CN109084431A - 空调系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种空调系统及其控制方法。其中，所述空调系统包括至少一个空调器和与所述至少一个空调器通信连接的调控主机。所述至少一个空调器采集各自预设监控区域内的温度数据，生成包含所述温度数据的温度场信息，并将所述温度场信息发送给所述调控主机。所述调控主机接收所述至少一个空调器发送的所述温度场信息，根据所述温度场信息生成调控指令，并将所述调控指令发送给所述至少一个空调器，以使得所述至少一个空调器根据所述调控指令进行工作，实现对多个空调器的统一智能化控制。

Description

空调系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调系统及其控制方法。

背景技术

在一些大型场合如商城、写字楼内，往往密集地装有多台空调。在这些空调中可以通过集中控制器集中控制，也可以各自控制，独立运行。为实现空调的智能化控制，在一些比较高端的空调中，往往配置有红外探测器，这些红外探测器能够检测出被检测区域的温度场分布情况。此外，根据被检测区域的温度场分布情况，所述空调还可以利用内置的软件算法能够识别出被检测区域的人体信息，并将被检测区域的温度场分布情况和人体信息发送给与之通信连接的控制端。该控制端结合被监测区域的温度场分布情况和人体信息，智能地调整空调器的工作模式，给予人体一个最佳舒适性的环境，从而达到了智能调空的目的。

但是，目前通过上述方案仅能实现对一台空调器的智能控制，无法对多台空调器实现统一智能控制。

发明内容

基于此，有必要针对目前无法对多台空调器实现统一智能控制的问题，提供一种空调系统。

一种空调系统，包括：

至少一个空调器，用于采集各自预设监控区域内的温度数据，生成包含所述温度数据的温度场信息；以及

调控主机，与所述至少一个空调器通信连接，用于接收所述至少一个空调器发送的所述温度场信息，根据所述温度场信息生成调控指令，并将所述调控指令发送给所述至少一个空调器，以使得所述至少一个空调器根据所述调控指令进行工作。

本申请提供的一些实施例中，用于根据所述温度场信息生成所述调控指令的所述调控主机，具体用于：

利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像；

根据所述温度场图像和每一所述空调器的相对位置，确定每一所述空调器的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器的所述相对位置预先存储在所述调控主机中，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数。

本申请提供的一些实施例中，所述温度场信息还包括人体信息，所述人体信息包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置。

本申请提供的一些实施例中，用于根据所述温度场信息生成所述调控指令的所述调控主机，具体用于：

利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像；

根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器的相对位置，确定每一所述空调器的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器的所述相对位置预先存储在所述调控主机中，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数。

本申请提供的一些实施例中，在生成包含所述温度数据的所述温度场信息之前，所述空调器还用于根据采集的所述温度数据，计算并确定所述人体信息。

本申请提供的一些实施例中，用于根据所述温度场信息生成所述调控指令的所述调控主机，具体用于：

利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像，以及根据所述温度场图像，计算识别出所述预设监控区域内的人体信息，所述人体信息包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置；

根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器的相对位置，确定每一所述空调器的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器的相对位置预先存储在所述调控主机中，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数。

本申请提供的一些实施例中，当所述调控指令为第一调控指令时，用于述将所述调控指令发送给所述至少一个空调器的所述调控主机，具体用于：将所述第一调控指令分别发送至每一所述空调器，以使得每一所述空调器从所述第一调整指令中查找到与自身对应的工作模式和/或工作参数；

当所述调控指令为所述多个第二调控指令时，用于述将所述调控指令发送给所述至少一个空调器的所述调控主机，具体用于：将所述多个第二调控指令分别发送给相应的所述空调器，以使得每一所述空调器从接收到的所述第二调控指令中的获取自身的工作模式和/或工作参数。

本申请提供的一些实施例中，在所述根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像之前，所述调控主机还用于根据每一所述空调器的相对位置，删除所述温度场信息中的重复数据和无效数据。

本申请提供的一些实施例中，至少一个所述空调器与所述调控主机通过物联网连接。

本申请提供的一些实施例中，至少一个所述空调器中设置有红外线温度探测器，用于采集所述空调器对应预设监控区域内的所述温度数据。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种空调系统的控制方法，包括：

调控主机接收与之通信连接的至少一个空调器的发送的温度场信息；其中，所述温度场信息是由所述至少一个空调器根据采集的各自预设监控区域内的温度数据生成，且包含所述温度数据；

所述调控主机根据所述温度场信息生成调控指令，并将所述调控指令发送给所述至少一个空调器，以使所述至少一个空调器根据所述调控指令进行工作。

本申请提供的一些实施例中，所述根据所述温度场信息生成所述调控指令，包括：

所述调控主机利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像；

所述调控主机根据所述温度场图像和每一空调器的相对位置，确定每一空调器的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一空调器的相对位置预先存储在所述调控主机内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

所述调控主机根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数。

本申请提供的一些实施例中，所述温度场信息还包括人体信息，所述人体信息是由所述至少之一空调器根据所述温度数据计算并确定的，包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置。

本申请提供的一些实施例中，所述根据所述温度场信息生成所述调控指令，包括：

所述调控主机利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像；

所述调控主机根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器的相对位置，确定每一所述空调器的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器的相对位置预先存储在所述调控主机内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；

所述调控主机根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数。

本申请提供的一些实施例中，所述根据所述温度场信息生成所述调控指令，包括：

所述调控主机利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像；

所述调控主机根据所述温度场图像，计算识别出所述预设监控区域内的人体信息，所述人体信息包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置；

所述调控主机根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器的相对位置，确定每一所述空调器的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一空调器的相对位置预先存储在所述调控主机内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

所述调控主机根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数。

本申请提供的一些实施例中，当所述调控指令为第一调控指令时，所述将所述调控指令发送给所述至少一个空调器，包括：所述调控主机将所述第一调控指令分别发送至每一所述空调器，以使得每一所述空调器从所述第一调整指令中查找到与自身对应的工作模式和/或工作参数。

当所述调控指令为所述多个第二调控指令时，所述将所述调控指令发送给所述至少一个空调器，包括：所述调控主机将所述多个第二调控指令分别发送给相应的所述空调器，以使得每一所述空调器从接收到的所述第二调控指令中获取自身的工作模式和/或工作参数。

本申请提供的一些实施例中，所述的空调系统的控制方法还包括：

所述调控主机在所述根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像之前根据每一所述空调器的相对位置，删除所述温度场信息中的重复数据和无效数据。

本申请提供的一些实施例中，至少一个所述空调器与所述调控主机通过物联网连接。

本申请提供的一些实施例中，至少一个所述空调器中设置有红外线温度探测器，用于采集所述空调器对应预设监控区域内的所述温度数据。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了另一种空调系统的控制方法，包括：

至少一个空调器采集各自预设监控区域内的温度数据，并生成包含所述温度数据的温度场信息，并将所述温度场信息发送给与之通信连接的调控主机；

所述调控主机接收所述至少一个空调器发送的所述温度场信息，根据所述温度场信息生成调控指令，并将所述调控指令发送给所述至少一个空调器，以使所述至少一个空调器根据所述调控指令进行工作。

本申请提供的一些实施例中，所述的空调系统的控制方法具体包括：

所述至少一个空调器采集各自预设监控区域内的所述温度数据，并根据所述温度数据确定人体信息；所述人体信息包含所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置；

所述至少一个空调器根据所述温度数据和所述人体信息，生成包含所述温度数据和所述人体信息的温度场信息，并发送给所述调控主机；

所述调控主机接收所述至少一个空调器发送的所述温度场信息，利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息中的温度数据生成温度场图像，根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器的相对位置，确定每一所述空调器的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一空调器的相对位置预先存储在所述调控主机内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；

所述调控主机根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数；

所述调控主机将所述第一调控指令发送给每一所述空调器；或者，所述调控主机将所述多个第二调控指令分别发送给与之对应的所述空调器。

本申请提供的一些实施例中，所述的空调系统的控制方法具体包括：

所述至少一个空调器采集各自预设监控区域内的所述温度数据，并生成包含所述温度数据的所述温度场信息，并将所述温度场信息发送给所述调控主机；

所述调控主机利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像，以及根据所述温度场图像，计算识别出所述预设监控区域内的人体信息，所述人体信息包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置；

所述调控主机根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器的相对位置，确定每一所述空调器的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器的相对位置预先存储在所述调控主机内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

所述调控主机根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数；

所述调控主机将所述第一调控指令发送给每一所述空调器；或者，所述调控主机将所述多个第二调控指令分别发送给与之对应的所述空调器。

本申请提供的一些实施例中，所述的空调系统的控制方法还包括：

在所述根据接收到的所述温度场信息生成所述温度场图像之前，所述调控主机根据每一所述空调器的相对位置，删除所述温度场信息中的重复数据和无效数据。

上述实施例提供了一种空调系统及其控制方法。其中，所述空调系统包括所述至少一个空调器和与所述至少一个空调器通信连接的所述调控主机。所述至少一个空调器采集各自预设监控区域内的温度数据，生成包含所述温度数据的温度场信息，并将所述温度场信息发送给所述调控主机。所述调控主机接收所述至少一个空调器发送的所述温度场信息，根据所述温度场信息生成调控指令，并将所述调控指令发送给所述至少一个空调器，以使得所述至少一个空调器根据所述调控指令进行工作，实现对多个空调器的统一智能化控制。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种空调系统的电气结构示意图；

图2为为本申请实施例提供的调控主机与空调器的位置分布示意图；

图3为本申请实施例提供的多个空调器之间的连接结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种空调系统的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种图4中步骤S2的具体实施方法流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种图4中步骤S2的具体实施方法流程示意图；

图7为本申请实施例提供的第三种图4中步骤S2的具体实施方法流程示意图；

图8本申请实施例提供的另一种空调系统的控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种图8中控制方法的具体实施方法流程示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种图8中控制方法的具体实施方法流程示意图；

图11为本申请实施例提供的第三种图8中控制方法的具体实施方法流程示意图。

附图标号说明：

10 空调系统

100 空调器

110 红外温度探测器

200 调控主机

300 总线

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本申请提供了一种空调系统10，包括至少一个空调器100和调控主机200。其中所述调控主机200和与所述至少一个空调器100通信连接。

所述空调器100用于采集各自预设监控区域内的温度数据，生成包含所述温度数据的温度场信息，并将所述温度场信息发送给调控主机200。

所述调控主机200用于接收所述至少一个空调器100发送的所述温度场信息，根据所述温度场信息生成调控指令，并将所述调控指令发送给所述至少一个空调器100，以使得所述至少一个空调器100根据所述调控指令进行工作，实现对所述至少一个空调器100的统一智能化控制。

可以理解，在接收到所述至少一个空调100发送的温度场信息后，所述调控主机200将所述温度场信息中的温度数据拼接成一个大的温度场图像，该温度场图像表征了所有空调作用的整个预设监控区域的的温度场信息。本实施例中，用于根据所述温度场信息生成所述调控指令的所述调控主机200，具体用于：

利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像；

根据所述温度场图像和每一所述空调器100的相对位置，确定每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器100的所述相对位置预先存储在所述调控主机200中，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器100，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数。

可以理解，本实施例中至少一个所述空调器100与所述调控主机200通过物联网连接。此外，所述空调器100还可以通过互联网与所述调控主机200通信连接，具体采用有线连接方式或无线连接方式均可。

请一并参见图2和3，本实施例中，多个所述空调器100通过总线300连接在一起，并与所述调控主机200通信连接。较佳的，为了节省费用，简化布线的结构，一般围绕所述调控主机200布置所述空调器100，多个所述空调器100围绕所述调控主机200呈向四周辐射状分布。

可以理解，本实施例中，至少一个所述空调器100中设置有红外温度探测器110，用于采集所述空调器100对应预设监控区域内的所述温度场信息。较佳的，为了更准确的获取预设监控区域内的温度场信息，每一所述空调器100均可以设置一个红外温度探测器110。对于每一所述红外温度探测器110，用户可根据需要单独的开启或关闭，可以通过所述调控主机200控制每一所述红外温度探测器100的开启或关闭。

本申请提供的一些实施例中，为了提高智能控制的精准度以及人体的舒适度，在生成所述调控指令时，还将人体信息作为其中一个重要因素考虑在内。其中，所述人体信息包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置。因此，在接收到所述至少一个空调100发送的温度场信息后，所述调控主机200将所述温度场信息中的温度数据拼接成一个大的温度场图像，根据所述温度场图像确定人体信息。本实施例中，用于根据所述温度场信息生成所述调控指令的所述调控主机200，具体用于：

利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像，以及根据所述温度场图像，计算识别出所述预设监控区域内的人体信息，所述人体信息包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置；

根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器100的相对位置，确定每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器100的相对位置预先存储在所述调控主机200中，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器100，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数。

本申请提供的一些实施例中，所述空调器100不仅可以采集所述预设监控区域内的所述温度数据，还可以根据所述温度数据，采用图像处理软件，确定所述预设监控区域内的人体信息。并且，根据采集的所述温度场数据和确定的所述人体信息，生成包含温度数据和人体信息的温度场信息，并发送给所述调控主机200。因此，所述调控主机200在接收到所述温度场信息后，可以直接从所述温度场信息中获取人体信息，不需要再通过计算获取。本实施例中，用于根据所述温度场信息生成所述调控指令的所述调控主机200，具体用于：

利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息中的温度数据生成温度场图像；

根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器100的相对位置，确定每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器100的所述相对位置预先存储在所述调控主机200中，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器100，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数。

本申请提供的一些实施例中，在所述根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像之前，所述调控主机200还用于根据每一所述空调器100的相对位置，删除所述温度场信息中的重复数据和无效数据。在所述根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像之前删除所述温度场信息中的重复数据和无效数据，可提高运算的精准度，同时降低数据运算量。

本申请提供的一些实施例中，所述调控指令可以为第一调控指令，所述第一调控指令包括每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数的第一调控指令。所述调控指令还可以为多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器100，每一所述第二调控指令中包含一个所述空调器100的工作模式和/或工作参数。本实施例中，所述空调系统10中的空调器100，可以所述调控指令调整扫风方向，使冷风尽可能的往温度高的区域吹，避免制冷时大区域的某个方向温度偏高导致人体不适。或者，当检测到有人处于两台空调器100的作用重叠区域时，为避免温度过低造成人体不适和/或达到节能效果，关闭其中能效低的空调器100，终止其对该区域作用，同时确保效能高的空调器100继续作用于该重叠区域，或者开启效能高的空调器100作用于该重叠区域。又或者，制冷时某个区域人特别多，而另一区域几乎没人，则可以尽可能的把空调的冷量往人多的地方输送，或者是在人员密集的区域开启多台空调器，人员稀疏的区域少开启几台空调器。

可以理解，本实施例中，当所述调控指令为第一调控指令时，用于将所述调控指令发送给所述至少一个空调器100的所述调控主机200，具体用于：

将所述第一调控指令分别发送至每一所述空调器100，以使得每一所述空调器100从所述第一调整指令中查找到与自身对应的工作模式和/或工作参数。

当所述调控指令为所述多个第二调控指令时，用于将所述调控指令发送给所述至少一个空调器100的所述调控主机200，具体用于：

将所述多个第二调控指令分别发送给相应的所述空调器100，以使得每一所述空调器100从接收到的所述第二调控指令中的获取自身的工作模式和/或工作参数。

请参见图4，基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种空调系统10的控制方法，包括：

步骤S1，调控主机200接收与之通信连接的至少一个空调器100的发送的温度场信息；其中，所述温度场信息是由所述至少一个空调器100根据采集的各自预设监控区域内的温度数据生成，且包含所述温度数据；

步骤S2，所述调控主机200根据所述温度场信息生成调控指令，并将所述调控指令发送给所述至少一个空调器100，以使所述至少一个空调器100根据所述调控指令进行工作。

可以理解，本实施例提供的空调系统10的控制方法基于上述实施例提供的所述空调系统10，因此对于所述至少一个空调器100和所述调控主机200，此处不再赘述。

可以理解，在接收到所述至少一个空调100发送的温度场信息后，所述调控主机200将所述温度场信息中的温度数据拼接成一个大的温度场图像，该温度场图像表征了所有空调作用的整个预设监控区域的的温度场信息。请参见图5，本实施例中，所述根据所述温度场信息生成所述调控指令，具体包括：

步骤S211，所述调控主机200利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像；

步骤S212，所述调控主机200根200据所述温度场图像和每一所述空调器100的相对位置，确定每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数。其中，所述每一所述空调器100的相对位置预先存储在所述调控主机200内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；

步骤S213，所述调控主机200根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器100，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数。

本申请提供的一些实施例中，为了提高智能控制的精准度以及人体的舒适度，在生成所述调控指令时，还将人体信息作为其中一个重要因素考虑在内。其中，所述人体信息包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置。因此，在接收到所述至少一个空调100发送的温度场信息后，所述调控主机200将所述温度场信息中的温度数据拼接成一个大的温度场图像，根据所述温度场图像确定人体信息，再根据所述温度场图像和所述人体信息生成所述调控指令。请参见图6，本实施例中，所述根据所述温度场信息生成所述调控指令，具体包括：

步骤S221，所述调控主机200利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像；

步骤S222，所述调控主机200根据所述温度场图像，计算识别出所述预设监控区域内的人体信息，所述人体信息包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置；

步骤S223，所述调控主机200根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器100的相对位置，确定每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器100的相对位置预先存储在所述调控主机200内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；

步骤S224，所述调控主机200根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器100，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数。

本申请提供的一些实施例中，所述空调器100不仅可以采集所述预设监控区域内的所述温度数据，还可以根据所述温度数据，采用图像处理软件，确定所述预设监控区域内的人体信息。并且，根据采集的所述温度场数据和确定的所述人体信息，生成包含温度数据和人体信息的温度场信息，并发送给所述调控主机200。因此，所述调控主机200在接收到所述温度场信息后，可以直接从所述温度场信息中获取人体信息，不需要再通过计算获取。请参见图7，本实施例中，本实施例中，所述根据所述温度场信息生成所述调控指令，具体包括：

步骤S231，所述调控主机200利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像；

步骤S232，所述调控主机200根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器100的相对位置，确定每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器100的相对位置预先存储在所述调控主机200内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；

步骤S233，所述调控主机200根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器100，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数。

本申请提供的一些实施例中，在所述根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像之前，所述空调系统10的控制方法还包括：

所述调控主机200根据每一所述空调器100的相对位置，删除所述温度场信息中的重复数据和无效数据。

可以理解，在所述根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像之前删除所述温度场信息中的重复数据和无效数据，可提高运算的精准度，同时降低数据运行量。

本申请提供的一些实施例中，所述调控指令可以为第一调控指令，所述第一调控指令包括每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数的第一调控指令。所述调控指令还可以为多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器100，每一所述第二调控指令中包含一个所述空调器100的工作模式和/或工作参数。本实施例中，所述空调系统10中的空调器100，可以所述调控指令调整扫风方向，使冷风尽可能的往温度高的区域吹，避免制冷时大区域的某个方向温度偏高导致人体不适。又或者，当检测到有人处于两台空调器100的作用重叠区域时，为避免温度过低造成人体不适和/或达到节能效果，关闭其中能效低的空调器100，终止其对该区域作用，同时确保效能高的空调器100继续作用于该重叠区域，或者开启效能高的空调器100作用于该重叠区域。

当所述调控指令可以为所述第一调控指令时，所述将所述调控指令发送给所述至少一个空调器100，具体包括：

将所述第一调控指令分别发送至每一所述空调器100，以使得每一所述空调器100从所述第一调整指令中查找到与自身对应的工作模式和/或工作参数。

当所述调控指令可以为所述第二调控指令时，所述将所述调控指令发送给所述至少一个空调器100，具体包括：

将所述多个第二调控指令分别发送给相应的所述空调器100，以使得每一所述空调器100从接收到的所述第二调控指令中的获取自身的工作模式和/或工作参数。

请参见图8，基于同一发明构思，本申请实施例还提供了另一种空调系统10的控制方法，包括：

步骤T1，至少一个空调器100采集各自预设监控区域内的温度数据，并生成包含所述温度数据的温度场信息，并将所述温度场信息发送给与之通信连接的调控主机200；

步骤T2，所述调控主机200接收所述至少一个空调器100发送的所述温度场信息，根据所述温度场信息生成调控指令，并将所述调控指令发送给所述至少一个空调器100，以使所述至少一个空调器100根据所述调控指令进行工作。

可以理解，本实施例提供的空调系统10的控制方法基于上述实施例提供的所述空调系统10，因此对于所述至少一个空调器100和所述调控主机200，此处不再赘述。

本实施例中，在接收到所述至少一个空调100发送的温度场信息后，所述调控主机200将所述温度场信息中的温度数据拼接成一个大的温度场图像，该温度场图像表征了所有空调作用的整个预设监控区域的的温度场信息。请参见图9，本实施例中，所述空调系统10的控制方法具体包括：

步骤T11,所述调控主机200利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像；

步骤T12,所述调控主机200根200据所述温度场图像和每一所述空调器100的相对位置，确定每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器100的相对位置预先存储在所述调控主机200内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；

步骤T13,所述调控主机200根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器100，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器的工作模式和/或工作参数。

步骤T14，所述调控主机200将所述第一调控指令发送给每一所述空调器100；或者，所述调控主机200将所述多个第二调控指令分别发送给与之对应的所述空调器100。

本申请提供的一些实施例中，为了提高智能控制的精准度以及人体的舒适度，在生成所述调控指令时，还将人体信息作为其中一个重要因素考虑在内。其中，所述人体信息包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置。因此，在接收到所述至少一个空调100发送的温度场信息后，所述调控主机200将所述温度场信息中的温度数据拼接成一个大的温度场图像，根据所述温度场图像确定人体信息，再根据所述温度场图像和所述人体信息生成所述调控指令。请参见图10，本实施例中，所述空调系统10的控制方法具体包括：

步骤T21,所述至少一个空调器100采集各自预设监控区域内的所述温度数据，并生成包含所述温度数据的所述温度场信息，并将所述温度场信息发送给所述调控主机200；

步骤T22,所述调控主机200利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像，以及根据所述温度场图像，计算识别出所述预设监控区域内的人体信息。所述人体信息包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置；

步骤T23,所述调控主机200根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器100的相对位置，确定每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数。其中，所述每一所述空调器100的相对位置预先存储在所述调控主机200内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；

步骤T24,所述调控主机200根200据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器100；

步骤T25,所述调控主机200将所述第一调控指令发送给每一所述空调器100；或者，所述调控主机200将所述多个第二调控指令分别发送给与之对应的所述空调器100。

本申请一些实施例中，所述空调器100不仅可以采集所述预设监控区域内的所述温度数据，还可以根据所述温度数据，采用图像处理软件，确定所述预设监控区域内的人体信息。并且，根据采集的所述温度场数据和确定的所述人体信息，生成包含温度数据和人体信息的温度场信息，并发送给所述调控主机200。因此，所述调控主机200在接收到所述温度场信息后，可以直接从所述温度场信息中获取人体信息，不需要再通过计算获取。请参见图11，本实施例中，所述空调系统10的控制方法具体包括：

步骤T31,所述至少一个空调器100采集各自预设监控区域内的所述温度数据，并根据所述温度数据确定人体信息；所述人体信息包含所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置；

步骤T32,所述至少一个空调器100根据所述温度数据和所述人体信息，生成包含所述温度数据和所述人体信息的温度场信息，并发送给所述调控主机200；

步骤T33,所述调控主机200根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器100的相对位置，确定每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器100的相对位置预先存储在所述调控主机200内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；

步骤T34,所述调控主机200根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器100的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器100；

步骤T35,所述调控主机200将所述第一调控指令发送给每一所述空调器100；或者，所述调控主机200将所述多个第二调控指令分别发送给与之对应的所述空调器100。

综上，本申请提供了一种空调系统10及其控制方法。其中，所述空调系统10包括包括所述至少一个空调器100和与所述至少一个空调器100通信连接的所述调控主机200。所述至少一个空调器100采集各自预设监控区域内的温度数据，生成包含所述温度数据的温度场信息，并将所述温度场信息发送给所述调控主机200。所述调控主机200接收所述至少一个空调器100发送的所述温度场信息，根据所述温度场信息生成调控指令，并将所述调控指令发送给所述至少一个空调器100，以使得所述至少一个空调器100根据所述调控指令进行工作，实现对多个空调器100的统一智能化控制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (23)

1.一种空调系统(10)，其特征在于，包括：

至少一个空调器(100)，用于采集各自预设监控区域内的温度数据，生成包含所述温度数据的温度场信息；以及

调控主机(200)，与所述至少一个空调器(100)通信连接，用于接收所述至少一个空调器(100)发送的所述温度场信息，根据所述温度场信息生成调控指令，并将所述调控指令发送给所述至少一个空调器(100)，以使得所述至少一个空调器(100)根据所述调控指令进行工作。

2.如权利要求1所述的空调系统(10)，其特征在于，用于根据所述温度场信息生成所述调控指令的所述调控主机(200)，具体用于：

利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像；

根据所述温度场图像和每一所述空调器(100)的相对位置，确定每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器(100)的相对位置预先存储在所述调控主机(200)中，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器(100)，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数。

3.如权利要求1所述的空调系统(10)，其特征在于，所述温度场信息还包括人体信息，所述人体信息包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置。

4.如权利要求3所述的空调系统(10)，其特征在于，用于根据所述温度场信息生成所述调控指令的所述调控主机(200)，具体用于：

利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息中的温度数据生成温度场图像；

根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器(100)的相对位置，确定每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器(100)的所述相对位置预先存储在所述调控主机(200)中，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数；

根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器(100)，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数。

5.如权利要求3或4所述空调系统(10)，其特征在于，在生成包含所述温度数据的所述温度场信息之前，所述空调器(100)还用于根据采集的所述温度数据，计算并确定所述人体信息。

6.如权利要求1所述的空调系统(10)，其特征在于，用于根据所述温度场信息生成所述调控指令的所述调控主机(200)，具体用于：

利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像，以及根据所述温度场图像，计算识别出所述预设监控区域内的人体信息，所述人体信息包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置；

根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器(100)的相对位置，确定每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器(100)的相对位置预先存储在所述调控主机(200)中，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器(100)，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数。

7.如权利要求2、4或6所述的空调系统(10)，其特征在于，

当所述调控指令为第一调控指令时，用于述将所述调控指令发送给所述至少一个空调器(100)的所述调控主机(200)，具体用于：

将所述第一调控指令分别发送至每一所述空调器(100)，以使得每一所述空调器(100)从所述第一调整指令中查找到与自身对应的工作模式和/或工作参数；

当所述调控指令为所述多个第二调控指令时，用于述将所述调控指令发送给所述至少一个空调器(100)的所述调控主机(200)，具体用于：

将所述多个第二调控指令分别发送给相应的所述空调器(100)，以使得每一所述空调器(100)从接收到的所述第二调控指令中的获取自身的工作模式和/或工作参数。

8.如权利要求2、4或6所述的空调系统(10)，其特征在于，在所述根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像之前，所述调控主机(200)还用于根据每一所述空调器(100)的相对位置，删除所述温度场信息中的重复数据和无效数据。

9.如权利要求1所述的空调系统(10)，其特征在于，至少一个所述空调器(100)与所述调控主机(200)通过物联网连接。

10.如权利要求1所述的空调系统(10)，其特征在于，至少一个所述空调器(100)中设置有红外线温度探测器，用于采集所述空调器(100)对应预设监控区域内的所述温度数据。

11.一种空调系统(10)的控制方法，其特征在于，包括：

S1，调控主机(200)接收与之通信连接的至少一个空调器(100)的发送的温度场信息；其中，所述温度场信息是由所述至少一个空调器(100)根据采集的各自预设监控区域内的温度数据生成，且包含所述温度数据；

S2，所述调控主机(200)根据所述温度场信息生成调控指令，并将所述调控指令发送给所述至少一个空调器(100)，以使所述至少一个空调器(100)根据所述调控指令进行工作。

12.如权利要求11所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度场信息生成所述调控指令，包括：

S211，所述调控主机(200)利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像；

S212，所述调控主机(200)根据所述温度场图像和每一空调器(100)的相对位置，确定每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器(100)的相对位置预先存储在所述调控主机(200)内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

S213，所述调控主机(200)根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器(100)，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数。

13.如权利要求11所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度场信息生成所述调控指令，包括：

S221，所述调控主机(200)利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像；

S222，所述调控主机(200)根据所述温度场图像，计算识别出所述预设监控区域内的人体信息，所述人体信息包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置；

S223，所述调控主机(200)根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器(100)的相对位置，确定每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一空调器(100)的相对位置预先存储在所述调控主机(200)内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

(S224)所述调控主机(200)根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器(100)，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数。

14.如权利要求11所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述温度场信息还包括人体信息，所述人体信息是由所述至少之一个空调器(100)根据所述温度数据计算并确定的，包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置。

15.如权利要求14所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度场信息生成所述调控指令，包括：

S231，所述调控主机(200)利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像；

S232，所述调控主机(200)根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器(100)的相对位置，确定每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器(100)的相对位置预先存储在所述调控主机(200)内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

S233，所述调控主机(200)根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器(100)，每一所述第二调控指令包含一个所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数。

16.如权利要求12、13或15所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

当所述调控指令为第一调控指令时，所述将所述调控指令发送给所述至少一个空调器(100)，包括：所述调控主机(200)将所述第一调控指令分别发送至每一所述空调器(100)，以使得每一所述空调器100从所述第一调整指令中查找到与自身对应的工作模式和/或工作参数；

当所述调控指令为所述多个第二调控指令时，所述将所述调控指令发送给所述至少一个空调器(100)，包括：所述调控主机(200)将所述多个第二调控指令分别发送给相应的所述空调器(100)，以使得每一所述空调器(100)从接收到的所述第二调控指令中获取自身的工作模式和/或工作参数。

17.如权利要求12、14或15所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括：

所述调控主机(200)在所述根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像之前，根据每一所述空调器(100)的相对位置，删除所述温度场信息中的重复数据和无效数据。

18.如权利要求11所述的空调系统的控制方法，其特征在于，至少一个所述空调器(100)与所述调控主机(200)通过物联网连接。

19.如权利要求11所述的空调系统的控制方法，其特征在于，至少一个所述空调器(100)中设置有红外线温度探测器，用于采集所述空调器(100)对应预设监控区域内的所述温度数据。

20.一种空调系统的控制方法，其特征在于，包括：

T1，至少一个空调器(100)采集各自预设监控区域内的温度数据，并生成包含所述温度数据的温度场信息，并将所述温度场信息发送给与之通信连接的调控主机(200)；

T2，所述调控主机(200)接收所述至少一个空调器(100)发送的所述温度场信息，根据所述温度场信息生成调控指令，并将所述调控指令发送给所述至少一个空调器(100)，以使所述至少一个空调器(100)根据所述调控指令进行工作。

21.如权利要求20所述的空调系统的控制方法，其特征在于，具体包括：

T11，所述至少一个空调器(100)采集各自预设监控区域内的所述温度数据，并生成包含所述温度数据的所述温度场信息，并将所述温度场信息发送给所述调控主机(200)；

T12，所述调控主机(200)利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息生成温度场图像，以及根据所述温度场图像，计算识别出所述预设监控区域内的人体信息，所述人体信息包括所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置；

T13，所述调控主机(200)根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器(100)的相对位置，确定每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一所述空调器(100)的相对位置预先存储在所述调控主机(200)内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

T14，所述调控主机(200)根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器(100)；

T15，所述调控主机(200)将所述第一调控指令发送给每一所述空调器(100)；或者，所述调控主机(200)将所述多个第二调控指令分别发送给与之对应的所述空调器(100)。

22.如权利要求20所述的空调系统的控制方法，其特征在于，具体包括：

T21，所述至少一个空调器(100)采集各自预设监控区域内的所述温度数据，并根据所述温度数据确定人体信息；所述人体信息包含所述预设监控区域内的人数、人体温度以及人体相对所述预设监控区域的位置；

T22，所述至少一个空调器(100)根据所述温度数据和所述人体信息，生成包含所述温度数据和所述人体信息的温度场信息，并发送给所述调控主机(200)；

T23，所述调控主机(200)接收所述至少一个空调器(100)发送的所述温度场信息，利用图像处理算法，根据接收到的所述温度场信息中的温度数据生成温度场图像，根据所述温度场图像、所述人体信息和每一所述空调器(100)的相对位置，确定每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数；其中，所述每一空调器(100)的相对位置预先存储在所述调控主机(200)内，或者包含在接收到的所述温度场信息中；以及

T24，所述调控主机(200)根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成包含每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数的第一调控指令；或者，根据确定的每一所述空调器(100)的工作模式和/或工作参数，生成多个第二调控指令，其中每一所述第二调控指令对应于一个所述空调器(100)；

T25，所述调控主机(200)将所述第一调控指令发送给每一所述空调器(100)；或者，所述调控主机(200)将所述多个第二调控指令分别发送给与之对应的所述空调器(100)。

23.如权利要求20-22任一权项所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括：在所述根据接收到的所述温度场信息生成所述温度场图像之前，所述调控主机(200)根据每一所述空调器(100)的相对位置，删除所述温度场信息中的重复数据和无效数据。