CN105133406B - 一种小绳缆成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小绳缆成型机，包括过线管(1)、绕线曲柄(2)和横向绕线执行机构(3)，绳缆穿过过线管，过线管与横向绕线执行机构相连，并在横向绕线执行机构的作用下在绕线曲柄上实现横向缠绕，绕线曲柄与径向排线驱动机构(4)相连，绕线曲柄由曲柄I(2a)和曲柄II(2b)组成，两曲柄的旋转轴重合，并在径向排线驱动机构(4)的带动下作同向同步旋转运动；还包括打结机构，所述打结机构包括钩绳器(5)和钩绳驱动机构(6)，钩绳器在钩绳驱动机构的带动下伸入绳缆径向缠绕后形成线圈内并拉动绳缆。本发明结构简单，成品绳质量可靠，不易松散，节约了劳动力，提高了生产效率，适合大规模生产。

Description

一种小绳缆成型机

技术领域

本发明涉及一种小绳缆成型机，属于绳缆生产机械技术领域。

背景技术

绳缆生产线的最后一道工序就是将绳缆绕制成多股绳圈，为了方便运输与包装，通常需要将绳缆截断并绕制成若干小绳圈；而多年以来，国内绳业最终成型包装大多以手工操作为主，如图1，现有的手动绕线装置包括定位轴、中心轴、活动板和架。两个定位轴连接在架和活动板之间，活动板和架均套装在中心轴上。绕线时，操作人员手持中心轴转动定位轴将绳缆缠绕在定位轴上，待缠绕至合适长度时，人工拆卸，再人工做径向排绕形成线箍。其缺点在于：1、占用人员多，劳动强度大；2、生产效率低，材料浪费重3、每个绳缆成型均靠人工控制，质量参差不齐，无法满足大规模生产。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种小绳缆成型机，可以快速完成绳缆的缠绕、成型，保证成型线箍质量，且提高生产效率，降低劳动力，适合大规模生产。

为了实现上述目的所采用的技术方案：一种小绳缆成型机，包括过线管、绕线曲柄和横向绕线执行机构，绳缆穿过过线管，过线管与横向绕线执行机构相连，并在横向绕线执行机构的作用下在绕线曲柄上实现横向缠绕，绕线曲柄与径向排线驱动机构相连，绕线曲柄由曲柄Ia和曲柄IIb组成，两曲柄的旋转轴重合，并在径向排线驱动机构的带动下作同向同步旋转运动；还包括打结机构，所述打结机构包括钩绳器和钩绳驱动机构，钩绳器在钩绳驱动机构的带动下伸入绳缆径向缠绕后形成线圈内并拉动绳缆。

过线管中的绳缆在横向绕线执行机构的带动下环绕绕线曲柄进行来回绕线，当缠绕到一定圈数时，径向排线驱动机构带动绕线曲柄旋转，同时过线管按一定排线间距横向移动缠绕形成线箍，钩绳器在钩绳驱动机构的带动下将绳缆的末端钩出打结形成成品绳。横向绕线执行机构和径向排线驱动机构由预设好程序的PLC控制器控制，所包装的成品绳牢固可靠，大大提高了工作效率，适用于大型绳缆生产企业。

进一步的，还包括推板和推板驱动机构，推板连接在推板驱动机构的伸缩杆上并在伸缩杆全部伸出时将打结后的成型线箍推离绕线曲柄。

钩绳器将绳圈打结后，利用断绳器将绳端截断，推板移动并穿过两个曲柄，将成品绳推卸下进入卸料皮带运输至下个工序。

进一步的，径向排线驱动机构包括马达、驱动带轮I、驱动带轮II、传动带轮I、传动带轮II和过桥轴，马达与驱动带轮I相连，过桥轴支撑在机架上，两个驱动带轮分别安装在过桥轴的两侧，两侧的驱动带轮和传动带轮之间分别通过传动带相连；传动带轮I安装在传动轴I上，传动带轮II安装在传动轴II上，传动轴I与曲柄I相连，传动轴II与曲柄II相连；机架的两侧设有传动轴安装座，传动轴I安装在安装座I上并与其滚动相连，传动轴II安装在安装座II上并与其滚动相连。

进一步的，曲柄I和曲柄II均为“弓”型结构，且曲柄I和曲柄II的绕线端均为空心管，曲柄I和曲柄II的绕线端外侧均具有限位块和弹性挡块，两个曲柄的外侧具有开槽，弹性挡块通过弹性部件连接在曲柄槽内，受压力时缩回曲柄的管内，不受压力时弹出。

所述限位块和弹性挡块均起到限制绕线圈的作用，防止绕制过程中线圈脱离曲柄；当绕线完成后，推板推动线圈时由于压力使弹性挡块缩回，成品线箍可以顺利推出脱离绕线曲柄。

曲柄I和/或曲柄II的内侧具有拨轴，拨轴与曲柄之间具有间隙。所述拨轴作为绕线固定端，过线管带动绳缆在拨轴与曲柄之间形成“8”字结后，再在两个曲柄之间来回进行“O”形绕线。

所述推板的两侧开有长槽，钩绳器穿过推板上的长槽将绳缆的线头由成品绳的线圈中钩出；所述钩绳器为长型扁针状，且一端设有弯钩。推板两侧的长槽一方面可以方便推板穿过绕线曲柄，同时可以使得钩绳器自由穿梭。

机架一侧具有滑座，滑座上具有导轨，安装座I或安装座II的底部安装在导轨上，滑座上还具有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的伸缩杆与安装座I或安装座II相连。成品绳打结完成后，伸缩驱动机构的伸缩杆伸出使曲柄I和曲柄II之间的距离缩小，从而松动成品绳绳圈便于推板推动卸料。所述伸缩驱动机构可以使气缸、液压缸或者是电动形式。

本发明结构简单，可以快速的将绳缆绕制成线箍，且质量可靠，不易松散，节约了劳动力，提高了生产效率，适合大规模生产。

附图说明

图1为现有技术示意图；

图2是本发明的立体示意图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图；

图4为本发明主视图；

图5为推板和曲柄的示意图。

图中：1、过线管；2、绕线曲柄；2a、曲柄I；2b、曲柄II；21、限位块；22、弹性挡块；23、拨轴；3、横向绕线执行机构；4、径向排线驱动机构；41、马达；42a、驱动带轮I；42b、驱动带轮II；43a、传动带轮I；43b、传动带轮II；44、过桥轴；45a、传动轴I；45b、传动轴II；46a、安装座I；46b、安装座II；5、钩绳器；6、钩绳驱动机构；7、推板；8、推板驱动机构；9、滑座；91、伸缩驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图2和图4所示，一种小绳缆成型机，包括过线管1、绕线曲柄2和横向绕线执行机构3，绳缆穿过过线管1，过线管1与横向绕线执行机构3相连，并在横向绕线执行机构3的作用下在绕线曲柄2上实现横向缠绕，绕线曲柄2与径向排线驱动机构4相连，绕线曲柄2由曲柄I2a和曲柄II2b组成，两曲柄的旋转轴重合，并在径向排线驱动机构4的带动下作同向同步旋转运动；还包括打结机构，所述打结机构包括钩绳器5和钩绳驱动机构6，钩绳器5在钩绳驱动机构6的带动下伸入绳缆径向缠绕后形成线圈内并拉动绳缆。

过线管1中的绳缆在横向绕线执行机构3的带动下环绕绕线曲柄2进行来回绕线，当缠绕到一定圈数时，径向排线驱动机构4带动绕线曲柄旋转，同时过线管按一定排线间距横向移动缠绕形成线箍，钩绳器5在钩绳驱动机构6的带动下将绳缆的末端钩出打结形成成品绳。横向绕线执行机构3和径向排线驱动机构4由预设好程序的PLC控制器控制，所包装的成品绳牢固可靠，大大提高了工作效率，适用于大型绳缆生产企业。

如图2、图4和图5所示，还包括推板7和推板驱动机构8，推板7连接在推板驱动机构的伸缩杆上并在伸缩杆全部伸出时将打结后的成型线箍推离绕线曲柄2。

钩绳器将绳圈打结后，利用断绳器将绳端截断，推板7移动并穿过两个曲柄，将成品绳推卸下进入卸料皮带运输至下个工序。

如图2和图4，径向排线驱动机构4包括马达41、驱动带轮I42a、驱动带轮II42b、传动带轮I43a、传动带轮II43b和过桥轴44，马达41与驱动带轮I42a相连，过桥轴44支撑在机架上，两个驱动带轮分别安装在过桥轴的两侧，两侧的驱动带轮和传动带轮之间分别通过传动带相连；传动带轮I43a安装在传动轴I45a上，传动带轮II43b安装在传动轴II45b上，传动轴I45a与曲柄I2a相连，传动轴II45b与曲柄II2b相连；机架的两侧设有传动轴安装座，传动轴I45a安装在安装座I46a上并与其滚动相连，传动轴II45b安装在安装座II46b上并与其滚动相连。

如图2和图3所示，曲柄I2a和曲柄II2b均为“弓”型结构，且曲柄I2a和曲柄II2b的绕线端均为空心管，曲柄I2a和曲柄II2b的绕线端外侧均具有限位块21和弹性挡块22，两个曲柄的外侧具有开槽，弹性挡块22通过弹性部件连接在曲柄槽内，受压力时缩回曲柄的管内，不受压力时弹出。

所述限位块和弹性挡块均起到限制绕线圈的作用，防止绕制过程中线圈脱离曲柄；当绕线完成后，推板推动线圈时由于压力使弹性挡块缩回，成品线箍可以顺利推出脱离绕线曲柄。

曲柄I2a和/或曲柄II2b的内侧具有拨轴23，拨轴23与曲柄之间具有间隙。所述拨轴作为绕线固定端，过线管带动绳缆在拨轴与曲柄之间形成“8”字结后，再在两个曲柄之间来回进行“O”形绕线。

所述推板7的两侧开有长槽，钩绳器5穿过推板上的长槽将绳缆的线头由成品绳的线圈中钩出；所述钩绳器5为长型扁针状，且一端设有弯钩。推板两侧的长槽一方面可以方便推板穿过绕线曲柄，同时可以使得钩绳器自由穿梭。

机架一侧具有滑座9，滑座9上具有导轨，安装座I46a或安装座II46b的底部安装在导轨上，滑座9上还具有伸缩驱动机构91，伸缩驱动机构的伸缩杆与安装座I46a或安装座II46b相连。成品绳打结完成后，伸缩驱动机构的伸缩杆伸出使曲柄I和曲柄II之间的距离缩小，从而松动成品绳绳圈便于推板推动卸料。所述伸缩驱动机构可以使气缸、液压缸或者是电动形式。

下面对本发明的具体工作工程及原理做详尽的阐述：

绳缆穿过线管1，横向绕线执行机构3带动过线管中的绳缆在曲柄的限位块与弹性挡块之间进行横向缠绕，当缠绕至规定圈数时，横向缠绕停止，程序控制马达41依次带动驱动带轮I42a、驱动带轮II42b、传动带轮I43a、传动带轮II43b、传动轴I45a、传动轴II45b旋转，从而带动曲柄I2a和曲柄II2b同向同步旋转，同时过线管1横向移动，在两个曲柄之间均匀纵向排线形成径向排线缠绕；径向排线完成后，绕线曲柄停止转动并使曲柄轴处于水平位置，这时过线管移向缠绕绳的一侧，钩绳器5在程序控制下开始移动穿过推板7一端的长槽和缠绕绳一端形成的空隙将过线管1带的绳钩住；然后机械爪控制指令动作将过线管带出绳夹住作为下一次制绳的始端，同时断绳器开始动作在钩绳器与机械爪之间合适位置进行切断然后复位，钩绳器5将绳端钩进，并在绳的一端内侧孔进行了成型绳的末端打结；与安装座I46a侧面连接的伸缩驱动机构91推动曲柄I2a向前移动，松动打结后的绳套，然后推板7移动并穿过两个曲柄，将成品绳推卸下进入卸料皮带运输至下个工序，曲柄I2a复位。

Claims (4)

1.一种小绳缆成型机，包括过线管(1)、绕线曲柄(2)和横向绕线执行机构(3)，绳缆穿过过线管(1)，过线管(1)与横向绕线执行机构(3)相连，并在横向绕线执行机构(3)的作用下在绕线曲柄(2)上实现横向缠绕，其特征在于，绕线曲柄(2)与径向排线驱动机构(4)相连，绕线曲柄(2)由曲柄I(2a)和曲柄II(2b)组成，两曲柄的旋转轴重合，并在径向排线驱动机构(4)的带动下作同向同步旋转运动；还包括打结机构，所述打结机构包括钩绳器(5)和钩绳驱动机构(6)，钩绳器(5)在钩绳驱动机构(6)的带动下伸入绳缆径向缠绕后形成线圈内并拉动绳缆；还包括推板(7)和推板驱动机构(8)，推板(7)连接在推板驱动机构的伸缩杆上并在伸缩杆全部伸出时将打结后的成型线箍推离绕线曲柄(2)；径向排线驱动机构(4)包括马达(41)、驱动带轮I(42a)、驱动带轮II(42b)、传动带轮I(43a)、传动带轮II(43b)和过桥轴(44)，马达(41)与驱动带轮I(42a)相连，过桥轴(44)支撑在机架上，两个驱动带轮分别安装在过桥轴的两侧，两侧的驱动带轮和传动带轮之间分别通过传动带相连；传动带轮I(43a)安装在传动轴I(45a)上，传动带轮II(43b)安装在传动轴II(45b)上，传动轴I(45a)与曲柄I(2a)相连，传动轴II(45b)与曲柄II(2b)相连；机架的两侧设有传动轴安装座，传动轴I(45a)安装在安装座I(46a)上并与其滚动相连，传动轴II(45b)安装在安装座II(46b)上并与其滚动相连；所述推板(7)的两侧开有长槽，钩绳器(5)穿过推板上的长槽将绳缆的线头由成品绳的线圈中钩出；所述钩绳器(5)为长型扁针状，且一端设有弯钩。

2.如权利要求1的所述小绳缆成型机，其特征在于，曲柄I(2a)和曲柄II(2b)均为“弓”型结构，且曲柄I(2a)和曲柄II(2b)的绕线端均为空心管，曲柄I(2a)和曲柄II(2b)的绕线端外侧均具有限位块(21)和弹性挡块(22)，两个曲柄的外侧具有开槽，弹性挡块(22)通过弹性部件连接在曲柄槽内，受压力时缩回曲柄的管内，不受压力时弹出。

3.如权利要求2的所述小绳缆成型机，其特征在于，曲柄I(2a)和/或曲柄II(2b)的内侧具有拨轴(23)，拨轴(23)与曲柄之间具有间隙。

4.如权利要求1至3任一权利要求所述的小绳缆成型机，其特征在于，机架一侧具有滑座(9)，滑座(9)上具有导轨，安装座I(46a)或安装座II(46b)的底部安装在导轨上，滑座(9)上还具有伸缩驱动机构(91)，伸缩驱动机构的伸缩杆与安装座I(46a)或安装座II(46b)相连。