CN105129118B - 一种用于向发酵乳中填充可食用粒状物的设备及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于向发酵乳中填充可食用粒状物的设备，它涉及食品混合包装领域。它含蒸汽消毒系统、氮气备压系统、可食用粒状物添加系统和可食用粒状物罐四部分。蒸汽消毒系统主要对系统及相同连接处进行消毒，确保输送管道达到无菌状态；氮气背压系统主要通过99.999％纯度的氮气对可食用粒状物系统进行正压控制，确保物料灌注时均衡，另一方面给予可食用粒状物罐在生产状态下保持0.01MPa的压力，避免果粒罐因负压出现变形；可食用粒状物添加系统为该设备的核心部分，包含可食用粒状物供应部分和可食用粒状物与发酵乳混合部分组成，通过与主机程序连接，本设备负责酸奶和果粒混合并提供混合后的物料供应。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于向发酵乳中填充可食用粒状物的设备及其方法，具体来说，是指将可食用粒状物和发酵乳混合后灌装到爱克林包装袋内的设备及方法。
背景技术
市场近几年出现了一款全新的发酵乳包装产品(爱克林包装)，与国内其他发酵乳产品包装形式相比，此包装形式新颖，携带与饮用方便。且包装材料可降解，一上市就受到广大消费者的青睐。但该包装产品就目前而言只能灌注没有添加可食用粒状物的搅拌型发酵乳，因此，该类包装的产品类型比较单一，无法满足对添加可食用粒状物发酵乳有需求的消费者。
现有的爱克林灌装机灌装添加有可食用粒状物的发酵乳存在以下问题：①灌装添加有可食用粒状物的发酵乳时，添加的可食用粒状物无法量化；②添加有可食用粒状物的发酵乳灌装后存在胀袋问题，无法满足市场的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于向发酵乳中填充可食用粒状物的设备及其方法。本发明可对产品中的果粒进行量化，可控制添加1％～50％wt的可食用粒状物和发酵乳混合，确保产品中每袋可食用粒状物的添加量误差≤2g，达到相对均匀的效果。
在现有设备上嫁接一套后添加设备，并且与原有设备进行程序和相关信号关联，但后添加设备功能又可以进行独立控制。增加的后添加设备包括：蒸汽消毒系统、氮气备压系统、可食用粒状物添加系统、无菌可食用粒状物罐四大部分。
蒸汽消毒系统：主要对后添加设备与可食用粒状物罐系统连接处污染部分进行消毒，确保输送管道达到无菌状态。
氮气备压系统：主要通过99.999％纯度的氮气给予可食用粒状物系统中平衡缸进行正压控制，确保物料灌注时均衡，另一方面给予可食用粒状物罐在生产状态下保持0.01Mpa的压力，避免果粒罐因负压出现变形。
可食用粒状物添加系统：此部分为后添加设备的核心部分，包含可食用粒状物供应部分和可食用粒状物与发酵乳混合部分组成，且与主机程序相交换，通过程序连接，后添加设备负责酸奶和果粒混合并提供混合后的物料供应，其他工作均由主机完成。
在此过程中，通过设备程序连接，达到主机和后添加设备完全联动，后添加系统在制作程序时实施了可选择性，即生产可食用粒状物产品和纯发酵乳产品采取一键选择式功能。
本发明用于向发酵乳中填充可食用粒状物的设备，
一种用于向发酵乳中填充可食用粒状物的设备，包含有进料管道一2、进料管道二21、液位探测器3、发酵乳罐4、动态混合器5、溢流管道6、可食用粒状物定量泵7、物料输送管道一8、氮气备压管道一9、氮气备压管道二91、清洗回流管道10、蒸汽管道11、可食用粒状物输送管道灭菌器12、可食用粒状物储罐13、物料输送管道二14、物料输送管道三141、物料输送管道四142、物料输送管道五143、氮气储罐15、泄压管道16、内螺纹接口17、电磁阀一F1，电磁阀二F2，电磁阀三F3，电磁阀四F4，电磁阀五F5，电磁阀六F6，电磁阀七F7，电磁阀八F8，电磁阀九F9，电磁阀十F10，电磁阀十一F11，电磁阀十二F12，电磁阀十三F13，电磁阀十四F14、阀门F15、减压稳压阀F16；所述的发酵乳罐4顶部装有液位探测器3、带有电磁阀二F2的进料管道一2和带有电磁阀四F4的氮气备压管道一9，而带有电磁阀三F3的进料管道二21通过带有电磁阀二F2的进料管道一2与发酵乳罐4顶部连接，进料管道二21的另一端与发酵乳罐4的侧部连接；
带有电磁阀七F7的溢流管道6通过带有电磁阀四F4的氮气备压管道一9与发酵乳罐4顶部连接，溢流管道6的另一端与带有电磁阀八F8的清洗回流管道10相接，
带有电磁阀七F7的溢流管道6的另一端还经带有电磁阀十一F11的物料输送管道三143与可食用粒状物输送管道灭菌器12连接，
进料管道一2的带有电磁阀一1的另一端与发酵乳发酵罐相接，清洗回流管道10的另一端与车间CIP清洗系统相接，氮气备压管道一9的带有电磁阀九F9的另一端通过带有减压稳压阀F16的氮气备压管道二91与氮气储罐15相接；发酵乳罐4的底部通过带有电磁阀五F5的物料输送管道五143与动态混合器5相接；可食用粒状物储罐13的顶部通过带有电磁阀十F10和所述减压稳压阀F16的氮气备压管道二91与氮气储罐15相接，其顶部还安装有带有阀门F15的泄压管道16，其底部通过带有电磁阀十四F14的物料输送管道二14与可食用粒状物输送管道灭菌器12相接，可食用粒状物输送管道灭菌器12的另一端通过带有电磁阀十一F11的物料输送管道三141与可食用粒状物定量泵7相接，可食用粒状物定量泵7的另一端通过带有电磁阀六F6的物料输送管道四142经带有电磁阀五F5的物料输送管道五143与发酵乳罐4相接；动态混合器5通过物料输送管道一8与灌装主机1相接；带有电磁阀八F8的清洗回流管道10通过经带有电磁阀十一F11的物料输送管道三141的另一端与可食用粒状物定量泵7相连而与整个系统连接实现清洗的功能；带有电磁阀十二F12的蒸汽管道11通过与可食用粒状物输送管道灭菌器12的底部相连与整个系统连接实现蒸汽灭菌的功能；可食用粒状物输送管道灭菌器12的一侧与清洗回流管道10相连，相对端通过带有电磁阀十四F14的物料输送管道二14与可食用粒状物储罐13的底部相连，可食用粒状物输送管道灭菌器12的底部与带有电磁阀十二F12的蒸汽管道11相连的另一端安装有电磁阀十三F13。
进一步的，内螺纹接口17位于物料输送管道二14的末端，其螺纹与可食用粒状物储罐13口部的外螺纹相匹配。
进一步的，进料管道一2、进料管道二21、发酵乳罐4、动态混合器5、溢流管道6、可食用粒状物定量泵7、物料输送管道一8、物料输送管道二14及可食用粒状物输送管道灭菌器12都能进行CIP清洗和高温蒸汽灭菌。
进一步的，该设备与灌装主机1进行程序和模拟信号关联。
进一步的，该设备功能可以独立控制。
本发明亦有关于利用该设备向发酵乳中填充可食用粒状物的方法。改动的方法包括以下步骤：
一、管道及设备的清洗：关闭氮气备压管道一9上的电磁阀九F9和物料输送管道三141上的电磁阀十一F11，打开进料管道一2上的电磁阀二F2、进料管道二21上的电磁阀三F3、物料输送管道五143上的电磁阀五F5、物料输送管道四142上的电磁阀六F6、清洗回流管道10上的电磁阀八F8，最后打开进料管道一2上的电磁阀一F1；
清洗液通过进料管道一2和进料管道二21进入发酵乳罐4，清洗液流经带有电磁阀五F5的物料输送管道五143，一部分进入动态混合器5流经物料输送管道一8进入主机1清洗，另一部分流经带有电磁阀六F6的物料输送管道四142进入可食用粒状物定量泵7进行清洗，清洗可食用粒状物定量泵7后的清洗液流经电磁阀八F8进入清洗回流管道10后，进入车间CIP清洗系统；
二、管道及设备的灭菌：
可食用粒状物输送管道灭菌器12及物料输送管道二14的灭菌：关闭物料输送管道三141上的电磁阀十一F11和物料输送管道二14上的电磁阀十四F14，打开可食用粒状物输送管道灭菌器12上的电磁阀十三F13，再打开蒸汽管道11上的电磁阀十二F12，通蒸汽15～45min后，关闭可食用粒状物输送管道灭菌器12上的电磁阀十三F13，打开物料输送管道二14上的电磁阀十四F14，通蒸汽15～45min；
可食用粒状物输送管道灭菌器12及物料输送管道二14灭菌结束后，关闭氮气备压管道一9上的电磁阀四F4、溢流管道6上的电磁阀七F7、清洗回流管道10上的电磁阀八F8、可食用粒状物输送管道灭菌器12上的电磁阀十三F13和物料输送管道二14上的电磁阀十四F14，打开进料管道一2上的电磁阀一F1、进料管道一2上的电磁阀二F2和进料管道二21上的电磁阀三F3，通蒸汽15～45min；
三、发酵乳与可食用粒状物的混合灌装：可食用粒状物储罐13的口部与物料输送管道二14末端相匹配的内螺纹接口连接，氮气储罐15与氮气备压管道二91连接，关闭进料管道一2上的电磁阀二F2、溢流管道6上的电磁阀七F7、清洗回流管道10上的电磁阀八F8、蒸汽管道11上的电磁阀十二F12、可食用粒状物输送管道灭菌器12上的电磁阀十三F13、泄压管道16上的阀门F15，打开进料管道一2上的电磁阀一F1、进料管道二21上的电磁阀三F3、氮气备压管道一9上的电磁阀四F4、物料输送管道四142上的电磁阀六F6、氮气备压管道一9上的电磁阀九F9、氮气备压管道二91上的电磁阀十F10、物料输送管道三141上的电磁阀十一F11、物料输送管道二14上的电磁阀十四F14和氮气备压管道二91上的减压稳压阀F16，启动可食用粒状物定量泵7后打开氮气备压管道二91上的电磁阀五F5，发酵乳与可食用粒状物在动态混合器5中混合均匀后，经物料输送管道一8进入灌装主机1开始灌装。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明可对产品中的果粒进行量化，可控制添加1％～50％wt的可食用粒状物和发酵乳混合，确保产品中每袋可食用粒状物的添加量误差≤2g，达到相对均匀的效果。
(2)解决了添加有可食用粒状物的发酵乳灌装后存在胀袋问题。
附图说明
图1为本发明用于向发酵乳中填充可食用粒状物设备的示意图。
图2为与可食用粒状物罐开口相匹配的物料输送管道末端的放大示意图。
附图中，1为灌装主机，2为进料管道一，21为进料管道二，3为液位探测器，4为发酵乳罐，5为动态混合器，6为溢流管道，7为可食用粒状物定量泵，8为物料输送管道一，9为氮气备压管道一，91为氮气备压管道二，10为清洗回流管道，11为蒸汽管道，12为可食用粒状物输送管道灭菌器，13为可食用粒状物储罐，14为物料输送管道二，141为物料输送管道三、142为物料输送管道四，143为物料输送管道五，15为氮气储罐，16为泄压管道，17为内螺纹接口，F1为电磁阀、F2为电磁阀，F3为电磁阀，F4为电磁阀，F5为电磁阀，F6为电磁阀，F7为电磁阀，F8为电磁阀，F9为电磁阀，F10为电磁阀，F11为电磁阀，F12为电磁阀，F13为电磁阀，F14为电磁阀，F15为阀门，F16为减压稳压阀。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
本发明提供的一种用于向发酵乳中填充可食用粒状物的设备，包含有进料管道一2、进料管道二21、液位探测器3、发酵乳罐4、动态混合器5、溢流管道6、可食用粒状物定量泵7、物料输送管道一8、氮气备压管道一9、氮气备压管道二91、清洗回流管道10、蒸汽管道11、可食用粒状物输送管道灭菌器12、可食用粒状物储罐13、物料输送管道二14、物料输送管道三141、物料输送管道四142、物料输送管道五143、氮气储罐15、泄压管道16、内螺纹接口17、电磁阀一F1，电磁阀二F2，电磁阀三F3，电磁阀四F4，电磁阀五F5，电磁阀六F6，电磁阀七F7，电磁阀八F8，电磁阀九F9，电磁阀十F10，电磁阀十一F11，电磁阀十二F12，电磁阀十三F13，电磁阀十四F14、阀门F15、减压稳压阀F16；所述的发酵乳罐4顶部装有液位探测器3、带有电磁阀二F2的进料管道一2和带有电磁阀四F4的氮气备压管道一9，而带有电磁阀三F3的进料管道二21通过带有电磁阀二F2的进料管道一2与发酵乳罐4顶部连接，进料管道二21的另一端与发酵乳罐4的侧部连接；
带有电磁阀七F7的溢流管道6通过带有电磁阀四F4的氮气备压管道一9与发酵乳罐4顶部连接，溢流管道6的另一端与带有电磁阀八F8的清洗回流管道10相接，
带有电磁阀七F7的溢流管道6的另一端还经带有电磁阀十一F11的物料输送管道三143与可食用粒状物输送管道灭菌器12连接，
进料管道一2的带有电磁阀一1的另一端与发酵乳发酵罐相接，清洗回流管道10的另一端与车间CIP清洗系统相接，氮气备压管道一9的带有电磁阀九F9的另一端通过带有减压稳压阀F16的氮气备压管道二91与氮气储罐15相接；发酵乳罐4的底部通过带有电磁阀五F5的物料输送管道五143与动态混合器5相接；可食用粒状物储罐13的顶部通过带有电磁阀十F10和所述减压稳压阀F16的氮气备压管道二91与氮气储罐15相接，其顶部还安装有带有阀门F15的泄压管道16，其底部通过带有电磁阀十四F14的物料输送管道二14与可食用粒状物输送管道灭菌器12相接，可食用粒状物输送管道灭菌器12的另一端通过带有电磁阀十一F11的物料输送管道三141与可食用粒状物定量泵7相接，可食用粒状物定量泵7的另一端通过带有电磁阀六F6的物料输送管道四142经带有电磁阀五F5的物料输送管道五143与发酵乳罐4相接；动态混合器5通过物料输送管道一8与灌装主机1相接；带有电磁阀八F8的清洗回流管道10通过经带有电磁阀十一F11的物料输送管道三141的另一端与可食用粒状物定量泵7相连而与整个系统连接实现清洗的功能；带有电磁阀十二F12的蒸汽管道11通过与可食用粒状物输送管道灭菌器12的底部相连与整个系统连接实现蒸汽灭菌的功能；可食用粒状物输送管道灭菌器12的一侧与清洗回流管道10相连，相对端通过带有电磁阀十四F14的物料输送管道二14与可食用粒状物储罐13的底部相连，可食用粒状物输送管道灭菌器12的底部与带有电磁阀十二F12的蒸汽管道11相连的另一端安装有电磁阀十三F13。
内螺纹接口17位于物料输送管道二14的末端，其螺纹与可食用粒状物储罐13口部的外螺纹相匹配。
进料管道一2、进料管道二21、发酵乳罐4、动态混合器5、溢流管道6、可食用粒状物定量泵7、物料输送管道一8、物料输送管道二14及可食用粒状物输送管道灭菌器12都能进行CIP清洗和高温蒸汽灭菌。
该设备与灌装主机1进行程序和模拟信号关联且该设备功能可以独立控制。
实施例2
本发明的向发酵乳中填充可食用粒状物的方法，包括以下步骤：
一、管道及设备的清洗：关闭氮气备压管道一9上的电磁阀九F9和物料输送管道三141上的电磁阀十一F11，打开进料管道一2上的电磁阀二F2、进料管道二21上的电磁阀三F3、物料输送管道五143上的电磁阀五F5、物料输送管道四142上的电磁阀六F6、清洗回流管道10上的电磁阀八F8，最后打开进料管道一2上的电磁阀一F1；
清洗液通过进料管道一2和进料管道二21进入发酵乳罐4，清洗液流经带有电磁阀五F5的物料输送管道五143，一部分进入动态混合器5流经物料输送管道一8进入主机1清洗，另一部分流经带有电磁阀六F6的物料输送管道四142进入可食用粒状物定量泵7进行清洗，清洗可食用粒状物定量泵7后的清洗液流经电磁阀八F8进入清洗回流管道10后，进入车间CIP清洗系统；
二、管道及设备的灭菌：
可食用粒状物输送管道灭菌器12及物料输送管道二14的灭菌：关闭物料输送管道三141上的电磁阀十一F11和物料输送管道二14上的电磁阀十四F14，打开可食用粒状物输送管道灭菌器12上的电磁阀十三F13，再打开蒸汽管道11上的电磁阀十二F12，通蒸汽15～45min后，关闭可食用粒状物输送管道灭菌器12上的电磁阀十三F13，打开物料输送管道二14上的电磁阀十四F14，通蒸汽15～45min；
可食用粒状物输送管道灭菌器12及物料输送管道二14灭菌结束后，关闭氮气备压管道一9上的电磁阀四F4、溢流管道6上的电磁阀七F7、清洗回流管道10上的电磁阀八F8、可食用粒状物输送管道灭菌器12上的电磁阀十三F13和物料输送管道二14上的电磁阀十四F14，打开进料管道一2上的电磁阀一F1、进料管道一2上的电磁阀二F2和进料管道二21上的电磁阀三F3，通蒸汽15～45min；
三、发酵乳与可食用粒状物的混合灌装：可食用粒状物储罐13的口部与物料输送管道二14末端相匹配的内螺纹接口连接，氮气储罐15与氮气备压管道二91连接，关闭进料管道一2上的电磁阀二F2、溢流管道6上的电磁阀七F7、清洗回流管道10上的电磁阀八F8、蒸汽管道11上的电磁阀十二F12、可食用粒状物输送管道灭菌器12上的电磁阀十三F13、泄压管道16上的阀门F15，打开进料管道一2上的电磁阀一F1、进料管道二21上的电磁阀三F3、氮气备压管道一9上的电磁阀四F4、物料输送管道四142上的电磁阀六F6、氮气备压管道一9上的电磁阀九F9、氮气备压管道二91上的电磁阀十F10、物料输送管道三141上的电磁阀十一F11、物料输送管道二14上的电磁阀十四F14和氮气备压管道二91上的减压稳压阀F16，启动可食用粒状物定量泵7后打开氮气备压管道二91上的电磁阀五F5，发酵乳与可食用粒状物在动态混合器5中混合均匀后，经物料输送管道一8进入灌装主机1开始灌装。
由上述可知本发明的具体设备及实施方法，确实可以解决现有的爱克林灌装机灌装添加有可食用粒状物的发酵乳存在的问题和弊端。本发明可对产品中的果粒进行量化，可控制添加1％～50％wt的可食用粒状物和发酵乳混合，确保产品中每袋可食用粒状物的添加量误差≤2g，达到相对均匀的效果。
Claims (6)
1.一种用于向发酵乳中填充可食用粒状物的设备，其特征在于：包含有进料管道一(2)、进料管道二(21)、液位探测器(3)、发酵乳罐(4)、动态混合器(5)、溢流管道(6)、可食用粒状物定量泵(7)、物料输送管道一(8)、氮气备压管道一(9)、氮气备压管道二(91)、清洗回流管道(10)、蒸汽管道(11)、可食用粒状物输送管道灭菌器(12)、可食用粒状物储罐(13)、物料输送管道二(14)、物料输送管道三(141)、物料输送管道四(142)、物料输送管道五(143)、氮气储罐(15)、泄压管道(16)、内螺纹接口(17)、电磁阀一(F1)，电磁阀二(F2)，电磁阀三(F3)，电磁阀四(F4)，电磁阀五(F5)，电磁阀六(F6)，电磁阀七(F7)，电磁阀八(F8)，电磁阀九(F9)，电磁阀十(F10)，电磁阀十一(F11)，电磁阀十二(F12)，电磁阀十三(F13)，电磁阀十四(F14)、阀门(F15)、减压稳压阀(F16)；
所述的发酵乳罐(4)顶部装有液位探测器(3)、带有电磁阀二(F2)的进料管道一(2)和带有电磁阀四(F4)的氮气备压管道一(9)，而带有电磁阀三(F3)的进料管道二(21)通过带有电磁阀二(F2)的进料管道一(2)与发酵乳罐(4)顶部连接，进料管道二(21)的另一端与发酵乳罐(4)的侧部连接；
带有电磁阀七(F7)的溢流管道(6)通过带有电磁阀四(F4)的氮气备压管道一(9)与发酵乳罐(4)顶部连接，溢流管道(6)的另一端与带有电磁阀八(F8)的清洗回流管道(10)相接，
带有电磁阀七(F7)的溢流管道(6)的另一端还经带有电磁阀十一(F11)的物料输送管道三(141 )与可食用粒状物输送管道灭菌器(12)连接，
进料管道一(2)的带有电磁阀一(F 1)的另一端与发酵乳发酵罐相接，清洗回流管道(10)的另一端与车间CIP清洗系统相接，氮气备压管道一(9)的带有电磁阀九(F9)的另一端通过带有减压稳压阀(F16)的氮气备压管道二(91)与氮气储罐(15)相接；
发酵乳罐(4)的底部通过带有电磁阀五(F5)的物料输送管道五(143)与动态混合器(5)相接；
可食用粒状物储罐(13)的顶部通过带有电磁阀十(F10)和所述减压稳压阀(F16)的氮气备压管道二(91)与氮气储罐(15)相接，其顶部还安装有带有阀门(F15)的泄压管道(16)，其底部通过带有电磁阀十四(F14)的物料输送管道二(14)与可食用粒状物输送管道灭菌器(12)相接，可食用粒状物输送管道灭菌器(12)的另一端通过带有电磁阀十一(F11)的物料输送管道三(141)与可食用粒状物定量泵(7)相接，可食用粒状物定量泵(7)的另一端通过带有电磁阀六(F6)的物料输送管道四(142)经带有电磁阀五(F5)的物料输送管道五(143)与发酵乳罐(4)相接；
动态混合器(5)通过物料输送管道一(8)与灌装主机(1)相接；
带有电磁阀八(F8)的清洗回流管道(10)通过经带有电磁阀十一(F11)的物料输送管道三(141)的另一端与可食用粒状物定量泵(7)相连而与整个系统连接实现清洗的功能；
带有电磁阀十二(F12)的蒸汽管道(11)通过与可食用粒状物输送管道灭菌器(12)的底部相连与整个系统连接实现蒸汽灭菌的功能；
可食用粒状物输送管道灭菌器(12)的一侧与清洗回流管道(10)相连，相对端通过带有电磁阀十四(F14)的物料输送管道二(14)与可食用粒状物储罐(13)的底部相连，可食用粒状物输送管道灭菌器(12)的底部与带有电磁阀十二(F12)的蒸汽管道(11)相连的另一端安装有电磁阀十三(F13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于向发酵乳中填充可食用粒状物的设备，其特征在于所述的内螺纹接口(17)位于物料输送管道二(14)的末端，其螺纹与可食用粒状物储罐(13)口部的外螺纹相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种用于向发酵乳中填充可食用粒状物的设备，其特征在于进料管道一(2)、进料管道二(21)、发酵乳罐(4)、动态混合器(5)、溢流管道(6)、可食用粒状物定量泵(7)、物料输送管道一(8)、物料输送管道二(14)及可食用粒状物输送管道灭菌器(12)都能进行CIP清洗和高温蒸汽灭菌。
4.根据权利要求1所述的一种用于向发酵乳中填充可食用粒状物的设备，其特征在于：该设备与灌装主机(1)进行程序和模拟信号关联。
5.根据权利要求1所述的一种用于向发酵乳中填充可食用粒状物的设备，其特征在于：该设备功能可以独立控制。
6.一种根据权利要求1～5任意一项所述的用于向发酵乳中填充可食用粒状物的设备向发酵乳中填充可食用粒状物的方法，该方法包括以下步骤：
一、管道及设备的清洗：关闭氮气备压管道一(9)上的电磁阀九(F9)和物料输送管道三(141)上的电磁阀十一(F11)，打开进料管道一(2)上的电磁阀二(F2)、进料管道二(21)上的电磁阀三(F3)、物料输送管道五(143)上的电磁阀五(F5)、物料输送管道四(142)上的电磁阀六(F6)、清洗回流管道(10)上的电磁阀八(F8)，最后打开进料管道一(2)上的电磁阀一(F1)；
清洗液通过进料管道一(2)和进料管道二(21)进入发酵乳罐(4)，清洗液流经带有电磁阀五(F5)的物料输送管道五(143)，一部分进入动态混合器(5)流经物料输送管道一(8)进入主机(1)清洗，另一部分流经带有电磁阀六(F6)的物料输送管道四(142)进入可食用粒状物定量泵(7)进行清洗，清洗可食用粒状物定量泵(7)后的清洗液流经电磁阀八(F8)进入清洗回流管道(10)后，进入车间CIP清洗系统；
二、管道及设备的灭菌：
可食用粒状物输送管道灭菌器(12)及物料输送管道二(14)的灭菌：关闭物料输送管道三(141)上的电磁阀十一(F11)和物料输送管道二(14)上的电磁阀十四(F14)，打开可食用粒状物输送管道灭菌器(12)上的电磁阀十三(F13)，再打开蒸汽管道(11)上的电磁阀十二(F12)，通蒸汽15～45min后，关闭可食用粒状物输送管道灭菌器(12)上的电磁阀十三(F13)，打开物料输送管道二(14)上的电磁阀十四(F14)，通蒸汽15～45min；
可食用粒状物输送管道灭菌器(12)及物料输送管道二(14)灭菌结束后，关闭氮气备压管道一(9)上的电磁阀四(F4)、溢流管道(6)上的电磁阀七(F7)、清洗回流管道(10)上的电磁阀八(F8)、可食用粒状物输送管道灭菌器(12)上的电磁阀十三(F13)和物料输送管道二(14)上的电磁阀十四(F14)，打开进料管道一(2)上的电磁阀一(F1)、进料管道一(2)上的电磁阀二(F2)和进料管道二(21)上的电磁阀三(F3)，通蒸汽15～45min；
三、发酵乳与可食用粒状物的混合灌装：可食用粒状物储罐(13)的口部与物料输送管道二(14)末端相匹配的内螺纹接口连接，氮气储罐(15)与氮气备压管道二(91)连接，关闭进料管道一(2)上的电磁阀二(F2)、溢流管道(6)上的电磁阀七(F7)、清洗回流管道(10)上的电磁阀八(F8)、蒸汽管道(11)上的电磁阀十二(F12)、可食用粒状物输送管道灭菌器(12)上的电磁阀十三(F13)、泄压管道(16)上的阀门(F15)，打开进料管道一(2)上的电磁阀一(F1)、进料管道二(21)上的电磁阀三(F3)、氮气备压管道一(9)上的电磁阀四(F4)、物料输送管道四(142)上的电磁阀六(F6)、氮气备压管道一(9)上的电磁阀九(F9)、氮气备压管道二(91)上的电磁阀十(F10)、物料输送管道三(141)上的电磁阀十一(F11)、物料输送管道二(14)上的电磁阀十四(F14)和氮气备压管道二(91)上的减压稳压阀(F16)，启动可食用粒状物定量泵(7)后打开氮气备压管道二(91)上的电磁阀五(F5)，发酵乳与可食用粒状物在动态混合器(5)中混合均匀后，经物料输送管道一(8)进入灌装主机(1)开始灌装。
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