CN105137056B - 一种生化分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生化分析仪，包括：检测箱，所述检测箱设置有反应舱和第一开口，其中，所述反应舱与第一开口连通；盖体；第一主动杆，所述第一主动杆的一端与所述检测箱的一侧壁活动连接，所述第一主动杆的另一端与盖体活动连接；第一从动杆，所述第一从动杆的一端与所述检测箱的一侧壁活动连接，第一从动杆的另一端与盖体活动连接，驱动装置，所述驱动装置与所述第一主动杆连接，用于驱动所述第一主动杆的另一端做顺时针或者逆时针转动，以使所述盖体盖合或者打开所述反应舱。通过上述方式，本发明能够通过驱动装置驱动第一主动杆转动，实现打开或者盖合盖体，无需人工打开或者盖合盖体，非常方便。

Description

一种生化分析仪

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，特别是涉及一种生化分析仪。

背景技术

在医院和防疫站中常常需要检测人体的血液、尿液或其他体液的生化指标，以方便医生或者防疫人员根据生化指标判断人体的当体健康情况。目前，为了方便对人体进行生化指示，通常采用柜式全自动生化分析仪进行检测。但是柜式全自动生化分析仪的结构复杂和体积非常庞大，产品及维修保养成本较高，只能固定使用，不适合社区医院或者患者家里直接使用，也不能够应用于移动医疗检测。

为了满足移动医疗的需求，也出现了微型生化分析仪。而样本与试剂发生反应时需要恒温加热保温，微型生化分析仪必须配置密封的反应室。但是目前市面大多数的微型生化分析仪都是通过外盖盖合反应室以使反应室密封，需要使用者手动打开外盖，而由于反应室的密封需求，外盖的重量和厚度都较大，使得使用者手动在打开或者关闭时都不方便。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种生化分析仪，通过驱动装置驱动第一主动杆转动，实现打开或者盖合盖体，无需人工打开或者盖合盖体，非常方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种生化分析仪，包括：检测箱，所述检测箱设置有反应舱和第一开口，其中，所述反应舱与第一开口连通；盖体；第一主动杆，所述第一主动杆的一端与所述检测箱的一侧壁活动连接，所述第一主动杆的另一端与盖体活动连接；第一从动杆，所述第一从动杆的一端与所述检测箱的一侧壁活动连接，第一从动杆的另一端与盖体活动连接，驱动装置，所述驱动装置与所述第一主动杆连接，用于驱动所述第一主动杆的另一端做顺时针或者逆时针转动，以使所述盖体盖合或者打开所述反应舱。

其中，所述检测箱的底板的外表面设置凹槽；所述驱动装置包括第一驱动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一从动轴、第三齿轮、步进电机、运动支架、第一齿条、支撑架和导杆；所述支撑架的一端固定于检测箱的底板，所述导杆的一端固定于所述支撑架上；所述运动支架套接于所述导杆上，所述步进电机固定于所述支撑架上，所述步进电机与所述运动支架连接，用于推动所述运动支架沿所述导杆往返运动，所述第一齿条固定于所述运动支架上；所述第一驱动轴穿过所述凹槽的一侧壁，所述第一齿轮和第二齿轮分别固定于所述第一驱动轴的两端，并且所述第一齿轮位于所述凹槽内，所述第一从动轴穿过所述检测箱的一侧壁，所述第一从动轴的一端与所述第一主动杆的一端固定，并且另一端与所述第三齿轮固定，其中，所述第一齿条与第一齿轮咬合，所述第三齿轮与所述第二齿轮咬合；在所述运动支架沿所述导杆往返运动时，所述第一齿条带动第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述第一主动杆转动。

其中，所述运动支架设置有螺孔；所述步进电机的转动轴设置有螺纹，其中，所述转动轴穿过所述螺孔，并且所述与螺孔螺合。

其中，所述导杆的数量为两条，分别为第一导杆和第二导杆；所述第一导杆的一端和第二导杆的一端均垂直固定于所述支撑架，并且所述第一导杆和第二导杆相互平行，所述第一导杆和第二导杆均与底板平行；所述运动支架套接于所述第一导杆和第二导杆上。

其中，所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆；所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆的一端分别固定于所述底板的四个角落；所述第一导杆的两端分别固定于所述第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二导杆的两端分别固定于所述第三支撑杆和第四支撑杆。

其中，所述凹槽的底部设置有第二开口，其中，所述第二开口分别与反应舱和凹槽连通；生化分析仪还包括活动门，所述活动门设置于第二开口处，用于关闭或者打开第二开口；所述生化分析仪还包括发光装置和采光装置；所述发光装置和采光装置均固定于所述运动支架上，并且所述发光装置和采光装置位于所述运动支架的前端，所述第一齿条位于所述运动支架的后端；在所述盖体盖合时，所述发光装置和采光装置顶开活动门，并从第二开口插入所述反应舱内。

其中，所述发光装置包括底座、反射镜和光纤；所述底座设置有收容孔和通光孔，所述收容孔和通光孔连通，所述光纤的一端从所述收容孔的一端插入所述收容孔内，所述反射镜固定于所述收容孔的另一端，用于反射将从所述光纤出射的光，以使其从通光孔射出。

其中，所述第一主动杆和第一从动杆的另一端均与所述盖体的一侧边活动连接；所述生化分析仪还包括第二主动杆和第二从动杆，所述驱动装置还包括第二驱动轴、第二从动轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第二齿条所述第二驱动轴穿过所述凹槽的另一侧壁，其中，所述凹槽的另一侧壁与所述凹槽的一侧相对设置，所述第四齿轮和第五齿轮分别固定于所述第二驱动轴的两端，并且所述第四齿轮位于所述凹槽内；所述第二齿条固定于运动支架上，并且所述第二齿条与第四齿轮咬合；所述第二从动轴穿过所述检测箱的另一侧壁，其中，所述检测箱的另一侧壁与所述检测箱的一侧壁相对设置，所述第二主动杆的一端和第六齿轮分别固定于所述第二从动轴的两端，并且所述第六齿轮与所述第五齿轮咬合；所述第二从动杆的一端与所述检测箱的另一侧壁活动连接，所述第二主动杆和第二从动杆的另一端均与所述盖体的另一侧边活动连接，其中，所述盖体的另一侧边与所述盖体的一侧边相对设置。

其中，所述盖体包括盖板、翻转架和填充盖；所述盖板和填充盖分别固定于所述翻转架的上表面和下表面，所述第一主动杆的另一端和第一从动杆的另一端均与翻转架活动连接；所述生化分析仪还包括条码扫描装置；所述条码扫描装置固定于所述翻转架上。

其中，所述生化分析仪还包括样本盘，所述样本盘设置于所述反应舱内。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明第一主动杆的两端分别与检测箱的侧壁和盖体活动连接，第二从动杆的两端也分别与检测箱的侧壁和盖体活动连接，驱动装置与第一主动杆连接，用于驱动第一主动杆与盖体连接的另一端做顺时针或者逆时针摆动。而第一主动杆与盖体连接的另一端做顺时针或者逆时针摆动时，第一主动杆带动盖体盖合或者打开反应舱，无需人力打开或者盖体盖体，非常方便。

附图说明

图1是本发明生化分析仪实施方式中检测箱体的一视角的示意图；

图2是本发明生化分析仪实施方式中检测箱体的另一视角的示意图；

图3是本发明生化分析仪实施方式中驱动装置的示意图；

图4是本发明生化分析仪实施方式中驱动装置与检测箱体组合在一起的示意图；

图5是本发明生化分析仪实施方式中发光装置的示意图；

图6是本发明生化分析仪实施方式中顶盖盖合的运动示意图；

图7是本发明生化分析仪实施方式中顶盖打开的运动示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图，生化分析仪20包括检测箱21、盖体22、第一主动杆23、第一从动杆24和驱动装置(未标示)。

检测箱21设置有反应舱211和第一开口212，其中，反应舱211与第一开口212连通。第一主动杆23的一端与检测箱21的一侧壁活动连接，第一主动杆23的另一端与盖体22活动连接。第一从动杆24的一端与检测箱21的一侧壁活动连接，第一从动杆24的另一端与盖体22活动连接，在本实施方式中，优选的，第一主动杆23和第一从动杆24平行设置，检测箱21与盖体22平行设置，则检测箱21、盖体22、第一主动杆23和第一从动杆24构平行四边形的运动机构。驱动装置与第一主动杆23连接，用于驱动第一主动杆23转动，以使盖体22盖合或者打开反应舱211。当第一主动杆23转动带动盖体22打开或者盖合反应舱211时，第一从动杆24也跟着转动，其中，第一从动杆24和第一主动杆23也起到前后支撑盖体22的作用，防止盖体22以第一主动杆23的另一端为轴转动。

需要说明的是：驱动装置驱动盖体22盖合时，盖体22在自身重力和驱动装置的驱动力的作用具有向下压力，使得盖体22盖合时盖体22与反应舱211之间密封性能更好。

具体的，驱动装置包括第一驱动轴251、第一齿轮252、第二齿轮253、第一从动轴254、第三齿轮255、步进电机256、运动支架257和第一齿条258、支撑架26和导杆27。检测箱21的底板的外表面设置凹槽213。支撑架26的一端固定于检测箱21的底板，导杆27的一端固定于支撑架26上。

运动支架257套接于导杆27上，步进电机256固定于支撑架26上，并且步进电机256与运动支架257连接，步进电机256用于推动运动支架257沿导杆27往返运动，第一齿条258固定于运动支架257上。第一驱动轴251穿过凹槽213的一侧壁，第一齿轮252和第二齿轮253分别固定于第一驱动轴251的两端，并且第一齿轮252位于凹槽213内，第二齿轮253位于检测箱21的外表面。第一从动轴254穿过检测箱21的一侧壁，第一主动轴的一端与第一主动杆23的一端固定，并且另一端与第三齿轮255固定，其中，第三齿轮255与第二齿轮253咬合，第一齿条258与第一齿轮252咬合。在运动支架257沿导杆27往返运动时，第一齿条258带动第一齿轮252转动，第一齿轮252带动第二齿轮253转动，第二齿轮253带动第三齿轮255转动，第三齿轮255带动第一主动杆23转动，从而实现盖体22的盖合或者打开。

运动支架257设置有螺孔2571。步进电机256的转动轴设置有螺纹(图未示)，其中，转动轴穿过螺孔2571，并且与螺孔2571螺合。当步进电机256的转动轴转动时，转动轴推送运动支架257向前运动或者向后运动。

导杆27的数量为两条，分别为第一导杆271和第二导杆272。第一导杆271的一端和第二导杆272的一端均垂直固定于支撑架26，并且第一导杆271和第二导杆272相互平行，第一导杆271和第二导杆272也均与底板平行。运动支架257套接于第一导杆271和第二导杆272上，步进电机256固定于支撑架26上。运动支架257套接在双导杆上，有效地防止运动支架257以其中一个导杆为轴转动。当然，在其它替代实施方式中，为了防止运动支架257转动，导杆可设置成方形。

进一步的，支撑架26包括第一支撑杆261、第二支撑杆262、第三支撑杆263和第四支撑杆(图未示)。第一支撑杆261、第二支撑杆262、第三支撑杆263和第四支撑杆的一端分别固定于底板的四个角落。第一导杆271的两端分别固定于第一支撑杆261和第二支撑杆262，第二导杆272的两端分别固定于第三支撑杆263和第四支撑杆。在本实施方式中，第一支撑杆261、第二支撑杆262、第三支撑杆263和第四支撑杆均垂直检测箱21的底板

为了在打开盖体22时更好地支撑盖体22，第一主动杆23和第一从动杆24的另一端均与盖体22的一侧边活动连接。生化分析仪20还包括第二主动杆(图未示)和第二从动杆28。驱动装置还包括第二驱动轴259、第二从动轴(图未示)、第四齿轮250、第五齿轮240、第六齿轮241和第二齿条242。

第二驱动轴259穿过凹槽213的另一侧壁，其中，凹槽213的另一侧壁与凹槽213的一侧相对设置，第四齿轮250和第五齿轮240分别固定于第二驱动轴259的两端，并且第四齿轮250位于凹槽213内。第二齿条242固定于运动支架257上，并且第二齿条242与第四齿轮250咬合。第二从动轴穿过检测箱21的另一侧壁，其中，检测箱21的另一侧壁与检测箱21的一侧壁相对设置，第二主动杆的一端和第六齿轮241分别固定于第二从动轴的两端，并且第六齿轮241与第五齿轮240咬合。第二从动杆28的一端与检测箱21的另一侧壁活动连接，第二主动杆和第二从动杆28的另一端均与盖体22的另一侧边活动连接，其中，盖体22的另一侧边与盖体22的一侧边相对设置，实现第一从动杆24和第一主动杆23支撑盖体22的一侧边，第二从动杆28和第二主动杆支撑盖体22的另一侧边。另外，在运动支架257沿导杆往返运动时，第二齿条242也同时带动第四齿轮250转动，第四齿轮250带动第五齿轮240转动，第五齿轮240带动第六齿轮241转动，第六齿轮241带动第二主动杆转动，实现第一主动杆23和第二动杆同时转动打开盖体22或者盖合盖体22。

为了方便对放置于反应舱211内的承载有样本的容器进行条码扫描，盖体22包括盖板221、翻转架222和填充盖223。盖板221和填充盖223分别固定于翻转架222的上表面和下表面，第一主动杆23的另一端和第一从动杆24的另一端均与翻转架222活动连接。生化分析仪20还包括条码扫描装置29。条码扫描装置29固定于翻转架222上。在盖体22盖合时，条码扫描装置29对容器进行条码扫描。而将条码扫描装置29设置于翻转架222上，无需要再检测箱21内单独设置一个空间用于放置条码扫描装置29，有利于节省生化分析仪20的空间。

为了方便放置承载样本和试剂，生化分析仪20还包括样本盘(图未示)，样本盘设置于反应舱211内，样本和试剂可直接放置在样本盘内。当然，生化分析仪20还可包括摇匀机构(图未示)，摇匀机构设置于反应舱211的底部，样本盘设置于摇匀机构上，摇匀机构用于对样本盘进行摆动，从而实现对放置于样本盘上的容器内的样本进行摇匀。

凹槽213的底部设置有第二开口2131，其中，第二开口2131分别与反应舱211和凹槽213连通；生化分析仪20还包括活动门30，活动门30设置于第二开口2131处，用于关闭或者打开活动门30。生化分析仪20还包括发光装置31和采光装置32。发光装置31和采光装置32均固定于运动支架257上，并且发光装置31和采光装置32位于运动支架257的前端，第一齿条258位于运动支架257的后端。在盖体22盖合时，发光装置31和采光装置32顶开活动门30，并从第二开口2131插入反应舱211内。发光装置31所发射的光线穿过位样本盘中样本和试剂的检测位，采光装置32采集相关数据。

具体的，如图5所示，发光装置31包括底座311、反射镜312和光纤313。底座311设置有收容孔3111和通光孔3112，收容孔3111和通光孔3112连通，光纤313的一端从收容孔3111的一端插入收容孔3111内，反射镜312固定于收容孔3111的另一端，用于反射将从光纤313出射的光，以使其从通光孔3112射出。

需要说明的是：在关闭盖体22，并且发光装置31和采光装置32顶开活动门30插入反应舱211时，运动支架257的部分嵌在第二开口2131处。在打开盖体22时，运动支架257向远离反应舱211的方向运动，发光装置31和采光装置32从第二开口2131离开反应舱211，活动门30将第二开口2131关闭。其中，发光装置31、采光装置32和盖体22均通过步进电机256进行驱动，三者共用使用同一个驱动力。

为了方便读者更好地理解本发明，以下对盖体22打开或者盖合进行具体说明，其中，第一齿条258位于第一齿轮252的下方，第二齿条242位于第四齿轮250的下方。

如图6所示，打开盖体22具体过程为：步进电机256的转动轴逆时针旋转，驱动运动支架257沿远离反应舱211的方向移动，从而带动第一齿条258沿远离反应舱211方向移动，并带动第一齿轮252和第二齿轮253逆时针旋转，第二齿轮253带动第三齿轮255顺时针旋转，第三齿轮255带动第一主动杆23以第一从动轴254为轴顺时转动，从而打开盖体22。当然，生化分析仪20还可以包括距离检测装置，距离检测装置设置于步进电机256上，并与距离检测装置连接，距离检测装置用于检测运动支架257与步进电机256的之间距离，并通过运动支架257与步进电机256的之间距离控制盖体22打开的大小。

如图7所示，关闭盖体22的具体过程为：步进电机256的转动轴逆时针旋转，驱动运动支架257朝反应舱211的方向移动，从而带动第一齿条258朝反应舱的方向移动，并带动第一齿轮252和第二齿轮253顺时针旋转，第二齿轮253带动第三齿轮255逆时针旋转，第三齿轮255带动第一主动杆23以第一从动轴254为轴逆时转动，从而关闭盖体22。

在本发明实施方式中，第一主动杆的两端分别与检测箱的侧壁和盖体活动连接，第二从动杆的两端也分别与检测箱的侧壁和盖体活动连接，驱动装置与第一主动杆连接，用于驱动第一主动杆与盖体连接的另一端做顺时针或者逆时针摆动。而第一主动杆与盖体连接的另一端做顺时针或者逆时针摆动时，第一主动杆带动盖体盖合或者打开反应舱，无需人力打开或者盖体盖体，非常方便。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种生化分析仪,其特征在于，包括：

检测箱，所述检测箱设置有反应舱和第一开口，其中，所述反应舱与第一开口连通；

盖体,所述盖体包括盖板、翻转架和填充盖，所述盖板和填充盖分别固定于所述翻转架的上表面和下表面；

条码扫描装置，所述条码扫描装置固定于所述翻转架上；

第一主动杆，所述第一主动杆的一端与所述检测箱的一侧壁活动连接，所述第一主动杆的另一端与翻转架活动连接；

第一从动杆，所述第一从动杆的一端与所述检测箱的一侧壁活动连接，第一从动杆的另一端与翻转架活动连接，

驱动装置，所述驱动装置与所述第一主动杆连接，用于驱动所述第一主动杆的另一端做顺时针或者逆时针转动，以使所述盖体盖合或者打开所述反应舱。

2.根据权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于，

所述检测箱的底板的外表面设置凹槽；

所述驱动装置包括第一驱动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一从动轴、第三齿轮、步进电机、运动支架、第一齿条、支撑架和导杆；

所述支撑架的一端固定于检测箱的底板，所述导杆的一端固定于所述支撑架上；

所述运动支架套接于所述导杆上，所述步进电机固定于所述支撑架上，所述步进电机与所述运动支架连接，用于推动所述运动支架沿所述导杆往返运动，所述第一齿条固定于所述运动支架上；

所述第一驱动轴穿过所述凹槽的一侧壁，所述第一齿轮和第二齿轮分别固定于所述第一驱动轴的两端，并且所述第一齿轮位于所述凹槽内，所述第一从动轴穿过所述检测箱的一侧壁，所述第一从动轴的一端与所述第一主动杆的一端固定，并且另一端与所述第三齿轮固定，其中，所述第一齿条与第一齿轮咬合，所述第三齿轮与所述第二齿轮咬合；

在所述运动支架沿所述导杆往返运动时，所述第一齿条带动第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述第一主动杆转动。

3.根据权利要求2所述的生化分析仪，其特征在于，

所述运动支架设置有螺孔；

所述步进电机的转动轴设置有螺纹，其中，所述转动轴穿过所述螺孔，并且与所述螺孔螺合。

4.根据权利要求2所述的生化分析仪，其特征在于，

所述导杆的数量为两条，分别为第一导杆和第二导杆；

所述第一导杆的一端和第二导杆的一端均垂直固定于所述支撑架，并且所述第一导杆和第二导杆相互平行，所述第一导杆和第二导杆均与底板平行；

所述运动支架套接于所述第一导杆和第二导杆上。

5.根据权利要求4所述的生化分析仪，其特征在于，

所述支撑架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆；

所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆的一端分别固定于所述底板的四个角落；

所述第一导杆的两端分别固定于所述第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二导杆的两端分别固定于所述第三支撑杆和第四支撑杆。

6.根据权利要求2所述的生化分析仪，其特征在于，

所述凹槽的底部设置有第二开口，其中，所述第二开口分别与反应舱和凹槽连通；生化分析仪还包括活动门，所述活动门设置于第二开口处，用于关闭或者打开第二开口；

所述生化分析仪还包括发光装置和采光装置；

所述发光装置和采光装置均固定于所述运动支架上，并且所述发光装置和采光装置位于所述运动支架的前端，所述第一齿条位于所述运动支架的后端；

在所述盖体盖合时，所述发光装置和采光装置顶开活动门，并从第二开口插入所述反应舱内。

7.根据权利要求6所述的生化分析仪，其特征在于，

所述发光装置包括底座、反射镜和光纤；

所述底座设置有收容孔和通光孔，所述收容孔和通光孔连通，所述光纤的一端从所述收容孔的一端插入所述收容孔内，所述反射镜固定于所述收容孔的另一端，用于反射将从所述光纤出射的光，以使其从通光孔射出。

8.根据权利要求2所述的生化分析仪，其特征在于，

所述第一主动杆和第一从动杆的另一端均与所述翻转架的一侧边活动连接；

所述生化分析仪还包括第二主动杆和第二从动杆，所述驱动装置还包括第二驱动轴、第二从动轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第二齿条；

所述第二驱动轴穿过所述凹槽的另一侧壁，其中，所述凹槽的另一侧壁与所述凹槽的一侧相对设置，所述第四齿轮和第五齿轮分别固定于所述第二驱动轴的两端，并且所述第四齿轮位于所述凹槽内；所述第二齿条固定于运动支架上，并且所述第二齿条与第四齿轮咬合；

所述第二从动轴穿过所述检测箱的另一侧壁，其中，所述检测箱的另一侧壁与所述检测箱的一侧壁相对设置，所述第二主动杆的一端和第六齿轮分别固定于所述第二从动轴的两端，并且所述第六齿轮与所述第五齿轮咬合；

所述第二从动杆的一端与所述检测箱的另一侧壁活动连接，所述第二主动杆和第二从动杆的另一端均与所述翻转架的一侧边活动连接，其中，所述翻转架的另一侧边与所述翻转架的一侧边相对设置。

9.根据权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于，

所述生化分析仪还包括样本盘，所述样本盘设置于所述反应舱内。