CN105136451B - 一种电动头质量检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动头质量检测方法及系统。所述电动头质量检测方法包括如下步骤：S1、将待测电动头及与待测电动头型号匹配的力矩校验台机械连接；S2、使电动头依照设定的电动头参数启动工作，进而带动力矩校验台壳体内的传动链转动；S3、在电动头力矩传递过程中，向磁粉制动器输入连续的电流信号，以控制磁粉制动器产生制动力矩对传动链进行制动，在传动链制动过程中，通过设置于行星变速器外齿圈侧面的四个压力传感器检测电动头传递的力矩变化，生成第一检测数据；S4、通过数据采集卡采集第一检测数据，将其输入计算机生成电动头力矩变化特性曲线，并通过计算机将该电动头力矩变化特性曲线及电动头参数进行对比分析得到电动头质量检测结果。

Description

一种电动头质量检测方法及系统

技术领域

本发明涉及电动头校验技术领域，更具体地说，涉及一种电动头质量检测方法及系统。

背景技术

电动执行机构(电动头)产品属于一种工业自动化控制设备，用于安装在各类阀门上，通过液压或气压作用产生力矩并作用于阀门，实现阀门的远程控制。

该类产品的缺陷在于：随时使用时间的延长，电动执行机构管道内的液体或气体可能产生变化，导致管道内的压力随之变化，进而使得电动执行机构质量下降，电动执行机构对阀门的控制不够精准，而使用者通过肉眼难以辨别质量不合格的电动执行机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种可准确识别质量不达标的电动头的电动头质量检测方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动头质量检测方法，包括如下步骤：

S1、将待测电动头及与待测电动头型号匹配的力矩校验台机械连接，该力矩校验台包括壳体、装设于壳体内的传动链、行星变速器、磁粉制动器、功率变送器、以及设置于行星变速器外齿圈侧面的四个压力传感器；

S2、使电动头依照设定的电动头参数启动工作，进而带动力矩校验台壳体内的传动链转动，该电动头参数包括启动力矩、堵转力矩、额定力矩、额定电流、额定功率；

S3、在电动头力矩传递过程中，向磁粉制动器输入连续的电流信号，以控制磁粉制动器产生制动力矩对传动链进行制动，在传动链制动过程中，通过该四个压力传感器检测经行星变速器传递的力矩变化，生成第一检测数据；

S4、通过数据采集卡采集第一检测数据，将第一检测数据输入计算机生成电动头力矩变化特性曲线，并通过计算机将该电动头力矩变化特性曲线及电动头参数中的相关参数进行对比分析得到电动头质量检测结果。

在本发明上述电动头质量检测方法中，所述方法在所述步骤S1及所述步骤S2之间还包括如下步骤：

S12、检测力矩校验台内的压力传感器及功率变送器、电控箱、以及插入计算机PCMCIA插槽的数据采集卡之间的线路连接状态，判断线路连接状态是否正常；

如线路连接状态不正常，则在计算机显示屏上弹出相应提示。

在本发明上述电动头质量检测方法中，所述步骤S3还包括如下步骤：

在传动链制动过程中，通过功率变送器对磁粉制动器工作电流及功率进行检测，分别得到第二检测数据及第三检测数据；

所述步骤S4还包括：

通过数据采集卡采集经电控箱传递的第二检测数据及第三检测数据，根据第二检测数据及第三检测数据生成磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线并将之输出到显示屏进行显示；

将在显示屏上显示的电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流及功率变化特性曲线与电动头参数中的相关值分别进行比较，根据比较结果对电动头质量进行综合鉴定。

在本发明上述电动头质量检测方法中，所述步骤S4中所述将电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线与电动头参数中的相关值分别进行比较，根据比较结果对电动头质量进行综合鉴定的步骤具体包括：

通过预设于计算机中的用于鉴定电动头质量的四个判定条件对电动头质量进行综合检测，该四个判定条件如下：

第一判定条件：电动头力矩变化特性曲线中出现的启动力矩和/或堵转力矩是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定启动力矩和/或额定堵转力矩；

第二判定条件：电动头力矩变化特性曲线中出现的力矩峰值是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定力矩；

第三判定条件：磁粉制动器工作电流变化特性曲线中出现的电流峰值是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定电流；

第四判定条件：磁粉制动器功率变化特性曲线中出现的功率峰值是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定功率；

如所述四个判定条件均得到满足，则鉴定电动头为合格产品。

在本发明上述电动头质量检测方法中，所述方法在所述步骤S4之后还包括如下步骤：

S5、将第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据存储于数据库，并将该电动头型号及与该电动头型号匹配的力矩校验台型号作为存储于数据库中的第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据的索引；

S6、接收计算机打印指令，将在计算机显示屏上显示的电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线进行打印输出。

本发明还构造一种电动头质量检测系统，所述系统包括：

多个电动头，用于依照设定的电动头参数启动及运行，进而带动力矩校验台壳体内的传动链转动，该电动头参数包括启动力矩、堵转力矩、额定力矩、额定电流、额定功率；

与所述多个电动头分别机械连接的多个力矩校验台，每一所述力矩校验台均包括壳体、装设于壳体内的传动链、行星变速器、用于接收计算机输入的电流信号，根据该电流信号对传动链进行制动的磁粉制动器、以及设置于行星变速器外齿圈侧面，用于检测传动链制动过程中经行星变速器传递的力矩变化，生成第一检测数据的四个压力传感器；

电控箱，与所述多个电动头、所述多个力矩校验台及计算机分别电气连接，用于为所述多个电动头、所述多个力矩校验台、计算机供电，以及在所述多个电动头、所述多个力矩校验台及计算机之间执行信号传递工作；

计算机，用于采集传动链制动过程中经电控箱传递的第一检测数据，根据第一检测数据生成电动头力矩变化特性曲线，将该电动头力矩变化特性曲线及电动头参数中的相关参数进行对比，以此获得电动头质量检测结果。

在本发明上述电动头质量检测系统中，所述计算机包括：

线路状态诊断模块，用于检测力矩校验台内的压力传感器及功率变送器、电控箱、以及插入计算机PCMCIA插槽的数据采集卡之间的线路连接状态，判断该线路连接状态是否正常；

故障提示模块，用于在该线路连接状态不正常时，生成线路故障的提示信息，并将该提示信息发送到计算机显示屏上进行显示。

在本发明上述电动头质量检测系统中，所述力矩校验台还包括装设于壳体内的功率变送器，用于对磁粉制动器的工作电流及功率进行检测，分别得到第二检测数据及第三检测数据；

所述计算机还包括：

磁粉制动器控制模块，用于向所述磁粉制动器输入连续的电流信号，控制所述磁粉制动器产生制动力矩以对传动链进行制动；

插入PCMCIA插槽的数据采集卡，用于采集所述第一检测数据、所述第二检测数据及所述第三检测数据；

曲线绘制模块，用于根据所述第一检测数据、所述第二检测数据及所述第三检测数据分别生成电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线；

显示屏，用于显示电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线；

电动头质量检测模块，用于将电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流特性曲线及功率变化特性曲线与该电动头参数中的相关参数分别进行对比，根据比对结果对电动头质量进行综合鉴定。

在本发明上述电动头质量检测系统中，所述电动头质量检测模块包括：

电动头力矩变化分析子模块，用于读取电动头力矩变化特性曲线中的启动力矩/堵转力矩的力矩值，判断电动头力矩变化特性曲线中的启动力矩/堵转力矩是否达到或超过电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定启动力矩/额定堵转力矩，以及读取电动头力矩变化特性曲线中的力矩峰值，判断电动头力矩变化特性曲线中的力矩峰值是否达到或超过电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定力矩，将该判断结果作为鉴定电动头质量的第一参考指标；

磁粉制动器工作电流变化分析子模块，用于读取磁粉制动器工作电流变化特性曲线中的电流峰值，判断该电流峰值是否达到或超过电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定电流，将该判断结果作为鉴定电动头质量的第二参考指标；

磁粉制动器功率变化分析子模块，用于读取磁粉制动器功率变化特性曲线中的功率峰值，判断该功率峰值是否达到或超过电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定功率，将该判断结果作为鉴定电动头质量的第三参考指标。

在本发明上述电动头质量检测系统中，所述系统还包括：

与所述计算机电连接的打印机，用于接收计算机打印指令，将在计算机显示屏上显示的电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线进行打印输出；

所述计算机还包括：

数据库，用于存储第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据；

索引构建模块，用于建立电动头型号、力矩校验台型号与第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据之间的映射关系，将电动头型号及力矩校验台型号作为存储于数据库的第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据的索引。

实施本发明电动头质量检测方法及系统，可达到以下有益效果：

1、本发明采用了通过设置于行星变速器外齿轮侧面的四个压力传感器检测电动头传递的力矩变化，生成第一检测数据，通过功率变送器检测磁粉制动器工作电流及功率变化，生成第二检测数据及第三检测数据，通过数据采集卡采集第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据，将上述检测数据输入计算机生成电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化曲线及功率变化特性曲线，由计算机基于该三条曲线并结合电动头参数对电动头质量进行综合分析、鉴定的电动头质量检测方案，故本发明电动头质量检测方案可准确识别出产品质量不达标的电动头，实现了电动头质量的精准检测。

2、本发明基于电动头型号及力矩校验台型号对数据采集卡的采集数据进行分类存储，电动头型号及力矩校验台型号作为存储于数据库的第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据的索引，为用户根据电动头型号调取数据库中该电动头的历史数据提供了极大方便。

3、本发明通过设置于力矩校验台内部行星变速器内齿轮外侧的四个压力传感器对电动头传递的力矩变化进行实时检测，其检测结果精准可靠。

附图说明

图1为本发明提供的电动头质量检测方法的第一个具体实施例的流程图；

图2为图1所示的电动头质量检测方法中包含的设备状态自诊断方法的流程图；

图3为图1所示的电动头质量检测方法的第二个具体实施例的流程框图；

图4为本发明电动头质量检测方法的第三个具体实施例的结构框图；

图5为本发明提供的电动头质量检测系统的结构框图；

图6为图5所示的电动头质量检测系统的力矩校验台的结构框图；

图7为图5所示的电动头质量检测系统的计算机的第一个具体实施例的结构框图；

图8为图5所示的电动头质量检测系统的计算机的第二个具体实施例的结构框图；

图9为图7所示的电动头质量检测模块的一个具体实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出了一种电动头质量检测方法，该方法可通过电动头100输出力矩变化并结合电动头100自身参数对电动头质量状况进行鉴定。

图1示出了本发明第一个实施例所示的电动头质量检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括如下步骤：

首先步骤S101中，选择或添加待测电动头100，根据待测电动头100型号及额定力矩选择与之匹配的力矩校验台200，通过过渡法兰和输出器将待测电动头100对接安装到该力矩校验台200。该力矩校验台200包括壳体、装设于壳体内的传动链201、行星变速器202、磁粉制动器204、功率变送器205、以及设置于行星变速器202外齿圈侧面的四个压力传感器203；

随后步骤S102中，使电动头100依照电动头参数启动运行，进而带动力矩校验台200壳体内的传动链201转动。

随后步骤S103中，在电动头力矩传递过程中，计算机400向磁粉制动器204输入连续的电流信号，控制磁粉制动器204产生制动扭矩对传动链201进行制动，在传动链201制动过程中，通过该四个压力传感器203检测经行星变速器202传递的力矩变化，生成第一检测数据。在力矩变化检测过程中，当该四个压力传感器203中的其中两个压力传感器203执行检测工作(采集数据类型为正)时，另外两个压力传感器203(采集数据类型为负)则停止工作，或者相反。

随后步骤S104中，计算机400通过数据采集卡401对第一检测数据进行采集，根据第一检测检测数据生成电动头力矩变化特性曲线。

随后步骤S105中，计算机400通过对比电动头力矩变化特性曲线及电动头参数中的相关参数获得电动头质量检测结果。

图2示出了本发明中有关设备网络状态自诊断的一个具体实施例的流程图，其实施流程位于图1中步骤S102及步骤S103之间，如图2所示，本发明设备网络状态自诊断实施例的步骤具体包括：

首先步骤S10231中，计算机400通过线路状态诊断模块406检测力矩校验台200壳体内的压力传感器203及功率变送器205、电控箱300、以及插入计算机400PCMCIA插槽的数据采集卡401之间的线路连接状态。

随后步骤S10232中，判断该线路连接是否正常。如该线路连接正常，则执行步骤10233，否则，跳转到步骤S103。

图3示出了本发明电动头质量检测方法的另一具体实施例的流程图，在该实施例的前两个步骤与图1中步骤S101、步骤S102相同，通过步骤S103′、S104′、S105′对图1中步骤S103、步骤S104、及步骤S105分别进行了替换。

如图3所示，在步骤S103′中，在传动链201制动过程中，通过功率变送器205对磁粉制动器工作电流及功率进行检测，分别得到第二检测数据及第三检测数据。

随后步骤S104′中，通过数据采集卡401采集经电控箱300传递的第二检测数据及第三检测数据，根据第二检测数据及第三检测数据生成磁粉制动器工作电流变化曲线及功率变化曲线。

随后步骤S105′中，将电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流及功率变化曲线特性曲线与电动头参数中的相关值分别进行比较，根据比较结果对电动头质量进行综合鉴定。

该电动头质量综合鉴定过程如下：

在本发明中，通过预设于计算机400中的用于鉴定电动头质量的四个判定条件对电动头质量进行综合检测，该四个判定条件如下：

第一判定条件：电动头力矩变化特性曲线中出现的启动力矩和/或堵转力矩是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定启动力矩和/或额定堵转力矩；

第二判定条件：电动头力矩变化特性曲线中出现的力矩峰值是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定力矩；

第三判定条件：磁粉制动器工作电流变化特性曲线中出现的电流峰值是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定电流；

第四判定条件：磁粉制动器功率变化特性曲线中出现的功率峰值是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定功率；

如所述四个判定条件均得到满足，则鉴定电动头为合格产品。

图4示出了本发明电动头质量检测方法的另一具体实施例的流程图，该实施例在图3所示步骤的基础上进一步包括如下步骤：

步骤S106、将第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据存储于数据库408，并将电动头100型号及于该电动头100型号匹配的力矩校验台200作为存储于数据库408的该第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据的索引。

步骤S107、打印机500接收到计算机400打印指令时，将在计算机400显示屏405上显示的电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线进行打印输出。

基于以上所介绍的电动头质量检测方法，本发明还提出了一种电动头质量检测系统，图5示出了本发明电动头质量检测系统的一个具体实施例的结构框图。

如图5及图6所示，该电动头质量检测系统包括：

多个电动头100，用于依照设定的电动头参数启动及运行，进而带动力矩校验台200壳体内的传动链201转动，该电动头参数包括启动力矩、堵转力矩、额定力矩、额定电流、额定功率；

与该多个电动头100分别机械连接的多个力矩校验台200，每一个力矩校验台200均包括壳体、装设于壳体内的传动链201、行星变速器202、用于接收计算机400输入的电流信号，根据该电流信号对传动链201进行制动的磁粉制动器204、以及设置于行星变速器202外齿圈侧面，用于检测传动链201制动过程中经行星变速器202传递的力矩变化，生成第一检测数据的四个压力传感器203；

电控箱300，与该多个电动头100、该多个力矩校验台200及计算机400分别电气连接，用于为该多个电动头100、该多个力矩校验台200、计算机400供电，以及在该多个电动头100、该多个力矩校验台200及计算机400之间执行信号传递工作；

计算机400，用于采集传动链201制动过程中经电控箱300传递的第一检测数据，根据第一检测数据生成电动头力矩变化特性曲线，将该电动头力矩变化特性曲线及电动头参数中的相关参数进行对比，以此获得电动头质量检测结果。

如图6所示，该力矩校验台200还包括用于对磁粉制动器204的工作电流及功率进行检测，生成第二检测数据及第三检测数据的功率变送器205。

图7示出了图5中计算机400的一个具体实施例的结构框图。如图7所示，该计算机400包括：

磁粉制动器控制模块402，用于向磁粉制动器204输入连续的电流信号，以控制磁粉制动器204产生制动力矩以对传动链201进行制动；

插入PCMCIA插槽的数据采集卡401，用于在传动链201制动过程中实时采集来自该四个传感器的第一检测数据、以及来自该功率变送器205的第二检测数据及第三检测数据；

曲线绘制模块403，用于根据第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据分别生成电动头力矩变化特性曲线，磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线；

显示屏405，用于显示电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线；

电动头质量检测模块404，用于将电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流及功率变化特性曲线与该电动头参数中的相关参数分别进行对比，根据比对结果对电动头质量进行鉴定。

图8示出了图5中计算机400的另一个具体实施例的结构框图。如图8所示，该计算机400还包括：

线路状态诊断模块406，用于检测力矩校验台200内的四个压力传感器203及功率变送器205、电控箱300、以及插入计算机400PCMCIA插槽的数据采集卡401之间的线路连接状态，判断该线路连接状态是否正常；

故障提示模块407，用于在该线路连接状态不正常时，生成线路故障的提示信息，并将该提示信息发送到计算机400显示屏405上进行显示；

数据库408，用于存储第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据；

索引构建模块409，用于建立电动头100型号、力矩校验台200型号与第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据之间的映射关系，将电动头100型号及力矩校验台200型号作为存储于数据库408的第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据的索引。

图9示出了图7中电动头质量检测模块404的一个具体实施例的结构框图。如图9所示，该电动头质量检测模块404包括：

电动头力矩变化分析子模块4041，用于读取电动头力矩变化特性曲线中的启动力矩/堵转力矩的力矩值，判断电动头力矩变化特性曲线中的启动力矩/堵转力矩是否达到或超过电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定启动力矩/额定堵转力矩，以及读取电动头力矩变化特性曲线中的力矩峰值，判断电动头力矩变化特性曲线中的力矩峰值是否达到或超过电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定力矩，将该判断结果作为鉴定电动头质量的第一参考指标；

磁粉制动器工作电流变化分析子模块4042，用于读取磁粉制动器工作电流变化特性曲线中的电流峰值，判断该电流峰值是否达到或超过电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定电流，将该判断结果作为鉴定电动头质量的第二参考指标；

磁粉制动器功率变化分析子模块4043，用于读取磁粉制动器功率变化特性曲线中的功率峰值，判断该功率峰值是否达到或超过电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定功率，将该判断结果作为鉴定电动头质量的第三参考指标。

本发明电动头质量检测方法及系统的优点体现如下：

1、本发明采用了通过设置于行星变速器202外齿轮侧面的四个压力传感器203检测电动头100传递的力矩变化，生成第一检测数据，通过功率变送器205检测磁粉制动器工作电流及功率变化，生成第二检测数据及第三检测数据，通过数据采集卡401采集第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据，将上述检测数据输入计算机400生成电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化曲线及功率变化特性曲线，由计算机400基于该三条曲线并结合电动头参数对电动头质量进行综合分析、鉴定的电动头质量检测方案，故本发明电动头质量检测方案可准确识别出产品质量不达标的电动头100，实现了电动头质量的精准检测。

2、本发明基于电动头100型号及力矩校验台200型号对数据采集卡401的采集数据进行分类存储，电动头100型号及力矩校验台200型号作为存储于数据库408的第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据的索引，为用户根据电动头100型号调取数据库408中该电动头100的历史数据提供了极大方便。

3、本发明通过设置于力矩校验台200内部行星变速器202内齿轮外侧的四个压力传感器203对电动头100传递的力矩变化进行实时检测，其检测结果精准可靠。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random ABBessMemory，RAM)等。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种电动头质量检测方法，其特性在于，包括如下步骤：

S1、将待测电动头及与待测电动头型号匹配的力矩校验台机械连接，该力矩校验台包括壳体、装设于壳体内的传动链、行星变速器、磁粉制动器、功率变送器、以及设置于行星变速器外齿圈侧面的四个压力传感器；

S2、使电动头依照设定的电动头参数启动工作，进而带动力矩校验台壳体内的传动链转动，该电动头参数包括启动力矩、堵转力矩、额定力矩、额定电流和额定功率；

S3、在电动头力矩传递过程中，向磁粉制动器输入连续的电流信号，以控制磁粉制动器产生制动力矩对传动链进行制动，在传动链制动过程中，通过该四个压力传感器检测经行星变速器传递的力矩变化，生成第一检测数据；

S4、通过数据采集卡采集第一检测数据，将其输入计算机生成电动头力矩变化特性曲线，并通过计算机将该电动头力矩变化特性曲线及电动头参数中的相关参数进行对比分析得到电动头质量检测结果；

其中，所述步骤S3还包括如下步骤：

在传动链制动过程中，通过功率变送器对磁粉制动器工作电流及功率进行检测，分别得到第二检测数据及第三检测数据；

所述步骤S4还包括：

通过数据采集卡采集经电控箱传递的第二检测数据及第三检测数据，根据第二检测数据及第三检测数据生成磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线并将之输出到显示屏进行显示；

将在显示屏上显示的电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线与电动头参数中的相关值分别进行比较，根据比较结果对电动头质量进行综合鉴定。

2.根据权利要求1所述的电动头质量检测方法，其特性在于，所述方法在所述步骤S1及所述步骤S2之间还包括如下步骤：

S12、检测力矩校验台内的压力传感器及功率变送器、电控箱、以及插入计算机PCMCIA插槽的数据采集卡之间的线路连接状态，判断线路连接状态是否正常；

如线路连接状态不正常，则在计算机显示屏上弹出相应提示。

3.根据权利要求2所述的电动头质量检测方法，其特性在于，所述步骤S4中所述将在显示屏上显示的电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线与电动头参数中的相关值分别进行比较，根据比较结果对电动头质量进行综合鉴定的步骤具体包括：

通过预设于计算机的用于鉴定电动头质量的四个判定条件对电动头质量进行综合检测，该四个判定条件如下：

第一判定条件：电动头力矩变化特性曲线中出现的启动力矩和/或堵转力矩是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定启动力矩和/或额定堵转力矩；

第二判定条件：电动头力矩变化特性曲线中出现的力矩峰值是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定力矩；

第三判定条件：磁粉制动器工作电流变化特性曲线中出现的电流峰值是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定电流；

第四判定条件：磁粉制动器功率变化特性曲线中出现的功率峰值是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定功率；

如所述四个判定条件均得到满足，则鉴定电动头为合格产品。

4.根据权利要求3所述的电动头质量检测方法，其特性在于，所述方法在所述步骤S4之后还包括如下步骤：

S5、将第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据存储于数据库，并将该电动头型号及与该电动头型号匹配的力矩校验台型号作为存储于数据库中的第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据的索引；

S6、接收计算机打印指令，将在计算机显示屏上显示的电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线进行打印输出。

5.一种电动头质量检测系统，其特性在于，所述系统包括：

多个电动头，用于依照设定的电动头参数启动及运行，进而带动力矩校验台壳体内的传动链转动，该电动头参数包括启动力矩、堵转力矩、额定力矩、额定电流和额定功率；

与所述多个电动头分别机械连接的多个力矩校验台，每一所述力矩校验台均包括壳体、装设于壳体内的传动链、行星变速器、用于接收计算机输入的电流信号，根据该电流信号对传动链进行制动的磁粉制动器、以及设置于行星变速器外齿圈侧面，用于检测传动链制动过程中经行星变速器传递的力矩变化，生成第一检测数据的四个压力传感器；

电控箱，与所述多个电动头、所述多个力矩校验台及计算机分别电气连接，用于为所述多个电动头、所述多个力矩校验台、计算机供电，以及在所述多个电动头、所述多个力矩校验台及计算机之间执行信号传递工作；

计算机，用于采集传动链制动过程中经电控箱传递的第一检测数据，根据第一检测数据生成电动头力矩变化特性曲线，将该电动头力矩变化特性曲线及电动头参数中的相关参数进行对比，以此获得电动头质量检测结果；

其中，所述力矩校验台还包括装设于壳体内的功率变送器，用于对磁粉制动器的工作电流及功率进行检测，分别得到第二检测数据及第三检测数据；

所述计算机还包括：

磁粉制动器控制模块，用于向所述磁粉制动器输入连续的电流信号，控制所述磁粉制动器产生制动力矩以对传动链进行制动；

插入PCMCIA插槽的数据采集卡，用于采集所述第一检测数据、所述第二检测数据及所述第三检测数据；

曲线绘制模块，用于根据所述第一检测数据、所述第二检测数据及所述第三检测数据分别生成电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线；

显示屏，用于显示电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线；

电动头质量检测模块，用于将电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线与该电动头参数中的相关参数分别进行对比，根据比对结果对电动头质量进行综合鉴定。

6.根据权利要求5所述的电动头质量检测系统，其特性在于，所述计算机包括：

线路状态诊断模块，用于检测力矩校验台内的压力传感器及功率变送器、电控箱、以及插入计算机PCMCIA插槽的数据采集卡之间的线路连接状态，判断该线路连接状态是否正常；

故障提示模块，用于在该线路连接状态不正常时，生成线路故障的提示信息，并将该提示信息发送到计算机显示屏上进行显示。

7.根据权利要求6所述的电动头质量检测系统，其特性在于，所述电动头质量检测模块包括：

电动头力矩变化分析子模块，用于读取电动头力矩变化特性曲线中的启动力矩/堵转力矩的力矩值，判断电动头力矩变化特性曲线中的启动力矩/堵转力矩是否达到或超过电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定启动力矩/额定堵转力矩，以及读取电动头力矩变化特性曲线中的力矩峰值，判断电动头力矩变化特性曲线中的力矩峰值是否达到或超过电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定力矩，将该判断结果作为鉴定电动头质量的第一参考指标；

磁粉制动器工作电流变化分析子模块，用于读取磁粉制动器工作电流变化特性曲线中的电流峰值，判断该电流峰值是否达到或超过电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定电流，将该判断结果作为鉴定电动头质量的第二参考指标；

磁粉制动器功率变化分析子模块，用于读取磁粉制动器功率变化特性曲线中的功率峰值，判断该功率峰值是否达到或超过电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定功率，将该判断结果作为鉴定电动头质量的第三参考指标。

8.根据权利要求7所述的电动头质量检测系统，其特性在于，所述系统还包括：

与所述计算机电连接的打印机，用于接收计算机打印指令，将在计算机显示屏上显示的电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线进行打印输出；

所述计算机还包括：

数据库，用于存储第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据；

索引构建模块，用于建立电动头型号、力矩校验台型号与第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据之间的映射关系，将电动头型号及力矩校验台型号作为存储于数据库的第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据的索引。