

图2B是根据本发明的具有拉丝枪的另一焊接系统的示意图；

图3是阐述根据本发明的用于自动拉丝枪检测的方法的步骤的流程图；以及

图4是阐述根据本发明的用于自动拉丝枪检测的另一方法的步骤的流程图。

具体实施方式

本发明包括一种用于自动检测连接到焊接系统的拉丝枪并且使用所述自动检测来控制所述焊接系统的操作的系统和方法。参看图1，焊接系统10包括送丝器12，所述送丝器12通过两根功率输入缆线16、18连接到电源14上，并且通过气体缆线22连接到气体源20。在说明性、非限制的实例中，所述送丝器12可为便携式的。另外，尽管图示为分开的，但是送丝器12和电源14可整合到共同的外壳中。

在所图示的焊接系统10中，拉丝枪24经由缆线26连接到送丝器12。如所图示和将解释的，所述焊接系统10还可经由缆线26连接到其他焊枪或者焊炬27，所述焊枪或者焊炬27并非拉丝枪。就此而言，所述焊枪或者焊炬24、27可被统称为焊接资源。为了补足焊接电路，提供了线夹28和线夹缆线30。所述线夹28配置成在焊接过程期间固定到工件32的一部分。如将解释的，缆线16、18、26可为传统缆线，并且经由标准缆线接线而连接到送丝器12、电源14，以及焊枪/焊炬24、27。也就是说，如将描述的，本发明提供了一种用于在无需使用专用硬件或者枪连接系统的情况下检测连接到焊接系统10的拉丝枪26的存在或缺乏的系统和方法。

在所说明的非限制性实例中，焊接系统10可配置成执行利用消耗性焊丝34的GMAW或者FCAW焊接过程，所述消耗性焊丝34携带由电源14经由送丝器12提供的高电流以及由气体源20经由缆线气体缆线22提供的保护气体。送丝器12可包括其上安装有焊丝卷丝筒50的卷丝筒支撑件48。如所图示的，所述卷丝筒支撑件48可定位在送丝器12的外壳58内，并因此焊丝卷丝筒50同样也定位在所述外壳58内。在其它未图示的构造中，所述卷丝筒支撑件48并因此焊丝卷丝筒50可被安装在外壳58外部。

所述送丝器12被设计成从待驱动的焊丝卷丝筒48牵拉焊丝作为焊接的消耗性电极。也就是说，假定拉丝枪24未连接到缆线26上，而是替代地将不包括单独焊丝卷丝筒的焊枪或者焊炬27连接到缆线26上，则所述送丝器12将驱动焊丝从焊丝卷丝筒50沿着缆线26向下传递到所述工件32上的焊接位置。

然而，随着拉丝枪24操作地连接到缆线26，在操作期间，焊丝是被从定位在拉丝枪24处的焊丝卷丝筒42驱动的，而不是从由送丝器12驱动的焊丝卷丝筒50驱动。也就是说，在与拉丝枪24操作性接合的焊接系统10的操作期间，消耗性焊丝34的焊丝端头36是从定位在拉丝枪24处的焊丝卷丝筒42经由拉丝枪24的枪管40上的喷嘴38的开口传递的。

具体地，所述消耗性焊丝34作为预绕制的焊丝卷被存储，所述预绕制的焊丝卷固定在定位于拉丝枪24上的卷丝筒42中。驱动组件44位于焊枪24内部，所述驱动组件44被设计成用于将所述消耗性焊丝34连续地送入焊接位置，在所述焊接位置处，通过所述焊丝34中的高电流生成电弧。所述电弧从焊丝端头36延伸到工件32，以使得来自电流的热量熔化消耗性焊丝34，从而协助实现焊接。为了驱动此过程，缆线26被配置成携带焊接电流，但不将焊丝从送丝器12处的卷丝筒50驱动到拉丝枪24。

如上所述，在不违背本公开的实施例的情况下，图1中示出的各种部件可被重新布置或替代，如本领域内的技术人员所了解的。如上所述，所述拉丝枪24可用不同的焊接资源来替代，诸如不包括焊丝卷丝筒的焊枪或者焊炬27。所述焊接资源还可提供缆线26作为永久性固定件，以使得缆线26和焊接资源作为接纳在送丝器12上的连接点处的单一组件。另外，气体缆线22提供用于从气体源20传递保护气体流并且将保护气体流最终传递到工件32的管路，以保护焊接位置不受空气污染物的影响。因此，所述气体源20可用容纳在送丝器12内的较小、旅行装尺寸的贮气瓶代替，并且线夹28可代表任何其它固定机构。

现转向图2A，焊接系统10的一种构造的示意图被示出为具有附接到送丝器12的拉丝枪24。如将描述的那样，所图示的送丝器12包括拨动开关46，所述拨动开关46根据本发明在某些构造中可被放弃、替换或者改作他用。送丝器12的横截面图示出了其内部部件包括卷筒支撑件48，所述卷筒支撑件48配置成用于固定消耗性焊丝卷丝筒50，在此所述消耗性焊丝卷丝筒50被称为消耗性电极52。所述消耗性电极52是经由驱动电动机54送入的，所述驱动电动机54被设计成用于从卷筒支撑件48移除消耗性电极52并且传递所述消耗性电极52以驱动焊接过程。所述驱动电动机54可用由电源14经由功率输入缆线16、18供应的输入功率来供电。此外，缆线16、18可为传统缆线，并且经由标准缆线连接连接到送丝器12，以及可实施其它变体，诸如装备有内部电源14和/或气源20的送丝器12。

所述输入功率可由送丝器12使用来为驱动电动机54供电，提供在消耗性电极52中携带的高电焊电流，以及支持所述送丝器12中的各种其它部件、处理器和控制器的功能。通常，送丝器12的输出端子55被形成为插孔以接纳引脚连接器，所述引脚连接器附接在缆线26上与焊枪24相对的末端处。例如，一些系统可为输出端子55提供四引脚连接器、十引脚连接器、十四引脚连接器，和/或功率/气体引脚连接器。如将描述的那样，本发明被设计成区分连接到焊接系统的焊炬或者焊枪，即使当不同的焊炬或者焊枪经由相同引脚的连接器连接时。也就是说，如图所示，拉丝枪24以及焊枪或者焊炬27是配置成经由缆线26连接到输出端子55。就此而言，可提供相同的引脚构造或者引脚连接器，而不管所连接的具体焊枪或者焊炬24、27为何。如将描述的那样，本发明提供用于自动确定哪一焊枪或者焊炬被连接而无需用户输入(诸如经由用于区分或者识别所连接的焊枪或者焊炬24、27的拨动开关46或者专用硬件或者专用通信线路)的系统和方法。

在一些实施例中，功率连接单元56可被提供用于接收来自电源14的输入功率并且控制分配，如所描述的那样。所述驱动电动机54、卷筒支撑件48、焊丝卷丝筒50和功率连接单元56可包含在外壳58内，所述外壳58被配置成用于将所述内部部件与天气、水隔离，并且避免不希望地暴露于其它因素。

仍然参看图2A，送丝器12可选择地包括设置在外壳58的外表面上的拨动开关46。所述拨动开关46提供手动输入手段，以供用户在标准枪设置60和拉丝枪设置62之间进行选择。如图2A所示，所述拨动开关46被向下按压，并对于拉丝枪设置62作出选择，此后所述拉丝枪24附接到送丝器12上以用于操作。如图1中所描绘的，拉丝枪24包括用于供应消耗性焊丝34的卷丝筒42。因此，拉丝枪设置60阻止消耗性电极52从送丝器12内的卷筒支撑件48的额外传递。例如，所述拉丝枪设置60可使内部驱动电动机54停用或者脱开，以使得没有消耗性电极52从送丝器12送入。然而，如将描述的那样，本发明的系统和方法可区分和识别拉丝枪24的存在，而无需引入或者无视经由拨动开关46或者其它用户界面提供的用户指示。

控制器64可包括电路板或者其它处理器，所述控制器64可用来使内部驱动电动机54脱开、停用、再次配合和/或重激活，以及控制电动机54的其它参数，诸如变速箱工作参数，所述变速箱工作参数包括速度、诸如对于标准焊枪连接的消耗性电极52送入张力。如将进一步详细描述的那样，所述控制器64可配置成自动检测正操作地连接到缆线26以及经由缆线26连接到送丝器12的拉丝枪24的存在，而无需使用专门的硬件，诸如专门的引脚连接或者专门的通信缆线或连接。就此而言，如所描述的那样，用户界面46是选择性的。

如先前所描述的那样，拉丝枪24提供焊接消耗性焊丝34，所述焊接消耗性焊丝34从拉丝枪24的喷嘴38伸出以实行焊接过程。因此，图2A的电动机54处于脱开或者停用状态，以使得消耗性电极52不被送入拉丝枪24。因此，随着拉丝枪24被附接，可设想所述缆线26仅传递高焊接电流、来自气源20的保护气体、以及触发器和电动机54的控制信号。

在拉丝枪24处，消耗性焊丝34的端头36定位在邻近工件32的位置，并且电流流过消耗性焊丝34到达工件32，从而使得焊丝34被加热、融化并且与所述工件32熔接。因为电源14供应的电能通常大于熔化消耗性焊丝34所需的电能，所以工件32在所述焊接四周的区域同样熔化，这导致熔化的消耗性焊丝34和工件32之间具有改善的粘合。

参看图2B，焊接系统10的另一构造的示意图被示出为具有附接到送丝器12的拉丝枪24。如上所述，不一定在焊接系统10中设置拨动开关46。除了这个设计变型之外，应设想到可提供指示器66来通知用户已通过送丝器12检测到拉丝枪构造。所述指示器66可利用发光二极管或者其它光源或机构，诸如用符号或文字方式通知用户自动检测到当前构造的显示器。

此外，在图2B所示的构造中，第二非焊接功率连接70可包括在缆线72中，或者可被纳入到单独缆线中。此第二功率连接70配置成用于驱动连接到送丝器12的拉丝枪24或者其它焊枪或者焊炬中的电子器件。因此，在送丝器12和拉丝枪14之间未提供设计成用于专门地识别拉丝枪的存在或者利于拉丝枪24和送丝器12之间的通信的专门或者专用的连接。事实上，如图所示，所述第二功率连接70可制造成通过送丝器12的输出端子55，并且使用如用于连接至可利用或者可不利用第二功率连接的其它焊炬或者焊枪27的相同接口或者引脚连接。

如图所示，所述第二功率连接可从例如送丝器12的直流干线68提供直流(“DC”)功率。所述直流干线68经由连接到拉丝枪24的低电压直流连接72来提供低电压直流功率。所述低电压直流功率可包括例如小于一伏特或两伏特以及小于五十伏特的电压。另外，所述低电压直流功率可具有小于1伏特到约15伏特的电压。更进一步地，一些系统可利用1.5伏特、1.8伏特，或者3.3伏特。此类电压范围用于驱动许多电子系统。然而，所述第二非焊接功率连接70还可携带其它功率类型，诸如交流(AC)功率以及具有不同电流和电压特征的功率。

如图2B中所示的，所述第二非焊接功率连接70可与多导体缆线72中的消耗性电极52耦接，所述多导体缆线72包括用于传递焊接功率和上述非焊接功率两者的路径。就此而言，所述多导体缆线72是图2A中附接到拉丝枪24的缆线26的变体。在一些实施例中，所述第二非焊接连接70可布置成单独的或者专用的连接，例如与图2A中的缆线26分离。

根据将在下文进一步描述的一个构造，当连接拉丝枪24时，检测到了从送丝器12到拉丝枪24的所述第二非焊接功率连接70中的电流。另一方面，在不存在拉丝枪24的情况下，包括当标准枪27例如不包括驱动组件44时，所述电路断开并且电流不流动。就此而言，通过第二非焊接功率连接70的电流可用于确定存在或者不存在拉丝枪24。

与如上所述的特定构造或者其变体无关，本发明提供了用于自动确定焊接系统中存在或者不存在拉丝枪而无需使用专门或者专用的连接或者通信链路的系统和方法。基于此类确定，诸如通过使用设计成与拉丝枪一起使用或不一起使用的工作参数，无论可为何种情况，同样可自动地实施对焊接系统的控制。

参看图3，提供了用于自动拉丝枪检测的方法的流程图。所述方法开始于起始方框100处，在起始方框100中如在图1到图2B中所示的送丝器12可操作地连接到多个部件，所述部件可包括或者可不包括拉丝枪24。所述送丝器12可被开启或者以另外的方式设置成可操作或者待机状态，在所述可操作或者待机状态中所述送丝器12能够较为容易地进行焊接过程。

在方框102处，所述送丝器被配置成用于使送丝器电动机脱开，以准备进入判定方框104，在所述判定方框104中，送丝器接收关于焊炬或者焊枪的触发器已经被扣动的信号或者其它指示。如果没有接收到此类指示，则送丝器在过程方框102处继续使送丝器电动机保持脱开状态，并且在判定方框104处监测触发器扣动指示。在判定方框106处，当接收到指示已经扣动触发器的反馈时，所述送丝器监测焊接缆线以确定在所述焊接缆线中是否存在电流，虽然所述送丝器已经使送丝器中配置用于驱动消耗性电极到焊炬的电动机脱开或延迟操作。

如果未检测到电流，则所述过程继续到方框108以接合送丝器电动机。应设想到，未检测到电流指示非拉丝枪附接，因此启动送丝器电动机来从送丝器送入消耗性电极。所述送丝器可继续在方框110处检测消耗性电极或者焊丝的类型，以及基于在方框110处的确定而继续到过程方框112，通过过程方框112，所述控制器加载对应于焊丝类型的枪焊接参数，或者其它焊接参数。由此，所述过程行进到方框114，以使用所实施的焊接参数来进行所述焊接过程，以及进一步在方框116处继续监测是否检测到触发器释放。只要未检测到触发器释放，就在方框114处继续焊接过程。另一方面，如果在判定方框116处检测到触发器释放，则所述过程循环回到在方框102处使送丝器电动机脱开，并且在判定方框104处寻找关于另一触发器扣动的指示。

如果虽然使电动机脱开但仍然检测到电流，则所述送丝器可在过程方框106处确定拉丝枪已经与焊接系统耦接。这是因为如果焊枪或者焊炬不是包括其自身的焊丝卷丝筒和驱动系统以及由此用于驱动焊丝进行焊接的机构的拉丝枪，则将不会检测到指示焊接过程的电流，因为由于事实上送丝器处的电动机被脱开或延迟操作，非拉丝枪将不会装备有消耗性电极供应源。就此而言，本系统和方法能够确定存在或者不存在连接到焊接系统的拉丝枪，而无需使用专门或者专用的连接或者通信链路，包括专门的连接引脚构造等等。

响应于确定拉丝枪被附接，所述控制器继续到过程方框118，在所述过程方框118中，控制器检测焊丝类型并且随后在方框120处加载一组拉丝枪焊接参数，以用于在方框114处在焊接过程的实行期间操作所述送丝器和/或电源。此类参数可包括但不限于：在整个焊接过程期间或者当触发器保持被扣动时使内部驱动电动机维持在停用状态，或者用于防止消耗性电极在焊接过程期间被传递到拉丝枪的其它操作。其它示例性参数可包括有利于或者先前设置用于与拉丝枪一起使用的功率特征。此外，当控制器在方框118处确定消耗性焊丝的类型时，可加载并且在焊接过程期间实施焊丝类型焊接参数。在方框114处实行焊接过程期间，控制器可配置成在过程方框114处继续焊接过程，直至在方框116处检测到触发器释放。如果未检测到触发器释放，则所述方法继续实施方框114来进行焊接过程。如果检测到触发器释放，则所述过程返回到方框102处，以使送丝器电动机脱开并且在方框104处监测触发器扣动。

现参见图4，提供了用于自动拉丝枪检测的另一技术的流程图。如将描述的那样，关于图4描述的技术是尤其有利的，例如当如上文针对图2B所描述的，使用在送丝器和焊炬或者焊枪之间包括第二非焊接功率连接的焊接系统时。所述技术开始于方框200，在所述方框200中所述送丝器配置成处于可操作状态，并且准备进行焊接过程。在方框202处，所述控制器监测第二非焊接功率连接，以检测开路状态并因此确定是否检测到拉丝枪电流。例如，所述第二功率连接可为针对图2B所描述的、携带非焊接功率到拉丝枪的连接。如果控制器检测到开路，由此未检测到电流，则所述方法继续在方框204处接合送丝器电动机，并且检测焊丝类型206，诸如提供在送丝器中的焊丝卷丝筒上的消耗性电极的类型。因此，可设想到，当标准(非拉丝)枪连接到送丝器时，存在开路状态。所述方法行进到方框208，通过此方框，由控制器加载一组非拉丝枪焊接参数。所述过程随后循环返回，其中所述系统监测拉丝枪电流的存在。

另一方面，如果所述电路不是断开的，并且检测到拉丝枪电流，则控制器在方框202处确定拉丝枪连接到送丝器。就此而言，本系统和方法能够确定存在或者不存在连接到焊接系统的拉丝枪，而无需使用专门或者专用的连接或者通信链路，包括专门的连接引脚构造等等。

当确定存在拉丝枪时，所述控制器继续到方框214处，以使送丝器的内部驱动电动机脱开，并且在方框216处检测由拉丝枪提供的消耗性焊丝的类型。在方框218处，基于检测到的焊丝类型和/或所附接的拉丝枪的类型来加载合适的拉丝枪焊接参数。所述焊接参数可由控制器实施，以用于实行焊接过程。如所描述的那样，所述过程循环返回到方框202，在方框202中所述系统监测拉丝枪电流的存在。

虽然已经关于一个或多个优选实施例描述了本发明，但是应当了解的是，除非明确表述，否则许多等效形式、替代、变化和修改是可能的，并且在本发明的范围内。

Claims (44)

1.一种用于自动检测包括送丝器的焊接系统中拉丝枪的存在的方法，所述方法包括以下步骤：

检测沿着电连接的操作性电流，所述电连接仅经由所述送丝器的用于输出功率的共用输出端子耦接到所述焊接系统；

确定沿着所述电连接的所述操作性电流指示所述拉丝枪的驱动组件经由所述送丝器的所述共用输出端子连接到所述焊接系统；以及

当确定所述操作性电流指示所述拉丝枪的所述驱动组件连接到所述焊接系统时，使所述送丝器的电动机脱开。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述电连接是非焊接功率连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述非焊接功率连接被配置成提供包括小于50伏特的电压的直流(DC)功率。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述直流功率包括大于1.5伏特的电压。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述直流功率是由所述焊接系统的直流干线提供的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述电连接是焊接功率连接。

7.根据权利要求1所述的方法，其中检测和确定步骤包括响应于在所述拉丝枪处的触发器扣动检测至所述拉丝枪的电流。

8.根据权利要求1所述的方法，其中使所述送丝器的所述电动机脱开的步骤包括尽管响应于所述拉丝枪处的触发器扣动检测至所述拉丝枪的电流，仍然使所述送丝器的所述电动机维持脱开状态。

9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于所述检测和确定步骤中的至少一者来选择和实施用于焊接过程的焊接参数的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述选择和实施步骤包括确定所述拉丝枪的消耗性焊丝的特性。

11.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括将所述拉丝枪的所述电动机的所述驱动组件接合成加电状态以检测从所述送丝器到所述拉丝枪的电流的步骤。

12.一种配置用于提供消耗性焊丝来驱动焊接过程的送丝器，所述送丝器包括：

外壳；

卷丝筒支撑件，所述卷丝筒支撑件被配置成在所述焊接过程期间支撑被安装在所述卷丝筒支撑件上的所述消耗性焊丝；

设置在所述外壳内的内部电动机，所述内部电动机被配置成在所述焊接过程期间从所述卷丝筒支撑件移除所述消耗性焊丝并且传递所述消耗性焊丝；

功率连接单元，所述功率连接单元被配置成从电源接收输入功率，并且经由输出端子传递输出功率来驱动所述焊接过程；以及

控制器，所述控制器被配置成自动检测沿仅经由所述送丝器的用于输出功率的输出端子耦接到所述送丝器的电力连接的电流，所述电流指示拉丝枪的驱动组件经由所述输出端子接收所述输出功率，并且所述控制器被配置成当自动检测到指示所述拉丝枪的所述驱动组件经由所述输出端子的电流时，使所述内部电动机脱开。

13.根据权利要求12所述的送丝器，所述电力连接包括：非焊接功率连接，所述非焊接功率连接被配置成经由所述输出端子提供非焊接功率到焊接资源，所述焊接资源包括所述拉丝枪。

14.根据权利要求13所述的送丝器，其中所述控制器还被配置成检测所述非焊接功率的消耗，以自动检测所述拉丝枪的有效连接。

15.根据权利要求13所述的送丝器，其中所述非焊接功率连接被配置成传递具有小于50伏特的电压的直流功率。

16.根据权利要求12所述的送丝器，其中所述控制器还被配置成响应于确定来自所述拉丝枪的触发器扣动信号而自动检测所述拉丝枪的存在。

17.根据权利要求14所述的送丝器，其中所述控制器还被配置成当自动检测到所述拉丝枪的所述有效连接时，使用拉丝枪焊接参数来控制所述焊接过程的操作。

18.根据权利要求12所述的送丝器，其中所述控制器还被配置成确定由所述拉丝枪提供的消耗性焊丝的特性。

19.根据权利要求18所述的送丝器，其中所述控制器还被配置成基于所述消耗性焊丝的所述特性来确定焊接参数，以及使用所述焊接参数来控制所述焊接过程的操作。

20.一种用于自动检测拉丝枪到焊接系统的连接以驱动焊接过程的方法，所述方法包括：

提供非焊接功率到焊接资源；

提供焊接功率到所述焊接资源；

使用所述焊接系统的控制器来监测至少提供对所述非焊接功率的访问的功率连接，以确定来自所述功率连接的所述非焊接功率的消耗，所述非焊接功率的消耗指示所述焊接资源的驱动组件的连接；以及

当确定指示所述焊接资源的所述驱动组件的所述连接的所述非焊接功率的消耗时，自动确定所述焊接资源是拉丝枪，

其中，所述功率连接仅经由所述焊接系统的用于输出功率的共用输出端子耦接到所述焊接系统。

21.根据权利要求20所述的方法，所述方法还包括：响应于确定所述焊接资源是所述拉丝枪，使用所述焊接系统的所述控制器加载一组拉丝枪焊接参数，以供在进行所述焊接过程时使用。

22.根据权利要求20所述的方法，所述方法还包括：响应于确定所述焊接资源是所述拉丝枪，阻止所述焊接系统的送丝器传递消耗性焊丝到所述拉丝枪。

23.一种用于自动检测包括送丝器的焊接系统中拉丝枪的存在的方法，

其特征在于

检测沿着电连接的操作性电流，所述电连接可包括仅经由所述送丝器的用于输出电力的共用输出端子耦接到所述焊接系统的拉丝枪和非拉丝枪中的一者；

确定沿着可包括所述拉丝枪和所述非拉丝枪中的一者的所述电连接的所述操作性电流是指示所述拉丝枪经由所述送丝器的所述共用输出端子到所述焊接系统的操作性连接；以及

当确定所述操作性电流指示所述拉丝枪到所述焊接系统的操作性连接时，使所述送丝器的电动机脱开。

24.根据权利要求23所述的方法，其中可包括所述拉丝枪和所述非拉丝枪中的一者的所述电连接是非焊接功率连接或焊接功率连接。

25.根据权利要求24所述的方法，其中所述非焊接功率连接被配置成提供包括小于50伏特的电压的直流(DC)功率。

26.根据权利要求25所述的方法，其中所述直流功率包括大于1.5伏特的电压。

27.根据权利要求25所述的方法，其中所述直流功率是由所述焊接系统的直流干线提供的。

28.根据权利要求23所述的方法，其中可包括所述拉丝枪和所述非拉丝枪中的一者的所述电连接是焊接功率连接。

29.根据权利要求23所述的方法，其中检测和确定步骤包括响应于在所述拉丝枪处的触发器扣动而检测至所述拉丝枪的电流。

30.根据权利要求23所述的方法，其中使所述送丝器的所述电动机脱开的步骤包括使所述送丝器的所述电动机维持脱开状态，即便响应于所述拉丝枪处的触发器扣动检测到了至所述拉丝枪的电流。

31.根据权利要求23所述的方法，所述方法还包括基于所述检测和确定步骤中的至少一者来选择和实施用于所述焊接过程的焊接参数的步骤。

32.根据权利要求31所述的方法，其中所述选择和实施步骤包括确定所述拉丝枪的消耗性焊丝的特性。

33.根据权利要求23所述的方法，所述方法还包括将所述拉丝枪的电动机的驱动组件接合成加电状态以检测从所述送丝器到所述拉丝枪的电流的步骤。

34.一种配置用于提供消耗性焊丝来驱动焊接过程的送丝器，所述送丝器包括：

外壳；

卷丝筒支撑件，所述卷丝筒支撑件被配置成在所述焊接过程期间支撑被安装在所述卷丝筒支撑件上的所述消耗性焊丝；

内部电动机，所述内部电动机设置在所述外壳内，所述内部电动机被配置成在所述焊接过程期间从所述卷丝筒支撑件移除所述消耗性焊丝，并且传递所述消耗性焊丝；

功率连接单元，所述功率连接单元被配置成从电源接收输入功率，并且经由输出端子传递输出功率来驱动所述焊接过程，所述输出端子被配置成连接到拉丝枪和非拉丝枪焊接资源两者；以及

控制器，

其特征在于，所述控制器被配置成自动检测沿仅经由所述送丝器的用于输出功率的输出端子耦接到所述送丝器的电力连接的电流，所述电流指示拉丝枪经由所述输出端子的、用以接收所述输出功率的有效连接，并且所述控制器被配置成当自动检测到所述拉丝枪经由所述输出端子的所述有效连接时使所述内部电动机脱开。

35.根据权利要求34所述的送丝器，所述电力连接包括：非焊接功率连接，所述非焊接功率连接被配置成经由所述输出端子提供非焊接功率到焊接资源。

36.根据权利要求35所述的送丝器，其中所述控制器还被配置成检测所述非焊接功率的消耗，以自动检测所述拉丝枪的有效连接。

37.根据权利要求35所述的送丝器，其中所述非焊接功率连接被配置成传递具有小于50伏特的电压的直流功率。

38.根据权利要求34所述的送丝器，其中所述控制器还被配置成响应于确定来自所述拉丝枪的触发器扣动信号而自动检测所述拉丝枪的存在。

39.根据权利要求34所述的送丝器，其中所述控制器还被配置成当自动检测到所述拉丝枪的所述有效连接时，使用拉丝枪焊接参数来控制所述焊接过程的操作。

40.根据权利要求34所述的送丝器，其中所述控制器还被配置成确定由所述拉丝枪提供的消耗性焊丝的特性。

41.根据权利要求40所述的送丝器，其中所述控制器还被配置成基于所述消耗性焊丝的所述特性来确定焊接参数，以及使用所述焊接参数来控制所述焊接过程的操作。

42.一种用于自动检测拉丝枪到焊接系统的连接以驱动焊接过程的方法，所述方法包括：

提供非焊接功率到可包括拉丝枪的焊接资源，以供在焊接过程期间使用；

提供焊接功率到可包括拉丝枪的所述焊接资源，以实行所述焊接过程；

使用所述焊接系统的控制器来监测至少提供对所述非焊接功率的访问的功率连接，以确定来自所述功率连接的所述非焊接功率的消耗；以及

当确定所述非焊接功率的消耗时，自动确定所述焊接资源是拉丝枪，

其中，所述功率连接仅经由所述焊接系统的用于输出功率的共用输出端子耦接到所述焊接系统。

43.根据权利要求42所述的方法，所述方法还包括：响应于确定所述焊接资源是所述拉丝枪，使用所述焊接系统的所述控制器加载一组拉丝枪焊接参数，以供在进行所述焊接过程时使用。

44.根据权利要求42所述的方法，所述方法还包括：响应于确定所述焊接资源是所述拉丝枪，阻止所述焊接系统的送丝器传递消耗性焊丝到所述拉丝枪。