CN105129421B - 一种自动放垫圈装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动放垫圈装置，输送装置包括振动盘；运行装置包括固定板，固定板上部安装有旋转盘，旋转盘上部安装有两套垫圈固定杆装置，固定板下部安装有与所述旋转盘相连接的旋转气缸，顶垫圈气缸设置在所述固定板下部，顶垫圈气缸上部的气缸杆上安装有活动杆；振动盘与所述两套垫圈固定装置通过垫圈槽连接；垫圈固定杆装置包括套垫圈用的固定短杆；推进装置包括推进气缸，推进气缸与吸垫圈气缸连接，吸垫圈气缸下部安装有吸盘；砂轮磨具其设置在所述运行装置侧部与所述吸盘相配合。装置结构简单，使用方便快捷，无需人工操作，节省大量的人力物力，自动化程度高，可有效的提高工作效率。

Description

一种自动放垫圈装置

技术领域

本发明涉及放垫圈装置技术领域，尤其涉及一种自动放垫圈装置。

背景技术

现有放垫圈都是人工放置，需要大量人力物力在才能完成工作，人工劳动强度大，工作效率低下，影响工作效率等诸多缺点。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种自动放垫圈装置。

为实现上述目的，本发明提供一种自动放垫圈装置，包括：输送装置，在所述输送装置侧部设有运行装置，所述运行装置侧部安装有固定杆，在所述固定杆上部安装有推进装置；

所述输送装置包括振动盘；

所述运行装置包括固定板，在所述固定板上部安装有旋转盘，所述旋转盘上部安装有两套垫圈固定杆装置，所述固定板下部安装有与所述旋转盘相连接的旋转气缸，顶垫圈气缸设置在所述固定板下部，在所述顶垫圈气缸上部的气缸杆上安装有活动杆；

所述振动盘与所述两套垫圈固定装置通过垫圈槽连接；

所述垫圈固定杆装置包括套垫圈用的固定短杆；

所述推进装置包括推进气缸，所述推进气缸与吸垫圈气缸连接，在所述吸垫圈气缸下部安装有吸盘；

砂轮磨具其设置在所述运行装置侧部与所述吸盘相配合。

作为本发明进一步改进，所述输送装置还包括固定架子，在所述固定架子上部安装有底座，所述底座上部设有外罩，所述振动盘设置在所述外罩上部。

作为本发明进一步改进，所述运行装置还包括底座架子，在所述底座架子上部安装有所述顶垫圈气缸，所述固定板安装在所述固定杆中部。

作为本发明进一步改进，所述推进装置还包括固定在所述固定杆上部的两个直线轴承，两个光轴分别插在所述两个直线轴承内部，所述推进气缸设置在所述两个光轴之间固定在所述固定杆上。

作为本发明进一步改进，所述吸垫圈气缸与所述两个光轴连接。

作为本发明进一步改进，所述吸盘侧部加工有负压管接头。

作为本发明进一步改进，所述底座上表面中部安装有电磁铁线，所述振动盘下表面中部安装有与所述电磁铁线相配合的衔铁。

作为本发明进一步改进，所述外罩内部设有多个弹簧片。

作为本发明进一步改进，所述顶垫圈气缸的缸杆上安装有连接板，在所述连接板上部两侧安装有推垫圈的所述活动杆，所述活动杆上部插在所述固定板上的两个圆孔内。

作为本发明进一步改进，所述固定短杆的中部与下部分别安装有活动片，在两个所述活动片之间设有弹簧。

在上述技术方案中，本发明提供的自动放垫圈装置，通过振动盘将垫圈送到垫圈槽内，通过垫圈槽套在固定短杆上，此时旋转气缸带动旋转盘转动，旋转盘转到吸盘的正下方，顶垫圈气缸向上顶起，其上部的活动杆进入固定板的圆孔内，活动杆推动垫圈向上、此时吸盘吸住垫圈，推进气缸与光轴推动吸垫圈气缸，当吸盘位于砂轮磨具上方时，吸垫圈气缸停止工作，垫圈落入砂轮磨具内，装置结构简单，使用方便快捷，无需人工操作，节省大量的人力物力，自动化程度高，可有效的提高工作效率。

附图说明

图1为本发明一种自动放垫圈装置的结构示意图。

图中：1、光轴；2、直线轴承；3、吸垫圈气缸；4、砂轮磨具；5、负压管接头；6、竖杆；7、接近开关；8、弹簧；9、固定板；10、旋转气缸；11、活动杆；12、顶垫圈气缸；13、底座架子；14、固定架子；15、底座；16、外罩；17、振动盘；18、推进气缸；19、衔铁；20、垫圈槽；21、固定短杆；22、吸盘；23、固定杆；24、旋转盘。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施例所述的一种自动放垫圈装置，包括：输送装置，在输送装置侧部设有运行装置。输送装置包括固定架子14，在固定架子14上部安装有用于放置垫圈的底座15，底座15上部设有外罩16，可避免垫圈掉出，振动盘17设置在外罩16上部，便于移动垫圈。运行装置包括底座架子13，在底座架子13上部安装有顶垫圈气缸12，固定杆23固定安装在底座架子13侧部，其用于固定推进装置及固定板，固定杆23中部可通过螺纹或焊接的方式安装固定板9，在固定板9下面中部安装有旋转气缸10，便于旋转固定杆装置，固定板9上部设有与旋转气缸10相连接的旋转盘24，提高旋转性能，在旋转盘24上部安装有两套垫圈固定杆装置，一套进行送垫圈，另一套接垫圈，一套运动结束后另一套通过旋转气缸带动旋转盘转动将另一套固定杆装置，转到与活动杆配合的位置，顶垫圈气缸将垫圈顶到吸盘下部，固定杆23上部安装有推进装置。

本发明提供的自动放垫圈装置，通过振动盘将垫圈送到垫圈槽内，通过垫圈槽套在固定短杆上，此时旋转气缸带动旋转盘转动，旋转盘转到吸盘的正下方，顶垫圈气缸向上顶起，其上部的活动杆进入固定板的圆孔内，活动杆推动垫圈向上、此时吸盘吸住垫圈，推进气缸与光轴推动吸垫圈气缸，当吸盘位于砂轮磨具上方时，吸垫圈气缸停止工作，垫圈落入砂轮磨具内，装置结构简单，使用方便快捷，无需人工操作，节省大量的人力物力，自动化程度高，可有效的提高工作效率。

进一步的，推进装置包括固定在固定杆23上部的两个直线轴承2用于控制推进气缸直线运动，两个光轴1分别插在两个直线轴承2内部，放置其磨损固定杆，使其滑动更流畅，推进气缸18设置在两个光轴1之间固定在固定杆23上，使其更好的推动推进气缸，使其工作更流畅。固定杆23侧部设有吸垫圈气缸3，便于吸取垫圈，吸垫圈气缸3与两个光轴1以及推进气缸18缸杆连接，在吸垫圈气缸3下部安装有吸垫圈用的吸盘22，吸盘22侧部加工有负压管接头5，方便连接负压装置，使其更好的控制吸盘。

进一步的，底座15上表面中部通过镶嵌或螺杆安装有电磁铁线，振动盘17下表面中部安装有与电磁铁线相配合的衔铁19，可与电磁铁线构成闭合磁路。

进一步的，外罩16内部设有多个弹簧片，便于将垫圈弹起。

进一步的，顶垫圈气缸12的缸杆上安装有连接板，在连接板上部两侧安装有推垫圈的活动杆11，活动杆11上部插在固定板9上的两个圆孔内。垫圈气缸的缸杆与连接板为钢性连接或螺纹连接，活动杆的直径与圆孔的直径相同或小于圆孔的直接，便于活动杆运动避免其在工作中出现碰撞。

进一步的，垫圈固定杆装置通过螺纹或焊接固定在旋转盘24上。

进一步的，垫圈固定杆装置包括套垫圈的固定短杆21，在固定短杆21的中部与下部分别安装有活动片，在两个活动片之间设有弹簧8。活动片与固定短杆为刚性连接或螺纹或卡接，可起到固定弹簧便于将垫圈托起。

进一步的，振动盘17与两个固定短杆21之间设有供垫圈移动的垫圈槽20，移动垫圈方便快捷。

进一步的，固定板9侧面安装有竖杆6，在竖杆6及固定杆23上均安装有接近开关7。竖杆可通过螺纹或焊接的防水安装在固定板上，接近开关，用于控制装置整体运行，避免其出现误差。

进一步的，运行装置侧部设有与吸盘22相配合的砂轮磨具4，方便将垫圈放入。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动放垫圈装置，其特征在于，包括：输送装置，在所述输送装置侧部设有运行装置，所述运行装置侧部安装有固定杆（23），在所述固定杆（23）上部安装有推进装置；

所述输送装置包括振动盘（17）；

所述运行装置包括固定板（9），在所述固定板（9）上部安装有旋转盘（24），所述旋转盘（24）上部安装有两套垫圈固定杆装置，所述固定板（9）下部安装有与所述旋转盘（24）相连接的旋转气缸（10），顶垫圈气缸（12）设置在所述固定板（9）下部，在所述顶垫圈气缸（12）上部的气缸杆上安装有活动杆（11）；

所述振动盘（17）与所述两套垫圈固定装置通过垫圈槽（20）连接；

所述垫圈固定杆装置包括套垫圈用的固定短杆（21）；

所述推进装置包括推进气缸（18），所述推进气缸（18）与吸垫圈气缸（3）连接，在所述吸垫圈气缸（3）下部安装有吸盘（22）；

所述输送装置还包括固定架子（14），在所述固定架子（14）上部安装有底座（15），所述底座（15）上部设有外罩（16），所述振动盘（17）设置在所述外罩（16）上部，所述底座（15）上表面中部安装有电磁铁线，所述振动盘（17）下表面中部安装有与所述电磁铁线相配合的衔铁（19）；

砂轮磨具（4）其设置在所述运行装置侧部与所述吸盘（22）相配合。

2.根据权利要求1所述的自动放垫圈装置，其特征在于：所述运行装置还包括底座架子（13），在所述底座架子（13）上部安装有所述顶垫圈气缸（12），所述固定板（9）安装在所述固定杆（23）中部。

3.根据权利要求1所述的自动放垫圈装置，其特征在于：所述推进装置还包括固定在所述固定杆（23）上部的两个直线轴承（2），两个光轴（1）分别插在所述两个直线轴承（2）内部，所述推进气缸（18）设置在所述两个光轴（1）之间固定在所述固定杆（23）上。

4.根据权利要求3述的自动放垫圈装置，其特征在于：所述吸垫圈气缸（3）与所述两个光轴（1）连接。

5.根据权利要求1述的自动放垫圈装置，其特征在于：所述吸盘（22）侧部加工有负压管接头（5）。

6.根据权利要求1的自动放垫圈装置，其特征在于：所述外罩（16）内部设有多个弹簧片。

7.根据权利要求1所述的自动放垫圈装置，其特征在于：所述顶垫圈气缸（12）的缸杆上安装有连接板，在所述连接板上部两侧安装有推垫圈的所述活动杆（11），所述活动杆（11）上部插在所述固定板（9）上的两个圆孔内。

8.根据权利要求6所述的自动放垫圈装置，其特征在于：所述固定短杆（21）的中部与下部分别安装有活动片，在两个所述活动片之间设有弹簧（8）。