CN105137904B - Lf精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法 - Google Patents

Lf精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于LF精炼炉电极调节器控制系统技术领域，具体涉及LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，用于LF炉电极调节器的故障判断和自动切换。本发明提供的这种LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，在生产时实时判断互为冗余电极调节器的运行状态，故障时自动切换至另一电极调节器，具有可靠性高、稳定性好、成本低且便于维护等特点。

Description

LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法
技术领域
本发明属于LF精炼炉电极调节器控制系统技术领域，具体涉及LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，用于LF炉电极调节器的故障判断和自动切换。
背景技术
由于LF精炼炉在炼钢过程中具有生产节奏快、升温速度快、加热效率高等特点，如果电极调节器故障时未能及时判断和切换至冗余调节器上，将直接影响炼钢生产节奏，严重时导致设备损坏。
发明内容
本发明的目的是克服现有的LF精炼炉的电极调节器出现故障时不能及时判断和切换至冗余电极调节器上，造成扰乱炼钢生产节奏，甚至导致设备损坏。
为此，本发明提供了LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，包括如下步骤：
步骤一：设置
设置PLC和电极调节器一之间的脉冲数变量a，a的初始赋值为a'，当PLC向电极调节器一发送一个脉冲信号时，a=a+1，当PLC接收电极调节器一返回的一个脉冲信号时，a=a-1；
设置PLC和电极调节器二之间的脉冲数变量b，b的初始赋值是b'，当PLC向电极调节器二发送一个脉冲信号时，b=b+1，当PLC接收电极调节器二返回的一个脉冲信号时，b=b-1；
PLC周期性的通过脉冲发送器一向电极调节器一发送频率为f1的脉冲信号，电极调节器一收到脉冲信号后向PLC返回频率为f1的脉冲信号，PLC通过脉冲接收器一接收到f1的脉冲信号；
PLC周期性的通过脉冲发送器二向电极调节器二发送频率为f2的脉冲信号，电极调节器二收到脉冲信号后向PLC返回频率为f2的脉冲信号，PLC通过脉冲接收器二接收到f2的脉冲信号；
步骤二：计数
PLC计数发送或者接收的频率为f1的脉冲数a，同时计数发送或者接收的频率为f2的脉冲数b；
步骤三：判断
PLC判断（a-a'）的值是否大于3，如果（a-a'）≤3，则电极调节器一运行正常，执行机构导电横臂5夹持电极，执行机构导电横臂5的升降控制由电极调节器一完成，如果（a-a'）＞3，则电极调节器一出现故障，此时PLC向切换控制器发送命令，使切换控制器切换到电解调节器2，PLC判断b的值是否大于3，如果（b-b'）≤3，则电极调节器二运行正常，执行机构导电横臂5夹持电极，执行机构导电横臂5的升降控制由电极调节器二完成，如果（b-b'）＞3，则电极调节器二也出现故障，LF精炼炉电极调节器冗余控制系统进入紧急停车状态。
所述f1=f2。
所述a'=10，b'=10。
本发明的有益效果：本发明提供的这种LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，在生产时实时判断互为冗余电极调节器的运行状态，故障时自动切换至另一电极调节器，具有可靠性高、稳定性好、成本低且便于维护等特点。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是LF精炼炉电极调节器冗余控制切换方法组成示意图。
图2是LF精炼炉电极调节器冗余控制切换方法的原理图。
图3是LF精炼炉电极调节器冗余控制切换方法的流程图。
附图标记说明：1、LF精炼炉用变压器；2、罗氏线圈；3、钢包；4、钢包车；5、执行机构导电横臂；6、信号检测装置；7、切换控制器；8、电极调节器二；9、PLC；10、电极调节器一；11、信号发生器。
具体实施方式
以下将结合附图进一步对LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法作详细的说明。
实施例1：
为了克服现有的LF精炼炉的电极调节器出现故障时不能及时判断和切换至冗余电极调节器上，造成扰乱炼钢生产节奏，甚至导致设备损坏。
如图2所示，本发明提供的LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，包括如下步骤：
步骤一：设置
设置PLC9和电极调节器一10之间的脉冲数变量a，a的初始赋值为a'，当PLC9向电极调节器一10发送一个脉冲信号时，a=a+1，当PLC9接收电极调节器一10返回的一个脉冲信号时，a=a-1；
设置PLC9和电极调节器二8之间的脉冲数变量b，b的初始赋值是b'，当PLC9向电极调节器二8发送一个脉冲信号时，b=b+1，当PLC9接收电极调节器二8返回的一个脉冲信号时，b=b-1；
PLC9周期性的通过脉冲发送器一向电极调节器一10发送频率为f1的脉冲信号，电极调节器一10收到脉冲信号后向PLC9返回频率为f1的脉冲信号，PLC通过脉冲接收器一接收到f1的脉冲信号；
PLC9周期性的通过脉冲发送器二向电极调节器二8发送频率为f2的脉冲信号，电极调节器二8收到脉冲信号后向PLC9返回频率为f2的脉冲信号，PLC通过脉冲接收器二接收到f2的脉冲信号；
步骤二：计数
PLC9计数发送或者接收的频率为f1的脉冲数a，同时计数发送或者接收的频率为f2的脉冲数b；
步骤三：判断
PLC9判断（a-a'）的值是否大于3，如果（a-a'）≤3，则电极调节器一10运行正常，执行机构导电横臂5夹持电极，执行机构导电横臂5的升降控制由电极调节器一10完成，如果（a-a'）＞3，则电极调节器一10出现故障，此时PLC9向切换控制器7发送命令，使切换控制器7切换到电解调节器2，PLC9判断b的值是否大于3，如果（b-b'）≤3，则电极调节器二8运行正常，执行机构导电横臂5夹持电极，执行机构导电横臂5的升降控制由电极调节器二8完成，如果（b-b'）＞3，则电极调节器二8也出现故障，LF精炼炉电极调节器冗余控制系统进入紧急停车状态。
具体的，1）脉冲信号的发送和接收：如图1所示，PLC9作为整个系统同步切换的主机，它向电极调节器一10发送频率为f1的脉冲信号，向电极调节器二8发送频率为f2的脉冲信号，电极调节器一10收到信号后立即返回频率为f1的脉冲信号，电极调节器二8收到信号后立即返回频率为f2的脉冲信号；
2）脉冲信号计数：见图2，PLC9上设置两个存储脉冲数变量a和b，a的初始赋值为a'，b的初始赋值为b'，PLC9和电极调节器一10之间通信故障判断使用变量a，发送一个脉冲时a=a+1，接收一个脉冲时a=a-1，
同理，PLC9和电极调节器二8之间通信故障判断使用变量b，发送一个脉冲时b=b+1，接收一个脉冲时b=b-1；
3）电极调节器一10和电极调节器二8运行状态判断：见图2，（a-a'）＞3时，说明电极调节器一10出现软件或者硬件故障，同理，（b-b'）＞3时，说明电极调节器二8出现软件或者硬件故障；
4）冗余电极调节器的切换：如图3所示，PLC9实时判断电极调节器一10是否故障，判断正常时，切换控制器7输出1，执行机构导电横臂5夹持电极，执行机构导电横臂5的升降控制由电极调节器一10完成；判断结果故障时，PLC9实时判断电极调节器二8是否故障，电极调节器二8运行正常时，切换控制器7输出0，执行机构导电横臂5夹持电极，执行机构导电横臂5的升降控制由电极调节器二8完成，如果电极调节器二8也为故障时则系统进入紧急停车状态，相关设备执行安全停车动作。
需要特别说明的是，如图1所示，LF精炼炉电极调节器冗余控制切换方法的，电极调节器一10和电极调节器二8，均用于控制电极升降；
PLC9，用于判断电极调节器一10和电极调节器二8是否出现故障，以及电极调节器一10和电极调节器二8之间的切换，同时也用于向电极调节器一10和电极调节器二8发送脉冲信号、接收电极调节器一10和电极调节器二8返回的脉冲信号；
脉冲发送器一和脉冲发送器二，用于将PLC9发出的脉冲信号发送给电极调节器一10和电极调节器二8；
脉冲接收器一和脉冲接收器二，用于接收电极调节器一10和电极调节器二8返回的脉冲信号。
具体的，如图1所示，LF精炼炉的钢包位于钢包车4内，将初炼炉内熔炼的钢水送入钢包3，再将电极插入钢包3钢水上部炉渣内并产生电弧，执行机构导电横臂5用于夹持电极，并具有升降功能，具体的是电极调节器一10或者电极调节器二8控制执行机构导电横臂5升降，LF精炼炉用变压器11的二次侧安装罗氏线圈2，罗氏线圈2联接信号检测装置6，信号检测装置6的作用是将直流DC24V的电平信号转换为PLC9能用的“1”或“0”逻辑信号，信号检测装置6联接信号发生器11，信号发生器11的作用是将PLC9逻辑中的“1”或“0”信号转换为直流DC24V的电平信号。
LF精炼炉正常工作时，主体逻辑PLC9给电极调节器一10和电极调节器二8同时发送脉冲信号，而电极调节器一10和电极调节器二8在收到脉冲信号后立刻返回相同频率的脉冲信号，PLC9根据发送和接收到脉冲信号进行计数统计，发送脉冲信号累加器+1，接收脉冲信号累加器-1，这样根据累加器当前计数值进行判断电极调节器故障与否。PLC9根据故障状态输出逻辑信号“1”或“0”控制切换控制器7，实现电极调节器的冗余切换，提高系统稳定性。
实施例2：
在实施例1的基础上，作为优选，所述f1=f2=10Hz。所述a'=10，b'=10。
需要进一步说明的是，LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，包括如下步骤：
步骤一：设置
设置PLC9和电极调节器一10之间的脉冲数变量a，a的初始赋值为10，当PLC9向电极调节器一10发送一个脉冲信号时，a=a+1，当PLC9接收电极调节器一10返回的一个脉冲信号时，a=a-1；
设置PLC9和电极调节器二8之间的脉冲数变量b，b的初始赋值是10，当PLC9向电极调节器二8发送一个脉冲信号时，b=b+1，当PLC9接收电极调节器二8返回的一个脉冲信号时，b=b-1；
PLC9周期性的通过脉冲发送器一向电极调节器一10发送频率为10Hz的脉冲信号，电极调节器一10收到脉冲信号后向PLC9返回频率为10Hz的脉冲信号；
PLC9周期性的通过脉冲发送器二向电极调节器二8发送频率为10Hz的脉冲信号，电极调节器二8收到脉冲信号后向PLC9返回频率为10Hz的脉冲信号；
步骤二：计数
PLC9计数发送或者接收的频率为10Hz的脉冲数a，同时计数发送或者接收的频率为10Hz的脉冲数b；
步骤三：判断
PLC9判断（a-a'）的值是否大于3，如果（a-10）≤3，则电极调节器一10运行正常，执行机构导电横臂5夹持电极，执行机构导电横臂5的升降控制由电极调节器一10完成，如果（a-10）＞3，则电极调节器一10出现故障，此时PLC9向切换控制器7发送命令，使切换控制器7切换到电解调节器2，PLC9判断b的值是否大于3，如果（b-10）≤3，则电极调节器二8运行正常，执行机构导电横臂5夹持电极，执行机构导电横臂5的升降控制由电极调节器二8完成，如果（b-10）＞3，则电极调节器二8也出现故障，LF精炼炉电极调节器冗余控制系统进入紧急停车状态。
具体的，1）脉冲信号的发送和接收：如图1所示，PLC9作为整个系统同步切换的主机，它向电极调节器一10发送频率为10Hz的脉冲信号，向电极调节器二8发送频率为10Hz的脉冲信号，电极调节器一10收到信号后立即返回频率为10Hz的脉冲信号，电极调节器二8收到信号后立即返回频率为10Hz的脉冲信号；
2）脉冲信号计数：见图2，PLC9上设置两个存储脉冲数变量a和b，a的初始赋值为10，b的初始赋值为10，PLC9和电极调节器一10之间通信故障判断使用变量a，发送一个脉冲时a=a+1，接收一个脉冲时a=a-1，
同理，PLC9和电极调节器二8之间通信故障判断使用变量b，发送一个脉冲时b=b+1，接收一个脉冲时b=b-1；
3）电极调节器一10和电极调节器二8运行状态判断：见图2，（a-10）＞3时，说明电极调节器一10出现软件或者硬件故障，同理，（b-10）＞3时，说明电极调节器二8出现软件或者硬件故障；
4）冗余电极调节器的切换：如图3所示，PLC9实时判断电极调节器一10是否故障，判断正常时，切换控制器7输出1，执行机构导电横臂5夹持电极，执行机构导电横臂5的升降控制由电极调节器一10完成；判断结果故障时，PLC9实时判断电极调节器二8是否故障，电极调节器二8运行正常时，切换控制器7输出0，执行机构导电横臂5夹持电极，执行机构导电横臂5的升降控制由电极调节器二8完成，如果电极调节器二8也为故障时则系统进入紧急停车状态，相关设备执行安全停车动作。
本发明提供的这种LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，在生产时实时判断互为冗余电极调节器的运行状态，故障时自动切换至另一电极调节器，具有可靠性高、稳定性好、成本低且便于维护等特点。

Claims (3)

1.LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，其特征是，包括如下步骤：
步骤一：设置
设置PLC(9)和电极调节器一(10)之间的脉冲数变量a，a的初始赋值为a'，当PLC(9)向电极调节器一(10)发送一个脉冲信号时，a＝a+1，当PLC(9)接收电极调节器一(10)返回的一个脉冲信号时，a＝a-1；
设置PLC(9)和电极调节器二(8)之间的脉冲数变量b，b的初始赋值是b'，当PLC(9)向电极调节器二(8)发送一个脉冲信号时，b＝b+1，当PLC(9)接收电极调节器二(8)返回的一个脉冲信号时，b＝b-1；
PLC(9)周期性的通过脉冲发送器一向电极调节器一(10)发送频率为f1的脉冲信号，电极调节器一(10)收到脉冲信号后向PLC(9)返回频率为f1的脉冲信号，PLC(9)通过脉冲接收器一接收到f1的脉冲信号；
PLC(9)周期性的通过脉冲发送器二向电极调节器二(8)发送频率为f2的脉冲信号，电极调节器二(8)收到脉冲信号后向PLC(9)返回频率为f2的脉冲信号，PLC(9)通过脉冲接收器二接收到f2的脉冲信号；
步骤二：计数
PLC(9)计数发送或者接收的频率为f1的脉冲数a，同时计数发送或者接收的频率为f2的脉冲数b；
步骤三：判断
PLC(9)判断(a-a')的值是否大于3，如果(a-a')≤3，则电极调节器一(10)运行正常，执行机构导电横臂(5)夹持电极，执行机构导电横臂(5)的升降控制由电极调节器一(10)完成，如果(a-a')＞3，则电极调节器一(10)出现故障，此时PLC(9)向切换控制器(7)发送命令，使切换控制器(7)切换到电解调节器二(8)，PLC(9)判断b的值是否大于3，如果(b-b')≤3，则电极调节器二(8)运行正常，执行机构导电横臂(5)夹持电极，执行机构导电横臂(5)的升降控制由电极调节器二(8)完成，如果(b-b')＞3，则电极调节器二(8)也出现故障，LF精炼炉电极调节器冗余控制系统进入紧急停车状态。
2.如权利要求1所述的LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，其特征是，所述f1＝f2。
3.如权利要求1所述的LF精炼炉电极调节器冗余控制的切换方法，其特征是，所述a'＝10，b'＝10。
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