CN105142539B - 医疗固定装置 - Google Patents

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Abstract

提供了一种医疗固定装置。该固定装置可包括第一弧形针，适于在第一方向绕第一轴旋转，从组织和假体材料中的一个的第一部分进入，从所述组织和所述假体材料中的一个的第二部分穿出；第二弧形针，适于在第二方向绕第二轴旋转，从所述组织和所述假体材料中的一个的所述第二部分进入，从所述组织和所述假体材料中的一个的所述第一部分穿出；及驱动机构，可操作地与所述第一弧形针和所述第二弧形针相连，用于在缩回位置和伸展位置之间接合每个所述第一弧形针和所述第二弧形针。

Description

医疗固定装置
相关申请的交叉引用
本申请是基于并要求美国临时申请序列号61/765460，提交于2013年2月15日的优先权。
技术领域
本发明涉及医疗器械，特别是涉及用于固定组织(tissue)或假体材料(prosthetic material)的医疗固定装置。
背景技术
组织的固定是长期以来一直在医疗行业所需要的，并且相应地，有限数量的固定装置已经被开发以用于不同的应用和用途。这些设备包括腹腔镜紧固装置或钉枪(tack)，它们往往是用于微创手术，如腹腔镜修复疝气等。一个典型的腹腔镜手术涉及将薄，细长的工具插入到相对小的腹部切口或接入口，从而从内部访问腹壁上的疝缺损。进一步，腹腔镜仪器被用来在缺陷处定位假体网格(prosthetic mesh)，并通过钉枪等将假体网格固定在内腹壁。
常规的腹腔镜钉枪具有一个相对薄且细长的管状构件，其包含可放置的钉子，并在其远端具有末端击发机构。特别是，末端击发机构用于直接从所述细长构件的末端以轴向方式放置钉子，因此理想的应用是所述细长构件被垂直地定位在需要被钉住的组织表面。然而，由于腹腔镜钉枪的相对刚性和伸长性质，有限的位置和有限的可行的进入通道，及疝缺陷的典型位置，将腹腔镜装置的端部定位到与腹部的内壁笔直相抵是非常困难甚至是不可能的。在实践中，使用腹腔镜钉枪的外科医生通常用一只手定位钉枪，有时甚至将设备略微弯曲，另一只手压住腹部的外壁，以此实现安装钉子的最可能的角度。
进一步，归因于疝缺损的有限次进入机会和典型的疝修补术的微创性，腹腔镜钉枪倾向于用动作简单的机构放置钉子，而相应的，腹腔镜钉枪使用简单的钉子以将假体网格固定到内腹壁。更具体的，传统钉枪使用螺纹或倒钩采用螺旋式或简单的按压式动作来安装钉子，这些螺纹或倒钩能够帮助钉子嵌入腹腔组织中。随着时间的推移，在金属的线圈状钉子的情况下，这些钉子可能会刺激病人或引起病人疼痛，还可能从腹壁移位，或引起其他手术后并发症。为了克服金属钉子的缺陷，可吸收的钉子被研发和使用。可吸收钉子被设计为最终可被人体吸收，从而随着时间的推移患者带来更少的刺激或疼痛。然而，可吸收式钉子倾向于产生低于最佳的夹持或拉伸强度。在这种情况下，缝合疝缺陷或缝合假体网格至腹壁可能被证明是更有效的。然而，与缝合相关的相对复杂性使得通过腹腔镜或微创手术缝合疝气缺陷是非常困难的。
因此，有必要提供用于组织固定或缝合的微创或腹腔镜装置，其能够更本上有助于外科医生或使用者的安装步骤。还有必要提供一种医疗固定装置，其能提供用于闭合组织和/或紧固假体网格到组织的更有效和可靠的手段。更进一步，有必要提供一种医疗固定装置，其使用能降低病人刺激、痛苦和并发症，而且不影响组织固定强度的紧固件。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种医疗固定装置。该固定装置可包括：第一弧形针，适于在第一方向绕第一轴旋转，从组织和假体材料中的一个的第一部分进入，从所述组织和所述假体材料中的一个的第二部分穿出；第二弧形针，适于在第二方向绕第二轴旋转，从所述组织和所述假体材料中的一个的所述第二部分进入，从所述组织和所述假体材料中的一个的所述第一部分穿出；及驱动机构，可操作地与所述第一弧形针和所述第二弧形针相连，用于在缩回位置和伸展位置之间接合每个所述第一弧形针和所述第二弧形针。
根据本发明的另一个方面，提供了一种组织固定装置。该组织固定装置可包括：细长构件，在一个工作端和一个控制端之间延伸，所述工作端具有发射孔；第一弧形针，设置于所述工作端的发射孔内，适于在第一方向绕第一轴旋转，从组织和假体材料中的一个的第一部分进入，从所述组织和所述假体材料中的一个的第二部分穿出；第二弧形针，设置于所述工作端的发射孔内，适于在第二方向绕第二轴旋转，从所述组织和所述假体材料中的一个的所述第二部分进入，从所述组织和所述假体材料中的一个的所述第一部分穿出；及驱动机构，可操作地与所述第一弧形针和所述第二弧形针相连，所述驱动机构通过所述控制端接收并响应于用户输入，所述驱动机构用于在缩回位置和伸展位置之间接合每个所述第一弧形针和所述第二弧形针。
根据本发明的又一个方面，提供了一种组织固定装置。该组织固定装置可包括：细长构件，在一个工作端和一个控制端之间延伸，所述工作端具有发射孔；弧形针，设置于所述工作端的发射孔内，所述弧形针可在缩回位置和伸展位置之间旋转，所述弧形针包括一凹部，用于可接合地收容紧固件的端部在其中；及驱动机构，可操作地与所述弧形针相连，所述驱动机构被配置为，在致动时，所述驱动机构以正向旋转的方式推进所述弧形针穿过组织和假体材料中的一个并与需要安装的紧固件的一端相接；在释放时，所述驱动机构以反向旋转的方式收缩所述弧形针穿过所述组织和所述假体材料中的一个，以拉动穿过的述紧固件的接合端部。
根据本发明的再一个方面，提供了一种组织紧固件。该组织紧固件可包括：具有一前端和一尾端的长条丝状体；设置在所述前端的针导向装置；及设置在所述尾端的保持元件，所述保持元件用于抵抗穿过组织和假体材料中的至少一个的前进。
通过阅读下面的详细描述，本发明的上述及其它方面、特征和优势将会变得更加清晰。
附图说明
图1为根据本发明的教导构建的一个固定装置的立体图；
图2为图1所示固定装置的俯视图；
图3为图1所示固定装置的侧视图；
图4为图1所示固定装置的工作端的立体爆炸图；
图5为图1所示固定装置的立体爆炸图；
图6为图1所示固定装置的控制端的横截面侧视图；
图7为图1所示固定装置的截面图；
图8-10为在不同的放置阶段的图1所示固定装置的工作端的部分截面图；
图11-13为不同的放置阶段的图1所示固定装置的工作端的立体图；
图14为与图1所示固定装置一起使用的料带盒的立体图；
图15-16为另一种紧固件的料带盒的立体图；
图17为根据本发明的教导构建的另一个固定装置的立体图；
图18为图17所示固定装置的立体图；
图19为图17所示固定装置的俯视图；
图20-22为在不同的放置阶段的图17所示固定装置的工作端的立体图；
图23-28为具有非线性线段的紧固件和具有用于单针固定装置的单一保持元件的针导向装置的多个变形的立体图；
图29-34为具有线性线段的另一个紧固件和具有用于单针固定装置的单一保持元件的针导向装置的多个变形的立体图；
图35-40为具有线性线段的另一个紧固件和具有用于单针固定装置的两个保持元件的针导向装置的多个变形的立体图；
图41为具有互锁装置用于单针固定装置的另一个紧固件的立体图；
图42为图41所示紧固件的俯视图；
图43-44为图41所示紧固件与一个弧形针接合时的立体图；
图45-46为图41所示紧固件在互锁状态被放置时的立体图；
图47为具有两个前端，用于双针固定装置的另一个紧固件的俯视图；
图48是图47所示紧固件的立体图；及
图49-50为图47所示紧固件与两个弧形针接合时的立体图。
虽然本发明的主题容易有各种变形和替换形式，但是通过附图中示例的方式示出了其具体实施例，并在此进行详细描述。附图和书面的描述不意图以任何方式对本发明构思的范围构成限制。相反，通过参照特定实施例，提供附图和书面的描述以向本领域的技术人员阐述发明构思。
具体实施方式
请参阅附图，特别是附图1，根据本发明的教导构建的医疗固定装置的标号为20。将要被详细描述的医疗固定装置20在一个手术环境中可以有利地提供安装紧固件的方便而有效的手段。公开的实施例可另外促进在微创手术，例如腹腔镜手术过程中紧固件的安装。作为使用腹腔镜治疗疝气的，例如，图1-7所示的第一实施例的固定装置20可被放置在组织的部分之下，腹部区域之内或周围，以固定腹壁组织或从内部将假体网格固定至腹壁。尽管实施例显示了应用于腹腔镜应用的组织固定，可以理解，本发明也可等同地或相似的应用到其他医疗手术。
请再次参阅图1-3，固定装置20可包括一个细长构件(elongate member)22，细长构件22在其近端的控制端24以及设置在其远端的工作端26之间延伸。控制端24可包括一个把手28，以及一个可压缩的触发器30，或其他任何合适的装置，以用来接收使用者的输入并将使用者的输入转化为在固定装置20的工作端26执行的紧固动作。工作端26设置有一个侧面发射孔(side-firing aperture)32，或一个设置在纵向侧部的紧固接口，紧固件34可通过该接口被安装。进一步，通过设置在细长构件22的一个或多个纵向部分的引导件36，一个或更多的紧固件34可以被推进并供给到工作端26的侧面发射孔32。
如图4-7显示的更多细节，固定装置20的工作端26可至少部分地封闭第一弧形针38和第二弧形针40，它们中的每一个在初始或默认位置是可以隐藏在工作端26的侧面发射孔32内。特别的，第一弧形针38可适于在第一箭头44所示的第一方向绕第一轴42旋转或枢转地前进，或是进一步，以相反的或相对的方向旋转或枢转地缩回。相似的，第二弧形针40可适于在第二箭头48所示的第二方向绕轴向偏移第一轴42的第二轴46旋转或枢转地前进，或是进一步，旋转或以与第二方向相反的或相对的方向枢转地缩回。另外，每个第一和第二弧形针38、40的内边缘可包含一个凹部50，以此来形成钩，槽，齿，倾斜的表面，或任何其他合适的用于收容或接合紧固件34在其内的结构。尽管实施例描绘了弧形针38、40具有逆行型(retrograde-type)凹部50，其能在收缩时与紧固件34接合，可以理解，还可以采用其他等同或类似的设计，例如顺行型(antegrade-type)凹部等，用于在进针时与紧固件34接合。在另一个变形中，凹部可设置在每个第一和第二弧形针38、40的外边缘。在更进一步的变形中，工作端26的发射孔还可被构造为端部发射孔、倾斜发射孔或其他合适的设计。
再次参阅图4-7，固定装置20可采用至少一个驱动机构52来可操作地与每个第一和第二弧形针38、40相连，并响应于通过控制端24接收的用户输入，驱动机构52用于在缩回位置和伸展位置之间接合每个第一和第二弧形针38、40。例如，请参阅图4，驱动机构52可包括与第一弧形针38相连的第一齿轮54，与第二弧形针40相连的第二齿轮56，及与每个第一弧形针38和第一齿轮54相连的驱动齿轮58。更具体的，第一齿轮54和第二齿轮56可轴向偏移，但旋转对准并在彼此接触，因此第一齿轮54的旋转直接对应于第二齿轮56的相等但相反的旋转，反之亦然。进一步，驱动机构52还包括一齿条60，其可纵向移动并且至少部分地设置在工作端26内，并至少与驱动齿轮58直接机械连接。
相应的，在图4-7所示的特别的实施例中，将齿条60向近端移动，如箭头62所示朝向控制端24移动，将导致驱动齿轮58及附在其上的第一弧形针38和第一齿轮54逆时针旋转，如箭头44所示。进一步，当第一齿轮54转动时，第二齿轮56和在其上的第二弧形针40可同时被驱动以相反方向或顺时针方向旋转，如箭头48所示。或者，将齿条60向远端方向移动，朝向工作端26移动，将导致驱动齿轮58及附在其上的第一弧形针38和第一齿轮54顺时针旋转，而第二齿轮56和在其上的第二弧形针40可同时被驱动以逆时针方向旋转。尽管图上只给出了一个实施例，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，其他可行的驱动机构和/或齿轮结构都可以被本领域的技术人员采用。例如，在一些变形中，固定装置20可采用多于两个弧形针，它们部分相对，或以类似的方式和方向相对于彼此旋转。在另一些变形中，弧形针38、40可被设置为依次转动，而不是同时转动，和/或被设置为以相对于彼此的非相同的位移角的速率转动。在其他变形中，弧形针38、40可绕相同的轴线转动，而不是偏移的轴线转动。在另一些变形中，固定装置20可提供绕一轴线旋转的弧形针，该轴线平行于、或不垂直于细长构件22。在另一些变形中，固定装置20的工作端26可以铰接，如枢转或以其它可移动的方式，相对于细长构件22围绕一个或多个轴关节活动连接。
图4-7所示的驱动机构52还可适于和/或通过扩展，以容纳一控制端24，控制端24采用任意数量的以下启动元件之一，包括机械，电，机电，电磁，或任何其它合适的装置，用于启动驱动机构52。如图5-7所示，例如，使用把手28和可压缩的触发器30的控制端24可使用例如由致动器杆64，驱动环66，驱动销68，压缩弹簧70等组成的机械组件。致动器杆64可滑动地设置于细长构件22之内，用于至少在工作端26的齿条60和控制端24之间轴向延伸。更具体的，致动器杆64的远端与齿条60的近端直接相连，例如通过将杆销72固定在齿条60的孔74，或任何其它合适的装置。驱动环66可以是同轴并刚性连接到致动器杆64的近端，因此所有的致动器杆64、细长构件22和驱动环66可同时相对控制端24旋转。驱动环66可以另外具有沿径向设置凹槽76，用于接收部分传动销68在其内。
如图4-7所示，触发器30可通过轭78可枢转地耦合到控制端24，轭78通过横向固定销80可枢转地锚接在控制端24。驱动销68可横向连接于触发器30的轭78，以至少部分地偏置驱动销68靠在驱动环66的凹槽76中，无论驱动环66，致动器杆64和细长构件22的转动位置如何。另外，触发器30的轭78可被配置为具有足够的间隙能够充分地安装驱动环66。另外，压缩弹簧70可同轴地设置在致动器杆64的近端和并轴向地偏压驱动环66，及致动器杆64朝向固定装置20的远端。触发器30的这个默认或起始位置可以对应于针完全缩回位置，在这个位置每个第一和第二弧形针38、40藏着工作端26的侧面发射孔32之内。
启动驱动机构52时，触发器30可被按压，或如箭头82所示枢转朝向把手28，这会依次导致驱动销68按压驱动环66和启动器杆64的朝向固定装置20的近端。更具体的，当拉动致动器杆64远离工作端26时，杆销72在其远端也可同样向近端方向拉动齿条60，如前述图4中箭头62所示。更进一步，沿方向62拉动齿条60会引起驱动齿轮58旋转，这将导致第一和第二齿轮54、56旋转。当每个第一和第二齿轮旋转时，第一和第二弧形针38、40可相对方向44，48同时径向延伸，直至到达针完全延伸位置。相反的，为了使驱动机构52反向，触发器30可被减压，或将其返回到默认位置。释放触发器30可按压驱动销68，驱动环66和启动器杆64远离控制端24朝向固定装置20的远端，因此释放和卸载压缩弹簧70到其初始状态。进一步，当触发器30被释放时，启动器杆64的杆销72可沿纵向将齿条60推回到其初始位置并将每个第一和第二弧形针38、40复原到初始位置，或称针完全缩回位置。
请参阅图8-13，提供了例如在图4-7的驱动机构52的启动时，在工作端26的第一和第二弧形针38、40的不同前进阶段。如图8和图11所示，在默认的针缩回位置，每个第一和第二弧形针38、40可完全隐藏和置于工作端26的侧面发射孔32之内。另外，需要安装的一个或更多的紧固件34可拆卸地沿侧面发射孔32固定，针导向装置86、88被定位为能够便于紧固件34与第一和第二弧形针38、40相接合。在前进的过程中，如图9-12所示，每个第一和第二弧形针38、40可旋转地延伸并向前推进，穿过相关的组织和/或假体材料(如果适用)。一旦到达针完全伸展状态，例如如图10和13所示，每个第一和第二弧形针38、40可被定位以与相应的需要安装的紧固件34的针导向装置86、88相接。具体的，第一弧形针38的钩部50与第一端或针导向装置86相接，第二弧形针40的钩部50与第二端或针导向装置88相接，如图10和13所示。
一旦牢固地接合，触发器30及驱动机构52可被使用者释放来放置或安装紧固件34。释放时，每个第一和第二弧形针38、40从图10、13所示的针延伸状态收缩穿过组织和/或适用的假体材料的部分，并返回图8和图11所示的最初针收缩位置，并且拉动紧固件34的相应端86、88。具体的，第一弧形针38的钩部50可收缩地拉动紧固件34的已被接合的第一针导向装置86通过第一弧形针38的路径返回，于此同时第二弧形针40的钩部50可收缩地拉回紧固件34的第一针导向装置88通过第二弧形针40的路径返回，直至第一和第二弧形针38、40到达图8和图11所示的完全针收缩状态。一旦放置，紧固件34的第一端86可至少部分地被安装在组织部分之内，靠近完全针收缩状态的第一弧形针38，如图8和图11所示，同时，紧固件34的第二端88可至少部分地被安装在组织部分之内，靠近完全针收缩状态的第二弧形针40。更一般的说，紧固件34可以以大致螺旋形结构安装在组织内和/或假体材料的一个或多个部分内，这种结构可部分通过保持元件等保持，该保持元件设置在紧固件34的端部86、88。例如，紧固件34的端部86、88可被适用于进入组织，但一旦被放置则会抵抗收缩并将紧固件34保持在组织内部。
如图8至10所示，每个第一和第二弧形针38、40的外周不一定是真正的或一致的弧形，也可以包括一个倾斜的弧形形式。相应地，每个第一和第二弧形针38、40所采取的路径也不一定是真正的圆形。更确切地说，这种结构可有利地使第一和第二弧形针38、40在图8、11所示的针完全收缩状态保持低调的同时，还能在组织中前进时达到或延伸最佳，如图9和12所示。以这种方式，例如在前进中，第一弧形针38可以从组织的第一部分进入，并从组织的第二部分穿出，而第二弧形针40可同时从组织的第二部分进入，并从组织的第一部分穿出。相反的，在释放和收缩阶段，第一弧形针38可缩回穿过组织的第二部分，并反向穿出组织的第一部分，与此同时第二弧形针40可缩回穿过组织的第一部分，并反向穿出组织的第二部分。进一步，每一弧形针38、40可被造型或被配置为以凸轮方式旋转，因此，当它穿过组织时会产生逐步收紧的拉力，因此对组织产生更紧固的固定。
请参阅图5-6及图14，固定装置20还可包括一个或更多的需要被安装的紧固件34，例如，作为盒(cartridge)，条，料带(ribbon)90，或任何其他合适的可放置的紧固件34的集合。在图5-6和图14的实施例中，紧固件34的料带90可以纵向地设置在引导件36之间，沿细长构件22大致延伸，至少从控制端24到工作端26的远端。更具体的，细长构件22还设置了一个进料路径92，用于喂进料带90的新的段，这些段可将需要安装的紧固件34保持在工作端26的侧面发射孔32。细长构件22还设置了一个返回路径94，用于将使用过的料带90的段返回至一个设置在控制端24的返回辊91。进一步，固定装置20可被设置为，用过的料带90是可替换的，新料带90是可拆卸地安装或插入到其隔舱(compartment)96中。因此，隔舱96可被设置为包含在其内的料带90与细长构件22的进料路径92和/或返回路径94合适地对齐。例如，如图5-6和图14所示，隔舱96与细长构件22直接相连，并允许其轴向旋转，从而保持料带20和进料、返回路径92、94保持对准。
在一个可行的变形中，如图15所示，图14的料带90还进一步配置了一个进料辊93，用于延长可放置的和可预装到固定装置20中的紧固件34的数量。例如，进料辊93可以被容纳在固定装置20的隔舱内并与进料路径92相连，用于朝工作端26增量供给。另外，紧固件34还可设置一个连续料带98，如图16所示。另外，料带90、98可被设置为使得每一个紧固件34被固定在其上，并在于第一和第二弧形针38、40接合后可卸下。每一紧固件34也可间隔位于各自的料带90，98上，使得针引导装置86，88的端部可被适当地对准，并与相应的第一和第二弧形针38、40可接合。固定装置20、驱动机构52，料带90、98和/或隔舱96可以被进一步设置为渐增地推进的料带90、98，以使新的紧固件34被定位在侧面发射孔32和第一和第二弧形针38、40的位置。料带90、98可以进一步被手动，半自动地或自动地推进。
请参阅图17-19，提供了医疗固定装置120的另外的实施例。与图1-7的实施例相类似的，固定装置120大致包括一个细长构件120，其在靠近的控制端120和远离的工作端126之间延伸。尽管控制端124被绘示为包括一个把手128和一个可压缩的触发器130，控制端124还可采用其他任何合适的元件来接受使用者的输入并相应使用者的输入来启动固定装置120。正如前述的实施例，工作端126设置有侧面发射孔132，或在其侧面设置一个纵向的紧固接口，通过该接口可安装紧固件134。此外，一个或更多的紧固件134，其分布从近侧设置的隔舱196的紧固件134的料带190上，可被向前推进而被喂入工作端126的侧面发射孔132中，通过引导件136沿着细长构件122的一个或多个纵向截面。在其他变形中，工作端126的发射孔可被设置为端部发射孔、倾斜发射孔或其他任何的合适设计。在另一种变形中，固定装置20的工作端126可以铰接，如枢转或以其它可移动的方式，相对于细长构件22围绕一个或多个轴关节活动连接。
如图18-19所示，固定装置20的工作端126可使用单一针的设计，例如，至少部分包括单一的弧形针140，其在默认或针完全收缩状态可完全隐藏于工作端126的侧面发射孔132之内。与前述实施例的第二弧形针40相类似的，图18-19所示的弧形针140可适于在第一箭头48所示的第一方向绕横向轴146旋转或枢转地前进穿过组织的一个或更多的部分，或相应的，以相反或相对的方向旋转或枢转地收缩穿过组织的一个或更多的部分。此外，弧形针140的内边缘设有一个凹部150以此来形成钩，槽，齿，倾斜的表面，或任何其他合适的用于收容或接合紧固件134在其内的结构。尽管实施例描绘了弧形针140具有逆行型凹部150，其能在收缩时与紧固件134接合，可以理解，还可以采用其他等同或类似的设计，例如顺行型凹部等，用于在进针时与紧固件134接合。在另一个变形中，凹部可设置在弧形针140的外边缘。
请参阅图17-19，固定装置120采用了一个类似于前述实施例的驱动机构52的驱动机构152。尽管没有显示细节，驱动机构152可类似地可操作地与弧形针140相连，通过控制端24接收并响应于用户从控制端124的输入，驱动机构52用于在缩回位置和伸展位置之间接合弧形针140。具体的，驱动机构152可以被设置为使得按照箭头182指示的方向上压缩触发器130导致弧形针140前进，例如穿过组织和/或任何适用的假体材料的有关部分，以旋转方向144所示，直至到达针完全伸展状态。更进一步，完全伸展的针位置可以直接对应于触发器130相对于把手128的完全压缩位置。进一步，驱动机构152可以被设置为按照与箭头182指示的方向相反的释放触发器130导致弧形针140缩回，例如从组织和/或任何适用的假体材料的有关部分，以与箭头方向148相反的方向，直至到达一个针完全收缩状态。完全收缩的针位置可以直接对应于触发器130相对于把手128的完全释放位置。图17-19所示的驱动机构152可以通过齿轮齿条和齿轮组等合适的机构来实现，以通过固定装置120的控制端124来实现弧形针140的控制。在另外的变形中，固定装置120可采用一个类似于图1所示固定装置20的第一弧形针38的弧形针来伸展和旋转。在其他变形中，固定装置120可提供一个弧形针，其能绕一个平行或不垂直于细长构件122的轴旋转。
此外，图17-19所示的驱动机构152还可适于和/或在扩展，以容纳一控制端124，控制端124采用任意数量的以下启动元件之一，包括机械，电，机电，电磁，或任何其它合适的装置。使用把手128和触发器130的图17的控制端124可使用例如由驱动环166，驱动销168，压缩弹簧170等组成的机械组件，与前述实施例类似的。进一步，驱动环166可连接到驱动机构152的工作端126，使得所有的至少细长部件122和驱动环166能够同时相对控制端124旋转。驱动环166可以另外具有沿径向设置凹槽176，用于接收部分传动销168在其内。触发器130可通过轭178可枢转地耦合到控制端124，轭178通过横向固定销180可枢转地锚接在控制端124。驱动销168可横向连接于触发器30的轭178，以至于至少部分地偏置驱动销168靠在驱动环166的凹槽176中，无论驱动环166，致动器杆164和细长构件122的转动位置如何。特别的，触发器130的轭178可被配置为具有足够的间隙能够充分地安装驱动环166。另外，压缩弹簧170可相对细长构件122同轴地设置，用于轴向地偏压驱动环166，及弧形针140，朝向默认的针完全收缩位置。
请参阅图20-22，提供了工作端126的弧形针140在启动驱动机构152的过程中的前进的不同阶段。在如图20所示的针收缩位置，弧形针140可完全隐藏和置于工作端126的侧面发射孔132之内。另外，需要安装的一个或更多的紧固件134可拆卸地沿侧面发射孔132固定，端部186、188被定位为能够便于紧固件134与弧形针140相接合。在前进的过程中，如图21-22所示，弧形针140可旋转地向前推进，穿过相关的组织的部分。一旦到达针完全伸展状态，弧形针140可被定位以与相应的需要安装的紧固件134的前端或针导向装置188相接。一旦接合针导向装置188，触发器130可被使用者释放来放置或安装紧固件134，在这一过程中弧形针140可从针伸展位置缩回，穿过组织的相应部分，并返回如图20所示的最初的针收缩位置，于此同时拉动与其相接的紧固件134的前端或针导向装置188。一旦放置，紧固件134可被安装在组织内和/或假体材料的一个或多个部分内，这种结构可部分通过保持元件等保持，该保持元件设置在紧固件134的一个或更多端部186、188。例如，紧固件134的端部186、188可被适用于进入组织，但一旦被放置则会抵抗收缩并在其放置形态将紧固件134保持在组织内部。
请参阅图23-40，各种不同的组织紧固件234、334、434被提供以与图17-22所示的单一针型医疗固定装置120配合使用。如图所示，每个紧固件234、334、434包括一个长条丝状体(elongated filament)，其在一个前端288、388、488和一个尾端286、386、486之间延伸。前端288、388、488可以采用针导向装置的形式，用于与弧形针140的凹部或钩部150发生干涉或接合。特别的，每个针导向装置288、388、488可以采用环形、圆形、椭圆形(ellipse)、蛋形(oval)、和多边形或其他的合适形式，用于在放置时用于与弧形针140接合。此外，每个针导向装置288、388、488可包括至少一个设置在其上的保持部件204、304、404，该保持部件沿切向从其延伸，用于一旦安装后抵抗穿过组织的收缩。保持部件204，304，404通常可包括一个或多个齿、鳍，及倾斜的元件，或类似物。进一步，针导向装置288、388、488和保持部件204，304，404可被设置为方便其前进穿过组织的同时抵抗其收缩。另外，紧固件234、334、434的尾端286、386、486可包括保持元件206、306、406，用于抵抗穿过组织部分。例如，每一个保持元件206、306、406包括至少一个向外延伸的元件，该向外延伸的元件位于一个平面，所述平面与针导向装置288、388、488或其组合的平面至少部分相交。
具体的，根据图23-28的实施例，每一紧固件234被提供了一个长条丝状体202，长条丝状体202大致为线性，但也包括一个或更多的非线性的片段。例如，如图23-28所示，长条丝状体202可包括一个弧形的，非线性的片段208，其位于丝状体202和前端或针引导装置288之间。在其它优点中，这样的结构可用于帮助进行，例如，与弧形针140接合，以及紧固件234相对于侧面发射孔132与弧形针140有关的定位。进一步，图23-28所示实施例的每一针引导装置288大致呈环形，并只有一个沿切线方向从其延伸的保持部件204。进一步，保持部件204可采取倾斜元件的形式，以抵抗紧固件234展开时的收缩。
与图23-28的紧固件243相比较，每一个图29-34的紧固件334可具有不存在非线性段的纯线性的长条丝状体302，但也可具有前端或针引导装置388的相似的设计。更具体的，每一图23-34的针引导装置388大致呈环形，并只有一个沿切线方向从其延伸的保持部件304，以抵抗紧固件334展开时的收缩。进一步比较，图35-40所示的每一紧固件434具有纯线性的长条丝状体405，其不存在图29-34所示的紧固件334的非线性片段。紧固件434还具有一个针引导装置488，其具有大致的环形，类似于图23-34的紧固件234、334。然而，相比较而言，每一紧固件434的针引导装置488具有两个沿切线方向从其延伸的保持部件404。更进一步，两个保持部件404远离前端488并朝向后端486延伸，从而抵抗紧固件434的收缩。
图23-40的紧固件234、334、434可以进一步变化，例如，通过保持元件206、306、406的变形。在图23、29及35的例子中，每一个保持元件206-1、306-1、406-1被提供了横向延伸的线性元件，其能位于一与各自的紧固件234-1、334-1、434-1的平面共面的平面内。在图24、30及36中，每一个保持元件206-2、306-2、406-2可设有一个共面的，碟形，具有内凹槽的元件，用于抵抗紧固件234-2、334-2、434-2的进一步前进。在图25、31和37中，每一保持元件206-3、306-3、406-3具有一个碟形件，其从紧固件234-3、334-3、434-3的尾端286、386及486径向延伸。与其他实施例相比，图25、31和37中的每一保持元件206-3、306-3、406-3位于一个与紧固件234-3、334-3、434-3相垂直的平面内。
此外，图23、32、38所示的每个保持元件206-4、306-4、406-4具有H形的叉状结构，其大致与各自的丝状物202、302和402平行，并位于一个与紧固件234-4、334-4、434-4共面的平面。在图27、33和39中，每一保持元件206-5、306-5、406-5具有A形的叉状结构，其相对前进穿过组织，并位于一个与紧固件234-5、334-5、434-5共面的平面。相类似的，在图28、34和40中，每个保持元件206-3，306-3，406-3可以具有向内的圆形构造的叉状结构，其排列成抵抗穿过组织的前进，并位于一个与紧固件234-6、334-6、434-6共面的平面。尽管在图23-40中提供了某些紧固件234、334、434的实施例，应当理解的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离所附权利要求的范围的进一步的替代或变型将是显而易见的。
请参阅图41-46，提供了另一种可以与单一针设计相结合的紧固件543的可行的实施例。与前述实施例类似的，紧固件534可以包括一个长条丝状体502，其在前端588和尾端586之间延伸。在前端588，紧固件534具有针引导装置的设置，其具有倾斜的保持部件504，保持部件504以切向从其延伸的方式来促进紧固件534的前进穿过组织，但抵抗收缩。在尾端586，紧固件534可包括一个相对打开的保持元件506，其用于一旦放置后与前端588互锁(interlock)。更具体的，紧固件534的将被安装的开口的尾端586可被定位于在单一弧形针140的前进端之上，如图43所示，因此一旦被启动，弧形针140将前进将其穿过，如图44所示。一旦完全伸展，弧形针140的凹部或钩部150将于紧固件543的前端588相接。当弧形针140缩回时，紧固件543的柔性前端588可完全穿过开口的尾端586。如图45-46所示，通过前端588的保持部件504与尾端586的开口的保持元件506的互锁，紧固件534可以在组织内保留。
请参阅图47-50，提供了另一种可以与本发明的教导相结合的紧固件643的可行的实施例。如图所示，紧固件634包括第一端686和第二端688，二者都被设置为前端。更具体的，每一第一和第二端686、688可包括一个针引导装置，其具有一个或更多的保持部件604，保持部件604以切向从其延伸的方式来促进前进穿过组织，但抵抗收缩。如图49-50所示，图47-48的紧固件634可以使用双针结构的固定装置来安装，或通过相对同轴设置的两个弧形针140的固定装置来安装。进一步，每一弧形针140可被驱动机构可操作地驱动，从而使得，一旦启动，两个弧形针140同时前进，向前旋转穿过组织并与需安装紧固件634的各自的端部686、688接合，如图50所示。当释放时，两个弧形针140同时缩回，反向旋转穿过组织以拉动紧固件634的已接合的端部686、688。
综上所述，可以看出，本发明的医疗固定装置可将紧固件快速可靠地安装在组织或假体材料之上。本装置不仅大幅减少了固定组织所需时间，而且也导致相对于其它方法的优良的使用方便。进一步，通过本发明前述元件的独特组合，组织固定变得更可靠，具有降低的刺激和不会引起患者的其他并发症，而且没有对附件和/或封闭件的完整性产生不利影响。

Claims (38)

1.一种固定装置，包括：
控制端，其位于沿着纵轴延伸的细长构件的近端，所述控制端被配置为接收用户输入；
工作端，其具有驱动机构并位于所述细长构件的远端，所述工作端被配置为部分地封闭第一弧形针和第二弧形针；
所述第一弧形针，适于在第一方向绕第一轴旋转，从组织和假体材料中之一的第一部分进入，从所述组织和所述假体材料中之一的第二部分穿出；
所述第二弧形针，适于在第二方向绕第二轴旋转，从所述组织和所述假体材料中之一的所述第二部分进入，从所述组织和所述假体材料中之一的所述第一部分穿出；及
所述驱动机构，可操作地与所述第一弧形针和所述第二弧形针中的每一个相连，用于通过配置为沿着所述纵轴滑动的齿条在缩回位置和伸展位置之间接合所述第一弧形针和所述第二弧形针中的每一个，以响应通过所述控制端接收到的所述用户输入。
2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一轴与所述第二轴沿轴向偏移。
3.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一轴与所述第二轴同轴。
4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相同。
5.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相反。
6.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，还包括至少一额外弧形针，用于在第三方向绕第三轴旋转，所述第三轴与所述第一轴和所述第二轴中的至少一个同轴，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向中的至少一个相同。
7.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，每个所述第一弧形针和所述第二弧形针具有一凹部，用于可接合地收容固定件的一端在其中。
8.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一弧形针和所述第二弧形针在相同且对称的角位移速率下旋转。
9.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一弧形针和所述第二弧形针在非对称的角位移速率下旋转。
10.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一弧形针和所述第二弧形针相对彼此依次旋转。
11.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述驱动机构被配置为使得，当所述第一弧形针和所述第二弧形针在逆向配置被缩回时，每个所述第一弧形针和所述第二弧形针拉动需要安装的紧固件的一端穿过所述组织和所述假体材料中之一的所述第一部分和所述第二部分。
12.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述驱动机构被配置为，在致动时，所述驱动机构以正向旋转的方式推进每个所述第一弧形针和所述第二弧形针穿过所述组织和所述假体材料中之一并与需要安装的紧固件的一端相接；在释放时，所述驱动机构以反向旋转的方式收缩每个所述第一弧形针和所述第二弧形针穿过所述组织和所述假体材料中之一，以将所述紧固件的接合端部拉成螺旋结构。
13.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述驱动机构被配置为，当所述第一弧形针和所述第二弧形针在顺行配置被推进时，每个所述第一弧形针和所述第二弧形针拉动需要安装的紧固件的一端穿过所述组织和所述假体材料中之一的所述第一部分和所述第二部分。
14.一种组织固定装置，包括：
细长构件，沿着纵轴在工作端和控制端之间延伸，所述工作端具有发射孔；
第一弧形针，设置于所述工作端的发射孔内，适于在第一方向绕第一轴旋转，从组织和假体材料中之一的第一部分进入，从所述组织和所述假体材料中之一的第二部分穿出；
第二弧形针，设置于所述工作端的发射孔内，适于在第二方向绕第二轴旋转，从所述组织和所述假体材料中之一的所述第二部分进入，从所述组织和所述假体材料中之一的所述第一部分穿出；及
驱动机构，可操作地与所述第一弧形针和所述第二弧形针中的每一个相连，用于通过配置为沿着所述纵轴滑动的齿条在缩回位置和伸展位置之间接合所述第一弧形针和所述第二弧形针中的每一个，以响应通过所述控制端接收到的用户输入。
15.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，所述驱动机构利用设置在所述细长构件的控制端的触发器的手动致动，所述触发器可在接合位置和脱离位置之间移动，所述触发器的接合位置对应于针的伸展位置，所述触发器的脱离位置对应于针的缩回位置。
16.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，还包括料带盒，所述料带盒固定有线性布置的多个紧固件的料带，在安装之前，所述料带盒用于固定至少一个穿过工作端的发射孔的固定件，以至于在释放时，所述至少一个固定件能够与所述第一弧形针和所述第二弧形针接合。
17.根据权利要求16所述的组织固定装置，其特征在于，在每次安装后，所述料带被推向前以在所述发射孔固定后续紧固件。
18.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，一个或更多的工作端和所述细长构件可相对于所述控制端绕其共同的纵向轴线旋转。
19.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，所述工作端可相对所述细长构件运动。
20.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，每个所述第一弧形针和所述第二弧形针提供一凹部，用于可接合地收容固定件的一端在其中。
21.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，所述驱动机构被配置为使得，当所述第一弧形针和所述第二弧形针在逆向配置被缩回时，每个所述第一弧形针和所述第二弧形针拉动需要安装的紧固件的一端穿过所述组织和所述假体材料中之一的所述第一部分和所述第二部分。
22.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，所述驱动机构被配置为，在致动时，所述驱动机构以正向旋转的方式推进每个所述第一弧形针和所述第二弧形针穿过所述组织和所述假体材料中之一并与需要安装的紧固件的一端相接；在释放时，所述驱动机构以反向旋转的方式收缩每个所述第一弧形针和所述第二弧形针穿过所述组织和所述假体材料中之一，以将所述紧固件的接合端部拉成螺旋结构。
23.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，所述驱动机构被配置为，当所述第一弧形针和所述第二弧形针在顺行配置被推进时，每个所述第一弧形针和所述第二弧形针拉动需要安装的紧固件的一端穿过所述组织和所述假体材料中之一的所述第一部分和所述第二部分。
24.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，所述第一轴与所述第二轴沿轴向偏移。
25.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，所述第一轴与所述第二轴同轴。
26.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相同。
27.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相反。
28.根据权利要求27所述的组织固定装置，其特征在于，还包括至少一额外弧形针，用于在第三方向绕第三轴旋转，所述第三轴与所述第一轴和所述第二轴中的至少一个同轴，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向中的至少一个相同。
29.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，所述第一弧形针和所述第二弧形针在相同且对称的角位移速率下旋转。
30.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，所述第一弧形针和所述第二弧形针在非对称的角位移速率下旋转。
31.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，所述第一弧形针和所述第二弧形针相对彼此依次旋转。
32.根据权利要求14所述的组织固定装置，其特征在于，所述发射孔被构造为侧面发射孔、端部发射孔、和相对于所述工作端的倾斜发射孔中的一个。
33.一种组织固定装置，包括：
细长构件，沿着纵轴在工作端和控制端之间延伸，所述工作端具有发射孔；
第一弧形针，设置于所述工作端的发射孔内，所述第一弧形针可在缩回位置和伸展位置之间旋转，所述第一弧形针包括一凹部，用于可接合地收容紧固件的端部在其中；及
驱动机构，通过齿条可操作地与所述第一弧形针相连，所述齿条配置为沿着所述纵轴滑动，并且所述驱动机构被配置为，在致动时以正向旋转的方式推进所述第一弧形针穿过组织和假体材料中之一并与需要安装的紧固件的一端相接，在释放时以反向旋转的方式缩回所述第一弧形针穿过所述组织和所述假体材料中之一，以拉动穿过的所述紧固件的接合端部。
34.根据权利要求33所述的组织固定装置，其特征在于，所述驱动机构利用设置在所述细长构件的控制端的触发器的手动致动，所述触发器可在接合位置和脱离位置之间移动，所述触发器的接合位置对应于针的伸展位置，所述触发器的脱离位置对应于针的缩回位置。
35.根据权利要求33所述的组织固定装置，其特征在于，还包括沿着所述细长构件线性布置的并且从近侧设置的隔舱分发的多个紧固件的料带，所述多个紧固件的料带中的紧固件配置为在安装之前，被向前推进穿过所述工作端的发射孔，以至于在释放时，所述紧固件能够与所述第一弧形针接合。
36.根据权利要求33所述的组织固定装置，其特征在于，还包括设置于所述发射孔内的第二弧形针，所述第二弧形针可在所述缩回位置和所述伸展位置之间旋转，所述第二弧形针相对所述第一弧形针同轴设置，并具有一凹部，用于可接合地收容紧固件的端部在其中。
37.根据权利要求36所述的组织固定装置，其特征在于，所述驱动机构可操作地与所述第一弧形针和所述第二弧形针相连，所述驱动机构被配置为，在致动时，所述驱动机构以正向旋转的方式同时推进每个所述第一弧形针和所述第二弧形针穿过所述组织和所述假体材料中之一并与需要安装的紧固件的一端相接；在释放时，所述驱动机构以反向旋转的方式同时收缩每个所述第一弧形针和所述第二弧形针穿过所述组织和所述假体材料中之一，以拉动穿过的述紧固件的接合端部。
38.根据权利要求36所述的组织固定装置，其特征在于，还包括设置在所述第一弧形针和所述第二弧形针之间的至少一额外弧形针，所述至少一额外弧形针被配置为与每个所述第一弧形针和所述第二弧形针相反地旋转。
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