CN105135617A - 变频空调的运行频率的控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变频空调的运行频率的控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：在当前环境温度与预设温度的温度差满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率；在变频空调以第二运行频率运行第一预设时间之后，检测温度差是否满足第二预设条件；在温度差未满足第二预设条件的情况下，控制变频空调按照第一运行频率运行；在温度差满足第二预设条件的情况下，继续降低第二运行频率。本发明解决了现有技术中在变频空调运行达到温度平衡时，无法确定当前用于维持温度平衡的运行频率是否准确的技术问题。

Description

变频空调的运行频率的控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及空调频率控制领域，具体而言，涉及一种变频空调的运行频率的控制方法、装置和系统。

背景技术

目前，针对变频空调频率的控制，现有技术采用跟随负荷需求调节空调运行频率的方法，对变频空调的运行频率进行控制，达到节能运行的目的。在现有技术中，当变频空调所处环境温度与用户设定温度差距逐渐缩小时，变频空调的运行频率也逐步降低；当变频空调所处环境温度与用户设定温度相同时，如果目前空调运行频率使得环境继续降温，则降低空调运行频率，如果目前空调运行频率使得环境温度持平，则视该频率为保持该用户设定温度的平衡频率。但这一平衡频率并不一定是最佳平衡频率，也就是说，也许存在低于该平衡频率的频率，能够保持该环境保持用户设定的温度，所以这一平衡频率不一定是变频空调最节能的运行方式。

针对现有技术中在变频空调运行达到温度平衡时，无法确定当前用于维持温度平衡的运行频率是否准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种变频空调的运行频率的控制方法、装置和系统，以至少解决了现有技术中在变频空调运行达到温度平衡时，无法确定当前用于维持温度平衡的运行频率是否准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种变频空调的运行频率的控制方法，包括：检测当前环境温度；在当前环境温度与预设温度的温度差满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率；在所述变频空调以所述第二运行频率运行第一预设时间之后，检测所述温度差是否满足第二预设条件；在所述温度差未满足所述第二预设条件的情况下，控制所述变频空调按照所述第一运行频率运行；在所述温度差满足所述第二预设条件的情况下，返回执行降低变频空调当前运行的第二运行频率。

进一步地，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种变频空调的运行频率的控制装置，该装置包括：第一检测模块，用于检测当前环境温度；第一降频模块，用于在当前环境温度与预设温度的温度差满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率；检测模块，用于在变频空调以第二运行频率运行第一预设时间之后，检测温度差是否满足第二预设条件；控制模块，用于在温度差未满足第二预设条件的情况下，控制变频空调按照第一运行频率运行；第二降频模块，用于在温度差满足第二预设条件的情况下，返回执行降低变频空调当前运行的第二运行频率。

在本发明实施例中，采用检测当前环境温度；在当前环境温度与预设温度的温度差满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率；在变频空调以第二运行频率运行第一预设时间之后，检测温度差是否满足第二预设条件；在温度差未满足第二预设条件的情况下，控制变频空调按照第一运行频率运行的方式，并在所述温度差满足所述第二预设条件的情况下，返回执行降低变频空调当前运行的第二运行频率，达到了向下寻找最佳运行频率的目的，从而实现了使变频空调在最佳运行频率下运行并保持预设温度的技术效果，进而解决了现有技术中在变频空调运行达到温度平衡时，无法确定当前用于维持温度平衡的运行频率是否准确的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的一种变频空调的运行频率的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一的变频空调在制冷时的空调运行频率的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例一的变频空调在制热时的空调运行频率的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种变频空调的运行频率的控制装置的结构示意图；以及

图5是根据本发明实施例的变频空调的运行频率的控制系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

根据本发明实施例，提供了一种变频空调的运行频率的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例一的一种变频空调的运行频率的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S100，检测当前环境温度。

步骤S102，在当前环境温度与预设温度的温度差满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率。

具体的，在上述步骤S102中，当前环境温度可以为变频空调所处环境的实时的温度，预设温度可以为用户自行设置的温度，例如：26度。在变频空调以第一运行频率运行时，计算当前环境温度与预设温度的温度差，当该温度差满足第一预设条件时，变频空调降至第二运行频率进行工作。

其中，本申请实施例中的温度差△T满足第一预设条件可以是指上述温度差的绝对值小于等于某一预设值，即当前环境温度(T环境)与预设温度(T设定)的差在一定温度范围内时，变频空调的工作频率由第一运行频率降至第二运行频率。上述温度差满足第一预设条件还可以是指上述温度差是否等于零。

一种可选实施例中，以一工作在室内环境的变频空调进行制冷工作为例，结合图2所示的方法，在变频空调处于制冷工作状态下，若当前用户预设温度为25度，当前环境温度为25.3度时，如果第一预设条件可以满足温度差的绝对值小于等于0.5，或者等于零，则进一步按照预先设定的降低值降低变频空调当前运行的第一运行频率，例如，当第一运行频率为50Hz，预先设定的降低值为2Hz时，可以得到降低后的第二运行频率为48Hz，由此可知，上述方案可以实现，在该变频空调的温度差满足小于等于0.5，或者等于零的情况下，可以将变频空调的工作频率由50Hz降至48Hz。

另外一种可选实施例中，以一工作在室内环境的变频空调进行制热工作为例，结合图3所示的方法，在变频空调处于制热工作状态下，若当前用户预设温度为25度，当前环境温度为24.7度时，如果第一预设条件可以满足温度差的绝对值小于等于0.5，或者等于零，则进一步按照预先设定的降低值降低变频空调当前运行的第一运行频率，例如，当第一运行频率为50Hz，预先设定的降低值为2Hz时，可以得到降低后的第二运行频率为48Hz，由此可知，上述方案可以实现，在该变频空调的温度差满足小于等于0.5，或者等于零的情况下，可以将变频空调的工作频率由50Hz降至48Hz。

步骤S104，在变频空调以第二运行频率运行第一预设时间之后，检测温度差是否满足第二预设条件。

具体的，在上述步骤S104中，第一预设时间可以是预先设定一个时间段，例如：5分钟。在变频空调以第二运行频率运行第一预设时间后，检测该时刻的当前环境温度与预设温度的温度差是否满足第二预设条件；其中，第二预设条件可以是该温度差是否小于等于某一预设值。

一种可选实施例中，仍以上述室内变频空调为例，结合图2所示的方法，在变频空调处于制冷工作状态下，当第一预设时间为5分钟时，此时的第二预设条件可以为判断温度差是否小于等于0.5度，或者温度差是否等于零，当温度差小于等于0.5度，或者温度差等于零时，确定该温度差满足第二预设条件。当温度差大于0.5度时，或者温度差不等于零时，确定温度差不满足第二预设条件。

另一种可选实施例中，仍以上述室内变频空调为例，结合图3所示的方法，在变频空调处于制热工作状态下，当第一预设时间为5分钟时，此时的第二预设条件可以为判断温度差是否大于等于-0.5度，或者温度差是否等于零。当温度差大于等于-0.5度，或者温度差等于0时，确定该温度差满足第二预设条件。当温度差小于-0.5度，或者温度差不等于0时，确定该温度差不满足第二预设条件。

需要说明的是，本申请上述步骤中的第一预设条件与第二预设条件可以是相同的预设条件，可选的，第一预设条件以及第二预设条件可以是当前环境温度与预设温度的温度差处于预设的温度范围，或者温度差等于零。例如：温度差|△T|≤0.5℃或者温度差△T＝0。

步骤S106，在温度差未满足第二预设条件的情况下，控制变频空调按照第一运行频率运行。

具体的，在上述步骤S106中，在温度差未满足第二预设条件的情况下，变频空调的运行频率调整至第一运行频率运行。

一种可选实施例中，仍以上述变频空调为例，结合图2所示的方法，在变频空调处于制冷工作状态下，当用户预设温度为25度，当当前温度为25.8度时，若此时的第二预设条件为当前环境温度与预设温度的温度差大于0.5度，或温度差不等于零，则当前温度差未满足第二预设条件，控制该变频空调的以第一运行频率(例如50Hz)运行。

另一种可选实施例中，仍以上述变频空调为例，结合图3所示的方法，在变频空调处于制热工作状态下，当用户预设温度为25度，当前温度为24.2度时，如果第二预设条件为环境温度与预设温度的温度差小于-0.5度，或者温度差不等于零，则当前温度差未满足第二预设条件，控制该变频空调以第一运行频率调(例如50Hz)运行。

步骤S108，在温度差满足第二预设条件的情况下，返回执行降低变频空调当前运行的第二运行频率。

具体的，在上述步骤S108中，当此时温度差满足第二预设条件时，继续降低该变频空调当前运行的第二运行频率。

一种可选实施例中，仍以上述变频空调为例，结合图2所示的方法，在变频空调处于制冷工作状态下，当用户预设温度为25度，此刻温度为25.2度时，若第二预设条件为环境温度与预设温度的温度差小于等于0.5度，或者温度差等于零，则该变频空调当前满足第二预设条件，控制变频空调继续降低当前运行的第二运行频率。

另一种可选实施例中，仍以上述变频空调为例，结合图3所示的方法，在变频空调处于制热工作状态下，如果用户预设温度为25度，此刻温度为24.8度，第二预设条件为环境温度与预设温度的温度差大于等于-0.5度，或者温度差等于零，则该变频空调当前满足第二预设条件，控制变频空调继续降低当前运行的第二运行频率。

本申请实施例通过上述步骤S100至步骤S108,检测当前环境温度；在当前环境温度与预设温度的差值满足第一预设条件时，降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率；在变频空调以第二运行频率运行第一预设时间后，再次判断温度差是否满足第二预设条件，在温度差未满足第二预设条件的情况下，控制变频空调的按照第一运行频率运行，在温度差满足第二预设条件的情况下，控制变频空调的继续降低当前运行的第二运行频率。达到了向下寻找维持当前温度平衡的下限频率的目的，从而实现了使变频空调在维持当前温度平衡的下限频率运行的技术效果，进而解决了现有技术中在变频空调运行达到温度平衡时，无法确定当前用于维持温度平衡的运行频率是否准确的问题。

可选的，在本申请上述步骤S108前，返回执行降低变频空调当前运行的第二运行频率之前，方法还包括：

步骤S1081，检测变频空调在当前时刻的当前运行频率。

步骤S1083，判断变频空调的当前运行频率是否大于等于第一运行频率。

具体的，在上述步骤S1083中，在温度差满足第二预设条件的情况下，检测变频空调当前运行频率，对当前运行频率和第一运行频率进行对比，判断变频空调当前运行频率是否大于第一运行频率。

步骤S1085，当当前运行频率大于等于第一运行频率时，进入控制变频空调按照第一运行频率运行的步骤。

具体的，在上述步骤S1085中，根据对当前变频空调的运行频率与第一运行频率对比后，在当前运行频率大于第一运行频率的情况下，则控制变频空调按照第一运行频率运行，由此可知，当前运行的第一运行频率即是保持当前温度平衡状态的运行频率的下限频率点。

一种可选实施例中，以一工作在室内环境的变频空调为例，结合图2所示的方法，在变频空调处于制冷工作状态下，当变频空调的第一运行频率为50Hz时，若当前变频空调的运行频率为51Hz，则确定变频空调当前运行频率大于第一运行频率，控制变频空调以第一运行频率(50Hz)运行。通过上述步骤可以确定，第一运行频率(50Hz)即为当前温度平衡状态的运行频率的下限频率。

另一种可选实施例中，仍以一工作在室内环境的变频空调为例，结合图3所示的方法，在变频空调处于制热工作状态下，在变频空调的第一运行频率为50Hz时，若当前变频空调的运行频率为51Hz，则确定变频空调当前运行频率大于第一运行频率，控制变频空调以第一运行频率。通过上述步骤可以确定，第一运行频率(50Hz)即为当前温度平衡状态的运行频率的下限频率。

步骤S1087，当当前运行频率小于第一运行频率时，进入执行返回执行降低变频空调当前运行的第二运行频率的步骤。

具体的，在上述步骤S1087中，若变频空调当前运行频率小于第一运行频率，则变频空调继续降低变频空调当前运行的第二运行频率。

一种可选实施例中，以一工作在室内环境的变频空调为例，结合图2所示的方法，在变频空调处于制冷工作状态下，当第一运行频率为50Hz时，若上述变频空调当前频率为48Hz，小于第一运行频率，则继续降低该变频空调的第二运行频率。通过上述步骤可以确定，第一运行频率为50Hz不是当前温度平衡状态的运行频率的下限频率点，可以通过继续降频来寻找维持当前温度平衡状态的下限频率。

另外一种可选实施例中，以一工作在室内环境的变频空调为例，结合图3所示的方法，在变频空调处于制热工作状态下，当第一运行频率为50Hz时，若上述变频空调当前频率为48Hz，小于第一运行频率，则继续降低该变频空调的第二运行频率。通过上述步骤可以确定，第一运行频率为50Hz不是当前温度平衡状态的运行频率的下限频率点，可以通过继续降频来寻找维持当前温度平衡状态的下限频率。

由此可知，上述方法通过判断变频空调当前频率是否大于第一运行频率的方法，决定变频空调频率的调整，若当前频率大于第一运行频率，则变频空调按照第一运行频率运行，若当前频率小于第一运行频率，则变频空调继续对第二运行频率进行降频；通过对当前运行频率和第一运行频率的对比判断，实现在保持当前环境温度与预设温度的温度差在一定的温度范围内，维持温度平衡的情况下，寻找运行的下限频率的目的，达到了维持温度平衡时，运行能耗最低的效果，解决了现有技术中在变频空调运行达到温度平衡时，无法确定当前用于维持温度平衡的运行频率是否准确的问题。

可选的，在本申请上述步骤S102前，在降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率之前，方法还包括：

步骤S1021，获取检测到的当前环境温度。

步骤S1023，计算当前环境温度与预设温度的温度差。

步骤S1025，判断温度差是否满足第一预设条件，其中，判断温度差是否满足第一预设条件的步骤包括：判断温度差是否在预设温度范围内，或温度差是否等于零。

具体的，在上述步骤S1025中，根据计算得到当前温度与预设温度之差，并判断该温度差是否满足第一预设条件，其中，第一预设条件可以是：温度差属于预设温度范围或温度差为零。

一种可选实施例中，仍以上述室内变频空调为例，结合图2所示的方法，当第一预设条件为当前环境温度与预设温度的温度差的绝对值小于0.5，或者温度差等于0时，在当前温度差为0.4的情况下，可以确定当前温度差满足第一预设条件。

由上可知，上述步骤S1021至步骤S1025,通过计算当前环境温度和预设温度的温度差，并判断温度差是否满足第一预设条件的方式，确定变频空调的以当前运行频率运行，在维持温度平衡时，是否可以降低运行频率；以寻找在当前温度平衡状态下，空调运行频率的下限频率。

可选的，在本申请上述步骤S102中，在当前环境温度与预设温度的温度差满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率的步骤包括：

步骤S1027，在第二预设时间内，实时检测当前环境温度与预设温度的温度差是否满足第一预设条件。

步骤S1028，当当前环境温度与预设温度的温度差在第二预设时间内持续满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率。

具体地，第二预设时间可以是预先设定的时间段，例如：10分钟。

需要说明的是，在当前环境温度与预设温度的温度差在第二预设时间内持续满足第一预设条件的情况下，降低变频空调的当前运行的第一运行频率至第二运行频率。通过上述步骤S1027至步骤S1028,在第二预设时间内，在持续保持温度平衡情况下，对当前运行频率进行降频的方法，避免了控制器的频繁执行检测步骤，调整空调的运行频率，进一步地，避免了控制器频繁动作造成的环境温度的持续波动的问题，提高了用户的舒适性。

可选的，在本申请上述步骤S1207前，在降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率之前，步骤还包括：

步骤S1209，判断变频空调是否允许降频。

具体的，在上述步骤S1209中，空调是否允许降频的条件可以是，判断当前空调运行频率是否到达空调的最低运行频率，当当前空调的运行频率已经到达空调的最低运行频率时，不允许空调降频。当当前空调运行频率未到达空调的最低运行频率时，允许空调继续降频。其中，空调最低运行频率可以是空调工作的最低频率，也可以是人为设置的频率阈值。

步骤S1211，在变频空调允许降频的情况下，执行降低变频空调当前运行的第一运行频率的步骤。

步骤S1213，在变频空调不允许降频的情况下，返回执行检测当前环境温度的步骤。

具体的，在上述步骤S1213中，当空调当前运行频率已达到最低运行频率时，不允许空调继续降频，则返回执行检测当前环境温度的步骤。

由上可知，通过步骤S1211至步骤S1213，判断变频空调是否允许降频，决定变频空调进入降频的步骤还是返回检测当前环境的步骤，其中，变频空调是否降频可以根据变频空调当前工作频率是否到达最低运行频率确定。通过上述方法，避免了由于当环境温度与预设温度达到温度平衡，在空调已经处于最低运行频率时，继续降低运行频率导致的无法实现降频，并且浪费控制器资源的问题。

可选的，在本申请上述步骤S1027中，在当前环境温度与预设温度的温度差不满足第一预设条件的情况下，返回执行检测当前环境温度的步骤。

在上述方法中，当实时监测的当前环境温度与预设温度的温度差不满足第一预设条件时，可以确定当前环境温度与预设温度未达到温度平衡，变频空调可以继续按照制冷运行或者制热运行，以保证当前环境温度继续向预设温度进行靠近。

本申请上述实施例一中，通过在当前环境温度与预设温度的温度差满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率，并在变频空调以第二运行频率运行第一预设时间之后，检测温度差是否满足第二预设条件，在温度差满足未第二预设条件的情况下，控制变频空调按照第一运行频率运行，在温度差满足第二预设条件的情况下，继续降低第二运行频率。由此可见上述实施例采用了计算当前环境温度和预设温度之间的温度差的方法，来判断当前运行频率是否能够保持预设温度，判断完成后，根据判断结果对当前运行频率进行调整，实现了在保持预设温度的情况下以最佳频率运行，达到了向下寻找维持温度平衡的下限频率的目的，解决了现有技术中在变频空调运行达到温度平衡时，无法确定当前用于维持温度平衡的运行频率是否准确的问题。

下面结合图2所示的变频空调在制冷工作状态下，对空调运行频率的控制方法进行详细描述。其中，上述变频空调应用于室内的应用场景下。

S21：变频空调开启制冷运行。

S22:检测当前环境温度计算当前环境温度与设定温度差值△T＝T环境-T设定。

具体的，在上述步骤S22中，检测当前温度并计算当前温度与设定温度的温度差，其中，该温度差用△T表示。

S23:在10分钟内判断温度差是否持续满足：▕△T▏≤0.5℃。

具体的，在上述步骤S23中，判断在一段时间内，对温度差进行检测的结果是否持续满足第一预设条件，如果满足该条件，执行步骤S25，如果不满足该条件，执行步骤S24。其中，10分钟可以是上述实施例中的第二预设时间。▕△T▏≤0.5℃可以是本申请实施例中的第一预设条件。

S24:按正常制冷运行。

具体的，在上述步骤S24中，在温度差不满足▕△T▏≤0.5℃条件，或者空调系统不允许降频的情况下，变频空调继续按照正常制冷方式运行。

S25:空调系统是否允许降频。

具体的，在上述步骤S25中，当变频空调达到温度平衡时，判断空调系统是否允许降频。

S26：控制空调以当前运行的第一运行频率减去预设的频率下降值运行。

具体的，在上述步骤S26中，如果上一步骤中空调系统允许变频空调降频，则控制变频空调进行降频。其中频率下降值可以是预先设定的，例如2Hz。

S27:记录当前运行的第二运行频率。

S28:保持当前运行频率继续运行5分钟。

具体的，在上述步骤S28中，以当前经过降频之后的运行频率继续运行5分钟，其中，5分钟可以是上述实施例中的第一预设时间。

S29:判断当前温度与预设温度的温度差是否满足△T＞0.5℃。

具体的，在上述步骤S29中，在空调以当前运行频率运行一段时间后，对温度差进行判断，判断温度差是否满足△T＞0.5℃，当满足△T＞0.5℃时，执行步骤S211，当不满足△T＞0.5℃时，执行步骤S210。

S210:判断当前运行频率是否大于第一运行频率。

具体的，在上述步骤S210中，判断当前运行频率是否大于等于第一运行频率，若当前目标频率大于或等于第一运行频率，执行步骤S211，若前目标频率小于第一运行频率，执行步骤S25。

S211:控制变频空调以第一运行频率运行。

具体的，在上述步骤S211中，当第一预设时间内的温度差满足第二预设条件或当前目标频率大于或等于第一运行频率时，控制变频空调以第一运行频率运行。

图3是根据本发明实施例一的变频空调在制热时的空调运行频率的控制方法的流程图。

S31：变频空调开启制热运行。

S32:检测当前环境温度计算当前环境温度与设定温度差值△T＝T环境-T设定。

具体的，在上述步骤S32中，检测当前温度并计算当前温度与设定温度的温度差，其中，该温度差用△T表示。

S33:在10分钟内判断温度差是否持续满足：▕△T▏≤0.5℃。

具体的，在上述步骤S33中，判断在一段时间内，对温度差进行检测的结果是否持续满足第一预设条件，如果满足该条件，执行步骤S35，如果不满足该条件，执行步骤S34。其中，10分钟可以是上述实施例中的第二预设时间。△T▏≤0.5℃可以是本申请实施例中的第一预设条件。

S34:按正常制热运行。

具体的，在上述步骤S34中，在温度差不满足▕△T▏≤0.5℃条件，或者空调系统不允许降频的情况下，变频空调继续按照正常制热方式运行。

S35:空调系统是否允许降频。

具体的，在上述步骤S35中，当变频空调达到温度平衡时，判断空调系统是否还允许降频。

S36：控制空调以当前运行的第一运行频率减去预设的频率下降值运行。

具体的，在上述步骤S36中，如果上一步骤中空调系统允许变频空调降频，则控制变频空调进行降频。其中频率下降值可以是预先设定的，例如2Hz。

S37:记录当前运行的第二运行频率。

S38:保持当前运行频率继续运行5分钟。

具体的，在上述步骤S38中，以当前经过降频之后的运行频率继续运行5分钟，其中，5分钟可以是上述实施例中的第一预设时间。

S39:判断当前温度与预设温度的温度差是否满足△T<-0.5℃。

具体的，在上述步骤S39中，在空调以当前运行频率运行一段时间后，对温度差进行判断，判断温度差是否满足△T<-0.5℃，当满足△T<-0.5℃时，执行步骤S311，当不满足△T<-0.5℃时，执行步骤S310。

S310:判断当前运行频率是否大于第一运行频率。

具体的，在上述步骤S310中，判断当前运行频率是否大于等于运行频率，若当前目标频率大于或等于第一运行频率，执行步骤S311，若前目标频率小于第一运行频率，执行步骤S35。

S311:控制变频空调以第一运行频率运行。

具体的，在上述步骤S3011中，当第一预设时间内的温度差满足第二预设条件或当前目标频率大于或等于第一运行频率时，控制变频空调以第一运行频率运行。

实施例2：

图4是根据本发明实施例的一种变频空调的运行频率的控制装置的结构示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应该将用于视频监控的数据存储装置视为对图4所示的任一组件或组合具有任何依赖或需求。

如图4所示，该用于变频空调的运行频率的控制装置可以包括：第一检测模块40、第一降频模块42、第二检测模块44、控制模块46和第二降频模块48。其中：

第一检测模块40，用于检测当前环境温度。

第一降频模块42，用于在当前环境温度与预设温度的温度差满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率。

在上述第一降频模块42中，当前环境温度可以为变频空调所处环境的实时的温度，预设温度可以为用户自行设置的温度，例如：26度，在变频空调以第一运行频率运行时候，计算当前环境温度与预设温度的温度差，当该温度差满足第一预设条件时，变频空调降至第二运行频率进行工作。

其中，第一预设条件可以是上述温度差的绝对值小于等于某一预设值，即当前环境温度(T环境)与预设温度(T设定)的差在一定温度范围内时，变频空调的工作频率由第一运行频率降至第二运行频率。上述温度差满足第一预设条件还可以是指上述温度差是否等于零。

第二检测模块44，用于在变频空调以第二运行频率运行第一预设时间之后，检测温度差是否满足第二预设条件。

在上述检测模块44中，第一预设时间可以是预先设定的一个时间段，例如：5分钟。在变频空调以第二运行频率运行第一预设时间后，检测该时刻的当前环境温度与预设温度的温度差是否满足第二预设条件；其中，第二预设条件可以是该温度差是否小于等于某一预设值。

控制模块46，用于在温度差未满足第二预设条件的情况下，控制变频空调按照第一运行频率运行。

在上述控制模块46中，在温度差未满足第二预设条件的情况下，变频空调的运行频率调整至第一运行频率运行。

第二降频模块48，用于在温度差满足第二预设条件的情况下，继续降低第二运行频率。

在上述第二降频模块48中，在温度差满足第二预设条件的情况下，返回执行降低变频空调当前运行的第二运行频率。

上述装置在当前环境温度与预设温度的差值满足第一预设条件时，变频空调通过第一检测模块40，用于检测当前环境温度；第一降频模块降低当前运行的第一运行频率得到降低后的第二运行频率，在变频空调以第二运行频率运行第一预设时间后，上述装置再通过检测模块检测此时温度差，并判断此时温度差是否满足第二预设条件，当温度差未满足第二预设条件的情况下，变频空调的运行频率调整至第一运行频率，当此时温度差满足第二预设条件的情况下，则通过第二降频模块降低当前运行频率。本申请在变频空调运行时，通过对当前环境温度和预设温度的温度差进行判断，决定变频空调下一时段的运行频率，并根据这一运行频率对变频空调的运行频率进行控制的方式，寻找维持温度平衡的下限频率，解决了现有技术中在变频空调运行达到温度平衡时，无法确定当前用于维持温度平衡的运行频率是否准确的问题。

可选的，本申请上述第二降频模块之前还可以包括：频率检测模块、第一判断模块、第一处理模块和第二处理模块。其中：

频率检测模块，用于检测变频空调在当前时刻的当前运行频率；

第一判断模块，用于判断变频空调的当前运行频率是否大于等于第一运行频率；

在上述第一判断模块中，检测变频空调当前运行频率，对当前运行频率和第一运行频率进行对比，判断变频空调当前运行频率是否大于第一运行频率。

第一处理模块，用于当当前运行频率大于等于第一运行频率时，进入控制变频空调按照第一运行频率运行。

在上述第一处理模块中，根据对当前变频空调的运行频率与第一运行频率对比后，在当前运行频率大于第一运行频率的情况下，则控制变频空调按照第一运行频率运行，由此可知，当前运行的第一运行频率即是保持当前温度平衡状态的运行频率的下限频率点。

第二处理模块，用于当当前运行频率小于第一运行频率时，进入执行第二降频模块的功能。

在上述第二处理模块中，若变频空调当前运行频率小于第一运行频率，则变频空调继续降低变频空调当前运行的第二运行频率。

上述装置通过第一判断模块执行判断变频空调当前频率是否大于等于第一运行频率的功能，决定变频空调频率的调整，若当前频率大于第一运行频率，则通过第一处理模块控制变频空调按照第一运行频率运行，若当前频率小于第一运行频率，则变频空调通过执行第二降频模块的功能，继续降低当前运行的第二运行频率；通过对当前运行频率和第一运行频率的对比判断，实现在保持预设温度的误差不大于一定温度的情况下，寻找下限频率的目的，达到了在温度平衡时，以下限频率运行能耗最低的效果，解决了现有技术中在变频空调运行达到温度平衡时，无法确定当前用于维持温度平衡的运行频率是否准确的问题。

可选的，本申请上述装置还可以包括：获取模块、计算模块和第二判断模块。其中：

获取模块，用于采集当前环境温度。

计算模块，用于计算当前环境温度与预设温度的温度差。

第二判断模块，用于判断温度差是否满足第一预设条件，其中，判断温度差是否满足第一预设条件的步骤包括：判断温度差是否在预设温度范围内，或温度差是否等于零。

其中，第二判断模块包括：第一子判断模块，用于判断温度差是否在预设温度范围内，或，第二子判断模块，用于温度差是否等于零。

上述装置采用通过计算模块计算环境温度和预设温度的温度差，并通过第一判断子模块或者第二子判断模块进行判断的方式，确定变频空调的以当前运行频率运行，在维持温度平衡时，是否可以降低运行频率；以寻找在当前温度平衡状态下，空调运行频率的下限频率。

可选的，本申请上述装置还可以包括：第三检测模块和降频处理模块。其中：

第三检测模块，用于在第二预设时间内，实时检测当前环境温度与预设温度的温度差是否满足第一预设条件。

降频处理模块，用于当当前环境温度与预设温度的温度差在第二预设时间内持续满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率。

可选的，本申请上述第一降频模块还可以包括：第三判断模块、第三处理模块和第四处理模块。其中：

第三判断模块，用于判断变频空调是否允许降频。

在上述第三判断子模块中，判断空调是否允许降频的条件可以是，判断当前空调运行频率是否到达空调的最低运行频率，当当前空调运行的频率已经到达空调的最低运行频率时，不允许空调继续降频，当当前空调运行频率未到达空调最低运行频率时，允许空调继续降频；其中，空调最低运行频率可以是空调工作的最低频率，也可以是是人为设置的频率阈值。

第三处理模块，用于在变频空调允许降频的情况下，执行第一降频模块的功能。

第四处理模块，用于在变频空调不允许降频的情况下，返回执行所述第一检测模块的功能。

本装置通过第三判断子模块判断变频空调是否允许降频，决定变频空调进入降频还是返回执行第一检测模块检测当前环境的功能，其中，变频空调是否降频可以根据变频空调当前工作频率是否到达最低运行频率确定。在变频空调允许降频的情况下，降频处理模块降低当前运行的第一运行频率，若变频空调不允许降频，通过返回执行第一检测模块检测当前环境温度的功能；通过上述装置，避免了由于当环境温度与预设温度达到温度平衡，在空调已经处于最低运行频率时，继续降低运行频率导致的无法实现降频，并且浪费控制器资源的问题。

可选的，本申请上述装置还包括：返回执行模块。其中：

返回执行模块，用于在当前环境温度与预设温度的温度差不满足第一预设条件的情况下，返回执行第一检测模块的功能。

在上述装置中，当实时监测的当前环境温度与预设温度的温度差不满足第一预设条件时，可以确定当前环境温度与预设温度未达到温度平衡，变频空调可以继续按照制冷运行或者制热运行，以保证当前环境温度继续向预设温度进行靠近。

本申请上述实施例二中，通过第一检测模块检测当前环境温度，在当前环境温度与预设温度的温度差满足第一预设条件的情况下，通过第一降频模块降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率，并在变频空调以第二运行频率运行第一预设时间之后，通过第二检测模块检测温度差是否满足第二预设条件，在温度差未满足第二预设条件的情况下，通过控制模块控制变频空调按照第一运行频率运行，在温度差满足第二预设条件的情况下，通过第二降频模块继续降低第二运行频率。由此可见上述实施例采用了计算当前环境温度和预设温度之间的温度差的方法，来判断当前运行频率是否能够保持预设温度，判断完成后，根据判断结果对当前运行频率进行调整，实现了在保持预设温度的情况下以最佳频率运行，达到了向下寻找维持温度平衡的下限频率的目的，解决了现有技术中在变频空调运行达到温度平衡时，无法确定当前用于维持温度平衡的运行频率是否准确的问题。

实施例3：

图5是根据本发明实施例的变频空调的运行频率的控制系统结构示意图。

如图5所示，一种变频空调的运行频率的控制系统，其特征在于，系统包括：温度传感器10和处理器12。

温度传感器10，用于检测当前环境温度。

处理器12，与温度传感器连接，用于在当前环境温度与预设温度的温度差满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率至第二运行频率，并在变频空调以第二运行频率运行第一预设时间之后，检测温度差是否满足第二预设条件，其中，在温度差满足第二预设条件的情况下，控制变频空调按照第一运行频率运行，在温度差未满足第二预设条件的情况下，返回执行降低变频空调当前运行的第二运行频率。

从以上描述中，可以看出，通过本发明的变频空调的运行频率的控制系统，解决了现有技术中在变频空调运行达到温度平衡时，无法确定当前用于维持温度平衡的运行频率是否准确的问题，通过温度传感器检测当前环境温度，并通过处理器在不同的情况下对变频空调的运行频率进行调节，在现有技术中，当变频空调所处环境温度与用户设定温度差距逐渐缩小时，变频空调的运行频率也逐步降低，此时变频空调的运行频率并不一定是维持温度平衡的下限频率。而本发明实施例为确定当前用于维持温度平衡的下限频率提供了一套系统。进一步的达到了节能控制的目的。

本申请一种可选的实施例中，可以通过如下实施例方案来实现在变频空调运行达到温度平衡时，寻找当前用于维持温度平衡的下限频率：

变频空调以第一运行频率运行时，温度传感器检测当前环境温度，并在第二预设时间内判断环境温度与预设温度的温度差是否满足第一预设条件，如果温度差满足第一预设条件，则处理器降低变频空调的运行频率至第二运行频率，如果温度差不满足第一运行频率，则变频空调继续以第一运行频率运行。

容易注意到的是，变频空调以在第二运行频率运行第一预设时间后，处理器判断该时刻的温度差是否满足第二预设条件；其中，第二预设条件可以是温度差是否小于等于某一预设值，在此时温度差未满足第二预设条件的情况下，控制变频空调的以第一运行频率运行。当此时温度差满足第二预设条件时，继续降低变频空调当前运行的第二运行频率。

其中，在温度差满足第一预设条件的情况下，处理器判断空调是否允许降频，空调允许降频的条件可以是，判断当前空调运行频率是否到达空调的最低运行频率，当当前空调的运行频率已经到达空调的最低运行频率时，不允许空调继续降频，当当前空调运行频率未到达空调的最低运行频率时，允许空调继续降频；其中，空调最低运行频率可以是空调工作的最低频率，也可是是人为设置的频率阈值。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种变频空调的运行频率的控制方法，其特征在于，包括：

检测当前环境温度；

在所述当前环境温度与预设温度的温度差满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率；

在所述变频空调以所述第二运行频率运行第一预设时间之后，检测所述温度差是否满足第二预设条件；

在所述温度差未满足所述第二预设条件的情况下，控制所述变频空调按照所述第一运行频率运行；

在所述温度差满足所述第二预设条件的情况下，返回执行降低所述变频空调当前运行的所述第二运行频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在返回执行降低所述变频空调当前运行的所述第二运行频率之前，所述方法还包括：

检测所述变频空调在当前时刻的当前运行频率；

判断所述变频空调的所述当前运行频率是否大于等于所述第一运行频率；

当所述当前运行频率大于等于所述第一运行频率时，进入控制所述变频空调按照所述第一运行频率运行的步骤；

当所述当前运行频率小于所述第一运行频率时，进入执行返回执行降低所述变频空调当前运行的所述第二运行频率的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率之前，所述方法还包括:

获取检测到的所述当前环境温度；

计算所述当前环境温度与所述预设温度的温度差；

判断所述温度差是否满足所述第一预设条件，其中，判断所述温度差是否满足所述第一预设条件的步骤包括：判断所述温度差是否在预设温度范围内，或所述温度差是否等于零。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在当前环境温度与预设温度的温度差满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率的步骤包括：

在第二预设时间内，实时检测所述当前环境温度与所述预设温度的所述温度差是否满足所述第一预设条件；

当所述当前环境温度与所述预设温度的所述温度差在所述第二预设时间内持续满足所述第一预设条件的情况下，降低所述变频空调当前运行的所述第一运行频率，得到降低后的所述第二运行频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在降低所述变频空调当前运行的所述第一运行频率，得到降低后的所述第二运行频率之前，所述方法还包括：

判断所述变频空调是否允许降频；

在所述变频空调允许降频的情况下，执行所述降低所述变频空调当前运行的所述第一运行频率的步骤；

在所述变频空调不允许降频的情况下，返回执行检测所述当前环境温度的步骤；

其中，降低所述变频空调当前运行的所述第一运行频率的步骤包括：将所述第一运行频率减去预设的频率下降值，得到降低后的所述第二运行频率。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述当前环境温度与所述预设温度的所述温度差不满足所述第一预设条件的情况下，返回执行检测所述当前环境温度的步骤。

7.一种变频空调的运行频率的控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测当前环境温度；

第一降频模块，用于在所述当前环境温度与预设温度的温度差满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率，得到降低后的第二运行频率；

第二检测模块，用于在所述变频空调以所述第二运行频率运行第一预设时间之后，检测所述温度差是否满足第二预设条件；

控制模块，用于在所述温度差未满足所述第二预设条件的情况下，控制所述变频空调按照所述第一运行频率运行；

第二降频模块，用于在所述温度差满足所述第二预设条件的情况下，返回执行降低所述变频空调当前运行的所述第二运行频率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

频率检测模块，用于检测所述变频空调在当前时刻的当前运行频率；

第一判断模块，用于判断所述变频空调的所述当前运行频率是否大于等于所述第一运行频率；

第一处理模块，用于当所述当前运行频率大于等于所述第一运行频率时，控制所述变频空调按照所述第一运行频率运行；

第二处理模块：用于当所述当前运行频率小于所述第一运行频率时，进入执行所述第二降频模块的功能。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在以，所述装置还包括：

获取模块，用于获取检测到的所述当前环境温度；

计算模块，用于计算所述当前环境温度与所述预设温度的温度差；

第二判断模块，用于判断所述温度差是否满足所述第一预设条件；

其中，所述第二判断模块包括：第一子判断模块，用于判断所述温度差是否在预设温度范围内，或，第二子判断模块，用于所述温度差是否等于零。

10.根据权利要求7至9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一降频模块包括：

第三检测模块，用于在第二预设时间内，实时检测所述当前环境温度与所述预设温度的所述温度差是否满足所述第一预设条件；

降频处理模块，用于当所述当前环境温度与所述预设温度的所述温度差在所述第二预设时间内持续满足所述第一预设条件的情况下，降低所述变频空调当前运行的所述第一运行频率，得到降低后的所述第二运行频率。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三判断模块，用于判断所述变频空调是否允许降频；

第三处理模块，用于在所述变频空调允许降频的情况下，执行所述第一降频模块的功能；

第四处理模块，用于在所述变频空调不允许降频的情况下，返回执行所述第一检测模块的功能。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

返回执行模块，用于在所述当前环境温度与所述预设温度的所述温度差不满足所述第一预设条件的情况下，返回执行所述第一检测模块的功能。

13.一种变频空调的运行频率的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

温度传感器，用于检测当前环境温度；

处理器，与所述温度传感器连接，用于在所述当前环境温度与预设温度的温度差满足第一预设条件的情况下，降低变频空调当前运行的第一运行频率至第二运行频率，并在所述变频空调以所述第二运行频率运行第一预设时间之后，检测所述温度差是否满足第二预设条件，其中，在所述温度差未满足所述第二预设条件的情况下，控制所述变频空调按照所述第一运行频率运行，在所述温度差满足所述第二预设条件的情况下，返回执行降低所述变频空调当前运行的所述第二运行频率。