CN105127643A - 一种自动提升板件的焊接用板件固定装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动提升板件的焊接用板件固定装置，包括用以承载要被焊接的板件（29）的承载底盘（61）和与所述承载底盘（61）固定连接且在竖直方向上延伸的固定圆柱部件（62），所述固定圆柱部件（62）包括竖直方向延伸且在直径方向上相对的两个固定柱（681、682）、与所述两个固定柱（681、682）的上端固定连接的顶壁部分（621）以及与所述两个固定柱（681、682）的下端固定连接的柱根部分（622），所述两个固定柱（681、682）之间的水平方向延伸的伸缩通道（620）中可滑动地设置有关于所述固体圆柱部件（62）的中心轴线对称的两个锁定滑块（55、56）。
Description
技术领域
本发明涉及焊接领域，尤其是一种自动提升板件的焊接用板件固定装置。
背景技术
焊接技术广泛应用于工业生产中的各个领域。在某些情形下，焊接的工件板需要快速运达并快速装卡，从而提供加工生产效率。对于这种快速装卡的焊接生产中，同样需要高精度的定位以及锁定效果，而且需要在焊接完成后快速松开以利于工件快速运走从而进入下个生产站点。
但是，现有的一些固定装置中，往往难以实现既能快速装卡又能同时提供精度较高的定位和锁定效果。而且其在加工完成后的松开运走工序中也往往难以快速执行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动提升板件的焊接用板件固定装置，其能够克服现有技术中的缺陷。
根据本发明的方面的一种自动提升板件的焊接用板件固定装置，包括用以承载要被焊接的板件的承载底盘和与所述承载底盘固定连接且在竖直方向上延伸的固定圆柱部件，所述固定圆柱部件包括竖直方向延伸且在直径方向上相对的两个固定柱、与所述两个固定柱的上端固定连接的顶壁部分以及与所述两个固定柱的下端固定连接的柱根部分，所述两个固定柱之间的水平方向延伸的伸缩通道中可滑动地设置有关于所述固体圆柱部件的中心轴线对称的两个锁定滑块，所述两个锁定滑块均具有外侧圆周部以及内侧凸出部，所述内侧凸出部能够在所述伸缩通道中滑动并互相抵靠，此时，所述两个锁定滑块的内侧凸出部的互相面对的两个内侧面围成椭圆状空间，所述椭圆状空间内容纳有由转动杆驱动的转动臂，当所述转动臂的纵长方向与所述椭圆状空间的长轴平行时，所述两个锁定滑块借助于设置在穿过所述两个固定柱中每一个内的弹簧通孔中且与所述两个锁定滑块相连的复位弹簧而复位至缩回状态，当所述转动臂的纵长方向与所述椭圆状空间的长轴垂直时，所述两个锁定滑块彼此相离运动并被分开从而所述两个锁定滑块中每个的外侧圆周部伸出并进入伸出状态；其中，所述固定圆柱部件的所述两个固定柱的外侧圆周面与所述两个锁定滑块的所述外侧圆周部在缩回状态时组成圆柱形状，并且通过所述圆柱形状穿入所述板件中的锁定工艺孔且使得所述柱根部分与所述锁定工艺孔配合，所述承载底盘承载所述板件，所述伸缩通道的底部水平侧面与所述板件的上部水平侧面平齐，由此，当所述两个锁定滑块处于伸出状态时能够使得所述外侧圆周部滑向所述板件的上部水平侧面并卡住所述板件；其中，所述转动杆的下端与所述柱根部分转动连接，并且穿过所述伸缩通道以及所述顶壁部分而与固定设置在所述顶壁部分上侧的旋转电机联接，所述转动杆上在所述旋转电机与所述顶壁部分之间设置有位置检测装置用以检测所述转动杆相对于所述顶壁部分的旋转位置，其中，所述承载底盘内固定设置有四个升降机构在水平方向上呈前后左右设置，所述四个升降机构用以对承载于所述承载底盘上的所述板件进行升降，所述升降机构包括升降电机、及与所述升降电机输出轴固定连接的螺纹杆、及与所述螺纹杆螺纹配合连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒顶部固定设置有顶压板，在工作时所述顶压板与所述板件底面接触从而对所述板件施加压力而抬升或者下降所述板件，所述顶压板下降至所述承载底盘内时其顶面与所述承载底盘的表面呈同一直线。
通过上述方案，由于采用了能够瞬时转变状态从锁定至解锁或者从解锁至锁定的转换，因此其便于大规模化生产的过程中统一操作，提高效率。同时，由于锁定后整个板件在顶面和底面处被压合锁定，因此结构达到稳固可靠的状态。通过设置位置检测装置能够对转动杆的转动方向进行定位，能够通过旋转电机所施加的保持力矩或自锁力矩而使得处于锁定状态并且转动臂与两个锁定滑块处于非稳态时候的整个装置被附加的锁定，从而保证状态位置的稳定。而利用设置在前后两个固定柱的弹簧通孔中的复位弹簧，能够在实现复位的同时不影响整体柱体的圆柱形状，从而保证板件中锁定工艺孔的落下。而设置椭圆形的空间与纵长的转动臂相配合，能够利用椭圆形与转动臂之间的长短配合的相互关系从而实现两个锁定滑块的伸缩运动，能够适应在焊接工艺的执行过程中条件恶劣的情形下仍然能够顺畅运动的需要。而且上述装置操作简便，运行可靠。
附图说明
图1是本发明的一种自动提升板件的焊接用板件固定装置的结构示意图；
图2是图1中的箭头a-a位置处的剖视示意图；该图2中箭头的位置对应于图1中的自动提升板件的焊接用板件固定装置的剖视位置；
图3是本发明中升降机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明。
根据实施例的一种自动提升板件的焊接用板件固定装置，包括用以承载要被焊接的板件29的承载底盘61和与所述承载底盘61固定连接且在竖直方向上延伸的固定圆柱部件62，所述固定圆柱部件62包括竖直方向延伸且在直径方向上相对的两个固定柱681、682、与所述两个固定柱681、682的上端固定连接的顶壁部分621以及与所述两个固定柱681、682的下端固定连接的柱根部分622，所述两个固定柱681、682之间的水平方向延伸的伸缩通道620中可滑动地设置有关于所述固体圆柱部件62的中心轴线对称的两个锁定滑块55、56，所述两个锁定滑块55、56均具有外侧圆周部561以及内侧凸出部562，所述内侧凸出部562能够在所述伸缩通道620中滑动并互相抵靠，此时，所述两个锁定滑块55、56的内侧凸出部562的互相面对的两个内侧面围成椭圆状空间560，所述椭圆状空间560内容纳有由转动杆7驱动的转动臂72，当所述转动臂72的纵长方向与所述椭圆状空间560的长轴平行时，所述两个锁定滑块55、56借助于设置在穿过所述两个固定柱681、682中每一个内的弹簧通孔683中且与所述两个锁定滑块55、56相连的复位弹簧680而复位至缩回状态，当所述转动臂72的纵长方向与所述椭圆状空间560的长轴垂直时，所述两个锁定滑块55、56彼此相离运动并被分开从而所述两个锁定滑块55、56中每个的外侧圆周部561伸出并进入伸出状态；其中，所述固定圆柱部件62的所述两个固定柱681、682的外侧圆周面与所述两个锁定滑块55、56的所述外侧圆周部561在缩回状态时组成圆柱形状，并且通过所述圆柱形状穿入所述板件29中的锁定工艺孔且使得所述柱根部分622与所述锁定工艺孔配合，所述承载底盘61承载所述板件29，所述伸缩通道620的底部水平侧面与所述板件29的上部水平侧面平齐，由此，当所述两个锁定滑块55、56处于伸出状态时能够使得所述外侧圆周部561滑向所述板件29的上部水平侧面并卡住所述板件29；其中，所述转动杆7的下端与所述柱根部分622转动连接，并且穿过所述伸缩通道620以及所述顶壁部分621而与固定设置在所述顶壁部分621上侧的旋转电机71联接，所述转动杆7上在所述旋转电机71与所述顶壁部分621之间设置有位置检测装置711用以检测所述转动杆7相对于所述顶壁部分621的旋转位置，其中，所述承载底盘61内固定设置有四个升降机构666在水平方向上呈前后左右设置，所述四个升降机构666用以对承载于所述承载底盘61上的所述板件29进行升降，所述升降机构666包括升降电机74、及与所述升降电机74输出轴固定连接的螺纹杆75、及与所述螺纹杆75螺纹配合连接的螺纹套筒76，所述螺纹套筒76顶部固定设置有顶压板77，在工作时所述顶压板77与所述板件29底面接触从而对所述板件29施加压力而抬升或者下降所述板件29，所述顶压板77下降至所述承载底盘61内时其顶面与所述承载底盘61的表面呈同一直线。
有益地，其中，所述旋转电机71适于根据所述位置检测装置711产生的位置信息而施加定位电流以产生保持力矩从而对所述转动杆7进行定位。
有益地，其中，所述位置检测装置711包括编码圆盘，所述编码圆盘适于与对应于所述编码圆盘的读取装置一起使用。
有益地，其中，所述四个升降机构666的升降电机74中的每个升降电机74相互电气连接从而同时控制运行或者同时控制停止。
由于采用了能够瞬时转变状态从锁定至解锁或者从解锁至锁定的转换，因此其便于大规模化生产的过程中统一操作，提高效率。同时，由于锁定后整个板件在顶面和底面处被压合锁定，因此结构达到稳固可靠的状态。通过设置位置检测装置能够对转动杆的转动方向进行定位，能够通过旋转电机所施加的保持力矩或自锁力矩而使得处于锁定状态并且转动臂与两个锁定滑块处于非稳态时候的整个装置被附加的锁定，从而保证状态位置的稳定。而利用设置在前后两个固定柱的弹簧通孔中的复位弹簧，能够在实现复位的同时不影响整体柱体的圆柱形状，从而保证板件中锁定工艺孔的落下。而设置椭圆形的空间与纵长的转动臂相配合，能够利用椭圆形与转动臂之间的长短配合的相互关系从而实现两个锁定滑块的伸缩运动，能够适应在焊接工艺的执行过程中条件恶劣的情形下仍然能够顺畅运动的需要。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (4)
1.一种自动提升板件的焊接用板件固定装置，包括用以承载要被焊接的板件（29）的承载底盘（61）和与所述承载底盘（61）固定连接且在竖直方向上延伸的固定圆柱部件（62），所述固定圆柱部件（62）包括竖直方向延伸且在直径方向上相对的两个固定柱（681、682）、与所述两个固定柱（681、682）的上端固定连接的顶壁部分（621）以及与所述两个固定柱（681、682）的下端固定连接的柱根部分（622），所述两个固定柱（681、682）之间的水平方向延伸的伸缩通道（620）中可滑动地设置有关于所述固体圆柱部件（62）的中心轴线对称的两个锁定滑块（55、56），所述两个锁定滑块（55、56）均具有外侧圆周部（561）以及内侧凸出部（562），所述内侧凸出部（562）能够在所述伸缩通道（620）中滑动并互相抵靠，此时，所述两个锁定滑块（55、56）的内侧凸出部（562）的互相面对的两个内侧面围成椭圆状空间（560），所述椭圆状空间（560）内容纳有由转动杆（7）驱动的转动臂（72），当所述转动臂（72）的纵长方向与所述椭圆状空间（560）的长轴平行时，所述两个锁定滑块（55、56）借助于设置在穿过所述两个固定柱（681、682）中每一个内的弹簧通孔（683）中且与所述两个锁定滑块（55、56）相连的复位弹簧（680）而复位至缩回状态，当所述转动臂（72）的纵长方向与所述椭圆状空间（560）的长轴垂直时，所述两个锁定滑块（55、56）彼此相离运动并被分开从而所述两个锁定滑块（55、56）中每个的外侧圆周部（561）伸出并进入伸出状态；其中，所述固定圆柱部件（62）的所述两个固定柱（681、682）的外侧圆周面与所述两个锁定滑块（55、56）的所述外侧圆周部（561）在缩回状态时组成圆柱形状，并且通过所述圆柱形状穿入所述板件（29）中的锁定工艺孔且使得所述柱根部分（622）与所述锁定工艺孔配合，所述承载底盘（61）承载所述板件（29），所述伸缩通道（620）的底部水平侧面与所述板件（29）的上部水平侧面平齐，由此，当所述两个锁定滑块（55、56）处于伸出状态时能够使得所述外侧圆周部（561）滑向所述板件（29）的上部水平侧面并卡住所述板件（29）；其中，所述转动杆（7）的下端与所述柱根部分（622）转动连接，并且穿过所述伸缩通道（620）以及所述顶壁部分（621）而与固定设置在所述顶壁部分（621）上侧的旋转电机（71）联接，所述转动杆（7）上在所述旋转电机（71）与所述顶壁部分（621）之间设置有位置检测装置（711）用以检测所述转动杆（7）相对于所述顶壁部分（621）的旋转位置，其中，所述承载底盘（61）内固定设置有四个升降机构（666）在水平方向上呈前后左右设置，所述四个升降机构（666）用以对承载于所述承载底盘（61）上的所述板件（29）进行升降，所述升降机构（666）包括升降电机（74）、及与所述升降电机（74）输出轴固定连接的螺纹杆（75）、及与所述螺纹杆（75）螺纹配合连接的螺纹套筒（76），所述螺纹套筒（76）顶部固定设置有顶压板（77），在工作时所述顶压板（77）与所述板件（29）底面接触从而对所述板件（29）施加压力而抬升或者下降所述板件（29），所述顶压板（77）下降至所述承载底盘（61）内时其顶面与所述承载底盘（61）的表面呈同一直线。
2.如权利要求1所述的一种自动提升板件的焊接用板件固定装置，其中，所述旋转电机（71）适于根据所述位置检测装置（711）产生的位置信息而施加定位电流以产生保持力矩从而对所述转动杆（7）进行定位。
3.如权利要求1或2所述的一种自动提升板件的焊接用板件固定装置，其中，所述位置检测装置（711）包括编码圆盘，所述编码圆盘适于与对应于所述编码圆盘的读取装置一起使用。
4.如权利要求1所述的一种自动提升板件的焊接用板件固定装置，其中，所述四个升降机构（666）的升降电机（74）中的每个升降电机（74）相互电气连接从而同时控制运行或者同时控制停止。
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