CN105133123B - 多臂开口装置的拉钩快速复位机构 - Google Patents

Abstract

多臂开口装置的拉钩快速复位机构，属于纺织机械技术。上拉钩压靠机构、下拉钩压靠机构都包括压靠杆、摆臂、旋转支撑杆和支座，旋转支撑杆穿装于支座上的轴孔由支座安装支撑，摆臂一端与旋转支撑杆固定连接，通过旋转支撑杆的旋转带动摆臂以旋转支撑杆为中心摆转，压靠杆固定安装于摆臂的另一端，且上拉钩压靠机构的压靠杆与下拉钩压靠机构的压靠杆分别位于上、下拉钩的上方，通过摆臂摆转支撑驱动压靠杆升降，凸轮驱动机构中的两片凸轮的曲面峰谷角度错位，实现上拉钩压靠机构和下拉钩压靠机构的压靠杆不同步升降。本发明解决了现有消极式多臂开口装置中的上、下拉钩的下落速度无法满足织机高速编织和零件容易磨损的问题。

Description

多臂开口装置的拉钩快速复位机构

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，尤其与多臂开口装置的拉钩快速复位机构有关。

背景技术

消极式多臂开口装置是一种在织机制造过程中驱动综框完成开口运动的执行装置。消极式多臂开口装置包括一对彼此对应设置的墙板，各一组彼此数量相等并且位于墙板之间的上拉钩、下拉钩，一把与一组上拉钩相对应的用于拉动上拉钩的上拉刀，一把与一组下拉钩相对应的用于拉动下拉钩的下拉刀，一组与上拉钩的数量相等的并且以悬臂状态连接于上拉钩上的长竖针，一组与下拉钩数量相等并且同样以悬臂状态连接于下拉钩的短竖针和一组各自的上端与上拉钩连接、下端与下拉钩连接、而中部与提综臂连接的开口连杆，选针机构控制长竖针和短竖针由提刀板驱动上升或下降，使上拉钩与上拉刀以及下拉钩与下拉刀按一定的规律相啮合，由上拉刀带动上拉钩运动，下拉刀带动下拉钩运动，从而使开口连杆运动，进而使与开口连杆连接的综框运动而实现织机的开口动作。若要保障上、下拉刀及时拉动上、下拉钩，则要求上、下拉钩能及时回落，如果出现上、下拉钩回落滞后现象，就会导致本来应当被上、下拉刀拉及的上、下拉钩未被拉动的情形发生，综框的运动受到影响，最终导致织物的质量无法保障。

织机的速度愈高，消极式多臂开口装置的上、下拉钩下落速度便相应要求愈快，以便保障综框的开口速度。上拉钩的上抬速度完全可以由长竖针提刀板的动作保障，以及下拉钩的上抬速度同样可以由短竖针提刀板的动作保障。但是，上、下拉钩的下落仅能以自重方式回落。随着织机速度的提高，已越来越显现上拉钩及下拉钩的下落速度无法与上、下拉刀的速度相匹配的问题，也就是说，上、下拉钩的下落速度给织机速度构成了制约，使织机的产能受到影响。

专利号为200910212931.7的发明专利公开了一种解决消极式多臂开口装置上述问题的拉钩快速复位机构，其结构原理如图1所示，拉钩快速复位机构包括与墙板1固定的并且位于墙板1的一端开口部位的第一压杆臂固定轴2和第二压杆臂固定轴6，第一压杆臂固定轴2和第二压杆臂固定轴6上都设有用于迫使拉钩快速回落的拉钩快速回落装置，拉钩快速回落装置包括一触靠于拉钩上部的压杆4和支撑压杆4的两个压杆臂3，压杆臂3的一端套装于压杆臂固定轴，由套装于压杆臂固定轴并且一端与压杆臂固定轴固定的扭簧提供压杆臂3旋转扭力，带动压杆4触靠上拉钩5、下拉钩7的上侧面，为上拉钩5、下拉钩7的下降提供下压力，使上拉钩5、下拉钩7能快速下降。但是这样的机构是一种被动产生压力的消极式快速复位机构，压杆对拉钩始终触靠并存在压力，比较死板固定，织机的编织速度仍然受到限制，压杆和拉钩始终受到磨损，并随着拉钩上升压力越大，竖针与提刀板的压力也就越大，驱动拉钩上升的耗能也就越大，同时压杆和拉钩、竖针和提刀板也就越容易磨损。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有消极式多臂开口装置中的上、下拉钩的下落速度无法满足织机高速编织和零件容易磨损的问题，提供一种能提高上、下拉钩的下落速度满足织机高速编织要求的多臂开口装置的拉钩快速复位机构。

为此，本发明采用以下技术方案：多臂开口装置的拉钩快速复位机构，所述的多臂开口装置包括一对彼此对置的墙板，位于所述墙板之间并成上下设置的一组上拉钩和一组下拉钩，与所述一组上拉钩对应设置的一把上拉刀，与所述一组下拉钩对应设置的一把下拉刀，与所述上拉钩数量相等的长竖针，与所述下拉钩数量相等的短竖针，各上拉钩的前端与上拉刀相配合；各下拉钩的前端与下拉刀相配合，每一上拉钩长度方向上的偏前端以悬挂状连接一长竖针，每一下拉钩长度方向上的偏前端以悬挂状连接一短竖针，其特征是，所述的拉钩快速复位机构包括上拉钩压靠机构、下拉钩压靠机构和凸轮驱动机构；

所述上拉钩压靠机构和下拉钩压靠机构都包括压靠杆、摆臂、旋转支撑杆和支座，支座与所述的墙板相对固定，使得支座位置固定，支座上设置轴孔，所述旋转支撑杆穿装于支座上的轴孔由支座安装支撑，所述摆臂一端与旋转支撑杆固定连接，通过旋转支撑杆的旋转带动摆臂以旋转支撑杆为中心摆转，压靠杆固定安装于摆臂的另一端，并且上拉钩压靠机构的压靠杆位于上拉钩上方，下拉钩压靠机构的压靠杆位于下拉钩的上方，通过摆臂摆转支撑驱动压靠杆升降；

所述凸轮驱动机构设置于其中一个所述墙板的外侧，包括安装于同一转轴的两片凸轮、各自与一片凸轮配对的两个从动滚轮、两根弹簧以及两个转子臂，每个转子臂的中部都通过一根转子轴支撑安装，每个转子臂的一端都安装一个所述的从动滚轮，另一端各自通过一个传动机构与其中一根所述的旋转支撑杆连接，将转子臂的摆转传递为旋转支撑杆的旋转，所述弹簧一端固定、一端连接于转子臂，提供弹力使从动滚轮始终与凸轮触靠配合，随着凸轮的旋转，从动滚轮在凸轮曲面峰谷间转换，从而驱动转子臂摆转，通过传动机构传动驱动旋转支撑杆小于180度旋转，带动摆臂上下摆转，从而带动压靠杆升降，两片凸轮的曲面峰谷角度错位，从而实现上拉钩压靠机构和下拉钩压靠机构的压靠杆不同步升降。

本发明使用时，安装凸轮的转轴通过传动系统与驱动多臂开口装置其他机构的动力源传动连接，与多臂开口装置的其他机构关联运动。根据多臂开口装置上拉钩、下拉钩的运动规律设计凸轮的曲面，在凸轮曲面峰部摆臂支撑压靠杆位于高点，在凸轮曲面谷部压靠杆位于低点，从动滚轮能从凸轮曲面峰部快速下降到曲面谷部，又能快速离开曲面谷部，保证在上拉钩、下拉钩转入下降阶段时，压靠杆被带动快速下降，压迫上拉钩、下拉钩快速下降复位啮合，在上拉钩、下拉钩被拉刀拉动轴向移动前，压靠杆被带动快速上升脱开上拉钩、下拉钩背部，压靠杆上升到高点位置后，在高点位置有一个保持过程，适应上拉钩、下拉钩的交替运动。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

连接所述上拉钩压靠机构的旋转支撑杆的传动机构包括第一连杆、第一传动摆臂，第一传动摆臂一端与上拉钩压靠机构的旋转支撑杆固定连接，另一端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与其中一个所述转子臂端部铰接，转子臂的摆转通过第一连杆带动第一传动摆臂摆转，驱动旋转支撑杆旋转，从而带动摆臂上下摆转，从而带动上拉钩压靠机构的压靠杆升降。

连接所述下拉钩压靠机构的旋转支撑杆的传动机构包括第二连杆、第二传动摆臂、套筒、上提臂、下提臂和升降连杆，所述上拉钩压靠机构的旋转支撑杆悬伸出其中一个所述墙板的外侧，套筒间隙套装于上拉钩压靠机构的旋转支撑杆的悬伸段，第二传动摆臂一端与套筒固定连接，另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与其中一个所述转子臂端部铰接，上提臂一端与套筒固定连接，上提臂另一端与升降连杆一端铰接，升降连杆另一端与下提臂一端铰接，下提臂另一端与下拉钩压靠机构的旋转支撑杆固定连接；转子臂的摆转通过第二连杆带动第二传动摆臂摆转，驱动套筒旋转，从而带动上提臂上下摆转，从而带动升降杆升降，从而驱动下拉钩压靠机构的旋转支撑杆旋转，带动摆臂上下摆转，从而带动下拉钩压靠机构的压靠杆升降。

所述上拉钩压靠机构和下拉钩压靠机构的支座轴孔中都设置有轴承，旋转支撑杆由轴承支撑安装。

所述上拉钩压靠机构还包括一固定安装所述墙板的固定轴，上拉钩压靠机构的支座固定安装于该固定轴。

本发明可以达到以下有益效果：通过设置由凸轮驱动机构驱动的上拉钩压靠机构和下拉钩压靠机构，根据上拉钩和下拉钩的运动规律对其进行积极式快速下降复位驱动，并在到位后使压靠杆快速上升脱开上拉钩、下拉钩背部，可以实现上拉钩和下拉钩的平稳、准确、快速回落复位，上升阶段又不受压力，适应织机的高速度要求，避免了上拉钩和下拉钩轴向运动过程中受到的磨损，减小了长竖针、短竖针受到了磨损。

附图说明

图1是现有消极式多臂开口装置拉钩快速复位机构的示意图。

图2是本发明拉钩快速复位机构结构示意图。

图3是本发明的使用状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1~图3所示，本发明所述的多臂开口装置包括一对墙板1、一组上拉钩5、一组下拉钩7、一把上拉刀、一把下拉刀、与上拉钩5数量相等的长竖针25、与下拉钩7数量相等的短竖针28和拉钩快速复位机构，一对墙板1彼此对置，一组上拉钩5和一组下拉钩7均位于所述墙板1之间并成上下设置，一把上拉刀与所述一组上拉钩5对应设置，一把下拉刀与所述一组下拉钩7对应设置，各上拉钩5的前端与上拉刀相配合，各下拉钩7的前端与下拉刀相配合，每一上拉钩5长度方向上的偏前端以悬挂状连接一长竖针25，每一下拉钩7长度方向上的偏前端以悬挂状连接一短竖针28，所述的拉钩快速复位机构包括上拉钩压靠机构、下拉钩压靠机构和凸轮驱动机构。

所述凸轮驱动机构设置于其中一个所述墙板1的外侧，包括安装于同一转轴37的两片凸轮8、第一从动滚轮35、第二从动滚轮9、第一弹簧13、第二弹簧11、第一转子臂36和第二转子臂10，第一从动滚轮35和第二从动滚轮9各自与一片凸轮8相配对，第一转子臂36和第二转子臂10的中部各通过一根转子轴支撑安装，第一转子臂36的一端安装所述第一从动滚轮35，第二转子臂10的一端安装所述第二从动滚轮9，第一弹簧13一端固定，另一端连接于第一转子臂36；第二弹簧11一端固定，另一端连接于第二转子臂10，提供弹力使从动滚轮始终与凸轮8触靠配合，随着凸轮8的旋转，第一从动滚轮35和第二从动滚轮9在凸轮8的曲面峰谷间转换，从而驱动第一转子臂36和第二转子臂10摆转。

所述上拉钩压靠机构包括固定轴18、第二支座17、第三支座20、第一压靠杆19、第一摆臂23、第二摆臂21和第一旋转支撑杆22，固定轴18固定安装于所述墙板1，第二支座17和第三支座20的一端相互间隔一定距离固定套装于所述固定轴18，第二支座17和第三支座20的另一端均设置轴孔，第二支座17和第三支座20的轴孔中均设置有轴承，第一旋转支撑杆22同时穿装于第二支座17和第三支座20的轴孔，由第二支座17和第三支座20轴孔中的轴承支撑安装，第一摆臂23和第二摆臂21的一端分别与第一旋转支撑杆22固定连接，通过第一旋转支撑杆22的旋转带动第一摆臂23和第二摆臂21均以第一旋转支撑杆22为中心摆转，第一压靠杆19的两个端部分别固定安装于第一摆臂23和第二摆臂21的另一端，并且第一压靠杆19位于上拉钩5的上方，通过第一摆臂23和第二摆臂21的摆转支撑驱动压第一压靠杆19升降；第一旋转支撑杆22通过一个传动机构与所述第一转子臂36的另一端连接，将第一转子臂36的摆转传递为第一旋转支撑杆22作小于180度的旋转，连接所述第一旋转支撑杆22的传动机构包括第一连杆34、第一传动摆臂33，第一传动摆臂33的一端与第一旋转支撑杆22固定连接，另一端与第一连杆34的一端铰接，第一连杆34的另一端与第一转子臂36的端部铰接，第一转子臂36的摆转通过第一连杆34带动第一传动摆臂33摆转，驱动第一旋转支撑杆22旋转，从而带动第一摆臂23和第二摆臂21同时上下摆转，从而带动第一压靠杆19升降。

所述下拉钩压靠机构包括第一支座14、第二压靠杆27、第三摆臂30、第四摆臂24和第二旋转支撑杆26，第二旋转支撑杆26通过一个传动机构与所述第二转子臂10的另一端连接，将第二转子臂10的摆转传递为第二旋转支撑杆26作小于180度的旋转，连接所述第二旋转支撑杆26的传动机构包括第二连杆12、第二传动摆臂15、套筒29、上提臂16、下提臂32和升降连杆31，所述第一旋转支撑杆22和所述固定轴18均悬伸出其中一个所述墙板1的外侧，第一支座14的一端固定套装于所述固定轴18的悬伸段，第一支座14的另一端设置轴孔，第一支座14的轴孔中设置有轴承，所述第一旋转支撑杆22的悬伸段穿装于所述第一支座14的轴孔，由第一支座14的轴孔中的轴承支撑安装，套筒29间隙套装于第一旋转支撑杆22的悬伸段，第二传动摆臂15的一端与套筒29固定连接，另一端与第二连杆12的一端铰接，第二连杆12的另一端与第二转子臂10的端部铰接，上提臂16的一端与套筒29固定连接，上提臂16的另一端与升降连杆31的一端铰接，升降连杆31另一端与下提臂32的一端铰接，下提臂32的另一端与第二旋转支撑杆26固定连接，第三摆臂30和第四摆臂24的一端相互间隔一定距离都固定连接于第二旋转支撑杆26，第二压靠杆27的两个端部分别固定安装于第三摆臂30和第四摆臂24的另一端，并且第二压靠杆27位于下拉钩7的上方，第二转子臂10的摆转通过第二连杆12带动第二传动摆臂15摆转，驱动套筒29旋转，从而带动上提臂16上下摆转，从而带动升降连杆31升降，从而驱动第二旋转支撑杆26旋转，带动第三摆臂30和第四摆臂24上下摆转，从而带动第二压靠杆27升降。通过两片凸轮8的曲面峰谷角度错位，从而实现第一压靠杆19和第二压靠杆27不同步升降。

本发明使用时，安装凸轮8的转轴37通过传动系统与驱动多臂开口装置其他机构的动力源传动连接，与多臂开口装置的其他机构关联运动。根据多臂开口装置上拉钩5、下拉钩7的运动规律设计凸轮8的曲面，在凸轮8的曲面峰部摆臂支撑压靠杆位于高点，在凸轮8的曲面谷部压靠杆位于低点，从动滚轮能从凸轮8的曲面峰部快速下降到曲面谷部，又能快速离开曲面谷部，保证在上拉钩5、下拉钩7转入下降阶段时，压靠杆被带动快速下降，压迫上拉钩5、下拉钩7快速下降复位啮合，在上拉钩5、下拉钩7被拉刀拉动轴向移动前，压靠杆被带动快速上升脱开上拉钩5、下拉钩7的背部，压靠杆上升到高点位置后，在高点位置有一个保持过程，适应上拉钩5、下拉钩7的交替运动。

Claims (5)

1.多臂开口装置的拉钩快速复位机构，所述的多臂开口装置包括一对彼此对置的墙板，位于所述墙板之间并成上下设置的一组上拉钩和一组下拉钩，与所述一组上拉钩对应设置的一把上拉刀，与所述一组下拉钩对应设置的一把下拉刀，与所述上拉钩数量相等的长竖针，与所述下拉钩数量相等的短竖针，各上拉钩的前端与上拉刀相配合；各下拉钩的前端与下拉刀相配合，每一上拉钩长度方向上的偏前端以悬挂状连接一长竖针，每一下拉钩长度方向上的偏前端以悬挂状连接一短竖针，其特征在于：所述的拉钩快速复位机构包括上拉钩压靠机构、下拉钩压靠机构和凸轮驱动机构；

所述上拉钩压靠机构和下拉钩压靠机构都包括压靠杆、摆臂、旋转支撑杆和支座，支座与所述的墙板相对固定，使得支座位置固定，支座上设置轴孔，所述旋转支撑杆穿装于支座上的轴孔由支座安装支撑，所述摆臂一端与旋转支撑杆固定连接，通过旋转支撑杆的旋转带动摆臂以旋转支撑杆为中心摆转，压靠杆固定安装于摆臂的另一端，并且上拉钩压靠机构的压靠杆位于上拉钩上方，下拉钩压靠机构的压靠杆位于下拉钩的上方，通过摆臂摆转支撑驱动压靠杆升降；

所述凸轮驱动机构设置于其中一个所述墙板的外侧，包括安装于同一转轴的两片凸轮、各自与一片凸轮配对的两个从动滚轮、两根弹簧以及两个转子臂，每个转子臂的中部都通过一根转子轴支撑安装，每个转子臂的一端都安装一个所述的从动滚轮，另一端各自通过一个传动机构与其中一根所述的旋转支撑杆连接，将转子臂的摆转传递为旋转支撑杆的旋转，所述弹簧一端固定、一端连接于转子臂，提供弹力使从动滚轮始终与凸轮触靠配合，随着凸轮的旋转，从动滚轮在凸轮曲面峰谷间转换，从而驱动转子臂摆转，通过传动机构传动驱动旋转支撑杆小于180度旋转，带动摆臂上下摆转，从而带动压靠杆升降，两片凸轮的曲面峰谷角度错位，从而实现上拉钩压靠机构和下拉钩压靠机构的压靠杆不同步升降。

2. 根据权利要求1所述的多臂开口装置的拉钩快速复位机构，其特征在于：连接所述上拉钩压靠机构的旋转支撑杆的传动机构包括第一连杆、第一传动摆臂，第一传动摆臂一端与上拉钩压靠机构的旋转支撑杆固定连接，另一端与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端与其中一个所述转子臂端部铰接，转子臂的摆转通过第一连杆带动第一传动摆臂摆转，驱动旋转支撑杆旋转，从而带动摆臂上下摆转，从而带动压靠杆升降。

3.根据权利要求2所述的多臂开口装置的拉钩快速复位机构，其特征在于：连接所述下拉钩压靠机构的旋转支撑杆的传动机构包括第二连杆、第二传动摆臂、套筒、上提臂、下提臂和升降连杆，所述上拉钩压靠机构的旋转支撑杆悬伸出其中一个所述墙板的外侧，套筒间隙套装于上拉钩压靠机构的旋转支撑杆的悬伸段，第二传动摆臂一端与套筒固定连接，另一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与其中一个所述转子臂端部铰接，上提臂一端与套筒固定连接，上提臂另一端与升降连杆一端铰接，升降连杆另一端与下提臂一端铰接，下提臂另一端与下拉钩压靠机构的旋转支撑杆固定连接；转子臂的摆转通过第二连杆带动第二传动摆臂摆转，驱动套筒旋转，从而带动上提臂上下摆转，从而带动升降杆升降，从而驱动下拉钩压靠机构的旋转支撑杆旋转，带动摆臂上下摆转，从而带动压靠杆升降。

4.根据权利要求3所述的多臂开口装置的拉钩快速复位机构，其特征在于：所述上拉钩压靠机构和下拉钩压靠机构的支座轴孔中都设置有轴承，旋转支撑杆由轴承支撑安装。

5.根据权利要求4所述的多臂开口装置的拉钩快速复位机构，其特征在于：所述上拉钩压靠机构还包括一固定安装所述墙板的固定轴，上拉钩压靠机构的支座固定安装于该固定轴。